JP2011149128A - 選針機のジャック制御装置及び丸編機 - Google Patents

Abstract

【課題】丸編機による筒状生地の編成において、シリンダ針の選針ミスを防止することによってシリンダを高速回転できるものとし、もって筒状生地の生産性を高められるようにする。
【解決手段】シリンダ５の外周面で保持されたシリンダ針１０、中間ジャック２０、セレクトジャック２１と、セレクトジャック２１にシリンダ５の外周面へ近接離反させる向きの揺動駆動を付与して中間ジャック２０のバット３３を所定タイミングでカムレール３６と非係合にさせるアクチュエータ４５とを有しており、シリンダ５の回転方向においてアクチュエータ４５の下流側となる配置で、セレクトジャック２１の先端部２５を径方向外方へ引き出すことによってこのセレクトジャック２１を揺動前の起立姿勢へ復帰揺動させるガイド具５０が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、選針機のジャック制御装置と、このジャック制御装置を具備した丸編機とに関するものである。

図９は、周方向で継ぎ目の無い筒状生地を編成するために用いられる従来の丸編機１００を示している。この丸編機１００は、縦軸まわりに回転自在な円筒形のシリンダ１０１を有しており、このシリンダ１０１の外周面には、縦軸に平行な針溝が周方向に並んで複数本形成され、各針溝ごとに、シリンダ針１０２、中間ジャック１０３、セレクトジャック１０４が一列配置で保持されている（例えば、特許文献１等参照）。

シリンダ針１０２及び中間ジャック１０３は針溝内で上下動自在であり、シリンダ針１０２の尾部１０５と中間ジャック１０３の先端部１０６は互いに当接され、このうちシリンダ針１０２が、シリンダ１０１を取り囲むように巻回された押さえバネ１０７により下向きの付勢力（下降作用）を受けるようになっている。
また、中間ジャック１０３には径方向外方へ突出するバット１０８が設けられており、このバット１０８がシリンダ１０１を取り囲むようにその外周に設置固定されたカムレール１０９に係合されている。このカムレール１０９は、シリンダ１０１の回転時に中間ジャック１０３を上昇させ、その先端部１０６でシリンダ針１０２の尾部１０５を押し上げてシリンダ針１０２の針先端（フック部）１１０がシリンダ１０１上へ突出したニット位置になるようにするための山形カーブを有している。

セレクトジャック１０４は、先端部１１１をシリンダ１０１の外周面へ近接離反させるように針溝内で揺動自在であり、その先端部１１１は中間ジャック１０３の尾部１１２に対して径方向外側に係合するような配置となっている。そして、このセレクトジャック１０４は、シリンダ１０１の外周部に設置固定されたアクチュエータ１１３の作動で揺動駆動される。

従って、アクチュエータ１１３の作動でセレクトジャック１０４が揺動すると、その先端部１１１が中間ジャック１０３の尾部１１２を径方向内方へ押しこみ、これによって中間ジャック１０３のバット１０８がカムレール１０９から外れて非係合となるので、中間ジャック１０３はそれ以後、上昇しない状態となる。
すなわち、シリンダ１０１の回転時において、中間ジャック１０３のバット１０８がカムレール１０９の山形カーブに沿って上昇する途中でアクチュエータ１１３を作動させると、シリンダ針１０２の針先端１１０はニット位置より低いタック位置でとどまる状態となる。またこれより早いタイミング（即ち、バット１０８がカムレール１０９の山形カーブに入る前）でアクチュエータ１１３を作動させると、シリンダ針１０２の針先端１１０は上昇せず、最も低いウエルト位置を保持するようになる。

言うまでもなく、アクチュエータ１１３を作動させなければ、中間ジャック１０３のバット１０８がカムレール１０９の山形カーブを頂上まで登るようになるため、中間ジャック１０３の上昇と共にシリンダ針１０２が上昇し、その針先端１１０が前記したニット位置に達するようになる。
このように、アクチュエータ１１３の作動タイミングを制御することで、中間ジャック１０３の上下動高さを選択したり又は上昇させない選択をしたりできるものであり、これにより、前記したニット位置、タック位置、ウエルト位置に向けた各シリンダ針１０２の選針が可能となる。

なお、シリンダ針１０２は、ニット位置やタック位置まで上昇されたとき、その後、中間ジャック１０３がカムレール１０９の山形カーブを降りるのに伴って中間ジャック１０３による支えを失うと同時に、押さえバネ１０７による下向きの付勢力を受けて下降するようになっている。
一方、セレクトジャック１０４は、アクチュエータ１１３を作動させたとき（シリンダ針１０２をタック位置やウエルト位置にさせたとき）、アクチュエータ１１３を通過後において当該セレクトジャック１０４自身の反りを復元させようとするバネ作用で、揺動前の起立姿勢に戻るようになっている。

特開平９−２４１９５２号公報

筒状生地の生産性（編成効率）を高めるため、シリンダ１０１の回転を高速化させようとすると、次の問題が生じていた。
すなわち、アクチュエータ１１３の作動でセレクトジャック１０４を揺動させたとき（シリンダ針１０２をタック位置やウエルト位置とさせたとき）、その後、セレクトジャック１０４がアクチュエータ１１３を通過しても、このセレクトジャック１０４が次位のアクチュエータ１１３まで移動する間に、当該セレクトジャック１０４の反り復元が間に合わない（自身のバネ作用がシリンダ１０１の高速回転に追従できない）ということがあった。

そのために、次位のアクチュエータ１１３を仮に不作動とさせるときでも、セレクトジャック１０４の先端部１１１が中間ジャック１０３の尾部１１２を径方向内方へ押したままとなって、中間ジャック１０３のバット１０８がカムレール１０９に係合するタイミングが遅れたり、或いはカムレール１０９に係合しなかったりすることがあった。
このようになると、次にシリンダ針１０２をニット位置やタック位置に向けて上昇させようとしても、所定タイミングで中間ジャック１０３を上昇させることができず、従ってシリンダ針１０２も、適切に上昇させることができないという選針ミスに繋がる。その結果、筒状生地に対して編組織不良（孔開きや柄不良など）を発生させる問題があった。

すなわち、シリンダ１０１の回転を高速化させるには、シリンダ針１０２の選針ミスを防止するための上限速度が課せられてしまうことになるため、筒状生地の生産性を十分に高められないという問題となっていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、丸編機による筒状生地の編成において、シリンダ針の選針ミスを防止することによってシリンダを高速回転できるものとし、もって筒状生地の生産性を高められるようにした選針機のジャック制御装置を提供することを目的とする。

また本発明は、シリンダ針の選針ミスを防止することによってシリンダを高速回転できるものとし、もって筒状生地の生産性を高められるようにした丸編機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るジャック制御装置は、縦軸まわりに回転するシリンダの外周面にシリンダ針、中間ジャック、セレクトジャックが上下方向に一列配置で保持され、前記シリンダの外周部に設置されたアクチュエータで前記セレクトジャックを揺動させることにより、前記中間ジャックを介し、上下動させるシリンダ針を選針するように構成された丸編機の選針機に対して設けられるものである。

そして、前記シリンダの外周部であって、且つ当該シリンダの回転方向において前記アクチュエータの下流側となる配置で、前記セレクトジャックの先端部を径方向外方へ引き出して当該セレクトジャックを揺動前の起立姿勢へ復帰揺動させるガイド具が設けられている。
このようにすることで、セレクトジャックは、アクチュエータの作動で揺動された後、ガイド具に誘導されて直ちに、且つ強制的に、揺動前の起立姿勢に戻されるので、シリンダの回転を高速化させてもセレクトジャックは、確実にシリンダの高速回転に即応できることになる。

従って、中間ジャックのバットがカムレールに係合するタイミングが遅れたり係合しなかったりすることを防止できる。すなわち、次にシリンダ針をニット位置やタック位置に向けて所定タイミングで上昇させることができる（選針ミスが起こらない）ので、筒状生地に対して編組織不良（孔開きや柄不良など）が発生することもない。これにより、シリンダの回転を高速化して、筒状生地の生産性を高めることができるものである。

具体的には、セレクトジャックに対し、その先端部の近傍から径方向外方へ突出する係合片が設けられており、前記ガイド具には、前記セレクトジャックの係合片と係合して径方向外方へ導くようにカム溝が形成されたもの、とするのがよい。
なお、セレクトジャックには、前記中間ジャックの尾部の径方向内方側に配置されることにより、前記セレクトジャックの先端部と共同して中間ジャックの尾部を挟持する引き戻し片が設けられたものとするのがよい。

このような引き戻し片を設けると、セレクトジャックがガイド具によって強制的に揺動前の起立姿勢に戻されるときに、この引き戻し片によって中間ジャックの尾部をも随伴させる（中間ジャックを直立姿勢に戻しバットをカムレールに強制的に係合させる）作用が得られる。そのため、動作に一層の確実性が得られ、シリンダ針の選針ミスを徹底して防止できることになる。

一方、本発明に係る丸編機は、前記構成のジャック制御装置を具備するもの（そのようなジャック制御装置付き選針機を具備したもの）であって、この構成により、所期の目的（筒状生地の高生産性）を達成できるものである。
具体的には、縦軸まわりに回転する円筒形シリンダの外周面で上下動自在に保持されたシリンダ針と、このシリンダ針の尾部に先端部を当接させて前記シリンダの外周面で上下動自在に保持され且つ径方向外方へ突出するバットを前記シリンダの外周側に設置されたカムレールに係合させることで前記シリンダの回転時に上下動する中間ジャックと、この中間ジャックの尾部の径方向外側に先端部を係合させて且つ前記シリンダの外周面で保持されたセレクトジャックと、このセレクトジャックにシリンダ外周面へ近接離反させる向きの揺動駆動を付与して前記中間ジャックのバットを所定タイミングでカムレールと非係合にさせるアクチュエータとを有している。

そして、前記シリンダの外周部であって、且つ当該シリンダの回転方向において前記アクチュエータの下流側となる配置で、前記セレクトジャックの先端部を径方向外方へ引き出して当該セレクトジャックを揺動前の起立姿勢へ復帰揺動させるガイド具が設けられている。

本発明に係る選針機のジャック制御装置では、丸編機による筒状生地の編成において、シリンダ針の選針ミスを防止することによってシリンダを高速回転できるものとし、もって筒状生地の生産性を高めることができるものである。また本発明に係る丸編機では、シリンダ針の選針ミスを防止することによってシリンダを高速回転できるものとし、もって筒状生地の生産性を高めることができる。

図７のＢ部拡大図である。 図１のＣ部拡大図である。 図２のＤ−Ｄ線断面図である。 本発明に係るジャック制御装置の動作状況を図１に対応させて示した側断面図である。 アクチュエータの一部を示した斜視図である。 本発明に係るジャック制御装置を具備した丸編機の主要部を示した斜視図である。 図６のＡ−Ａ線に相当させて示した丸編機全体の側断面図である。 中間ジャックの別実施形態を示した側面図である。 従来の丸編機における一部を示した側断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図７は、本発明に係る選針機１のジャック制御装置２とこれを具備した丸編機３の一実施形態を示している。
［丸編機］
本実施形態の丸編機３は、図７に示すように、円筒形のシリンダ５と、このシリンダ５の上部に設けられた円盤状のダイヤル６とを有したダブル編み用のものとしている。

シリンダ５及びダイヤル６は、それらの中心となる縦軸Ｐまわりで一体回転可能とされ、伝動手段７を介して回転用の駆動力が伝えられる。シリンダ５には、その外周面全周を取り囲むようにして縦軸Ｐと平行するシリンダ針１０が多数本並んで保持されており、ダイヤル６には、その上面で縦軸Ｐから径方向に向くダイヤル針１１が多数本（シリンダ針１０と同数）、放射状配置で保持されている。

シリンダ５の外周部にはカムホルダー１２が設置固定されており、このカムホルダー１２の内周面に、各シリンダ針１０に所定タイミングで上下動（編成動作）を起こさせるためのステッチカム１３（図６参照）が設けられている。
また、ダイヤル６の上部には上部カムホルダー１４が定置状態で設けられており、この上部カムホルダー１４の下面に、ダイヤル針１１に横移動（編成動作）を起こさせるためのダイヤルカム（図示略）が設けられている。

従って、シリンダ５及びダイヤル６を一体回転させることで、シリンダ針１０の上下動とダイヤル針１１の横移動とが生起され、これらシリンダ針１０の針先（フック部）とダイヤル針１１の針先（フック部）とによって、シリンダ５の上周側（ダイヤル６の外周側）に対して周方向複数箇所のニッティングポイント（編成点）Ｑが形成されるようになっている。

そこで、シリンダ５の外周部上方で各ニッティングポイントＱに対応して設けられたストライパー（給糸切替装置）１６を介し、ニッティングポイントＱへ給糸すれば、シリンダ５の内方へ向けて筒状生地Ｗが編み降ろされることになる。シリンダ５の下部には巻取装置１７が設けられており、シリンダ５の内方を通って編み降ろされる筒状生地Ｗが、この巻取装置１７によって巻き取られることになる。
［選針機］
選針機１は、図１に示すように、シリンダ針１０の下部に設けられた中間ジャック２０及びセレクトジャック２１と、中間ジャック２０を上下動させるためのカムレール３６と、セレクトジャック２１を揺動駆動させるためのアクチュエータ４５とを有している。以下、更に具体的に説明する。

シリンダ５の外周面には縦軸Ｐに平行する針溝が形成されており、前記シリンダ針１０はこれらそれぞれの針溝に対して嵌められ、上下動がガイドされるようになっている。また各針溝には、シリンダ針１０の下部に中間ジャック２０が嵌められ、更にこの中間ジャック２０の下部にセレクトジャック２１が嵌められている。すなわち、これらシリンダ針１０、中間ジャック２０及びセレクトジャック２１は縦方向に一列配置で保持されている。

シリンダ針１０の下端側に形成された尾部２３と、中間ジャック２０の上部に形成された先端部２４とが互いに当接されている。またセレクトジャック２１の上端側に形成された先端部２５は、中間ジャック２０の下端側に形成された尾部２６に対して、その径方向外側に係合するようになっている。
シリンダ針１０の外周部には、シリンダ５を取り囲むように押さえバネ３０が巻回されており、この押さえバネ３０により、シリンダ針１０が下向きの付勢力（下降作用）を受けるようになっている。この下向きの付勢力により、シリンダ針１０の尾部２３が中間ジャック２０の先端部２５に当接する状態（中間ジャック２０によるシリンダ針１０の支持状態）が維持されるようになる。

なお、シリンダ針１０には径方向外方へ突出するバット３１が設けられており、このバット３１が、図６に示したステッチカム１３（図１では省略）に係合するようになっている。
また中間ジャック２０には、径方向外方へ突出する上下一対のバット３２，３３が設けられている。これら上下のバット３２，３３は、カムホルダー１２においてステッチカム１３の下部に設けられた上下一対のカムレール３５，３６（図１では下側のカムレール３６のみを示している）に、それぞれ係合するようになっている。

上下のカムレール３５，３６は、シリンダ５の回転時に中間ジャック２０を上昇させ、その先端部２４でシリンダ針１０の尾部２３を押し上げてシリンダ針１０の針先端がシリンダ５上へ突出したニット位置になるようにするための山形カーブを有している。
なお、上下のカムレール３５，３６は、この山形カーブを有している点で基本的に同じである。但し、下部のカムレール３６（以下、「下部カムレール３６」と言う）は、山形カーブに沿った溝として形成されたものであって、中間ジャック２０が移動する方向（図６中の矢符Ｒ参照）で、山形カーブの入口から底辺側へ沿うような下部のバット３３（以下、「下部バット３３」と言う）の移動は阻止するようになっている。これに対して上部のカムレール３５は、山形カーブの内側が全て凹部として形成されている。

セレクトジャック２１には、径方向外方へ二股状に突出する入力片４０が設けられている。図２に示すように、この入力片４０は、二股の下位側となる一次入力片４０ａと、二股の上位側となる二次入力片４０ｂとを一組にしたものである。
シリンダ５のまわりを取り囲むように配置されている多数本のセレクトジャック２１は、全体として複数のグループに区分されており、各グループに含まれるセレクトジャック２１ごとに、この入力片４０の上下配置は段階的にずらされている。

またセレクトジャック２１には、図１に示すように、その下端側に形成された尾部４２からシリンダ５の外周面へ向けて突出する揺動支点４３が設けられている。なお、この揺動支点４３よりも上部側は、セレクトジャック２１が縦軸Ｐに平行な直立状態となっているときに、シリンダ５の外周面との間に隙間が保持されるように、突起物などは何も無い形体となっている。

そのため、このセレクトジャック２１は、揺動支点４３をシリンダ５の外周面に当接させた状態で、その先端部２５をシリンダ５の外周面へ近接させたり、離反させたりするように針溝内で揺動自在となっている。
このようなセレクトジャック２１の外周側となる位置に、アクチュエータ４５が設置固定されている。このアクチュエータ４５は、シリンダ５のまわりで周方向に所定間隔をおいた配置（更に言えば、各ニッティングポイントＱに対応した配置）で、複数設けられている（図６参照）。

アクチュエータ４５は、セレクトジャック２１に向けて突出する上下方向に並んだ多数の作動片４６を有している。前記入力片４０の上下配置が異なるセレクトジャック２１ごとに、上下２個ずつを一組とする作動片４６が割り振られている。
セレクトジャック２１ごとに割り振られる上下２個の作動片４６は、図５に示すように、セレクトジャック２１の移動方向（図５中の矢符Ｒ参照）に対して、先行してセレクトジャック２１に出会う配置とされた一次作動片４６ａと、後行してセレクトジャック２１に出会う配置とされた二次作動片４６ｂとされている。

一次作動片４６ａは、セレクトジャック２１の一次入力片４０ａよりも若干高い位置で待機し、二次作動片４６ｂは、セレクトジャック２１の二次入力片４０ｂよりも若干高い位置で待機するものとなっている。そして、アクチュエータ４５は、所定の駆動信号が入力されたときに、一次作動片４６ａ又は二次作動片４６ｂを各独立して下方揺動させることができるようになっている。勿論、一次作動片４６ａ及び二次作動片４６ｂの双方を無作動とすることもできる。

すなわち、アクチュエータ４５において、一次作動片４６ａを下方揺動させたときには、セレクトジャック２１は一次入力片４０ａが一次作動片４６ａに接触し、揺動支点４３を支点として先端部２５をシリンダ５の外周面へ近接させる方向に揺動する。
またアクチュエータ４５において、二次作動片４６ｂを下方揺動させたときには、セレクトジャック２１は、一次入力片４０ａと一次作動片４６ａとの接触を回避させた後に、二次入力片４０ｂが二次作動片４６ｂに接触し、揺動支点４３を支点として先端部２５をシリンダ５の外周面へ近接させる方向に揺動する。従って、このときの揺動タイミングは、一次入力片４０ａと一次作動片４６ａとの接触時よりも遅れて生じることになる。

このように、アクチュエータ４５は、一次作動片４６ａ又は二次作動片４６ｂのいずれを下方揺動させるか、或いはいずれの作動片４６ａ，４６ｂも作動させないかによって、セレクトジャック２１の揺動タイミングを異ならせたり、又は揺動させなかったりできることになる（図４は二次作動片４６ａを下方揺動させてセレクトジャック２１を揺動させた様子を示している）。
［選針機のジャック制御装置］
図１乃至図４に示すように、ジャック制御装置２は、シリンダ５の外周部に設けられるガイド具５０を有している。また本実施形態のジャック制御装置２では、ガイド具５０の他、セレクトジャック２１に対して設けられる係合片５５と、引き戻し片５７とを有したものとしてある。

ガイド具５０は、シリンダ５の回転方向においてアクチュエータ４５の下流側となる配置で設けられている（図６参照）。シリンダ５の回転数をより高速化させるに際し、アクチュエータ４５で揺動させたセレクトジャック２１を迅速に起立復帰させるためには、アクチュエータ４５に対してガイド具５０を可及的に近接させるのが好ましい。
このガイド具５０は、図２に示すように、セレクトジャック２１の先端部２５へ向けて壁状の係合縁５１を沿わせるようになっており、この係合縁５１の裏側にカム溝５２を形成させている。本実施形態では、カム溝５２が下向きに開放する溝として形成されており、従って係合縁５１は、ガイド具５０の本体部５３（設置固定用の取付板を兼ねた板体）から下方へ突出するように形成されている。

係合縁５１は、図３に示すように、セレクトジャック２１の移動方向（図３中の矢符Ｙ参照）に沿って、径方向外側へ山形に膨出する膨出部５１ａを有しており、この膨出部５１ａによってカム溝５２に山形カーブを形成させている。
これに対し、セレクトジャック２１に設けられた係合片５５は、セレクトジャック２１の先端部２５の近傍から径方向外方へ突出しており、その突端部が上方へ向けて鉤形に折曲された形状となっている。係合片５５において、この折曲部分がガイド具５０のカム溝５２に嵌り、係合縁５１と係合するようになっている。

なお、ガイド具５０とセレクトジャック２１とは、セレクトジャック２１がアクチュエータ４５で揺動された状態にあるとき、カム溝５２の始端（図３の下側）に対して係合片５５が合致し、その後、セレクトジャック２１の移動と共にカム溝５２内を係合縁５１に接しつつ、係合片５５が進行するような位置関係とされている。従って、係合縁５１の膨出部５１ａに係合片５５が乗り上げるようになるときに、揺動姿勢となっているセレクトジャック２１は、その先端部２５が径方向外方へ引き出され、揺動前の起立姿勢へ復帰揺動されるものである。

また、セレクトジャック２１に設けられた引き戻し片５７は、図２に示すように、セレクトジャック２１の先端部２５と並行して上方突出するようになっており、中間ジャック２０の尾部２６の径方向内方側に配置されている。この引き戻し片５７により、セレクトジャック２１の先端部２５と共同して中間ジャック２０の尾部２６を挟持することができる。
［動作状況］
次に、丸編機３により筒状生地Ｗを編成する際の選針機１及びジャック制御装置２の動作状況を説明する。

いま丸編機３（図６及び図７参照）において、シリンダ５とダイヤル６とを一体回転させ、シリンダ５の上周側（ダイヤル６の外周側）に複数箇所形成されるニッティングポイントＱから、シリンダ５の内方へ向けて筒状生地Ｗが編み降ろされているとする。
この編成中、アクチュエータ４５を全く作動させなければ、中間ジャック２０の下部バット３３は下部カムレール３６の山形カーブを頂上まで登るようになるため、中間ジャック２０は上昇し、この上昇と共にシリンダ針１０も押し上げられてその針先端がニット位置に達するようになる。シリンダ針１０は、ステッチカム１３に沿ってニット位置での細かな上下動を行うようになる。

中間ジャック２０の下部バット３３が下部カムレール３６の山形カーブを降りるのに伴い、中間ジャック２０による支えを失ったシリンダ針１０は、押さえバネ３０による下向きの付勢力で下降する。
一方、アクチュエータ４５において、例えば二次作動片４６ｂを下方揺動させたとする。すると、この二次作動片４６ｂにセレクトジャック２１の二次入力片４０ｂが接触し、セレクトジャック２１は揺動支点４３を支点として、先端部２５をシリンダ５の外周面へ近接させる方向に揺動する。

このセレクトジャック２１の揺動により、その先端部２５は中間ジャック２０の尾部２６を径方向内方へ押しこみ、これによって中間ジャック２０の下部バット３３が下部カムレール３６から外れて非係合となる。このとき、二次作動片４６ｂと二次入力片４０ｂとの接触タイミングは、中間ジャック２０の下部バット３３が、下部カムレール３６の山形カーブに沿って上昇する途中のタイミングとなっている。

すなわち、中間ジャック２０は、下部カムレール３６の山形カーブに対してその山頂へ登り切る前に上昇を中止するようになるので、この中間ジャック２０によって押し上げられるシリンダ針１０の針先端は、ニット位置より低いタック位置でとどまる状態となる。
ところで、セレクトジャック２１がアクチュエータ４５を通過することで、二次入力片４０ｂは径方向内方へ向けた押し出し作用を解除されるため、セレクトジャック２１には、自身の反りを復元させようとするバネ作用が生じることになる。シリンダ５の回転が高速でないときには、セレクトジャック２１はこのバネ作用で揺動前の起立姿勢に戻るものとされていたが、シリンダ５の回転が高速化されると、このバネ作用だけでは、揺動前の起立姿勢に迅速に戻ることが難しい。

本発明では、アクチュエータ４５の下流位置、即ち、セレクトジャック２１がアクチュエータ４５を通過した位置にガイド具５０が設けられ、またセレクトジャック２１にはガイド具５０に係合する係合片５５が設けられている。
そのため、セレクトジャック２１がアクチュエータ４５を通過すると、図２及び図３に示すように、セレクトジャック２１の係合片５５がガイド具５０のカム溝５２に進入し、このカム溝５２に誘導されて直ちに、且つ強制的に、径方向外方へ引き出されるようになる。従って、セレクトジャック２１は、その先端部２５を径方向外方へ揺動させるようにして、確実に、揺動前の起立姿勢に戻されることとなる（図１参照）。

また、セレクトジャック２１が揺動前の起立姿勢に戻されるとき、引き戻し片５７が中間ジャック２０の尾部２６を径方向外方へ押し出すようになる。このことから、中間ジャック２０の下部バット３３は、確実に、且つ強制的に、下部カムレール３６へ係合することになる。
そのために、次位のアクチュエータ４５を不作動とさせるとき、セレクトジャック２１が確実に起立姿勢となっていることに伴って、中間ジャック２０の下部バット３３が下部カムレール３６に係合することも、確実に保障されていることになる。

従って、次にシリンダ針１０をニット位置やタック位置に向けて上昇させようとして、アクチュエータ４５を不作動とさせたり又は途中作動とさせるときに、中間ジャック２０を確実に上昇させることができ、従ってシリンダ針１０も確実に上昇させることができるものである。すなわち、選針ミスが起こらないということである。
その結果、筒状生地Ｗに対して編組織不良（孔開きや柄不良など）を発生させることはないものであり、シリンダ５の回転を高速化して、筒状生地Ｗの生産性を高めることができる。

一例を挙げると、シリンダ５の釜径が３０インチの丸編機３の場合、１６ｒｐｍ以上の高速回転（最高１９ｒｐｍ）としたうえで、目移しメッシュ柄を、不良を生じさせることなく編成することができた。従来の同じ釜径の丸編機では１０〜１２ｒｐｍ程度がせいぜいであり、これより速くシリンダを回転させることで、急激な歩留まり率の悪化（編組織の不良が発生）を招来するものであった。

なお、アクチュエータ４５の一次作動片４６ａを作動させた場合（図４参照）は、この一次作動片４６ａにセレクトジャック２１の一次入力片４０ａが接触するタイミングが少し早くなり、中間ジャック２０の下部バット３３が下部カムレール３６の山形カーブに入る前に、セレクトジャック２１が先端部２５をシリンダ５の外周面へ近接させる方向に揺動する。

このセレクトジャック２１の揺動により、中間ジャック２０の下部バット３３が下部カムレール３６から外れて非係合となり、中間ジャック２０は、下部カムレール３６の山形カーブを全く登ることなく、シリンダ針１０を押し上げることもない。そのため、シリンダ針１０の針先端は上昇せず、最も低いウエルト位置を保持するようになる。
このように、アクチュエータ４５の作動タイミングを制御することで、中間ジャック２０の上下動高さを選択したり又は上昇させない選択をしたりできるものであり、これにより、前記したニット位置、タック位置、ウエルト位置に向けた各シリンダ針１０の選針が可能となる。
［その他の構成］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。

例えば、丸編機３は、ダブル編み用とすることが限定されるものではなく、シングル編み用としてもよいし、靴下編み用等としてもよい。要するに、縦軸Ｐまわりに回転する円筒形シリンダ５を有し、その外周面に、シリンダ針１０、中間ジャック２０、セレクトジャック２１が保持された編機（ダブルシリンダなども含む）であればよい。
中間ジャック２０は、上下方向で二本以上に分離されたようなものでもよい。また中間ジャック２０に上下のバット３２，３３が設けられ、これらに対応して上下のカムレール３５，３６が設けられている点は限定されるものではなく、少なくとも、下部バット３３と下部カムレール３６との組み合わせが備えられているものであればよい。

セレクトジャック２１に一次入力片４０ａと二次入力片４０ｂとが設けられ、アクチュエータ４５に一次作動片４６ａと二次作動片４６ｂとが設けられされている点なども、特に限定されるものではない。
図８に示すように、ガイド具５０は、カム溝５２が上向きに開放した溝として形成されており、係合縁５１が、ガイド具５０の本体部５３から上方へ突出するように形成されたものとすることができる。この場合は当然に、セレクトジャック２１の係合片５５は、その突端部が下方へ向けて鉤形に折曲された形状とする。

また、中間ジャック２０に対し、セレクトジャック２１の先端部２５の径方向外方側に配置されることにより、中間ジャック２０の尾部２６と共同してセレクトジャック２１の先端部２５を挟持するように、引き戻し片６０を設けてもよい。この場合、セレクトジャック２１には、中間ジャック２０の尾部２６に対して径方向外側に係合する先端部２５だけを設けておけばよい。

１ 選針機
２ ジャック制御装置
３ 丸編機
５ シリンダ
１０ シリンダ針
２０ 中間ジャック
２１ セレクトジャック
２３ シリンダ針の尾部
２４ 中間ジャックの先端部
２５ セレクトジャックの先端部
２６ 中間ジャックの尾部
３６ カムレール
４５ アクチュエータ
５０ ガイド具
５２ カム溝
５５ 係合片
５７ 引き戻し片
Ｗ 筒状生地

Claims (5)

1. 縦軸（Ｐ）まわりに回転するシリンダ（５）の外周面にシリンダ針（１０）、中間ジャック（２０）、セレクトジャック（２１）が上下方向に一列配置で保持され、前記シリンダ（５）の外周部に設置されたアクチュエータ（４５）で前記セレクトジャック（２１）を揺動させることにより、前記中間ジャック（２０）を介し、上下動させるシリンダ針（１０）を選針するように構成された丸編機（３）の選針機（１）に対して設けられるジャック制御装置であって、
   前記シリンダ（５）の外周部であって且つ当該シリンダ（５）の回転方向において前記アクチュエータ（４５）の下流側となる配置で、前記セレクトジャック（２１）の先端部（２５）を径方向外方へ引き出して当該セレクトジャック（２１）を揺動前の起立姿勢へ復帰揺動させるガイド具（５０）が設けられていることを特徴とする選針機のジャック制御装置。
2. 前記セレクトジャック（２１）にはその先端部（２５）の近傍から径方向外方へ突出する係合片（５５）が設けられており、前記ガイド具（５０）には前記セレクトジャック（２１）の係合片（５５）と係合して径方向外方へ導くようにカム溝（５２）が形成されていることを特徴とする請求項１記載の選針機のジャック制御装置。
3. 前記セレクトジャック（２１）には、前記中間ジャック（２０）の尾部（２６）の径方向内方側に配置されることにより前記セレクトジャック（２１）の先端部（２５）と共同して中間ジャック（２０）の尾部（２６）を挟持する引き戻し片（５７）が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の選針機のジャック制御装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の選針機のジャック制御装置を具備していることを特徴とする丸編機。
5. 縦軸（Ｐ）まわりに回転する円筒形シリンダ（５）の外周面で上下動自在に保持されたシリンダ針（１０）と、
   このシリンダ針（１０）の尾部（２３）に先端部（２４）を当接させて前記シリンダ（５）の外周面で上下動自在に保持され且つ径方向外方へ突出するバット（３３）を前記シリンダ（５）の外周側に設置されたカムレール（３６）に係合させることで前記シリンダ（５）の回転時に上下動する中間ジャック（２０）と、
   この中間ジャック（２０）の尾部（２６）の径方向外側に先端部（２５）を係合させて且つ前記シリンダ（５）の外周面で保持されたセレクトジャック（２１）と、
   このセレクトジャック（２１）にシリンダ（５）の外周面へ近接離反させる向きの揺動駆動を付与して前記中間ジャック（２０）のバット（３３）を所定タイミングでカムレール（３６）と非係合にさせるアクチュエータ（４５）とを有し、
   前記シリンダ（５）の外周部であって且つ当該シリンダ（５）の回転方向において前記アクチュエータ（４５）の下流側となる配置で、前記セレクトジャック（２１）の先端部（２５）を径方向外方へ引き出して当該セレクトジャック（２１）を揺動前の起立姿勢へ復帰揺動させるガイド具（５０）が設けられていることを特徴とする丸編機。

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