JP2884986B2 - 移動体識別システム - Google Patents
移動体識別システムInfo
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Description
【産業上の利用分野】本発明は、主としてＵＨＦ、マイ
クロ波帯等の電磁波により、その反射波を用いて、移動
体に取り付けられた応答器からのデータを、読み取るこ
とにより移動体の識別等を行なう移動体識別システムに
関するものである。
クロ波帯等の電磁波により、その反射波を用いて、移動
体に取り付けられた応答器からのデータを、読み取るこ
とにより移動体の識別等を行なう移動体識別システムに
関するものである。
【従来の技術】最近、主としてマイクロ波帯の電波を利
用して反射する際に変調を行なって移動体を識別を行な
うシステムが実用化されてきている。さらに、その際の
電波にスペクトラム拡散を応用し、選択的に通信を行な
おうとする試みもみられる。例えば、特開平２−８７７
０号公報に記載されている構成が知られている。以下、
図４を参照しながら、従来のマイクロ波帯の反射波を用
いた移動体識別のシステムの構成について簡単に説明す
る。図４において、質問器１は、発振器４０の発振信号
を任意の送信データによって変調器４１で変調した質問
信号Ｘを送信アンテナ４２から、連続的に発射してい
る。この質問信号Ｘの交信エリア内に、応答器４が入っ
てきた時に、応答器４は受信アンテナ４３で受信した質
問信号Ｘが有ることを検知し、質問信号Ｘを、応答器４
自身が識別コードメモリ４４に保持している識別コード
に応じてスペクトル拡散変調器４５で、スペクトル拡散
変調して、送信アンテナ４６から再発射する。質問器１
では、識別する必要のある応答器４が持っている識別コ
ードを全て記憶しているメモリーテーブル４７を備えて
おり、これらの識別コードの中から任意の１つの識別コ
ードを選択して、受信アンテナ４８で受信された応答信
号Ｙをスペクトル拡散復調器４９で復調し、出力５０を
得る。
用して反射する際に変調を行なって移動体を識別を行な
うシステムが実用化されてきている。さらに、その際の
電波にスペクトラム拡散を応用し、選択的に通信を行な
おうとする試みもみられる。例えば、特開平２−８７７
０号公報に記載されている構成が知られている。以下、
図４を参照しながら、従来のマイクロ波帯の反射波を用
いた移動体識別のシステムの構成について簡単に説明す
る。図４において、質問器１は、発振器４０の発振信号
を任意の送信データによって変調器４１で変調した質問
信号Ｘを送信アンテナ４２から、連続的に発射してい
る。この質問信号Ｘの交信エリア内に、応答器４が入っ
てきた時に、応答器４は受信アンテナ４３で受信した質
問信号Ｘが有ることを検知し、質問信号Ｘを、応答器４
自身が識別コードメモリ４４に保持している識別コード
に応じてスペクトル拡散変調器４５で、スペクトル拡散
変調して、送信アンテナ４６から再発射する。質問器１
では、識別する必要のある応答器４が持っている識別コ
ードを全て記憶しているメモリーテーブル４７を備えて
おり、これらの識別コードの中から任意の１つの識別コ
ードを選択して、受信アンテナ４８で受信された応答信
号Ｙをスペクトル拡散復調器４９で復調し、出力５０を
得る。
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
構成では、特に小形・低消費電力化が必要とされる応答
器に拡散変調する手段が必要となり、また、質問器に
は、質問器と応答器との同期が必要となり、移動体識別
用としては、質問器および応答器とも大きな回路規模を
必要とするという課題を有していた。本発明は上記課題
を解決するもので、応答器周辺に複数個の質問器や、電
波の反射物体が存在する中でも、広い通信範囲が得られ
る移動体識別システムを比較的小規模な回路構成で実現
することを目的とするものである。
構成では、特に小形・低消費電力化が必要とされる応答
器に拡散変調する手段が必要となり、また、質問器に
は、質問器と応答器との同期が必要となり、移動体識別
用としては、質問器および応答器とも大きな回路規模を
必要とするという課題を有していた。本発明は上記課題
を解決するもので、応答器周辺に複数個の質問器や、電
波の反射物体が存在する中でも、広い通信範囲が得られ
る移動体識別システムを比較的小規模な回路構成で実現
することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の技術的解決手段は、質問器に、スペクトル
拡散等の拡散変調信号発生手段を設け、その出力信号を
送信アンテナから送出し、その電波を受ける応答器に、
応答器用アンテナと、変調すべきデータを記憶している
データ記憶手段と、応答器用アンテナからの信号の反射
条件を変えることにより変調を行なうデータ変調手段と
を設け、電波に応答してデータ変調された反射波は、前
記の質問器の受信アンテナにより受信して、受信アンテ
ナからの信号および拡散変調信号発生手段からの信号と
を混合する混合手段と、その出力信号から復調を行なう
データ復調手段とにより、質問器に設けた拡散変調信号
発生手段を送受信で共用する簡単な構成で、広範囲な通
信条件を得ようとする移動体識別システムである。
め、本発明の技術的解決手段は、質問器に、スペクトル
拡散等の拡散変調信号発生手段を設け、その出力信号を
送信アンテナから送出し、その電波を受ける応答器に、
応答器用アンテナと、変調すべきデータを記憶している
データ記憶手段と、応答器用アンテナからの信号の反射
条件を変えることにより変調を行なうデータ変調手段と
を設け、電波に応答してデータ変調された反射波は、前
記の質問器の受信アンテナにより受信して、受信アンテ
ナからの信号および拡散変調信号発生手段からの信号と
を混合する混合手段と、その出力信号から復調を行なう
データ復調手段とにより、質問器に設けた拡散変調信号
発生手段を送受信で共用する簡単な構成で、広範囲な通
信条件を得ようとする移動体識別システムである。
【作用】本発明は上記構成により、第１に複数の質問器
が存在しても、異なる系列の疑似雑音系列信号発生手段
を用いることで、他の質問器からの信号は復調過程で無
相関となり、相関のある信号のみが復調されるので、お
互い影響無く動作させることが出来るようにしたもので
ある。また第２に、質問器から応答器を経て質問器に入
力される信号において、伝搬距離は数メートルと短いた
めスペクトル拡散等の拡散変調信号の同期のずれは少な
く、拡散変調信号発生手段を送受信で共用することがで
きるため簡単な構成とすることが出来るようにしたもの
である。
が存在しても、異なる系列の疑似雑音系列信号発生手段
を用いることで、他の質問器からの信号は復調過程で無
相関となり、相関のある信号のみが復調されるので、お
互い影響無く動作させることが出来るようにしたもので
ある。また第２に、質問器から応答器を経て質問器に入
力される信号において、伝搬距離は数メートルと短いた
めスペクトル拡散等の拡散変調信号の同期のずれは少な
く、拡散変調信号発生手段を送受信で共用することがで
きるため簡単な構成とすることが出来るようにしたもの
である。
（実施例１）以下、図１を参照しながら本発明の第１の
実施例について説明する。図１は、本発明の第１の実施
例における移動体識別システムの回路系統図である。図
１において、１は質問器で、拡散変調信号発生手段２に
より、搬送波信号を拡散変調した質問信号Ｘを送信アン
テナ３から発射している。４は応答器で、応答器用アン
テナ５で受信した質問信号Ｘを、データ記憶手段６に保
持しているデータに応じてデータ変調手段７で変調し、
データ変調された拡散変調信号を応答器用アンテナ５か
ら応答信号Ｙとして反射する。なお、質問器１では、受
信アンテナ８で受信した応答信号Ｙと、拡散変調信号発
生手段２からの拡散変調信号とを、第１の混合手段９で
混合し、その出力信号として得られる変調信号成分から
データ復調手段１０によって復調を行なうように構成し
てある。以上のような構成において、以下その動作を説
明する。まず、質問器１は、例えばスペクトル拡散変調
等の、複数の系列の疑似雑音系列信号の発生が可能な拡
散変調信号発生手段２により、拡散変調した搬送波信号
を送信アンテナ３から質問信号Ｘとして発射している。
この質問信号Ｘの交信エリア内に応答器４が入ってきた
時に、応答器４は応答器用アンテナ５で質問信号Ｘ受信
する。そして、データ記憶手段６に保持しているデータ
に応じて、質問信号Ｘをデータ変調手段７によって、例
えば振幅シフト変調等の形式で、反射または終端する等
で反射条件を変えることにより変調を行なってデータ変
調された拡散変調信号を得る。そして、その拡散変調信
号を応答信号Ｙとして応答器用アンテナ５から反射す
る。さて一般に、移動体識別システムで想定している伝
搬距離は数メートルと短いため、拡散変調信号の同期ず
れについては、１０-8秒のオーダーとなり、あまり問題
とならないため、質問器１では受信アンテナ８で受信し
た応答信号Ｙと、送受信で共用が可能な拡散変調信号発
生手段２からの拡散変調信号とを、第１の混合手段９で
混合し、同じ系列の疑似雑音系列信号を持つ拡散信号か
ら得られた出力信号のデータ変調信号成分から、データ
復調手段１０によって復調を行なう。以上の説明から明
らかなように、本実施例によれば、複数の質問器が存在
しても、異なる系列の疑似雑音系列信号を持つ拡散変調
信号発生手段２を用いることで、他の質問器からの信号
は復調過程で無相関となり、相関のある信号のみが復調
されるので、お互い影響無く動作させることが出来る。
また、拡散変調信号発生手段を送受信で共用することが
でき、かつ複雑な同期を必要としないため簡単な構成と
することが出来る。 （実施例２）次に以下、図２を参照しながら本発明の第
２の実施例について説明する。図２は、本発明の第２の
実施例における移動体識別システムの回路系統図であ
る。図２において、図１の構成と異なる点は、第１に、
拡散変調信号発生手段２として、高周波信号発生手段２
０と疑似雑音系列信号発生手段２１と第２の混合手段と
を設けた点、また第２に、図１の構成では応答器用アン
テナ５は一つで受信と反射の働きをするものとしたが、
この図２の構成では第１の応答器用アンテナ２３と、第
２の応答器用アンテナ２４を別々に設けている点であ
る。以上のような構成において、以下その動作を説明す
る。この第２の実施例では、拡散変調信号発生手段２に
おいて、中心周波数が搬送波周波数である高周波信号発
生手段２０の出力信号と、複数の系列の疑似雑音系列信
号の発生が可能な疑似雑音系列信号発生手段２１の出力
信号とを、第２の混合手段２２により混合することによ
って、搬送波信号を拡散変調した信号を得ている。この
拡散変調信号は、信号としてデータ変調成分を持つもの
ではなく、復調時に他の質問器からの信号との相関を無
くす作用を備えるものである。また、第１の実施例で
は、応答器用アンテナ５は一つで受信と反射の働きをす
るものとしたが、ここでは、第１、第２の応答器用アン
テナ２３、２４を別々に設けて、それぞれ第１の応答器
用アンテナ２３を受信用とし、第２の応答器用アンテナ
２４を反射電波の発射用とし、その間にデータ変調手段
７を設けている。このようにすることにより、アンテナ
は、受信と反射の共用に限定されずに構成することが出
来、またデータ変調手段として、第１の実施例では、主
として反射条件を変化させる形式が考えられるが、この
ように受信用と反射用のアンテナの間にデータ変調手段
を設ける場合には、各種のデータ変調の方法が考えら
れ、アンテナ構成やデータ変調方式等の選択に関する自
由度が増すことになる。以上の説明から明かなように、
本実施例によれば、複数の質問器が存在しても、お互い
影響無く動作させることが出来、また、拡散変調信号発
生手段を送受信で共用することができ、かつ複雑な同期
を必要としないため簡単な構成とすることができる。ま
た、アンテナの構成および変調手段の形式等の選択に関
する自由度が大きいことになる。 （実施例３）次に以下、図３を参照しながら本発明の第
３の実施例について説明する。図３は、本発明の第３の
実施例における移動体識別システムの回路系統図であ
る。図３において、図１、図２の構成と異なる点は、第
１に、質問器１としては、局部発振手段３０と、第３の
混合手段３１、第１の位相調整手段３２としての機能も
持つ第４の混合手段３３および距離算出手段３４を新た
に設け、また第２に、応答器４としては、第２の位相調
整手段３５および偏波方向変換手段３６を設けた点であ
る。以上のような構成において、以下その動作を説明す
る。まず、局部発振手段３０および第３の混合手段３１
を用いることによって、拡散変調信号発生手段２の周波
数を上げて送信アンテナ３に供給することが出来るた
め、拡散変調信号発生手段２の周波数は、搬送波周波数
よりもずっと低く選ぶことが出来る。その場合、受信ア
ンテナ８からの信号も、同じ局部発振手段３０からの信
号を用いて、第４の混合手段３３により混合することに
よって、拡散変調信号発生手段２の周波数まで下げるこ
とが出来、その第４の混合手段３３の出力信号と拡散変
調信号発生手段２からの信号を第１の混合手段９によっ
て混合すると、応答器４でデータ変調した信号成分を得
て、そこからデータ復調することが出来る。つまり、送
受信を、局部発振手段を共用して、ヘテロダインで構成
しても良い。なお、図３の構成では、第４の混合手段の
中に第１の位相調整手段３２を含んでおり、また、距離
算出手段３４、第２の位相調整手段３５、偏波方向変換
手段３６を有しているが、必ずしも必要とはしない。距
離算出手段３４は、質問器と応答器の間の距離を知りた
い場合に、通常データ変調の速度よりも高速に、例えば
１０Ｍｂｐｓ＝１０-7秒で変化させる拡散変調の、電波
の往復に応じた例えば１０-8秒程度の時間的なずれによ
る信号のずれを、第１の混合器９の出力から検出し、時
間的なずれにより生じる信号のずれから距離を算出する
ことを行なうものである。また、第１、第２の位相調整
手段３２、３５は、質問器８の第４の混合器３３の中
と、受信用の第１の応答器用アンテナと、反射用の第２
BR>の応答器用アンテナの間に設けて、応答器以外から
の反射波と、応答器からの反射波とを区別して、他から
の反射の影響を軽減するために用いるものである。な
お、第１の位相調整手段３２は、受信アンテナ８と第４
の混合手段３３の混合器との間に限らず、例えば、局部
発振手段３０と第４の混合手段３３の混合器との間でも
良く、第２の位相調整手段３５も、データ変調手段７と
偏波方向変換手段３６の間とは限らず、第１、第２の応
答器用アンテナの間に有れば良い。また、例えば、質問
器１の送信アンテナ３、質問器１の受信アンテナ８、第
１、第２の応答器用アンテナ２３、２４の偏波をすべて
円偏波とした場合、すべて左右の旋回方向を同じに選
び、例えば右旋円偏波とした場合、質問信号Ｘが右旋円
偏波となり、応答器４以外の反射波は左旋円偏波で、質
問器１の受信アンテナ８に入ってくるため、応答信号Ｙ
を右旋円偏波としていれば、交差偏波識別度だけ、信号
の分離が出来、他からの反射の影響が軽減できる。質問
器１の送信アンテナ３、質問器１の受信アンテナ８、第
１、第２の応答器用アンテナ２３、２４の偏波を、すべ
て直線偏波とした場合は、質問器１の送信アンテナ３と
第１の応答器用アンテナ２３の偏波方向を同じとし、そ
の偏波方向と水平垂直の偏波方向を逆とするように、第
２の応答器用アンテナ２４と質問器１の受信アンテナ８
の偏波方向を選ぶと、例えば質問信号Ｘが垂直偏波の場
合、応答器４以外の反射波は主として垂直偏波で、質問
器１の受信アンテナ８に入ってくるため、応答信号Ｙを
水平偏波とし、質問器１の受信アンテナ８を水平偏波と
すれば、偏波識別度だけ、信号の分離が出来、他からの
反射の影響が軽減できる。この場合は、偏波方向変換手
段３６としては、第２の応答器用アンテナ２４の方向を
第１の応答器用アンテナ２３に対して直角に配置する等
の簡単な方法でも実現できる。結局、送信アンテナの偏
波と、質問器の受信アンテナの偏波の方向について、円
偏波の場合、左右の旋回方向を同じとし、直線偏波の場
合、水平垂直の偏波方向を逆とすることになるが、第１
の応答器用アンテナ２３と第２の応答器用アンテナ２４
との間に偏波方向変換手段３６を設け、質問器１の受信
アンテナ８は、第２の応答器用アンテナ２４から反射さ
れる偏波方向のアンテナとすることにより、応答器４以
外からの反射波と応答信号Ｙとの偏波の方向を変え、偏
波識別度を利用して、他からの反射の影響を軽減するこ
とが出来る。以上の説明から明かなように、本実施例に
よれば、複数の質問器が存在しても、お互い影響無く動
作させることが出来、また、拡散変調信号発生手段を送
受信で共用することができ、かつ複雑な同期を必要とし
ないため簡単な構成とすることが出来、また、時間的な
ずれにより生じる信号のずれから、質問器と応答器間の
距離を算出することも可能であり、応答器以外からの反
射波と、応答器からの反射波とを区別して、他からの反
射の影響を軽減することもできる。
実施例について説明する。図１は、本発明の第１の実施
例における移動体識別システムの回路系統図である。図
１において、１は質問器で、拡散変調信号発生手段２に
より、搬送波信号を拡散変調した質問信号Ｘを送信アン
テナ３から発射している。４は応答器で、応答器用アン
テナ５で受信した質問信号Ｘを、データ記憶手段６に保
持しているデータに応じてデータ変調手段７で変調し、
データ変調された拡散変調信号を応答器用アンテナ５か
ら応答信号Ｙとして反射する。なお、質問器１では、受
信アンテナ８で受信した応答信号Ｙと、拡散変調信号発
生手段２からの拡散変調信号とを、第１の混合手段９で
混合し、その出力信号として得られる変調信号成分から
データ復調手段１０によって復調を行なうように構成し
てある。以上のような構成において、以下その動作を説
明する。まず、質問器１は、例えばスペクトル拡散変調
等の、複数の系列の疑似雑音系列信号の発生が可能な拡
散変調信号発生手段２により、拡散変調した搬送波信号
を送信アンテナ３から質問信号Ｘとして発射している。
この質問信号Ｘの交信エリア内に応答器４が入ってきた
時に、応答器４は応答器用アンテナ５で質問信号Ｘ受信
する。そして、データ記憶手段６に保持しているデータ
に応じて、質問信号Ｘをデータ変調手段７によって、例
えば振幅シフト変調等の形式で、反射または終端する等
で反射条件を変えることにより変調を行なってデータ変
調された拡散変調信号を得る。そして、その拡散変調信
号を応答信号Ｙとして応答器用アンテナ５から反射す
る。さて一般に、移動体識別システムで想定している伝
搬距離は数メートルと短いため、拡散変調信号の同期ず
れについては、１０-8秒のオーダーとなり、あまり問題
とならないため、質問器１では受信アンテナ８で受信し
た応答信号Ｙと、送受信で共用が可能な拡散変調信号発
生手段２からの拡散変調信号とを、第１の混合手段９で
混合し、同じ系列の疑似雑音系列信号を持つ拡散信号か
ら得られた出力信号のデータ変調信号成分から、データ
復調手段１０によって復調を行なう。以上の説明から明
らかなように、本実施例によれば、複数の質問器が存在
しても、異なる系列の疑似雑音系列信号を持つ拡散変調
信号発生手段２を用いることで、他の質問器からの信号
は復調過程で無相関となり、相関のある信号のみが復調
されるので、お互い影響無く動作させることが出来る。
また、拡散変調信号発生手段を送受信で共用することが
でき、かつ複雑な同期を必要としないため簡単な構成と
することが出来る。 （実施例２）次に以下、図２を参照しながら本発明の第
２の実施例について説明する。図２は、本発明の第２の
実施例における移動体識別システムの回路系統図であ
る。図２において、図１の構成と異なる点は、第１に、
拡散変調信号発生手段２として、高周波信号発生手段２
０と疑似雑音系列信号発生手段２１と第２の混合手段と
を設けた点、また第２に、図１の構成では応答器用アン
テナ５は一つで受信と反射の働きをするものとしたが、
この図２の構成では第１の応答器用アンテナ２３と、第
２の応答器用アンテナ２４を別々に設けている点であ
る。以上のような構成において、以下その動作を説明す
る。この第２の実施例では、拡散変調信号発生手段２に
おいて、中心周波数が搬送波周波数である高周波信号発
生手段２０の出力信号と、複数の系列の疑似雑音系列信
号の発生が可能な疑似雑音系列信号発生手段２１の出力
信号とを、第２の混合手段２２により混合することによ
って、搬送波信号を拡散変調した信号を得ている。この
拡散変調信号は、信号としてデータ変調成分を持つもの
ではなく、復調時に他の質問器からの信号との相関を無
くす作用を備えるものである。また、第１の実施例で
は、応答器用アンテナ５は一つで受信と反射の働きをす
るものとしたが、ここでは、第１、第２の応答器用アン
テナ２３、２４を別々に設けて、それぞれ第１の応答器
用アンテナ２３を受信用とし、第２の応答器用アンテナ
２４を反射電波の発射用とし、その間にデータ変調手段
７を設けている。このようにすることにより、アンテナ
は、受信と反射の共用に限定されずに構成することが出
来、またデータ変調手段として、第１の実施例では、主
として反射条件を変化させる形式が考えられるが、この
ように受信用と反射用のアンテナの間にデータ変調手段
を設ける場合には、各種のデータ変調の方法が考えら
れ、アンテナ構成やデータ変調方式等の選択に関する自
由度が増すことになる。以上の説明から明かなように、
本実施例によれば、複数の質問器が存在しても、お互い
影響無く動作させることが出来、また、拡散変調信号発
生手段を送受信で共用することができ、かつ複雑な同期
を必要としないため簡単な構成とすることができる。ま
た、アンテナの構成および変調手段の形式等の選択に関
する自由度が大きいことになる。 （実施例３）次に以下、図３を参照しながら本発明の第
３の実施例について説明する。図３は、本発明の第３の
実施例における移動体識別システムの回路系統図であ
る。図３において、図１、図２の構成と異なる点は、第
１に、質問器１としては、局部発振手段３０と、第３の
混合手段３１、第１の位相調整手段３２としての機能も
持つ第４の混合手段３３および距離算出手段３４を新た
に設け、また第２に、応答器４としては、第２の位相調
整手段３５および偏波方向変換手段３６を設けた点であ
る。以上のような構成において、以下その動作を説明す
る。まず、局部発振手段３０および第３の混合手段３１
を用いることによって、拡散変調信号発生手段２の周波
数を上げて送信アンテナ３に供給することが出来るた
め、拡散変調信号発生手段２の周波数は、搬送波周波数
よりもずっと低く選ぶことが出来る。その場合、受信ア
ンテナ８からの信号も、同じ局部発振手段３０からの信
号を用いて、第４の混合手段３３により混合することに
よって、拡散変調信号発生手段２の周波数まで下げるこ
とが出来、その第４の混合手段３３の出力信号と拡散変
調信号発生手段２からの信号を第１の混合手段９によっ
て混合すると、応答器４でデータ変調した信号成分を得
て、そこからデータ復調することが出来る。つまり、送
受信を、局部発振手段を共用して、ヘテロダインで構成
しても良い。なお、図３の構成では、第４の混合手段の
中に第１の位相調整手段３２を含んでおり、また、距離
算出手段３４、第２の位相調整手段３５、偏波方向変換
手段３６を有しているが、必ずしも必要とはしない。距
離算出手段３４は、質問器と応答器の間の距離を知りた
い場合に、通常データ変調の速度よりも高速に、例えば
１０Ｍｂｐｓ＝１０-7秒で変化させる拡散変調の、電波
の往復に応じた例えば１０-8秒程度の時間的なずれによ
る信号のずれを、第１の混合器９の出力から検出し、時
間的なずれにより生じる信号のずれから距離を算出する
ことを行なうものである。また、第１、第２の位相調整
手段３２、３５は、質問器８の第４の混合器３３の中
と、受信用の第１の応答器用アンテナと、反射用の第２
BR>の応答器用アンテナの間に設けて、応答器以外から
の反射波と、応答器からの反射波とを区別して、他から
の反射の影響を軽減するために用いるものである。な
お、第１の位相調整手段３２は、受信アンテナ８と第４
の混合手段３３の混合器との間に限らず、例えば、局部
発振手段３０と第４の混合手段３３の混合器との間でも
良く、第２の位相調整手段３５も、データ変調手段７と
偏波方向変換手段３６の間とは限らず、第１、第２の応
答器用アンテナの間に有れば良い。また、例えば、質問
器１の送信アンテナ３、質問器１の受信アンテナ８、第
１、第２の応答器用アンテナ２３、２４の偏波をすべて
円偏波とした場合、すべて左右の旋回方向を同じに選
び、例えば右旋円偏波とした場合、質問信号Ｘが右旋円
偏波となり、応答器４以外の反射波は左旋円偏波で、質
問器１の受信アンテナ８に入ってくるため、応答信号Ｙ
を右旋円偏波としていれば、交差偏波識別度だけ、信号
の分離が出来、他からの反射の影響が軽減できる。質問
器１の送信アンテナ３、質問器１の受信アンテナ８、第
１、第２の応答器用アンテナ２３、２４の偏波を、すべ
て直線偏波とした場合は、質問器１の送信アンテナ３と
第１の応答器用アンテナ２３の偏波方向を同じとし、そ
の偏波方向と水平垂直の偏波方向を逆とするように、第
２の応答器用アンテナ２４と質問器１の受信アンテナ８
の偏波方向を選ぶと、例えば質問信号Ｘが垂直偏波の場
合、応答器４以外の反射波は主として垂直偏波で、質問
器１の受信アンテナ８に入ってくるため、応答信号Ｙを
水平偏波とし、質問器１の受信アンテナ８を水平偏波と
すれば、偏波識別度だけ、信号の分離が出来、他からの
反射の影響が軽減できる。この場合は、偏波方向変換手
段３６としては、第２の応答器用アンテナ２４の方向を
第１の応答器用アンテナ２３に対して直角に配置する等
の簡単な方法でも実現できる。結局、送信アンテナの偏
波と、質問器の受信アンテナの偏波の方向について、円
偏波の場合、左右の旋回方向を同じとし、直線偏波の場
合、水平垂直の偏波方向を逆とすることになるが、第１
の応答器用アンテナ２３と第２の応答器用アンテナ２４
との間に偏波方向変換手段３６を設け、質問器１の受信
アンテナ８は、第２の応答器用アンテナ２４から反射さ
れる偏波方向のアンテナとすることにより、応答器４以
外からの反射波と応答信号Ｙとの偏波の方向を変え、偏
波識別度を利用して、他からの反射の影響を軽減するこ
とが出来る。以上の説明から明かなように、本実施例に
よれば、複数の質問器が存在しても、お互い影響無く動
作させることが出来、また、拡散変調信号発生手段を送
受信で共用することができ、かつ複雑な同期を必要とし
ないため簡単な構成とすることが出来、また、時間的な
ずれにより生じる信号のずれから、質問器と応答器間の
距離を算出することも可能であり、応答器以外からの反
射波と、応答器からの反射波とを区別して、他からの反
射の影響を軽減することもできる。
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の質
問器が存在しても、お互い影響無く、無線のデータ伝送
が可能となり、また、スペクトル拡散を用いているにも
かかわらず、質問器を簡単な構成とすることが出来る。
また、アンテナの構成および変調手段の形式等の選択に
関する自由度を大きくすること、応答器以外からの反射
波による影響を軽減すること、また必要であれば、質問
器と応答器間の距離を算出すること等も可能である。上
記のように通信範囲と条件の拡大、回路の簡略化、低価
格化等に対する、その工業的な効果は大きい。
問器が存在しても、お互い影響無く、無線のデータ伝送
が可能となり、また、スペクトル拡散を用いているにも
かかわらず、質問器を簡単な構成とすることが出来る。
また、アンテナの構成および変調手段の形式等の選択に
関する自由度を大きくすること、応答器以外からの反射
波による影響を軽減すること、また必要であれば、質問
器と応答器間の距離を算出すること等も可能である。上
記のように通信範囲と条件の拡大、回路の簡略化、低価
格化等に対する、その工業的な効果は大きい。
【図１】本発明の第１の実施例における移動体識別シス
テムの構成の回路系統図
テムの構成の回路系統図
【図２】本発明の第２の実施例における移動体識別シス
テムの構成の回路系統図
テムの構成の回路系統図
【図３】本発明の第３の実施例における移動体識別シス
テムの構成の回路系統図
テムの構成の回路系統図
【図４】従来の移動体識別システムの構成の回路系統図
１ 質問器 ２ 拡散変調信号発生手段 ３ 送信アンテナ ４ 応答器 ５ 応答器用アンテナ ６ データ記憶手段 ７ データ変調手段 ８ 受信アンテナ ９ 混合手段 １０ データ復調手段 ２０ 高周波信号発生手段 ２１ 疑似雑音系列発生手段 ２２ 混合手段 ２３ 応答器用アンテナ ２４ 応答器用アンテナ ３０ 局部発振手段 ３１ 混合手段 ３２ 位相調整手段 ３３ 混合手段 ３４ 距離算出手段 ３５ 位相調整手段 ３６ 偏波方向変換手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平林 宏英 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−191082（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−297131（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−66270（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−188857（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−140685（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−351986（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−182782（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−34449（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−177808（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (11)
- 【請求項１】 他の質問器の拡散変調信号とは異なる系
列の疑似雑音系列信号を持つ拡散変調信号を発生する拡
散変調信号発生手段、前記拡散変調信号発生手段からの
出力信号を送信する送信アンテナ、応答信号としての反
射波を受信する受信アンテナ、前記受信アンテナからの
信号と前記拡散変調信号発生手段からの拡散変調信号と
を混合した出力を得る第１の混合手段、前記第１の混合
手段の出力信号から復調を行なうデータ復調手段とを有
した質問器と、前記質問器の拡散変調信号発生手段から
送出される拡散変調信号を入力するとともに、前記質問
器の受信アンテナに応答信号を送出する応答器用アンテ
ナ、変調すべきデータを記憶しているデータ記憶手段、
前記データ記憶手段のデータに基づき前記応答器用アン
テナから送出する応答信号に変調を行なうデータ変調手
段とを有した応答器とを具備した移動体識別システム。 - 【請求項２】 拡散変調信号発生手段は、高周波信号を
発生する高周波信号発振手段と、疑似雑音系列信号を発
生する疑似雑音系列信号発生手段と、前記高周波信号と
前記疑似雑音系列信号とを混合する第２の混合手段とを
有することを特徴とする請求項１記載の移動体識別シス
テム。 - 【請求項３】 質問器に局部発振手段を設け、前記局部
発振手段の出力信号と拡散変調信号発生手段からの信号
を混合する第３の混合手段を設け、前記第３の混合手段
の出力信号を送信アンテナに接続し、受信アンテナから
の信号と前記局部発振手段の出力信号とを混合する第４
の混合手段を設け、前記第４の混合手段の出力信号を第
１の混合手段に接続することを特徴とする請求項１記載
の移動体識別システム。 - 【請求項４】 第１の混合手段の出力を入力信号とし、
その入力信号を用いて送信側と受信側の拡散変調信号の
時間的ずれを検出することにより質問器と応答器の間の
距離を算出する距離計算手段を有することを特徴とする
請求項１記載の移動体識別システム。 - 【請求項５】 データ記憶手段のデータに基づき、応答
器用アンテナからの信号の反射条件を変えることにより
変調を行なうデータ変調手段を有することを特徴とする
請求項１記載の移動体識別システム。 - 【請求項６】 応答器用アンテナからの信号の反射条件
を変えて変調を行なう際に、応答器用アンテナからの信
号を反射または終端することを特徴とする請求項５記載
の移動体識別システム。 - 【請求項７】 応答器に第１、第２の応答器用アンテナ
を有することを特徴とする、請求項１記載の移動体識別
システム。 - 【請求項８】 応答器用アンテナが第１、第２の応答器
用アンテナを有するとともに、質問器は、局部発振手段
と第４の混合手段との間、または受信アンテナと第４の
混合手段との間に第１の位相調整手段を有し、応答器
は、前記第１の応答器用アンテナと前記第２の応答器用
アンテナとの間に第２の位相調整手段を有することを特
徴とする請求項３記載の移動体識別システム。 - 【請求項９】 応答器の第１の応答器用アンテナと第２
の応答器用アンテナとの間に偏波方向変換手段を設け、
質問器の受信アンテナは、前記第２の応答器用アンテナ
から反射される偏波方向のアンテナとすることを特徴と
する請求項７記載の移動体識別システム。 - 【請求項１０】 質問器の送信アンテナ、質問器の受信
アンテナ、第１、第２の応答器用アンテナの偏波を、す
べて円偏波とし、左右の旋回方向を同じとすることを特
徴とする請求項９記載の移動体識別システム。 - 【請求項１１】 質問器の送信アンテナ、質問器の受信
アンテナ、第１、第２の応答器用アンテナの偏波をすべ
て直線偏波とし、前記質問器の送信アンテナと前記第１
の応答器用アンテナの偏波方向を同じとし、前記第２の
応答器用アンテナと前記質問器の受信アンテナを前記偏
波方向に対して垂直の偏波方向とすることを特徴とする
請求項９記載の移動体識別システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5087030A JP2884986B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 移動体識別システム |
| US08/191,690 US5533045A (en) | 1993-02-05 | 1994-02-04 | Automatic vehicle identification system, interrogator and responder included in the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5087030A JP2884986B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 移動体識別システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300836A JPH06300836A (ja) | 1994-10-28 |
| JP2884986B2 true JP2884986B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=13903562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5087030A Expired - Fee Related JP2884986B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-04-14 | 移動体識別システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884986B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4259746B2 (ja) | 2000-12-15 | 2009-04-30 | イビデン株式会社 | 受信波送信装置および移動体識別システム |
| JP5373339B2 (ja) * | 2008-08-25 | 2013-12-18 | 日本無線株式会社 | 無線タグ距離測定装置 |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP5087030A patent/JP2884986B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06300836A (ja) | 1994-10-28 |
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