CN1387295A - 使用液压轴承的主轴电机和安装有该主轴电机的盘驱动器 - Google Patents

Abstract

一种使用液压轴承的主轴电机,其中R面或C面形成在可转动的与轴整体形成的旋转盘部分的外围的上下边沿的每一个上,R面或C面形成为具有以Ra表示的小于等于0.3s的粗糙度的最好是小于等于0.1s的粗糙度的镜面加工面。或者,凹部可以形成在液压轴承的内壁表面内的面对旋转盘部分的外围的上下边沿的每一个的部分上。这种主轴电机提供了可以抑制由于振动和碰撞引起轴的倾斜引起的主轴电机的旋转速度的改变的盘驱动器,从而保证了平稳记录或重现操作。

Description

使用液压轴承的主轴电机和 安装有该主轴电机的盘驱动器

技术领域

本申请涉及一种使用液压轴承的主轴电机，例如，用于大容量盘驱动器如可移动的硬盘驱动器的主轴电机，和一种安装有该主轴电机的盘驱动器。

背景技术

在盘驱动器如可移动的硬盘驱动器中(下文中称为“R-HDDs”)，信息通过可移动地安装信息记录盘如硬盘而记录和/或重现，该信息记录盘已预先包含在可移动的硬盘盒式磁盘内(下文称为“R-HDC”)，以使主轴电机通过用主轴电机在盘的表面产生气流的方式高速旋转盘，并浮动通过盘表面上的悬架支撑在头致动器的前端浮动头滑动器，从而搜索盘上的记录磁道。

使用图17中所示的液压轴承的主轴电机101用于这种R-HDDs。

下面将描述主轴电机101的构成。近似十字形的液压轴承103形成在电机底座102的大约中心部分。轴104具有下端104a和在轴线方向上固定到或整体形成于轴104的大约中间部分的外围的旋转盘部分105。轴104的下端104a和旋转盘部分105在润滑油106上浮动，其为预先填充到液压轴承103内的液体。液压轴承103的上部和下部分别用固定到电机底座102的上部和下部的顶板107和底板108密封。液压轴承103的电机底座102侧的内壁表面103a与每个下端104a的外周表面和旋转盘部分105的外表面分开一段微小的距离。轴104的下端104a的外周表面具有多个环形槽109，旋转盘部分105的外表面的每个上下侧也具有多个环形槽110。由于这些环形槽109和110内引起的润滑油106的液压作用，因此轴104和旋转盘部分105在浮动在润滑油106的状态下整体旋转，也就是说，在不与液压轴承103的内壁表面103a相接触的状态下整体旋转。

转子111固定于接近轴104的上端104b的部分。硬盘等可以可交换的安装于其上的转盘112形成在转子111的上端的中心部分上。环形磁体113固定在转子111的下端的内表面上。由硅钢板组114和多个缠绕在组114上的线圈115构成的定子116安装在电机底座102的液压轴承103的外围与磁体113的内周之间的部分。

旋转力通过断续线圈115的电流供给而产生在多个线圈115和磁体113之间，从而相对于电机底座102旋转转子111和轴104以及旋转盘部分105。具有上述结构的主轴电机101用作平板无刷电机。

然而，使用液压轴承103的现有技术的主轴电机101具有缺点。在这种主轴电机101中，每对旋转盘部分105的外围的上下转角都形成为尖锐边沿105a。这样，由于记录和/或重现硬盘等上的信息的操作期间施加的外部振动/碰撞等产生了强于液压轴承103内引起的动压的力矩。从而，如图18所示，当轴104的轴线P2在液压轴承103内相对于电机底座102的垂直基准P1倾斜了一个特定角度θ1时，旋转盘部分105的外围的尖锐边沿105a经常开始接触内壁表面103a，特别是液压轴承103的顶板107的内壁表面。

由这种接触产生的摩擦力起与转子111的转动相反的制动力的作用，使得转子111的旋转速度改变，从而破坏了稳定的记录和/或重现硬盘等上的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用液压轴承的主轴电机，其可以尽量避免主轴电机的旋转速度的改变，该改变是由由于外部振动/碰撞等产生的主轴电机的中心轴的倾斜而引起的，本发明还提供了一种使用该主轴电机的盘驱动器。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种主轴电机，包括：轴；与轴整体构成的可旋转的旋转盘部分；和形成在电机底座上、用于旋转支撑旋转盘部分的液压轴承；其中，提供了逃逸部分，用于避免旋转盘部分当轴相对于电机底座倾斜一个特定角度或更小的角时与液压轴承的内壁表面开始接触。

逃逸部分最好构成为形成在旋转盘部分的外围的边沿的R面或C面。

逃逸部分最好构成为形成在液压轴承的内壁表面内的面对旋转盘部分的外围的边沿的位置的凹部。

旋转盘部分的当轴相对于电机底座倾斜一个大于特定角度的角度时与液压轴承的内壁表面开始接触的区域最好形成具有以Ra表示的小于等于0.3s的粗糙度的镜面加工面。

液压轴承的内壁表面的当轴相对于电机底座倾斜一个大于特定角度的角度时与旋转盘部分开始接触的区域最好形成具有以Ra表示的小于等于0.3s的粗糙度的镜面加工面。

为了实现上述目的，根据本发明的第二方面，提供了一种盘驱动器，包括：主轴电机，该主轴电机包括轴、与轴整体构成的旋转盘部分、和形成在电机底座上、用于旋转支撑旋转盘部分的液压轴承，盘驱动器被操作以通过主轴电机旋转信息记录盘，从而通过浮动头滑动器记录和/或重现盘上的信息；其中，提供了逃逸部分，用于避免旋转盘部分当轴相对于电机底座倾斜一个特定角度或更小的角时与液压轴承的内壁表面开始接触。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种液压轴承结构，包括：形成在电机底座内的液压轴承，用于旋转支撑可旋转的与轴整体形成的旋转盘部分；其中，提供了逃逸部分，用于避免旋转盘部分当轴相对于电机底座倾斜一个特定角度或更小的角时与液压轴承的内壁表面开始接触。

在使用根据本发明的第一方面的液压轴承的主轴电机的结构中，由于提供了逃逸部分，用于避免在液压轴承内与轴一同旋转的旋转盘部分当轴相对于电机底座倾斜一个特定角度或更小的角时与液压轴承的内壁表面开始接触，因此，可以尽量避免主轴电机转动期间由于施加外部振动/碰撞等引起的旋转盘部分与液压轴承的内壁表面的接触。

上述用于防止旋转盘部分与液压轴承的内壁表面当轴由于轴相对于电机底座的倾斜而开始接触的逃逸部分可以构成为形成在旋转盘部分的外围的边沿的R面或C面或形成在液压轴承的内壁表面内的以面对旋转盘部分的外围的边沿的凹部。

当轴相对于电机底座倾斜一个大于特定角度的角度时与液压轴承的内壁表面开始接触的区域或液压轴承的内壁表面的当轴相对于电机底座倾斜一个大于特定角度的角度时与旋转盘部分开始接触的区域可以形成具有以Ra表示的小于等于0.3s的粗糙度的镜面加工面。

在根据本发明的第二方面的盘驱动器的结构中，提供了逃逸部分，用于避免在液压轴承内与轴一同旋转的旋转盘部分当用于由使用液压轴承的主轴电机旋转信息记录盘的盘驱动器操作期间轴相对于电机底座倾斜一个特定角度或更小的角时与液压轴承的内壁表面开始接触，从而通过浮动头滑动器记录和/或重现盘上的信息。结果，可以尽量避免记录和/或重现盘上的信息的操作期间由于施加外部振动/碰撞等引起的旋转盘部分与液压轴承的内壁表面的接触。

在根据本发明的第三方面的液压轴承的结构中，提供了逃逸部分，用于避免即使在液压轴承结构不但用于主轴电机而且用于普通电机的情况下，在液压轴承内与轴一同旋转的旋转盘部分当轴相对于电机底座倾斜一个特定角度或更小的角时与液压轴承的内壁表面开始接触。结果，可以尽量避免由于外部振动/碰撞等引起的旋转盘部分与液压轴承的内壁表面的接触。

附图说明

本发明的其他的特征和优点从结合附图的下面的描述将更加明显，其中：

图1是使用本发明的液压轴承的主轴电机的第一实施例的横截面图；

图2是图1中的主轴电机的轴倾斜的状态的横截面图；

图3是使用本发明的液压轴承的主轴电机的第二实施例的横截面图；

图4是图3中的主轴电机的轴倾斜的状态的横截面图；

图5是使用本发明的液压轴承的主轴电机的第三实施例的横截面图；

图6是图5中的主轴电机的轴倾斜的状态的横截面图；

图7是使用本发明的液压轴承的主轴电机的第四实施例的横截面图；

图8是可移动的硬盘驱动器和可移动的硬盘盒式磁盘的透视图；

图9是上盖从可移动的硬盘驱动器的去掉的状态的俯视图；

图10是可移动的硬盘驱动器的盒式磁盘保持器、提升机构、主轴电机等的并特别示出了盒式磁盘保持器的提升状态的具有局部剖面部分的侧视图；

图11是图10中的盒式磁盘保持器的降低状态的具有局部剖面部分的侧视图；

图12是硬盘通过将可移动的硬盘盒式磁盘装载到图10中的可移动的硬盘驱动器内而被主轴电机夹住的状态的横截面图；

图13是可移动的硬盘驱动器的弯曲型头致动器的动态装载/卸载装置内的头致动器对可移动的硬盘盒式磁盘的臂锁定位置的具有局部剖面部分的俯视图；

图14是弯曲型头致动器对图13中所示的可移动的硬盘盒式磁盘的臂装载/卸载位置的具有局部剖面部分的俯视图；

图15是弯曲型头致动器对图13中所示的可移动的硬盘盒式磁盘的装载位置的具有局部剖面部分的俯视图；

图16是弯曲型头致动器的记录区域对图13中所示的可移动的硬盘盒式磁盘的位置的具有局部剖面部分的俯视图；

图17是使用用于现有技术中的可移动的硬盘驱动器的液压轴承的主轴电机的横截面图；和

图18是图17中的主轴电机的轴倾斜的状态的横截面图；

具体实施方式

在下文中，将结合附图对本发明的使用液压轴承的主轴电机和使用主轴电机的可移动的硬盘驱动器的实施例进行描述。

对实施例的描述将遵循下面的顺序而进行：

(1)使用液压轴承的主轴电机的第一实施例(图1和2)

(2)使用液压轴承的主轴电机的第二实施例(图3和4)

(3)使用液压轴承的主轴电机的第三实施例(图5和6)

(4)使用液压轴承的主轴电机的第四实施例(图7)

(5)使用主轴电机的可移动的硬盘驱动器的描述(图8到16)

(6)可移动的硬盘驱动器的动态装载/卸载装置的描述(图13到16)(1)使用液压轴承的主轴电机的第一实施例

下面将参考附图1和2对使用液压轴承的主轴电机的第一实施例进行描述，该主轴电机用于以后描述的可移动的硬盘驱动器(R-HDD)中。

下面将描述主轴电机21的结构。近似十字形的液压轴承23形成在电机底座22的大约中心部分。轴24包括下端24a和在轴线方向上固定在或整体形成于轴24的大约中间部分的外围的旋转盘部分25。轴24的下端24a和旋转盘部分25浮动在润滑油26内，其是预先填充到液压轴承23内的液体。液压轴承23的上部和下部用通过螺钉等分别可移动的固定在电机底座22的上部和下部的顶板27和底板28密封。液压轴承23的在电机底座侧22侧的内壁表面23a与每个下端24a的外围表面和旋转盘部分25的外表面之间分离一个微小的间隔。轴24的下端24a的外围表面具有多个环形槽29，旋转盘部分25的外表面的每个上下侧都具有多个环形槽30。由于环形槽29和30内引起的润滑油26的液压的作用，轴24和旋转盘部分25在浮动在润滑油26上的状态下整体旋转，也就是说，在没有接触液压轴承23的内壁表面23a的状态下整体旋转。应当指出，环形槽29和30可以形成在液压轴承23的内壁表面23a内。

转子31固定在接近轴24的上端24b的部分。硬盘(以后将进行描述)等可交换的安装在其上的转盘32形成在转子31的上端的中心部分上。环形磁体33固定在转子31的下端的内周。由硅钢板组34和多个缠绕在组34上的线圈35构成的定子36安装于电机底座22的液压轴承23的外围和磁体33的内周之间的部分。

旋转力通过断续线圈35的电流供给而产生在多个线圈35和磁体33之间，从而相对于电机底座22旋转转子31和轴24以及旋转盘部分25。

从上述描述中明显可以看出，主轴电机21用作平板无刷电机。

根据本发明的第一实施例，提供了逃逸部分41，用于避免旋转盘部分25即使当轴24相对于电机底座22倾斜一个特定角度θ1或更小的角时与液压轴承23的内壁表面23a开始接触，其中，逃逸部分41可以构成为形成在旋转盘25的外围部分的一对上下边沿的每一个上的R面42。

根据上述构成的主轴电机21，由于R面42形成在旋转盘部分25的外围部分的一对上下边沿，因此，即使液压轴承23的内壁表面23a和轴24和旋转部分25中的每一个之间的间隔与图17和18中所示的现有技术的主轴电机中标明的间隔相同，并且与图17和18中所示的现有技术的主轴电机描述的相同，轴24相对于电机底座22同样倾斜一个特定角度θ1，旋转盘部分25也可以通过提供的R面42的作用从液压轴承23的内壁表面23a逃逸，从而使得旋转盘部分25不会开始接触顶板27和底板28的表面，该表面构成了内壁表面23a的一部分。

如果轴24向对于电机底座22倾斜了大于特定角度θ1的角度，那么，形成在旋转盘25的一对上下边沿的R面42将开始接触顶板27和底板28；然而，在这种情况下，由于R面42是平滑的形圆形的，不同于现有技术中的主轴电机的尖锐的边沿，因此，施加在轴24和转子31的每个的旋转速度上的改变的接触的影响变得很小。

特别的，为了减小上述接触的影响，根据本发明的一个改进，旋转盘部分25的R面42制成具有以Ra表示的至多0.3s的粗糙度的镜面加工面，最好，以Ra表示的至多0.1s的粗糙度的镜面加工面。R面42的镜面加工有效进一步降低由R面42与顶板27和底板28之间的接触产生的摩擦力。

本发明的用于R-HDD的上述构成的主轴电机21的使用(其将在后面被充分描述)具有如下所述的优点。R-HDD被操作以使安装在转盘32上的硬盘由主轴电机21高速旋转，在硬盘的该旋转状态下，信息被用浮动头滑动器记录到硬盘上和/或从硬盘上重现。在记录和/或重现期间，将产生由外部振动/碰撞等引起的强于液压轴承23内引起的润滑油的动压的力矩，并施加到轴24上。从而，如图2所示，轴24的轴线P2在液压轴承23内相对于电机底座22的垂直基准P1倾斜了上述特定角度θ1。然而，即使在这种情况下，根据该实施例，也可以尽量避免在液压轴承23内的旋转盘部分25与液压轴承23的顶板27等的内壁表面23a相接触。即使其间发生了接触，由于由接触引起的摩擦力可以被抑制到很小的值，因此大的制动力将不会作用在转子31上，从而转子31的旋转速度的改变将很小。因此，对硬盘上的信息的记录和/或重现可以正常、稳定的执行。结果，根据本发明的主轴电机21的使用使得有可能实现R-HDD的良好抗震。(2)使用液压轴承的主轴电机的第二实施例

下面参考图3和4对使用液压轴承的主轴电机21的第二实施例进行描述。根据该实施例，用于避免旋转盘部分25当轴24相对于电机底座22倾斜一个特定角度θ1或更小的角时与液压轴承23的内壁表面23a开始接触的逃逸部分41可以构成为形成在旋转盘部分25的外围部分的一对上下边沿的每一个上的C面43。

与第一实施例中的改进相同，根据本实施例的一个改进，C面43形成具有以Ra表示的至多0.3s的粗糙度的镜面加工面，最好，以Ra表示的至多0.1s的粗糙度的镜面加工面。

根据第二实施例及其改进，可以获得与第一实施例及其改进获得的效果相同的效果。(3)使用液压轴承的主轴电机的第三实施例

下面参考图5和6对使用液压轴承的主轴电机21的第三实施例进行描述。根据该实施例，用于避免旋转盘部分25当轴24相对于电机底座22倾斜一个特定角度θ1或更小的角时与液压轴承23的内壁表面23a开始接触的逃逸部分41可以构成为形成在顶板27和底板28的内表面27a和28a(其构成了内壁表面23a的部分)的一对上下边沿内的环形凹部44。应当注意，凹部44面对旋转盘部分25的外围部分的一对上下边沿25a，每个凹部44形成为横截面为C面的形状。

与第一实施例和第二实施例中每一个的改进相同，根据本实施例的一个改进，凹部44形成具有以Ra表示的至多0.3s的粗糙度的镜面加工面，最好，以Ra表示的至多0.1s的粗糙度的镜面加工面。

根据第三实施例及其改进，可以获得与第一实施例和第二实施例及其改进获得的效果相同的效果。(4)使用液压轴承的主轴电机的第四实施例

下面参考图7对使用液压轴承的主轴电机21的第四实施例进行描述。根据该实施例，具有近似倒T形形状的液压轴承23形成在电机底座22内，固定在或整体形成于轴24的下端24a的外围的旋转盘部分25浮动在润滑油26内，其被预先填充到液压轴承23内。

即使在本实施例中，相同的上述R面42和C面43可以在旋转盘部分25的外围部分的一对上下边沿的每一个上，或者，相同的上述环形凹部44形成在顶板27和底板28的内表面27a和28a的每个边上。

根据第四实施例，可以获得与第一、二和三实施例获得的效果相同的效果。(5)使用主轴电机的可移动的硬盘驱动器的描述

下面参考图8到16对本发明的应用使用液压轴承的主轴电机21的可移动的硬盘驱动器(R-HDD)进行描述。

如图8所示，R-HDD1具有上侧打开的驱动器主体2。上盖3水平设置在驱动器主体2的上部。驱动器主体2和上盖3的每一个由金属材料如铝合金或合成树脂制成。如图9、10和11所示，由薄板部件等形成的盒式磁盘保持器4水平设置在驱动器主体2的前端部分内。盒式磁盘保持器4的前端部分具有在水平方向上打开的前端开口4a。同时，驱动器主体2的前表面2a具有在水平方向上敞开的盒式磁盘插入部分5。当盒式磁盘保持器4提升到以后将描述的上部位置时，盒式磁盘保持器4的前端开口4a与形成在驱动器主体2的前表面2a内的盒式磁盘插入部分5对准，从而露出来。在这种状态下，驱动器主体2的盒式磁盘插入部分5使得可移动的硬盘盒式磁盘(R-HDC)91可以在箭头“a”所示的方向(向前的方向)上或在箭头“b”所示的方向(向后的方向)上通过暴露的盒式磁盘保持器4的前端开口4a从盒式磁盘保持器4插入或排出。

如图10、11主要所示，上述上盖3与盒式磁盘保持器4的上部整体形成。盒式磁盘保持器4可以与上盖3一起在箭头“d”所示的方向(向上的方向)上或在箭头“c”所示的方向(向下的方向)上通过位于驱动器主体2内的提升装置6被提升或降低。提升装置6水平设置在驱动器主体2的底部。提升装置6由滑板7和四个滑动凸轮装置8(两个成对设置在左侧和两个成对设置在右侧)构成。滑板7在方向“a”(向前的方向)或方向“b”(向后的方向)上滑动。滑动凸轮装置8由滑板7驱动，从而在方向“d”(向上的方向)或方向“c”(向下的方向)上提升或降低盒式磁盘保持器4。另外，弹出按钮9设置在驱动器主体2的前表面2a上。

在驱动器主体2内，如图12所示，上述使用液压轴承的主轴电机21设置在盒式磁盘保持器4的下面。夹紧磁体37埋在主轴电机21的转盘32内。为可转动的头致动器的一类的弯曲型头致动器13设置在驱动器主体2内盒式磁盘保持器4下面的位置。

如图13中主要所示，弯曲型头致动器13包括头臂14。一对形成片簧的上下悬架15以弯曲一个特定的角度的方式安装到头臂14的前端14a的上下表面上。作为头的一对上下浮动头滑动器16以在垂直方向上彼此相对的方式通过万向接头等安装到一对上下悬架15的前端上。另外，该对上下悬架15以随着接近悬架15的前端，也就是说，接近该对上下浮动头滑动器16的同时在厚度方向上接近头臂14的前沿14a的中心侧的方式对称地倾斜。

弯曲型头致动器13的头臂14的大约中间部分通过轴承17a可转动的安装到垂直安装到驱动器主体2的底部的旋转中心轴17的外围。头致动器驱动装置安装在驱动器主体2的底部上的安装在R-HDD1内的R-HDC91之后的位置。头致动器装置被操作以在箭头“g”和“h”所示的方向上在图13中所示的臂锁定位置P11(R-HDC91的外部位置)和图16中所示的在硬盘92的记录区域内的位置范围P14内的最内周的位置P16(R-HDC91的内部位置)之间的全部往复运动区域内往复运动弯曲型头致动器13。头致动器装置由两个驱动装置：提供有动态装载/卸载斜面(下文中简单称为“斜面”)69的凸轮装置18和音圈电机(下文中简单称为“VCM”)19构成。凸轮装置18和VCM19将在下面进行详细描述。

提供有斜面69的凸轮装置18构成为在“g”和“h”方向上在图13所示的臂锁定位置P11和图14中所示的接近R-HDC91内的硬盘92的外围的位置的臂装载/卸载位置P12之间机械转动弯曲型头致动器13。VCM19构成为在“g”和“h”方向上在图14中所示的R-HDC91内的臂装载/卸载位置P12和图15中所示的硬盘92的最外围的着陆位置P13之间，和图15中所示的着陆位置P13和图16所示的硬盘92的记录区域之内的位置范围P14内的最内周位置P16之间转动弯曲型头致动器13。

在装载硬盘92的情况下，图8中所示的R-HDD1的弹出按钮9被按下，因此盒式磁盘保持器4和上盖3在方向“d”上被提升装置6提升到图10中所示的上部位置。当盒式磁盘保持器4到达上部位置时，盒式磁盘保持器4的前端开口4a升高到与形成在驱动器主体2的前表面2a内的盒式磁盘插入部分5相同的高度。结果，盒式磁盘插入部分5被打开。

如图9和10中的虚线所示，R-HDC91被在方向“a”上通过前端开口4a从盒式磁盘插入部分5水平插入盒式磁盘保持器4，其前端91a被认为是插入头。这时，如图13中所示，R-HDC91的遮挡板94在箭头“o”所示的方向上从关闭位置打开到克服扭转盘簧(未示出)的偏置力的打开位置，从而打开头插入孔93。然后，如图11和12所示，提升装置6的滑板7在箭头“e”所示的方向上滑动，以使盒式磁盘保持器4和上盖3通过两对滑动凸轮8在方向“c”上降低到下部位置。结果，R-HDC91水平安装到驱动器主体2内的一对左右定位销和一对左右高度基准销10上。这时，如图12所示，主轴电机21的转盘32从下面相对插入进R-HDC91的转盘插入孔95内，主轴电机21的轴24的上端24b插入进硬盘92的中心96的中心孔97内。中心96通过夹紧磁体37被水平的磁夹紧在转盘32上。在这种状态下，具有水平保持状态的硬盘92在R-HDC91内被垂直升高到大约中间位置。R-HDD1内的R-HDC91的安装操作由此结束。在R-HDC91的安装结束的状态下，由于盒式磁盘保持器4的前端开口4a从驱动器主体2的盒式磁盘插入部分5向下偏移，因此，盒式磁盘插入部分5处于关闭状态。

在装载头的情况下，在R-HDC91的安装结束后，弯曲型头致动器13基于从主计算机等提供的记录或重现信息通过斜面69的凸轮装置18和拉力盘簧71被转动。具体的，弯曲型头致动器13在方向“g”上从图13中所示的R-HDC91之外的臂锁定位置P11向图14中所示的臂装载/卸载位置P12围绕旋转中心轴17回转。这时，斜面69在箭头“k”所示的方向上跟随弯曲型头致动器13从图13中所示的待命位置P21向图14中所示的操作位置P22滑动。斜面69接触到制动器69c，从而停止在操作位置P22。

在弯曲型头致动器13从臂锁定位置P11在方向“g”上开始其转动一段特定时间后，在R-HDC91内的硬盘92由主轴电机21在箭头D1所示的方向上高速旋转。当弯曲型头致动器13达到臂装载/卸载位置P12，并且，斜面69达到操作位置P22并停止在那里时，已经插入形成在向R-HDC91的前端91a的一侧偏置的部分形成的头插入孔93内的一对上下浮动头滑动器16、一对上下悬架15的前端部分和斜面臂69a位于接近硬盘92的外围的位置。

此后，保持斜面69停在操作位置P22上，只有弯曲型头致动器13由VCM19在方向“g”上从图14所示的臂锁定装载/卸载位置P12向着陆位置P13，即图15所示的硬盘92的最外围的位置转动。这时，一对上下浮动头滑动器16从上下着陆在硬盘92的着陆位置P13，同时在垂直方向上通过斜面臂69a的一对上下凸轮板(未示出)被打开和关闭。如图12所示，当浮动头滑动器16从上下着陆在硬盘92的着陆位置P13时，流动在转动方向D1上的气流AF形成在硬盘92的上下表面的每一个上，该硬盘由主轴电机21以已经达到平稳速度的旋转速度旋转。

一对上下浮动头滑动器16由此软着陆在形成在硬盘92的上下表面上的气流AF上。换句话说，浮动头滑动器16以非接触状态浮动在硬盘92的上下表面上。

如图16所示，弯曲型头致动器13然后由VCM19在方向“g”上旋转，以使该对上下浮动头滑动器16从着陆位置P13向硬盘92的记录区域内的位置范围P14移动，并使弯曲型头致动器13进一步移动，以在方向“g”和“h”上在记录区域内的位置范围P14内进行搜索操作，具体的说，通过VCM19在位置范围P14内的在最外围位置P15和最内周位置P16中间进行搜索，从而记录或重现位于硬盘92的上下表面的每一个上的记录区域内的位置范围P14内的部分的信息。在进行从硬更盘92上记录或重现信息的操作的期间，该对上下浮动头滑动器16浮动在通过硬盘92在方向D1上的高速旋转而形成在硬盘92的上下表面上的气流AF上，从而以非接触状态将信息记录在硬盘92上或从硬盘92上重现信息。

记录或重现硬盘92上的信息的操作之后的盘排出如下所述而执行。弯曲型头致动器13通过VCM19在方向“h”上从图16中所示的硬盘92的记录区域内的位置范围P14向图15中所示的着陆位置P13返回，然后通过VCM19在方向“h”上从图15中所示的着陆位置P13向图14所示的臂装载/卸载位置P12返回。

在头卸载操作后，弯曲型头致动器13反抗拉力盘簧71的偏置力被由凸轮装置18在方向“h”上从图14所示的臂装载/卸载位置P12向图13中所示的臂锁定位置P11向后拉，并机械锁定在臂装载/卸载位置P12。

此后，图8中所示的R-HDD1的弹出按钮9被按下，以在图10中所示的方向“f”上移动提升装置6的滑板7，由此盒式磁盘保持器4通过四个滑动凸轮8被提升到图10中所示的上部位置，从而R-HDC91从主轴电机21向上移开。然后，R-HDC91通过盒式磁盘保持器4的推动装置(未示出)在方向“b”上被推动，通过盒式磁盘保持器4的前端开口4a，移出驱动器主体2的盒式磁盘插入部分5一段特定的长度。这时，R-HDC91的遮挡板94在图13中所示的箭头“p”表示的关闭方向移动，以关闭头插入部分93。在该状态下的R-HDC91已经准备好由用户拿着R-HDC91的后端91b而在方向“b”上从盒式磁盘插入部分5排出。(6)用于可移动的硬盘驱动器的动态装载/卸载装置的描述

下面参考图13到16对用于R-HDD1的动态装载/卸载装置进行描述。

凸轮装置18被操作以在“g”和“h”方向上在图13所示的臂锁定位置P11和图14中所示的臂装载/卸载位置P12之间围绕旋转中心轴17转动弯曲型头致动器13。该凸轮装置18包括用作减速装置的由在正向和反向上由驱动电机61旋转的蜗杆62和与蜗杆62啮合的蜗轮63构成的自锁定装置，和在正向和反向即通过多个减速齿轮64由蜗轮63在方向“i”和“j”上转动的凸轮齿轮65。用于在方向“g”和“h”上顺序检测弯曲型头致动器13的当前位置的状态传感器(未示出)附加的提供于凸轮齿轮65等。

基本上与凸轮齿轮65同心的圆形凸轮66整体形成在凸轮齿轮65的上表面上。凸轮66驱动凸轮驱动部分67。凸轮驱动部分67整体提供在弯曲型头致动器13的头臂14的下表面上的接近前端14a和转动中心轴17之间的接近中间的位置上。凸轮66具有在方向“j”上向凸轮驱动部分67突出的突出部分66a、在方向“i”上从突出部分66a延伸的外围表面66b和在方向“j”上形成在突出部分66a的部分内的切断部分66c。突出部分66a和外围表面66b构成凸轮驱动部分67的驱动部分。切断部分66c形成为使凸轮驱动部分67从中逃逸的间隔。制动器68被提供用于将弯曲型头致动器13定位在图13中的臂锁定位置P11。致动器68包括垂直固定到头臂14的下表面的制动销68a、形成在驱动器主体2的底部以导引制动销68a的圆弧形的导孔68b和位于导孔68b的方向“h”侧的端部68c。应当注意，导孔68b形成为以旋转中心轴17为中心的圆弧形。

斜面69可滑动地移动，同时由一对安装在驱动器主体2的底部上的导轨70在方向“k”和“m”上近似沿一对上下浮动头滑动器16在图13中所示的待命位置P21和图14中所示的操作位置P22之间的移动进程导引。作为滑动偏置装置的上述拉力盘簧71如图14所示提供在斜面69和驱动器主体2之间。斜面69在方向“k”上从待命位置P21向由拉力盘簧71的力偏置的操作位置P22滑动。

斜面69由合成树脂等制成，斜面臂69a整体形成在斜面69的方向“k”侧的端部上表面。斜面臂69a在垂直方向上与一对上下悬架15的弹性力一起打开和关闭弯曲型头致动器13的一对上下浮动头滑动器。斜面臂69a在方向“g”上从斜面69延伸，以被水平插入弯曲型头致动器13的一对上下悬架15的前端之间。斜面臂69a形成为近似沿着在方向“g”和“h”上的一对上和下浮动头滑动器16的旋转轨迹延伸的圆弧形。斜面臂69a围绕旋转中心轴71的转动半径r1比一对上下浮动头滑动器16围绕旋转中心轴17的转动半径r2小。

头致动器按压部分69b整体形成在斜面69的方向“m”侧的端部上表面上。头致动器按压部分69b在方向“k”上与弯曲型头制动器13的头臂14的外表面14e相接触，以使在方向“k”上的拉力盘簧71用于滑动斜面69的弹性力通过头致动器按压部分69b传递到弯曲型头制动器13，结果使弯曲型头制动器13由拉力盘簧71的弹性力被偏置而在方向“g”上旋转。另外，用于将斜面69停止在操作位置P22的制动器69c固定在驱动器主体2的底部上。

VCM19构成为通过将电流施加到固定到弯曲型头致动器13的头臂14的后端14b上的线圈19a而使弯曲型头致动器13在方向“g”和“h”上围绕旋转中心轴17旋转。

如上所述构成的凸轮装置18、斜面69、拉力盘簧71和VCM19如下操作。首先，在方向“h”上旋转弯曲型头致动器13到图13所示的臂锁定位置P11并在图13所示的臂锁定位置P11上锁定弯曲型头致动器13的情况下，凸轮齿轮65由凸轮装置18的驱动电机61通过蜗杆62、蜗轮63和多个减速齿轮64在方向“j”上从图16中所示的位置转动到图13中所述的位置，并在图13所示的位置上停止。这时，弯曲型头致动器13的凸轮驱动部分67在方向“j”上被凸轮66的突出部分66a推动。结果，弯曲型头致动器13在方向“h”上从图14所示的臂装载/卸载位置P12向图13所示的臂锁定位置P11围绕旋转中心轴17回转，并通过制动器68停在图13所示的臂锁定位置P11上。当弯曲型头致动器13已经通过制动器68停止时，凸轮66的突出部分66a几乎同时在方向“j”上从凸轮驱动部分67逃逸，并由此由凸轮66的外围表面66b限制了凸轮驱动部分67的位置。弯曲型头致动器13由此在机械夹紧在制动器68和凸轮66的外围表面66b之间的状态下被锁定在臂锁定位置P11。

当弯曲型头致动器13在方向“h”上从臂装载/卸载位置P12上转到臂锁定位置P11时，斜面69的头致动器按压部分69b在方向“m”上被弯曲型头致动器13推动，以使斜面69跟随弯曲型头致动器13在方向“m”上沿一对导轨70从图14所示的操作位置P22向图13所示的待命位置P21滑动。这时，拉力盘簧71由斜面69在方向“m”被推动，从而在方向“g”上用于旋转弯曲型头致动器13的驱动力被充入到拉力盘簧71。在这些臂锁定位置P11和待命位置P21，在弯曲型头致动器13的前端的一对上下浮动头滑动器16和斜面臂69a处于从R-HDC91的头插入孔93被推出的状态。

在在方向“g”上从图13所示的臂锁定位置P11到图14所示的臂装载/卸载位置P12旋转弯曲型头致动器13的情况下，由于凸轮齿轮65由凸轮装置18的驱动电机61经过蜗杆62、蜗轮63和多个减速齿轮64在方向“i”上从图13中所示的位置转动到图16中所述的位置，并在图16所示的位置上停止，因此，在图14所示的凸轮齿轮65的中间的位置(在图13所示的位置和图16所示的位置之间)上，弯曲型头致动器13的凸轮驱动部分67从凸轮66的外围表面66b到凸轮66的突出部分66a相对转动。然后，与凸轮66在方向“i”上的顺序转动一起，斜面69在方向“k”上由注入在拉力盘簧71内的驱动力从待命位置P21开始滑动，以使弯曲型头致动器13在方向“g”上经过斜面69的头致动器按压部分69b被转动。

因此，由于凸轮齿轮65在方向“i”上由驱动电机61从图13所示的位置转动到图16所示的位置，因此，弯曲型头致动器13由注入到盘簧71内的驱动力在方向“g”上围绕旋转中心轴17从图13所示的臂锁定位置P11转动到图14所示的位于R-HDC91内的硬盘92的外围的附近的位置的臂装载/卸载位置P12。这时，斜面69随弯曲型头致动器13在方向“k”上从图13所示的待命位置P21向图14所示的操作位置P22滑动。斜面69在操作位置P22开始接触制动器69c，从而停止在该位置。与斜面69整体形成的头致动器按压部分69b也停止在图14中所示的位置。在头装载操作期间(其以后将描述)，弯曲型头致动器13在方向“g”上独立于头致动器按压部分69b而转动。

更具体地说，弯曲型头致动器13在方向“g”上由拉力盘簧71从臂锁定位置P11转动到臂装载/卸载位置P12，当弯曲型头致动器13到达臂装载/卸载位置P12时，拉力盘簧71与弯曲型头致动器13分离。然后，凸轮齿轮65由驱动电机61在方向“i”上转动到图16中所示的位置并停止在那里，在这种状态下，弯曲型头致动器13的凸轮驱动部分67可以在方向“g”和“h”上移动，即在凸轮66的切断部分66c内凸轮66的向前向外移动。

另外，如上所述，由于凸轮齿轮65由凸轮装置18的驱动电机61经过蜗杆62、蜗轮63和多个减速齿轮64在方向“j”上从图16所示的位置转动并停止在图13所示的位置，在图14所示的凸轮齿轮65的中间位置上，凸轮66的突出部分66a开始与弯曲型头致动器13的凸轮驱动部分67相接触，以在方向“j”上转动凸轮驱动部分67，从而弯曲型头致动器13在方向“h”上被从臂装载/卸载位置P12推回到臂锁定位置P11。如图13所示，弯曲型头致动器13由制动器68停止在臂锁定位置P11，并几乎同时，凸轮66的突出部分66a在方向“j”上经过凸轮驱动部分67，结果，弯曲型头致动器13被保持在凸轮66的外周表面66b和制动器68之间，从而被机械锁定。

下面将描述动态装载/卸载装置的头装载/卸载操作。

首先描述动态装载/卸载装置的头装载操作。在R-HDC91到R-HDD1的安装结束之后，弯曲型头致动器13基于从主计算机等提供的记录或重现信息通过斜面69的凸轮装置18和拉力盘簧71以在方向“g”上从图13中所示的R-HDC91之外的臂锁定位置P11向图14中所示的臂装载/卸载位置P12围绕旋转中心轴17转动的方式被驱动。这时，如上所述，斜面69在箭头“k”所示的方向上跟随弯曲型头致动器13从图13中所示的待命位置P21向图14中所示的操作位置P22滑动，斜面69接触到制动器69c，从而停止在操作位置P22。

然后，弯曲型头致动器13在方向“g”上从臂锁定位置P11开始转动，在经过一段特定时间之后，硬盘92由主轴电机21在方向D1上开始旋转。

当弯曲型头致动器13达到臂装载/卸载位置P12，并且，斜面69达到操作位置P22并停止在那里时，将一对上下浮动头滑动器16和斜面臂69a的前端穿过R-HDC91的头插入孔93插入硬盘92的外围附近的位置。这时，主轴电机21的旋转速度接近达到平稳速度。

此后，保持斜面69停在操作位置P22上，只有弯曲型头致动器13由VCM19在方向“g”上从图14所示的臂锁定装载/卸载位置P12向着陆位置P13，即图15所示的硬盘92的最外围的位置转动。这时，头装载操作按下述方式执行：即，一对上下浮动头滑动器16从上下着陆在硬盘92的着陆位置P13，该盘由主轴电机21以稳定速定旋转，同时在垂直方向上通过斜面臂69a的一对上下凸轮板(未示出)被打开和关闭。

另外，一对上下滑动突起77形成在如弯曲型头致动器13的一对上下悬架15的前端部分的内表面上。在头装载期间，滑动突起77在方向“g”上滑动在形成在斜面臂69a的上下表面上的一对上下凸轮板(未示出)上，以在垂直方向上通过斜面臂69a的凸轮板的凸轮操作打开和关闭一对上下浮动头滑动器16。

在这种情况下，由于这对上下浮动头滑动器16在由主轴电机21旋转的硬盘92的旋转速度已经到达平稳速度的状态下从硬盘92的上下表面向上和向下着陆，因此，头装载操作在流动在旋转方向D1内的气流AF已经形成在硬盘92的上下表面的每一个上的状态下进行。结果，一对上下浮动头滑动器16软着陆在形成在硬盘92的上下表面上的气流AF上。换句话说，浮动头滑动器16以非接触状态浮动在硬盘92的上下表面上。

如图16所示，弯曲型头致动器13然后由VCM19在方向“g”上旋转，以使该对上下浮动头滑动器16从着陆位置P13向硬盘92的记录区域内的位置范围P14移动，并使弯曲型头致动器13进一步移动，以在方向“g”和“h”上在记录区域内的位置范围P14内进行搜索操作，具体的说，通过VCM19在位置范围P14内的在最外围位置P15和最内周位置P16中间进行搜索，从而记录或重现位于硬盘92的上下表面的每一个上的记录区域内的位置范围P14内的部分的信息。在进行从硬盘92上记录或重现信息的操作的期间，该对上下浮动头滑动器16浮动在通过硬盘92在方向D1上的高速旋转而形成在硬盘92的上下表面上的气流AF上，从而以非接触状态将信息记录在硬盘92上或从硬盘92上重现信息。

记录或重现硬盘92上的信息的操作之后的头卸载操作如下所述而执行。首先，弯曲型头致动器13通过VCM19在方向“h”上从图16中所示的硬盘92的记录区域内的位置范围P14向图15中所示的着陆位置P13返回，然后从图15中所示的着陆位置P13向图14所示的臂装载/卸载位置P12返回。

这时，头卸载操作以与头装载操作的过程相反的过程进行。也就是说，形成在一对上下悬架15上的一对上下滑动突起77滑动在斜面臂69a的一对上下凸轮板上，从而该对上下浮动头滑动器16在方向“h”上被排出，即，从硬盘92向外排出，同时在垂直方向上与硬盘92的着陆位置P13相分离。

在头卸载操作后，弯曲型头致动器13反抗拉力盘簧71的偏置力由凸轮装置18在方向“h”上从图14所示的臂装载/卸载位置P12向图13中所示的臂锁定位置P11向后拉，并机械锁定在臂锁定位置P11。

上述实施例已经利用用于主轴电机之本发明的液压轴承的结构的实施例进行了描述；然而，本发明的液压轴承结构可以用于任何其他主轴电机中。

虽然已经使用具体术语描述了优选实施例，但是这些描述仅用于说明，应当理解，可以在不背离后面的权利要求的精神和范围的条件下作出改进和改变。

Claims (13)

1、一种主轴电机，包括：

轴；

与所述轴整体构成的可旋转的旋转盘部分；和

形成在电机底座上、用于旋转支撑所述旋转盘部分的液压轴承；

其特征在于，提供了逃逸部分，用于避免所述旋转盘部分当所述轴相对于所述电机底座倾斜一个特定角度或更小的角时与所述液压轴承的内壁表面开始接触。

2、根据权利要求1所述的主轴电机，其特征在于，所述逃逸部分构成为形成在旋转盘部分的外围的边沿的R面或C面。

3、根据权利要求1所述的主轴电机，其特征在于，所述逃逸部分构成为形成在所述液压轴承的内壁表面内的面对所述旋转盘部分的外围的边沿的位置的凹部。

4、根据权利要求1所述的主轴电机，其特征在于，所述旋转盘部分的当所述轴相对于所述电机底座倾斜一个大于所述特定角度的角度时与所述液压轴承的内壁表面开始接触的区域形成具有以Ra表示的小于等于0.3s的粗糙度的镜面加工面。

5、根据权利要求1所述的主轴电机，其特征在于，所述液压轴承的内壁表面的当所述轴相对于所述电机底座倾斜一个大于所述特定角度的角度时与所述旋转盘部分开始接触的区域形成具有以Ra表示的小于等于0.3s的粗糙度的镜面加工面。

6、根据权利要求1所述的主轴电机，其特征在于，所述主轴电机是平板无刷带电机。

7、一种盘驱动器，包括：

主轴电机，该主轴电机包括轴、与所述轴整体构成的可旋转的旋转盘部分、和形成在电机底座上、用于旋转支撑所述旋转盘部分的液压轴承，

所述盘驱动器被操作，以通过所述主轴电机旋转信息记录盘，从而通过浮动头滑动器记录和/或重现盘上的信息；

其特征在于，提供了逃逸部分，用于避免所述旋转盘部分当所述轴相对于所述电机底座倾斜一个特定角度或更小的角时与所述液压轴承的内壁表面开始接触。

8、根据权利要求7所述的盘驱动器，其特征在于，所述信息记录盘是包含在盒式磁盘内的可移动的硬盘。

9、一种液压轴承结构，包括：

形成在电机底座内的液压轴承，用于旋转支撑可旋转的与轴整体形成的旋转盘部分；

其特征在于，提供了逃逸部分，用于避免所述旋转盘部分当所述轴相对于所述电机底座倾斜一个特定角度或更小的角时与所述液压轴承的内壁表面开始接触。

10、根据权利要求9所述的液压轴承结构，其中，所述逃逸部分构成为形成在所述旋转盘部分的外围的边沿的R面或C面。

11、根据权利要求9所述的液压轴承结构，其特征在于，所述逃逸部分构成为形成在所述液压轴承的内壁表面内的面对所述旋转盘部分的外围的边沿的位置的凹部。

12、根据权利要求9所述的液压轴承结构，其特征在于，所述旋转盘部分的当所述轴相对于所述电机底座倾斜一个大于所述特定角度的角度时与所述液压轴承的内壁表面开始接触的区域形成具有以Ra表示的小于等于0.3s的粗糙度的镜面加工面。

13、根据权利要求9所述的液压轴承结构，其特征在于，所述液压轴承的内壁表面的当所述轴相对于所述电机底座倾斜一个大于所述特定角度的角度时与所述旋转盘部分开始接触的区域形成具有以Ra表示的小于等于0.3s的粗糙度的镜面加工面。

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