CN1375589A - 探测断裂针钩的改进装置和方法以及与之一起使用的织针 - Google Patents

Abstract

一种探测织针的断裂针钩的装置,针织机具有一个三角,该三角包括起针三角部分,成圈三角部分,和关边三角部分。一个探测器具有探测器上升段,其中在关边三角部分中的第二三角表面在成圈位置处远离第二三角表面倾斜。一个探测器针踵下降段接着探测器针踵上升段,一个凹段接着针踵下降段。所述凹段的形成使得第二三角表面与第一三角表面充分地隔开,以使具有断裂针钩的织针的针踵由探测器针踵下降段推动进入凹段,但是无损伤织针的针踵不进入探测器凹段。一个传感器识别针踵位于探测器凹段中的织针的终端。所述装置可以进一步包括在传感器被触发后用于停止针织机作业的装置。也提供了一种用于探测断裂针钩的方法以及与所述装置一起使用的织针。

Description

探测断裂针钩的改进装置和方法以及与之一起使用的织针

技术领域

本发明涉及针织机，特别是涉及使用舌针的圆型针织机。更具体地，本发明涉及一个系统，用于在针织机中织针的针钩断裂或者说失去功能时探测到它们，以及用于停止针织机来防止织物疵点的形成。

背景技术

在针织机的作业中，一端具有针钩的织针往复运动钩取纱线并将纱线牵拉进入线圈或者各种结构而形成针织物。通常，针织机可以被区分为两种类型：平型针织机和圆型针织机。在这两种针织机中，都设置有用来推动织针作往复运动的装置。例如，在许多针织机中，织针装备有一个或多个针踵，针踵从针杆的中部的侧面延伸出来。这个针踵啮合到一个三角中，该三角具有上下表面限定出一个通常为波形的三角针道。所述三角相对于织针横向地移动，从而由于三角针道的移动而推动针踵遵循三角针道并引起织针平移。

当织针平移时，位于端部的针钩钩取纱线并控制纱线形成针织物。如果一个舌针端部的针钩断裂或如果它没有钩取一根纱线，那么舌针就可能不再能执行形成线圈的功能。如果断裂的针钩未被发现，那么圆型针织机将会继续工作，但是断裂的针钩会在针织物上产生连续的疵点。这些疵点在针织产品中是无法接受的，会导致适合销售的针织物的减少。因此，一直需要提供一种系统，用于探测针钩的断裂或失去功能并在断裂针钩被探测到之后立即停止针织机的作业使得断裂的织针可以被替换。

与圆型针织机一起使用的用于探测和减小织物疵点的装置和方法已经是公知的了。例如，美国专利No.3,785,177(Hino专利)示出一种用于感测圆型针织机的断裂纱线的装置。作为一个开创性的事件，在Hino专利中是针对断裂的纱线，而不是断裂的针钩。在用于制造内衣和衬衣的针织机中探测断裂的纱线尤其重要。在所述Hino专利中，传感器和相关的三角结构设置在一个成圈三角的基部。更重要的是，在成圈三角的基部，传感器的设置需要在三角中有一些间隔，以便带有断裂针钩或者纱线的针自由的偏转。将传感器设置在成圈三角的底部，并需要相应的自由空间，在现代高速针织机中这是不切实际的，现代高速针织机在线圈形成过程中需要对针踵进行非常精确的控制。

其它的参考文献也介绍了各种装置和方法用于探测在针织机中舌针的断裂的针钩。这些文献中的许多都将它们的探测装置的焦点集中在针的针钩部分而不是针的针踵部分。例如，美国专利No.3,659,437，属于MacArthur等人，示出一种坏针检测器，该检测器使用一束瞄准能量照射到织针的针钩端部来探测针钩的存在或不存在。也可以，在针钩的接近安装一个具有一电晶体(electrical crystal)的磁铁。

美国专利No.3,904,529，属于Nakamura，示出一个用于探测坏针的装置，该装置使用一个光纤，这个光纤具有一个端部采用与MacArthur等的专利相类似的方式设置来探测从织针的针钩或者针舌部分反射的光。

美国专利No.3,905,211，属于Raisin等，示出另外一个在袜机上使用磁的探测器装置。这个系统使用一个安装到袜机外部的磁探测器，该磁探测器分析整个的织针而不是仅集中注意力在针钩上。

上文描述的探测断裂织针并停止针织机作业的尝试都没有能够实现在织针通过成圈三角时既提供高速作业同时又保持对织针的精确控制。相反，美国专利No.6,035,669中，该专利授予Alan Gutschmit(Gutschmit专利)，由Monarch Knitting Machinery Corp.拥有，公开了一个实施例，该实施例在针织机中织针通过成圈三角时，探测断裂针钩同时提供高速作业并保持对织针的精确控制，这将在这个段落的剩余部分进行描述。第一和第二三角表面限定出一个用于可滑动地容纳针踵的三角。所述三角包括一个起针三角部分，一个成圈三角部分，和一个针门三角部分(例如，关边三角部分)，其中在纱线线圈和针钩之间的张力将无损伤织针的针踵压靠着第一三角表面。探测器具有一个探测器针踵上升段，其中在针门三角部分，第二三角表面在成圈位置远离第二三角表面倾斜用于将针踵推向第一三角表面。一个探测器针踵下降段接着所述探测器针踵上升段，其中第一三角表面将针踵向着第二三角表面推压。一个凹段接着所述针踵下降段。所述凹段的形成使得第二三角表面与所述第一三角表面充分地隔开，以使具有断裂针钩的织针的针踵由所述探测器针踵下降段推动进入所述凹段，但是无损伤织针的针踵压靠在所述第一三角表面而不进入探测器凹段。一个传感器在所述探测器凹段中识别断裂织针的针踵。所述装置可以进一步包括在传感器被触发后用于停止针织机作业的装置。还提供了一种用于探测断裂针钩的方法。所述Gutschrnit专利在此被引入作为参考。

虽然在Gutschmit专利中描述的具体实施例提供了很多优点，它能探测针织机的断裂织针并停止作业，同时有利于高速作业和同时在织针经过成圈三角时保持织针的精确控制，但是它对于具有多个三角来相应地引起织针往复运动的针织机需要为每个三角提供一个传感器。在具有多个三角来使织针往复运动的针织机中，不同织针的针踵被不同的三角针道容纳并驱动。这是不利的，因为不得不在一个具有多个三角来相应地使织针往复运动的针织机中安装、对准和保持多个用于探测断裂织针的传感器。因此，在现有技术中需要这样的方法和装置，即，在一个具有多个三角使织针往复运动的针织机中，除了在织针通过成圈三角时保持对织针精确的控制的同时还提供高速作业之外，还能够提供对断裂针钩的有效探测。同样也需要与所述方法和装置一起使用的织针。

发明内容

本发明提供了一种用于在一个针织机中探测织针的断裂针钩的装置，所述的针织机具有第一和第二三角表面限定出一个三角，该三角可滑动地容纳织针的针踵，每个三角包括一个起针三角部分，该起针三角部分用于将织针移动到一个上升位置来钩取纱线，还包括一个成圈三角部分，该成圈三角部分接着所述起针三角部分，用于将织针移动到一个成圈位置将纱线形成线圈，还包括一个关边三角部分，该关边三角部分接着所述成圈三角部分，其中位于线圈和针钩之间的张力将无损伤织针的针踵压靠在所述第一三角表面上。一个探测器装置具有一个位于关边三角部分中的探测器针踵上升段，其中在关边三角部分中的第二三角表面在成圈位置处远离第二三角表面倾斜，用于接触针踵并将针踵推向第一三角表面。一个探测器针踵下降段，位于关边三角部分中，接着所述探测器针踵上升段，其中第一三角表面接触所述针踵并将针踵向着第二三角表面推压。一个位于所述关边三角部分中的探测器凹段，该段接着所述探测器针踵下降段，其中第二三角表面与所述第一三角表面充分地隔开，使得具有断裂针钩的织针的针踵由所述探测器针踵下降段推动进入所述凹段，但是无损伤织针的针踵压靠在所述第一三角表面而不进入所述探测器凹段。提供一个传感器用于识别针踵运动进入所述探测器凹段中的织针，所述传感器位于探测器凹段的外部。更具体地说，所述传感器位于三角针道的外部，所述的三角针道形成在限定所述三角的第一和第二三角表面之间。更具体地说，所述传感器被设置用来识别针踵运动进入探测器凹段中的织针的终端。因为每个织针，所述终端优选地是位置与针钩端相反。所述装置可以更进一步包括用于在传感器探测到一个针踵位于探测器凹段中的织针时将针织机作业停止的装置。根据本发明的一个方面，比较好的是，一个多针道针织机包括单一的传感器用于识别在多个三角针道中任何一个中运动的断裂织针。

根据本发明的一个方面，所述多个织针相应地包含在多个针槽通道中，在该针槽通道中，所述织针由于针槽通道和所述三角之间的相对运动而往复运动。所述传感器包括一个薄片，该薄片的位置使得它能被从相应针槽通道中伸出的断裂织针的终端触发。根据这个方面，所述织针被构造成同时进行针织织物时，只有在它们的针钩断裂时，它们的终端才触发所述的传感器。所述传感器可以包括一个电开关，该电开关被所述薄片的移动触发。

本发明还提供了一种在针织机中识别织针的断裂针钩的方法。所述方法包括提供一个关边三角，该关边三角具有第一和第二三角表面用于控制织针在一个针织机中的位置，使得无损伤织针被针钩和纱线之间的张力压靠在所述第一三角表面上；用所述第二三角表面的一个倾斜的部分接触所述针踵将所述针踵向着第一三角表面推压；用所述第一三角表面的一个下降部分接触所述针踵，将所述针踵向着第二三角表面推压；提供一个探测器凹段，在该探测器凹段中所述第二三角表面与所述第一三角表面充分地隔开，以使具有断裂针钩的织针的针踵由于与第一三角表面的下降部分接触而进入所述凹段中；用一个位于所述探测器凹段外部的传感器感测针踵位于探测器凹段中的织针；当传感器被触动时停止针织机的作业。优选地，所述传感器的位置能够被断裂织针的终端触发，所述断裂的织针的终端在开始时与断裂织针的针钩端位置相反。

本发明还提供了一种与一个圆型针织机一起使用的织针，所述的圆型针织机包含了用于探测织针断裂针钩的探测器装置和传感器的组合。根据本发明的一个方面，对于每个织针，所述终端被构造成，在织针被用于所述针织机中形成织物并且没有受到损伤时，所述终端不会触发所述传感器中，而在所述织针用于所述针织机中并且所述织针的针钩端断裂时，所述终端会触发所述传感器。根据本发明的另外一个方面，每个织针在针钩和终端之间限定出一个长度，所述终端大体平行于所述长度延伸。根据本发明的另外一个方面，对于每个织针，所述终端大体垂直于它们的长度延伸。

总的来讲，每个织针可以被认为包括传感器触发装置，该传感器触发装置用于触发一个用于在圆型针织机中探测断裂织针的传感器，根据一些实施例，所述触发装置是织针的一个终端，该终端在位置上与所述针钩端相反。在与一个多针道圆型针织机一起使用的一组织针中，有对应于每个针道的分小组织针。不同小组的织针具有不同的针踵位置。

附图说明

本发明上述的以及其它的特征和优点将参照附图在下面的说明书中作更清楚的描述，其中：

图1为一个周边透视图，所示的是根据本发明第一实施例的针筒类型的圆型针织机的一部分；

图2为一个局部示意侧视图，为了说明通过圆型针织机三角的无损伤织针的运动，其中的圆型针织机为图1中的按照第一实施例的圆型针织机；

图3为一个局部示意侧视图，为了说明通过圆型针织机三角的坏针的运动，其中的圆型针织机为图1中的按照第一实施例的圆型针织机；

图4为一个示意的立面图，所示的是图1中根据第一实施例的圆型针织机的三角的成圈和关边三角部分；

图5A为一个局部示意竖直剖面视图，所示的是按照本发明第二实施例的第一个例子的针筒类型、多针道圆型针织机的一部分；

图5B为一个周边透视图，所示的是根据本发明的第二实施例的第二个例子的针筒类型、多针道圆型针织机的一部分，图5A中的横断面剖线5B-5B提供用于图5B的总的剖线位置；

图6为一个局部示意竖直剖面视图，所示的是按照本发明第三实施例的针筒类型、多针道圆型针织机的一部分；

图7为一个局部示意竖直剖面视图，所示的是按照本发明第四实施例的针盘类型圆型针织机的一部分；

图8为一个局部示意竖直剖面视图，所示的是按照本发明第五实施例的针盘类型圆型针织机的一部分。

具体实施方式

在下文中将参照附图对本发明作更加详细的描述，其中示出了多个本发明的优选实施例。但是，本发明可以以多种不同的形式实施，不应该被解释为仅仅局限于所阐明的实施例；而是，这里提供所阐明的实施例是用来使得发明的公开更全面和彻底，对于本领域技术人员来讲，这些实施例将会完全传达本发明的范围。同样的标号在各个附图表示同样的元件。

现在参照附图1，标号10所示为针筒类型圆型针织机9的针筒15和针筒三角20的一部分。具有针钩12和针踵13的织针11位于针织机针筒15的针槽通道14中被安排成在针杆16的方向上平移运动。每个织针11也包含一个终端17，该端部处于与所述针钩12一端相反的一端。根据第一实施例，针钩12从针槽通道14的上端部开口伸出，至少具有断裂针钩的针11的终端17从针槽通道的下端部开口伸出，这将会在下文中详细描述。同样根据第一实施例，针11的终端17平行于圆筒15的旋转轴向下延伸。另外，根据第一实施例，每个针11在针钩12和终端17之间限定一个长度，所述终端通常平行于所述长度延伸。

三角20围绕着圆筒15的外圆周固定。三角20的第一和第二表面21、22(在这里相应地为上、下表面)限定出一个三角20的针道，针踵13可滑动地容纳在该针道中。三角20和针筒10彼此相对回转移动使得针踵13由于三角20的表面21和22的移动而受到上下作用。

三角20包括一个织针上升部分23，该部分如图1中所示，将织针上升到一个上升位置24，当织针处于该上升位置时，针钩12可以接受到一根要被针织的新纱线。在所述三角20中接着所述起针三角部分23的是一个成圈三角部分25。所述成圈三角部分25将织针向下移动远离所述织针的上升位置24，最后到达一个成圈位置26。当所述织针11处于所述成圈位置，针钩钩取由针织机形成的针织物的线圈30。当织针处于成圈位置26或接近成圈位置26时，在针织线圈30中的张力有克服上表面或者说第一凸轮表面21将织针向上拉的趋势。

三角20的关边三角部分31接着所述起针三角部分23和成圈部分25(注意织针在图1中箭头的方向上穿过三角针道而移动)。根据一个方面，关边三角部分31可以更具体地为一个针门三角部分。由关边三角部分31的上、下表面21和22限定出的三角针道的结构使得无损伤织针11的针踵13由针钩12和纱线线圈30之间的张力作用压在上表面或第一表面21上。在关边三角部分31中，一个探测器针踵上升段32接着由成圈三角25形成的成圈定位26设置。位于关边三角部分31的这个探测器针踵上升段32在成圈位置26处倾斜远离第二三角表面22。该探测器针踵上升段32在第一三角表面21的方向上接触织针的针踵13并向上推动它们。这个部分在针踵离开成圈位置26时对针踵13提供精确的控制。

接着所述探测器针踵上升段32的是一个探测器针踵下降段33，其形成在三角20的上表面或第一表面21中。所述探测器针踵下降段33在针踵13移动通过针踵上升部分32时接触针踵13并在第二表面22或下降三角表面22的方向上再一次向下压所述针踵。

部分位于探测器针踵下降段33下面并接着它的是一个探测器凹段34。该探测器凹段34在关边三角部分31中形成在下三角表面或第二三角表面22上。在该凹段34中，第二三角表面或下三角表面22与上三角表面或第一三角表面21间隔开足够的空间，使得坏针的针踵13的运动与无损伤织针11的针踵的运动不同，这将会参照附图2-3更详细地讨论。对于每个织针11，终端17的运动受到针踵13的运动的控制。相应地，由于三角20的凹段34的结构和恰恰位于凹段上游的三角的结构，一个坏针的终端17相对于凹段34的运动不同于一个无损伤织针的终端17相对于该凹段34的运动。根据第一实施例，一个传感器35被设置使得经过所述凹段34的坏针的终端17被该传感器35探测到，经过该凹段34的无损伤织针的终端17不被传感器35探测到。相应地，根据第一实施例，对于每个织针11，终端17可以被称为触发装置用于在织针受到破坏的情况下触发传感器。其它触发装置也在本发明的范围之内。

根据第一实施例，现有技术的织针优选不使用在圆型针织机9上。而是，根据第一实施例，织针11的终端17的长度这样选择使得它们与传感器35的薄片(例如，参见图5-8相应示出的薄片38a-d)在针踵13处于凹段34中或处于凹段34附近时能最佳地相互作用，这将会在下文中更清楚。

参照图2，第一实施例的一个方面示出在一个局部示意图中，其中示出三角20的关边三角部分31中许多部分无损伤织针11，无损伤织针的针踵13的截面以及第一和第二三角表面21和22。针踵13通过关边三角31的运动方向由箭头36指示。如上所述，无损伤织针11的终端17(图1)的运动受到无损伤织针的针踵13运动的控制。如图2中所示，探测器针踵上升部分32确保在织针向着探测器针踵下降部分33的时候针踵13处于邻接上表面或第一表面21的位置。当遇见探测器下降段33，所述针踵将被向下在第二表面22或下表面22的方向上被推动。此时，在织针的针钩12和针织纱线线圈30之间的张紧力有将织针向上牵拉的趋向，因此将它们压靠在所述第一三角表面21上。因此，如图2所示，当针踵13移动通过探测器针踵下降段33时，它们被这些张力向上牵拉使得它们再一次移动与第一三角表面或上三角表面21进入接触。如图2中所示，可能就在离开探测器针踵下降段33之后，针踵13就不与上表面21保持接触。然而，在这个事件中，所述针踵由针钩12和纱线线圈30之间张力的最后束缚使得它们不进入探测器凹段34，它们很快就与第一表面21恢复接触。因此，无损伤织针11的终端17不触动传感器35。

具有断裂针钩12的织针11的针踵13的运动示出在图3中。如上所述，坏针11的终端17(图1)的运动受到断裂织针的针踵13的运动的控制。在这个图中，最初针踵13经过探测器针踵上升部分32并可以与该段接触确保针踵13与关边三角部分31的上表面21接触。然后当针踵13遇见探测器下降段33，所述针踵将在第二表面22或下表面22的方向上被向下推动。然而，由于断裂针钩12的原因，在织针的任何部分和针织纱线线圈30或者织物之间没有任何张力有将织针向上牵拉的趋势。因此，针踵13被探测器针踵下降段33推动进入探测器凹段34。当坏针11的针踵13在它们的轨道上继续通过凹段34，坏针的终端17就沿着一个相应的轨道通过，传感器35就探测到那些终端的存在。

同时参照图2和3，可以看出，传感器35被接近它的终端17(图1)触动而触动一个控制器，所述传感器35的触动是由于在探测器凹部34内有相应的针踵而产生的。控制器可以给操作者一个输出信号指示织物疵点和/或者坏针的存在。另外，所述控制器可以自动停止针织机的作业以使所述疵点或坏针可以得到改正，比如通过去掉具有断裂针钩12的织针并用新织针更换它。

图4为一个示意的立面图，所示的是起针三角和成圈三角部分23，25和一个关边三角部分31。如图所示，在方向36上移动的织针移动通过起针三角部分23而到达一个上升位置24，其后进入成圈三角部分25到达成圈位置26。

之后，织针移动进入关边三角部分31，在所述关边三角部分中遇见针踵上升部分32，针踵下降部分33和凹段34。

参照图1，2，3，根据第一实施例，传感器35包含一个薄片或尖端(例如，参见图5-8分别示出的薄片38a-d)，其伸到三角20下面并与探测器凹段34垂直对齐。当传感器35的薄片由织针终端17接触到，它就可以触动一个开关，该开关控制着一个与针织机9的驱动装置相连的电路。另外，任何一种其它传感器装置也可以根据需要被采用，用于识别针踵在凹段34中的织针。例如，可以设想，一种电接触传感器装置、激光传感器装置、光电传感器装置也可以被设置来识别针踵13经过凹段34的织针的终端17或其它部分。对于本领域技术人员来说，能够采用其他的变化，这些变化都在本发明的范围之内。

参照图1，提供了一种用于在一个针织机中识别织针断裂针钩的方法。所述方法包括：在针织机10中提供一个关边三角部分31，该关边三角部分31具有用于控制织针11位置的第一和第二三角表面21、22，使得无损伤织针在关边三角部分31中由针钩13和针织物或纱线30之间的张力作用而压靠在所述第一三角表面21上。在关边三角部分31中的针踵13首先被位于关边三角部分31中的第二三角表面22的倾斜部分32(即，探测器针踵上升段32)接触而将针踵13推向第一三角表面21。然后，针踵13由第一三角表面21的下降段33或探测器针踵下降段33接触将针踵13向着第二三角表面22推。然后，针踵13移动通过探测器凹段34。在下降段33或针踵下降段33之间的接触使得针踵13向着凹段34的方向移动；然而，仅仅具有断裂或者说失去功能的针钩12的织针11才进入凹段34中。下一个步骤是用传感器35感测针踵13处于探测器凹段34中的织针，比如通过上述方式感测织针的终端17。这种方法也包括当传感器被触动时将针织机停止作业的步骤。

图5A所示的是根据本发明第二实施例的第一例子的针筒类型圆型针织机9a的部分的一部分；除了提到的变化和对于本领域技术人员很明显的变化之外，具有织针的第二实施例第一例子的针织机9a与第一实施例针织机9相同。

根据第二实施例的第一例子，针织机9a优选具有多路三角20a，它们的位置一个位于另外一个之上，由一个三角承载结构40承载，并且相对于三角承载结构40固定不动。根据第二实施例的第一例子，每一三角20a包括一个关边三角部分，该关边三角部分至少大体上与第一实施例的三角20限定出的关边三角部分31(图1-4)相同，所有的三角20a的凹段34a竖直地彼此对齐。图5A是一个剖视图，该剖视图由通过所有三角20a的凹段34a的垂直剖面而获得。

根据第二实施例的第一例子，每一三角20a的凹段34a与传感器35a的薄片38a竖直地对齐，使得单个传感器就很好地探测由任何所述多个三角20a携带的断裂织针。换句话说，根据第二实施例的第一例子，所述针织机9a优选包括仅仅一个传感器35a，该单一传感器35a可以探测由任何所述三角20a携带的坏针。

根据第二实施例的第一例子，传感器35a被安装在贯穿所述三角承载结构40a的孔中。

传感器35a的触发薄片38a延伸到这样一个位置，该位置位于针槽通道14a之下并很近地邻接所述针槽通道14a，该针槽通道向着传感器35a方向排列。根据第二实施例的第一例子，传感器35a的结构和安排使得它的薄片38a刚好位于所述针槽通道14a的下开口之下，所述的针槽通道14a朝向传感器35a方向并回转通过该传感器35a。

如图5A所示，大体上具有代表性的织针11a的针踵13a在由三角20a的最上面一个限定出的三角针道中运动。

根据第二实施例的第一例子，下列描述中，示出在图5A中的代表织针11a以及代表织针11a与其相应的三角20a相互作用通常代表着其他织针和这些织针与不同于最上三角20a相互作用。

根据第二实施例的第一例子，织针11a的长度或者更具体地说终端17a的长度被这样选择，即，使得织针与传感器35a根据织针的针钩是否无损伤或断裂而以不同方式的相互作用。根据第二实施例的第一例子，如图5A中实线所示，一个无损伤织针11a的针踵13a保持远离承载所述织针的三角20a的凹段34a，以使终端17a保持基本上位于针槽通道14a之内而不触发所述传感器35a的薄片38a。相反，如虚线示出的局部终端17a所示，断裂织针11a的针踵13a被推动进入承载该织针的三角20a的凹段34a中，以使终端17a充分地伸出它的针槽通道14a下端而触发所述传感器35a的薄片38a。

根据第二实施例的第一例子，针筒15a的多个针槽通道14a(仅仅其中之一局部示出在图5A)，每个都包含各自的织针，每个织针都包括一个针踵，该单个的针踵在由所述多路三角20a的一个相应的三角限定出的三角针道中运动。因此，针织机9a将包含许多不同类型的织针，具有的不同类型织针的种数相应于三角20a的种数。对于每一三角20a，其所承载的织针的终端具有相应与示出在图5A并参照该图描述的终端17a的结构、位置和功能，在考虑到这里公开的内容的情况下，这些对于本领域技术人员来说是显然的。

图5B所示的是根据本发明第二实施例的第二例子的针筒类型圆型针织机9a’的部分的一部分。除了提到的变化和对于本领域技术人员很明显的变化之外，包含其织针的第二实施例第二例子的针织机9a’与第一实施例第一例子的针织机9a相同。例如，第二实施例的第二例子的针织机9a’包含仅仅两个三角20a’，其可以被相应地称为上、下三角。

与第二实施例的第二例子针织机9a’一起使用的织针组包括一个织针的第一分组11a’和第二分组11a″。第一分组织针11a’的针踵13a’在上三角20a’中运动，第二分组织针11a”的针踵13a″在下三角20a’中运动。相应地，对于第一分组11a’的每个织针，针踵13a’距离织针的针钩12a’有一个第一距离，对于每个第二分组11a″的织针，针踵13a″距离织针的针钩12a″有一个第二距离，第一距离小于第二距离。第二实施例的第二例子的每一织针在织针的两端之间限定出相同的距离。

图6所示的是根据本发明第三实施例的针筒类型的圆型针织机9b的一部分。除了提到的变化和对于本领域技术人员很明显的变化之外，包含其织针的第三实施例的针织机9b与第二实施例第一例子的针织机9a相同。

根据第三实施例，图6中示出的总代表性织针11b的终端17b从它的相应针槽通道14b中径向向外延伸，因为终端垂直于针筒15b的旋转轴线延伸。另外，针11b在它的针钩和终端17b之间限定出一个长度，所述终端大体上垂直于所述长度延伸。

根据第三实施例，如图6中实线局部地示出，无损伤织针11b的针踵保持远离承载所述织针的三角20b的凹段34b，以使所述终端17b保持与传感器35b的薄片38b间隔开。相反，如在图6中虚线示出的局部终端17b所示，断裂织针11b的针踵被迫使接近承载该织针的三角20b的凹段34b，以使终端17b触发所述传感器35b的薄片38a。

虽然图6举例示出终端17b为了接触所述薄片38b而从针槽通道14a的下端稍微伸出，但是根据本发明，终端从它们各自的针槽通道伸出来接触传感器35b的薄片并非是必须的。也就是说，根据本发明另外一个实施例中，对于其终端垂直于织针长度的方向延伸的织针，在所述终端仅仅延伸到各自针槽通道开口一侧外部时就可以接触到所述传感器的薄片。针槽通道的该侧延伸在针槽通道的两端之间。

对于本领域技术人员很明显，本发明也适用于除了针筒类型圆型针织机之外的针织机。

例如，本发明也适用于针盘类型的圆型针织机，在这种情况下，术语比如“上升”和“下降”以及它们的变化说法，应当相应地被理解为移动离开一个中心位置和向着一个中心位置移动，所述的中心位置比如针盘的旋转中心。

图7所示的是根据本发明第四实施例的针盘类型的圆型针织机9c的一部分。所述第四实施例的针盘类型的圆型针织机9c，包括它们的织针，除了提到的变化和对于本领域技术人员来讲明显的变化如方向变化之外，与第三实施例的针筒类型的针织机9b(图6)相同。

所述针盘类型的圆型针织机9c除了一个通常竖直延伸的转动针筒15b(图6)之外还包括一个通常为水平转动的针盘42c。另外，根据第四实施例，多路三角20c同中心地设置在一个共同的水平面内并被三角承载结构40c承载，并且相对于三角承载结构40c不动。根据第四实施例，每一三角20c包括一个关边三角部分，该关边三角部分至少大体上与由第一实施例的三角20(图1-4)限定出的关边三角部分31(图1-4)相同，所有的三角20c的凹段34c彼此径向地对齐(即，相对于一个从三角20c所围绕延伸的共同中心延伸出来的假想半径径向地对齐)。图7是一个剖视图，该剖视图具有从三角20c的凹部34c直线和垂直剖开的剖面。

根据第四实施例，每一三角20c的凹段34c与传感器35c的薄片38c径向地对齐，使得单个传感器就很好地探测到由任何所述多个三角20c携带的断裂织针。换句话说，根据第四实施例，所述针织机9c优选包括仅仅一个传感器35c，该单个传感器35c可以探测由任何所述三角20c携带的坏针。

根据第四实施例，图7中示出的总体代表性织针11c的终端17c垂直于织针的长度方向延伸，并延伸出相应针槽通道14c的上侧，使得所述终端平行于针盘42c的旋转轴线延伸。另外，针11c在它的针钩和终端17c之间限定出一个长度，所述终端大体上垂直于所述长度延伸。图7示出的代表性织针11c的针钩从针槽通道14c的内端开口伸出，代表性织针的终端17c从针槽通道外端附近的针槽通道伸出。

如图7所示，所示出的织针11c的针踵13c在三角20c的最内部的一个三角限定出来的三角针道中运动。根据第四实施例，对示出在图7中的织针11c以及织针11c与其相应的三角20c相互作用以及其它部件的描述通常代表着其它织针和这些织针与不同于最上三角20c相互作用。根据第四实施例，织针11c的长度或者更具体地说终端17c的长度被这样选定，即，使得织针与传感器35c根据织针的针钩是否无损伤或断裂而以不同的方式相互作用。根据第四实施例，如图7中实线所示，一个无损伤织针11c的针踵13c保持远离承载所述织针的三角20c的凹段34c，以使终端17c保持基本上位于针槽通道14c之内而不触发所述传感器35c的薄片38c。相反，如在图7中虚线示出的局部终端17c所示，断裂织针11c的针踵13c被迫使接近承载该织针的三角20c的凹段34c，以使终端17c钩取所述传感器35c的薄片38c。

根据第四实施例，针盘42c的多路针槽通道14c每个包含各自的织针，每个织针包括一个针踵，该针踵在由所述多路三角20c的一个相应三角限定出的三角针道内部运动。因此，针织机9c将包含许多不同类型的织针，即，不同类型织针的种数相应于三角20c的种数。对于每一三角20c，其所承载的织针的终端具有相应与示出在图7并参照该图描述的终端17c的结构、位置和功能，在考虑到这里公开的内容的情况下，这些对于本领域技术人员来说是显然的。

图8所示的是根据本发明第五实施例的针盘类型的圆型针织机9d的一部分。除了提到的变化和对于本领域技术人员很明显的变化之外，包含其织针的第五实施例的圆型针织机9d与第四实施例的圆型针织机9c(图7)相同。

图8示出的织针11d通常代表着第五实施例的多个织针。织针11d的终端17d从它们各自的针槽通道14b中径向地向外延伸，因为终端垂直于针盘42d的旋转轴线延伸。另外，针11d在它的针钩和终端17d之间限定出一个长度，所述终端大体上垂直于所述长度延伸。

根据第五实施例，如图8中实线局部地示出，无损伤织针11d的针踵保持远离承载所述织针的三角20d的凹段34d，以使所述终端17d保持与传感器35d的薄片38d间隔开。相反，如在图8中虚线示出的局部终端17d所示，断裂织针11d的针踵被迫使接近承载该织针的三角20d的凹段，以使终端17d触发所述传感器35d的薄片38d。

本发明的许多改变和其它的实施例对于本发明所属领域的技术人员来讲是能够想到的，并具有在前面的说明书和相关附图给出的教义的优点。因此，能够理解本发明并不仅仅限于所公开的具体实施例，而且这些改变和其它的实施例都意图包含在所附权利要求书的范围内。虽然在此处使用了具体的术语，但它们只是一般的和描述性的意义，而不是用来限制本发明。

Claims (10)

1、一种多针道针织机，包括：

许多织针，每个织针包括：一个针钩端；一个与所述针钩端相反的终端，和位于针钩和终端之间的针踵；

许多三角，每个三角包含第一和第二三角表面限定出一个三角针道，该三角针道用于可滑动地容纳一些织针的针踵，使得针织机包括许多三角针道，每个针道中可滑动地容纳不同种类分组的织针，每个三角包含一个起针三角部分，该起针三角部分用于将织针移动到一种上升位置来钩取纱线，还包含一个成圈三角部分，该成圈三角部分接着所述起针三角部分，用于将织针移动到一个成圈位置将纱线形成线圈，还包含一个关边三角部分，该关边三角部分接着所述成圈三角部分，在关边三角部分中位于纱线线圈和针钩之间的张力将无损伤织针的针踵压靠在所述第一三角表面上，对于每个三角，所述关边三角部分包含：

一个探测器针踵上升段，在该探测器针踵上升段，所述第二三角表面在成圈位置处远离第二三角表面倾斜，用于将接触针踵并将针踵推向第一三角表面；

一个探测器针踵下降段，该段接着所述探测器针踵上升段，其中第一三角表面接触所述针踵并将针踵向着第二三角表面推压；

一个探测器凹段，该段接着所述探测器针踵下降段，其中所述第二三角表面与所述第一三角表面充分地间隔开，使得具有断裂针钩的织针的针踵被所述探测器针踵下降段压迫而进入到所述凹段中，但是被压靠在第一三角表面上的无损伤织针针踵不进入所述探测器凹段；

多个针槽通道，在这多个针槽通道中所述织针被相应地包含在其中，并由于针槽通道和所述三角之间的相对运动而往复运动，每个针槽通道包含相对的第一和第二端，其中第一端为织针的针钩一端从其中伸出的一端，对于每个织针：当织针的针钩断裂，织针的针踵处于所述探测器凹段中时，织针的终端处于一个针槽通道的第二端邻近的第一位置；当织针的针钩无损伤，织针的针踵经过但是并不进入所述探测器凹段中时，织针的终端处于一个针槽通道第二端附近的第二位置；

一个传感器，该传感器通过感测由任何三角针道承载的位于所述第一位置中的终端而识别断裂的织针。

2、根据权利要求1所述的多针道针织机，其特征是，所述传感器不感测位于所述第二位置的终端。

3、根据权利要求1所述的多针道针织机，其特征是，还包含用于承载所述三角的结构，其中所述传感器被安装到所述用于承载三角的结构上。

4、根据权利要求1所述的多针道针织机，其特征是，所述多个三角针道至少大体上彼此同中心。

5、根据权利要求1所述的多针道针织机，其特征是，所述多个三角针道的位置一个位于另外一个之上。

6、一种用于在针织机中探测织针的断裂针钩的装置，所述的针织机具有第一和第二三角表面限定出一个三角，该三角可滑动地容纳织针的针踵，每个三角包含一个起针三角部分，该起针三角部分用于将织针移动到一个上升位置来钩取纱线，还包含一个成圈三角部分，该成圈三角部分接着所述起针三角部分，用于将织针移动到一个成圈位置将纱线形成线圈，还包含关边三角部分，该关边三角部分接着所述成圈三角部分，其中位于圈和针钩之间的张力将无损伤织针的针踵压靠在所述第一三角表面上，所述装置包含：

一个位于关边三角部分中的探测器针踵上升段，其中在所述关边三角部分中的第二三角表面在成圈位置处远离第二三角表面倾斜，用于接触针踵并将针踵推向第一三角表面；

一个位于关边三角部分中的探测器针踵下降段，该段接着所述探测器针踵上升段，其中第一三角表面接触所述针踵并将针踵向着第二三角表面推压；

一个位于所述关边三角部分中的探测器凹段，该段接着所述探测器针踵下降段，其中第二三角表面被与所述第一三角表面充分地隔开，使得具有断裂针钩的织针的针踵由所述探测器针踵下降段推动进入所述凹段，但是无损伤织针的针踵压靠在所述第一三角表面而不进入所述探测器凹段；

一个传感器在所述探测器凹段中识别具有针踵的织针，其中所述传感器位于所述探测器凹段的外部。

7、一种用于在针织机中识别织针断裂针钩的方法，所述方法包括：

提供一个关边三角，该关边三角具有第一和第二三角表面，用于控制织针在针织机中的位置，使得无损伤织针被针钩和纱线之间的张力压靠在所述第一三角表面上；

用所述第二三角表面的一个倾斜的部分接触所述针踵将所述针踵向着第一三角表面推压；

用所述第一三角表面的一个下降部分接触所述针踵，将所述针踵向着第二三角表面推压；

提供一个探测器凹段，在该探测器凹段中所述第二三角表面与所述第一三角表面充分地隔开，以使具有断裂针钩的织针的针踵由于与第一三角表面的下降部分接触而进入所述凹段中；

用一个位于所述探测器凹段外部的传感器感测针踵位于探测器凹段中的织针；

当传感器被触动时停止针织机的作业。

8、一种在针织机中使用来形成织物的织针，所述针织机包括一个三角，一个用于包围所述织针的针槽通道，在所述针槽通道中织针可以由于针槽通道和所述三角之间的相对运动而往复运动，所述针槽通道包含一个上端和一个下端，所述针织机还包括一个传感器，该传感器对位于针槽通道下端附近的一个第一位置处的激励敏感，所述织针包括：

一个针钩端，用于从所述针槽通道的上端部伸出；

一个与所述针钩端相反的终端；

一个针踵，位于针钩端和终端之间，用于在织针被用于所述针织机中时沿着所述三角滑动并受到所述三角的束缚，

其中所述的终端的结构使得：在织针被用于所述针织机中形成织物并没有受到损伤时，所述终端不会进入到所述第一位置中，而在所述织针使用于所述针织机中并且所述织针的针钩端断裂时，所述终端会进入所述第一位置中。

9、如权利要求8限定的织针，其特征是，所述织针在所述针钩端和终端之间限定出一个长度，所述终端大体垂直于所述长度延伸。

10、一种在针织机中使用来形成织物的织针，所述针织机包括一个三角，一个用于包围所述织针的针槽通道，在所述针槽通道中织针可以由于针槽通道和所述三角之间的相对运动而往复运动，所述针槽通道包含一个外部端和一个内部端，所述针织机还包括一个传感器，该传感器对位于针槽通道外部端附近的一个第一位置处的激励敏感，所述织针包括：

一个针钩端，用于从所述针槽通道的内部端伸出；

一个与所述针钩端相反的终端；

一个针踵，位于针钩端和终端之间，用于在织针被用于所述针织机中时沿着所述三角滑动并受到所述三角的束缚，

其中所述的终端的结构使得：在织针被用于所述针织机中形成织物并没有受到损伤时，所述终端不会进入到所述第一位置中，而在所述织针使用于所述针织机中并且所述织针的针钩端断裂时，所述终端会进入所述第一位置中。

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