CN1326003C - 用于控制焊接设备的方法以及焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于控制一具有焊炬的焊接设备的方法，其中在电弧点燃之后执行一由多个不同焊接参数调整的焊接过程，由一控制装置对所述焊接设备进行控制，以及，为了起动一动作，监测一取决于电弧的参数；其中，为了不中断电弧地结束焊接过程，通过一个确定的焊炬运动调用焊接结束程序，为了启动焊接结束程序监测一焊接参数，并且在焊接参数第一次超过一阈值时由控制装置启动焊接结束程序，而在重新低于一阈值时由控制装置执行这一焊接结束程序。此外，本发明还涉及一种焊接设备。
Description
技术领域
本发明涉及用于控制焊接设备的方法以及焊接设备。
背景技术
已知焊接设备，在这些焊接设备中在焊接过程期间可能转换焊接设备，其中为了转换焊接设备必需激活一开关元件、如一喷嘴按键。
此外已知焊接设备，其中通过一输入和/或输出装置对于一焊接过程调整不同的焊接参数和/或运行方式。该输入和/或输出装置由至少一个运行方式按键和一个理论值自动同步发送机以及一个或多个指示元件、如发光二极管所组成，其中输入和/或输出装置的调整在一用于执行一相应焊接过程的控制装置上给出。在此缺点是，对于焊接设备的每一个可能的调整设置至少一个按键或一个自动同步发送机。
由US 2424324A描述了一种用于控制和/或调节焊接设备的方法和装置，其中要防止在焊接过程结束时在工件上形成焊口结构。在此这样控制焊接电流，使这个焊接电流在电弧熄灭之前自动下降到一焊接设备的一更小的数值。这一点由此实现，在电极从工件上离开移动时加大电弧电阻并由此降低电焊电压。如果电焊电压低于一确定的数值，则焊接电流降低到一更小的数值。在此缺点是，在能够执行可控地降低焊接电流之前，当焊炬过快地从工件上抬起移动时电弧熄灭。
由DE 19733638A已知一种用于控制焊接设备的方法和装置，其中通过至少一个调整装置可以改变大量的参数和操作值。通过焊接设备上的调整装置在一个工作位置上产生第一信号的连续改变并在第二工作位置上产生至少一个接通信号。焊接过程的参数在一个显示装置上显示并通过接通信号可以产生一个用于激活参数或转换其它参数的释放或操作信号。在此缺点是，为了转换焊接参数操作者必需在焊接设备上进行调整，由此他必需中断焊接过程。对于这种焊接设备在焊接过程开始前进行各个调整，接着在电弧点燃之后焊接过程、尤其是电焊电压和/或焊接电流对应于所调整的参数自动地运行并且在焊接过程期间不进行任何参数转换。
此外在US 4093844A中示出一焊接设备，其中设置一视觉装置用于获得焊炬与工件之间的间距。
由DE 9301390U已知一种焊接设备，其中在操作表面上一指示面板配有大量不同的、电子控制的用于不同焊接设备功能的显示位置。通过第一功能选择控制元件选择要被调整的显示位置并通过用于显示调整的第二控制元件改变要被调整的数值。在此缺点是，对于全部调整可能性各需要一自身的显示位置并因此总是只能在操作表面执行最必需的参数，以便实现焊接设备的显而易见的结构。
发明内容
本发明的目的是，实现用于控制焊接设备的方法以及焊接设备，其中焊接设备的转换能够在焊接过程中无需操纵一开关元件地实现，以及达到改进调整方法以及焊接设备操作的目的。
本发明的这个目的以下的特征而实现。
按本发明的用于控制一具有焊炬的焊接设备的方法，其中，在电弧点燃之后执行一由多个不同焊接参数调节的焊接过程，由一控制装置对所述焊接设备进行控制，以及，为了起动一动作，监测一取决于电弧的参数，其特征在于，为了不中断电弧地结束焊接过程，通过一个确定的焊炬运动调用焊接结束程序；以及，为了启动焊接结束程序，监测一焊接参数；并且在焊接参数第一次超过一阈值时启动焊接结束程序，而在重新低于一阈值时执行这一焊接结束程序。
在此有利的是，在焊接过程期间焊接设备的转换，尤其是功能和/或运行方式和/或焊接参数和/或焊接程序的转换通过焊炬的一确定的运动实现。在此有利的是，焊接设备的转换可以通过可由操作者在焊接过程期间影响的焊接参数、尤其是通过简单地从工件上抬起焊炬进行控制并因此实现一简化的结构并经济地生产焊接设备和焊炬。
在此有利的是，为了不中断电弧地结束焊接过程通过一确定的焊炬运动调用焊接结束程序，其中为了启动结束焊接程序监测一焊接参数、尤其是电焊电压或电弧电压和/或焊接电流并且在超过和/或低于一个给定的焊接参数阈值时释放或执行焊接结束程序。在此有利的是，可以没有一喷嘴按键地构成焊炬，因为焊接程序“焊接结束”、即焊接结束程序的启动通过一由操作者在焊接过程期间可影响的焊接参数、尤其是通过一电焊电压或电弧电压或焊接电流而实现并因此实现一简单的结构并经济地生产焊炬。
在以下描述了其它有利的扩展结构。其中的优点在描述中给出。
按优选的实施方式，不中断焊接过程地进行所述焊接设备的控制。当一电焊电压或电弧电压低于另一阈值时执行焊接结束程序。在执行焊接结束程序时，按照一规定的功能或特性曲线结束所述焊接过程。所述焊接电流按照一斜坡形特性曲线减小。根据所调整的焊接过程由控制装置计算和确定一焊接电压或电弧电压的阈值。所述焊炬的规定的运动包括移动焊炬离开工件和/或移动焊炬靠近工件而不中断电弧。为了转换焊接设备，通过延长或者缩短电弧来提高或降低所述电焊电压或电弧电压。通过一可由操作者施加影响的焊接参数进行所述焊接设备的控制。由操作者不操作一开关元件或者改变焊接设备的调整地控制不同焊接参数、运行方式、焊接程序的转换，并且不中断或结束正在进行的焊接过程。
按本发明的具有一焊接电源、一控制装置和一焊炬的焊接设备，所述控制装置和/或焊接电源具有至少一个用于检测焊接或电弧电压和/或焊接电流的装置，其特征在于，所述控制装置包括用于执行以下方法的装置：监测一取决于电弧的焊接参数，以便起动一动作；其中为了不中断电弧地结束焊接过程，通过一个确定的焊炬运动调用焊接结束程序；以及，为了启动焊接结束程序，监测一焊接参数；并且在焊接参数第一次超过一阈值时启动焊接结束程序，而在重新低于一阈值时执行这一焊接结束程序。
按优选的实施方式，所述焊炬构成有一用于测量焊炬与工件之间距离的视觉装置。
本发明的目的独立地由此而解决，在操纵按键经过一确定的时间间隔时将所述输入和/或输出装置转换到至少另一个表示所调整的运行方式特征的焊接参数上。在此有利的是，可以大量地节省结构元件，如按键、自动同步发送机、指示元件等，但是其中操作者有方法能够对于焊接设备的一定运行方式的一定焊接参数选择不同的数值。由此能够经济地生产焊接设备的输入和/或输出装置并达到明显大量减少输入和/或输出装置的目的，因此能够实现具有多种调整可能性而只具有一个按键的紧凑小巧的焊接设备。
附图说明
接着通过实施例详细描述本发明。附图中：
图1为一焊接机或焊接设备的示意图；
图2以简示图示出一焊接设备的焊接过程流程图；
图3以简示图示出焊接设备的另一可能焊接过程的另一流程图；
图4以简示图示出具有一输入和/或输出装置的焊接设备正视图；
图5以简示图示出具有一输入和/或输出装置的焊接设备的另一实施例的正视图。
具体实施方式
首先要确定，在不同的所述实施例中相同的部件配有相同的标记符号或相同的结构部件标记，其中包含在全部描述中的公开内容可以按照意义对相同的部件配有相同的标记符号或相同的结构部件标记。在描述中所选择的位置指示，如上、下、侧面等也以直接描述以及示出的附图为基准并在位置变化时按照意义转移到新的位置。此外由所示和描述的对于独立的、富有创造性的或按照本发明的解决方案的不同实施例也可以描述单一特征或特征组合。
在图1中示出一焊接装置或一焊接设备1用于很不同的焊接方法，如MIG/MAG焊接(熔化极惰性气体保护焊/熔化极活性气体保护焊)或TIG焊接(钨极惰性气体保护焊)或电极焊接方法等。当然按照本发明的解决方案可以应用于一电源或一焊接电源。
所述焊接设备1包括一焊接电源2，该焊接电源具有一功率部件3、一控制装置4和一从属于功率部件3以及控制装置4的转换元件5。所述转换元件5以及控制装置4与一调节阀6连接，该调节阀设置在储气罐9与焊炬10之间的用于气体8、尤其是保护气体、如CO2、氦或氩和类似气体的供气管道7上。
此外通过控制装置4还可以控制一焊丝进给装置11，该装置对于MIG/MAG焊接是通常的，其中通过供丝管12将焊丝13从一存储筒14输送到焊炬10处。当然也可以使焊丝进给装置如由现有技术已知的那样组合在焊接设备1上、尤其是底壳上，而不是如图1所示由附加装置构成。
用于在焊丝13与工件16之间建立电弧15的电流通过焊接导线17从焊接电源2的功率部件3输送到焊炬10以及焊丝13，其中要被焊接的工件16通过另一焊接导线同样与所述焊接设备1、尤其是与焊接电源2连接并由此通过电弧15可以对于焊接过程建立起电流回路。
为了冷却焊炬10通过焊炬10的冷却回路19在中间连接有流量继电器20的情况下与一流体容器、尤其是一水容器21连接，由此在开动焊炬10时启动冷却回路19、尤其是用于设置在水容器21中液体的液压泵并因此可以起到冷却焊炬10以及焊丝13的作用。
所述焊接设备1具有一输入和/或输出装置22，通过该装置可以调整或调用最不同的焊接参数、运行方式或焊接设备1的焊接程序。在此将通过输入和/或输出装置22调整的焊接参数、运行方式或焊接程序传递给控制装置4并接着由这个控制装置控制焊接装置或焊接设备1的各个部件。
此外在所示实施例中焊炬10通过一软管束23与焊接设备1或焊接装置连接。在所述软管束23中设置从焊接设备1到焊炬10的各个导线。软管束23通过一视为现有技术的连接装置24与焊炬10连接，而不是软管束23中的各个导线通过插座或插塞连接与焊接设备1的各个触点连接。由此保证软管束23相应地减轻张力，软管束23通过去张力装置25与一壳体26、尤其是与焊接设备1的底壳连接。
从原理上说，对于不同的焊接方法或焊接设备，如WIG设备或MIG/MAG设备不必全部采用或使用上述部件。
在图2中简示出焊接设备1、尤其是WIG焊接设备用于控制或调节焊接过程工艺的输出特性曲线图，其中在第一曲线图的纵坐标上描绘出与时间同步的输出电流I而在第二曲线图的纵坐标上描绘出与时间同步的输出电压U。在两个曲线图的横坐标上引入时间t。
如同综合图2的两个曲线图所看到的那样，对于一个任意时刻27开始焊接过程，即点燃在工件16与焊丝13之间的电弧15，其中在点燃电弧15后进行所调整的焊接过程。由控制装置4和/或焊接电源2实现对应于给定焊接参数和/或运行方式和/或所调整焊接程序的焊接过程的控制和/或调节，如同对于常见的焊接设备由现有技术所已知的那样。
为了实现确定的结束焊接过程，对于结束焊接过程执行一焊接结束程序，即所谓的下坡(Downslope)，使得为了终结电弧15按照给定的过程原则、尤其是给定的焊接结束程序终结主要的焊接参数，如焊接电流、焊接电压、气体输送等，其中为此可以采用或执行每一任意的由现有技术已知的操作原则和工作原则。通过这种方法、即实现一被控制的焊接结束，由此达到改善焊缝质量的目的。
为了能够不用操纵如现有技术已知的焊炬按键那样的一开关元件而确定地开始焊接结束程序，为了启动焊接结束程序监测电焊电压或电弧电压28和/或焊接电流29，即检测焊炬上的电弧电压或基本等于电弧电压的焊接设备1的输出电压和/或焊接电流29，并将相应实际值传递到焊接设备1的控制装置4上。在此从原理上说，将焊接电源2调节或控制到一恒定的焊接电流29或一恒定的焊接电压上，使得在焊接设备1的输出上总是提供一恒定的预调整的焊接电流29或一恒定的焊接电压28供使用，其中通过电焊电压或电弧电压28或焊接电流29实现与预调整的理论电流或理论电压的电流偏差或电压偏差的调节。
由此可以根据电焊电压或电弧电压28实现对于所示实施例的焊接结束程序导入，其中为此简示出一上阈值和一下阈值30、31，它们为启动焊接结束程序而确定。在此可以实现，对于电焊电压或电弧电压28的阈值30、31为了启动焊接结束程序或另一过程原则或焊接程序由在图2中未示出的控制装置4进行计算并确定对应于所调整的焊接过程、尤其是所调整的焊接电流。由此实现，对于不同的焊接方法或运行方式总是根据所调整的或所得到的电焊电压或电弧电压28和/或焊接电流29通过被调整的焊接电流29和/或电焊电压或电弧电压28确定这些阈值30、31，使得电焊电压或电弧电压28的范围在给定的焊接过程期间总是位于两个阈值30、31之间并由此给出一相应确定的误差范围。
如同由图2中的曲线图看到的那样，对于时刻27在电弧15点燃之后在一个任意的时间间隔32上实现被调整的焊接过程。而在另一任意的时刻33要结束焊接过程，由此必需启动焊接结束程序。在此从时刻33起有意地使电焊电压或电弧电压28增加超过上阈值31。这一点这样实现，使电弧15延长、即通过有目的地使焊炬10离开工件16，使焊接电源2的电焊电压或电弧电压28提高，由此通过延长电弧15所调整的焊接电流29可以保持恒定，使得电焊电压或电弧电压28上升超过第一上阈值30。这一点在时刻34可看出。
由控制装置4通过将电焊电压或电弧电压28与确定的阈值30、31进行简单的理论/实际值比较识别超过或到达上阈值30，如时刻34所示。接着由控制装置4释放焊接结束程序，即装入为焊接结束程序所存储的操作或功能。可以由操作者与装入或释放焊接结束程序无关地不中断地继续进行焊接过程。在此也可以实现，电焊电压或电弧电压28可以再下降到原始值，即操作者再将焊炬10向着工件16方向、即原始焊接位置移动，使得电焊电压或电弧电压28减小。焊接结束程序的释放只这样起作用，即用于结束焊接过程的全部操作被装入或启动，因此可以在任意时刻结束焊接过程。
而为了能够确定地结束焊接过程，在所示实施例中电焊电压或电弧电压28必需超过另一下阈值31，即当超过电焊电压或电弧电压28的另一阈值31时，如时刻35所示，则执行焊接结束程序。这可以由操作者这样控制，这个操作者将焊炬10向着工件16方向移动，由此实现电弧15缩短并因此由用于保持焊接电流29恒定的焊接电源2降低电焊电压或电弧电压28，即通过减小电弧15、即通过焊炬10向着工件16移动减小电焊电压或电弧电压28，使得通过一简单的理论/实际值比较控制装置4可以确定超过下阈值31，如时刻35所示并由此执行焊接结束程序的确定操作。在此能够实现一种这样形式的控制，因为通过焊炬10的移动电弧15的电阻变化并因此由控制装置4和/或焊接电源2执行一相应的电焊电压或电弧电压28或焊接电流29的匹配。
在执行焊接结束程序时焊接过程、尤其是焊接电流29对应于给定的功能或特性曲线终结。在此焊接电流29对应于一斜坡形特性曲线地减小。通过焊接结束程序例如实现，焊接电流29斜坡形减小同时保持对焊缝和焊丝13、即对于电极或WIG焊针的气体保护，由此达到彻底改善焊缝终点上的焊接质量的目的。
通过采用两个阈值31，31操作者可以通过超过第一阈值30及早地导入焊接过程的结束，但是其中仍然可以保持任意长时间地继续进行焊接过程。只有当超过第二阈值31时才由控制装置4可控地执行焊接过程的实际终结。由此达到，使工件16和焊缝慢慢冷却，由此可以避免在焊缝终端形成焊口。
当然也可以实现在第一次超过或低于一阈值30或31之后就已经可以执行焊接结束程序，而用于根据电焊电压或电弧电压28和/或焊接电流29控制或调节焊接过程的方法不局限于上述实施例。此外也可以实现，只确定一阈值30或31，其中例如必需两次或多次超过或低于这个阈值，以便导入启动焊接结束程序。
对于这样一种方法要注意，这样确定阈值30、31的高度，使得对于正常的焊接过程调节或控制不会非本意地超过或低于一阈值30、31，即为了保持焊接电流29和/或电焊电压或电弧电压28恒定非本意地由操作者使电焊电压或电弧电压28和/或焊接电流29不由控制装置4或焊接电源2提高或下降超过阈值30、31。为此例如可以实现，为了有意识地释放或启动必须使电焊电压或电弧电压28和/或焊接电流29经过一确定时间间隔超过或低于相应的阈值30、31，使得短时地超过或低于阈值30、31不被控制装置4承认。由此可以防止，控制装置4在用于正常焊接过程的相应调节或控制时，例如在出现短路时不会无意识地释放或执行焊接结束程序。
也可以这样说，为了结束焊接过程执行一焊接结束程序，其中为了启动焊接结束程序监测一可受影响的焊接参数、尤其是电焊电压或电弧电压28和/或焊接电流29并在超过一给定的的焊接参数，尤其是电焊电压或电弧电压28和/或焊接电流29的阈值30、31时释放或执行焊接结束程序。
这样在焊接过程结束时控制焊接设备1的主要优点在于，可以没有喷嘴按键地构成焊炬10，因为通过一由操作者在焊接过程期间可施加影响的焊接参数、尤其是通过电焊电压或电弧电压28和/或电弧长度和/或焊接电流29执行焊接程序“焊接结束”、即焊接结束程序的启动，并由此实现焊炬10的简化结构以及经济地加工。由此也可以达到更舒适地操作焊炬的目的。
此外可以实现，焊接设备1的这样一种控制可以不中断焊接过程地通过一可由操作者施加影响的焊接参数、如电焊电压或电弧电压28和/或焊接电流29、也用于其它控制措施、如焊接设备1从一电流值28转换到另一电流值28或改变其它焊接参数，这一点如同在下面图3中的实施例可以看到的那样。
而对于在图3中的这个实施例确定或定义多个、尤其是三个阈值30、31、36，其中当超过或低于这些阈值30、31、36时由控制装置4不结束焊接过程地、即不结束电弧15(见图1)地执行更多的功能，例如从一焊接电流29转换到另一更高的焊接电流29。当然在此可以实现，可以调用或执行任意的焊接参数或焊接程序。
在此重要的是，不中断正在进行的焊接程序地、即不中断电弧15地由控制装置4和/或焊接电源2进行功能、运行方式、焊接参数或焊接程序的启动或转换，其中操作者为此不必控制任何操作元件、如焊炬按键，而是通过延长或缩短电弧15、即电弧长度控制转换，即通过移动焊炬10离开和/或接近工件16的运动有意识地改变电弧长度并因此改变相应的焊接参数、如在这种情况下的电焊电压或电弧电压28。
通过确定如图3所示的多个阈值30、31、36可以执行多个不同的功能或操作，其中对于每个阈值30、31、36存储一相应的功能或操作。为此例如可以实现，对应于现有的阈值30、31、36在焊炬10上设置相应的指示元件、特别是发光二极管，使得在启动一阈值30、31、36时相应的指示元件开始点亮，使得操作者获得对正在导入的控制操作或功能转换的视觉指示。
如从图3中看到的那样，定义多个、尤其是三个阈值30、31、36，其中例如第一阈值30定义转换焊接电流29，第二阈值31定义转换焊丝输送速度而第三阈值36定义释放和执行焊接结束程序。
对此从原理上说，在这个实施例中阈值30、31、36在启动焊接程序或在刻27时置在电焊电压或电弧电压28上面，使得操作者通过简单的短时的从工件16上抬起焊炬10就可以选择不同的功能或操作。当然可以实现，阈值30、31、36也可以定义在正常电焊电压或电弧电压28下面，例如在时刻27之后。
如上所述，在超过阈值30、31、36时执行相应的功能或一相应的控制过程，其中例如附加地激活一相应的在焊炬10上的未示出的指示元件。
对于所示实施例这样实现调用一功能或一确定的控制过程，即电焊电压或电弧电压28必需抬起超过一相应的阈值30、31、36，其中这个电压必需在这个范围中持续一定的时间间隔37、例如2秒，以便选择这些阈值30、31、36。这一点是必需的，因为设置多个阈值30、31、36，使得例如为达到上阈值36必需已经超过两个设置或定义在下面的阈值30、31。
而为了描述这个实施例的功能在图3中以焊接过程曲线的形式示出主要过程，其中在第一曲线中简要表示焊接电弧电压28，在第二曲线中简要表示焊接电流29而在第三曲线中简要表示焊丝进给速度38。
在焊接过程开始后在一任意时刻39由操作者将焊炬10从工件16上抬起，由此提高电焊电压或电弧电压28。现在操作者可以通过指示元件识别，何时超过第一阈值30，因为在超过时指示元件被控制装置4激活。如果操作者现在想选择或启动对于第一阈值30的功能或控制操作，则操作者在这个位置上保持焊炬10超过一确定的时间间隔37、最好约2秒。通过附加地监测时间间隔37控制装置4可以识别，现在要启动对于第一阈值30的功能或控制操作，即在所示实施例中要将焊接电流29从第一数值提高到另一数值。接着操作者可以使焊炬10又回到原始位置，使得电焊电压或电弧电压28下降到阈值30以下并由此断开指示元件。在此例如可以实现，在第二次选择这个阈值30时可以达到焊接电流29复位到原始值的目的。
为了使操作者能够对于第二阈值31启动功能或控制操作，相应地提高电焊电压或电弧电压28仍然是必要的。在时刻40仍由操作者将焊炬10从工件16上抬起，由此提高电焊电压或电弧电压28并因此由于电阻变化增加电弧15的电弧长度。在超过第一阈值30之后，由操作者使焊炬10再一次离开，使得电焊电压或电弧电压28再提高。当现在电焊电压或电弧电压28超过第二阈值31时，则控制装置4启动第二阈值31的指示元件，使得操作者能够识别这一点并且操作者在这个位置使焊炬10保持超过一必要的时间间隔37以启动存储的功能或存储的控制操作，即，在所示实施例中在经过确定的时间间隔37后例如提高焊丝进给速度38。
如果操作者想结束焊接过程，则他仍然要对应于上述操作使焊炬10离开工件16，一直到对于阈值36的第三个指示元件开始点亮，如同在时刻41所示那样，使得在时间间隔37过后启动存储的功能、即焊接结束程序。同时通过超过阈值36启动并执行焊接结束程序，并且焊接电流9斜坡形地在保持保护气体氛围的条件下终结。
通过这样一种焊接设备1的控制可以实现，使操作者可以不操作开关元件或改变焊接设备1的调整地控制不同焊接参数、运行方式、焊接程序等的转换，其中不必中断或结束正在执行的焊接过程，即在焊接过程期间不中断焊接过程地、尤其是不中断电弧15地通过一确定的焊炬10的移动实现焊接设备1的转换、尤其是功能和/或运行方式和/或焊接参数和/或焊接程序的转换，其中为了转换监测一焊接参数、尤其是一电焊电压或电弧电压28和/或焊接电流29，并且控制装置4在超过或低于一焊接参数阈值30、31、36时进行焊接设备1转换。
当然可以实现，存储任意数量的阈值30、31、36。也可以实现，操作者可以使各阈值30、31、36从属于相应的功能或控制过程，其中在焊接过程开始前进行调整或由控制装置4确定各焊接参数。此外还可以实现，可以通过一阈值30或31或36启动多个功能或控制过程。这一点例如可以这样实现，以一个节奏或在一个给定时间间隔内必须多次超过或低于阈值30、31、36，即例如当一次超过时启动第一功能或第一控制过程，其中在第二次或多次超过时可以选择第二功能或第二控制过程等。
但是当然也可以实现，焊炬10与工件16之间的离开，如上所述，不是通过判断电焊电压或电弧电压和/或焊接电流实现，而是为此采用一视觉装置。这个视觉装置符合目的地设置在焊炬10上并可以通过所有由现有技术已知的距离测量装置构成。通过判断由这个视觉装置所提供的数据仍然可以执行上述方法。
在图4和5中示出焊接设备1、尤其是WIG焊接设备的正视图，其中对此以细节图示出一输入和/或输出装置22的两个实施例。
在此通过按键42可以在各运行方式、例如WIG模式43、CEL模式44和电极模式45之间进行转换，其中例如发光二极管形式的指示元件46从属于各运行方式，使得根据选择开始点亮各相应的发光二极管。操作者可以通过自动同步发送机47为相应的运行方式进行相应的理论值调整。此外所示输入和/或输出装置22具有一过热指示元件48以及用于在图4和5中未示出的焊接导线17的连接插座49。
而为了能够通过这个简单而经济的输入和/或输出装置22调整多个不同的焊接参数，可以实现，对于所示实施例通过输入和/或输出装置22的唯一按键42可以调用一所谓的背景菜单。这一点这样实现，通过相应地按下按键42转换操作面，由此在所谓的背景菜单中可以改变一用于表征实际运行方式特征的数值或焊接参数，即，在操纵按键42时经过一确定的时间间隔输入和/或输出装置22转换到至少另一表征所调整运行方式的焊接参数上。在此数值或焊接参数例如对于电极模式43运行方式用于调整动力(Dynamik)，对于CEL模式44运行方式用于调整下降特性曲线的斜度，而对于WIG模式45运行方式用于调整上述阈值30、31。对于在图5中所示的焊接设备1输入和/或输出装置22补充一运行方式WIG脉冲模式50，其中在背景菜单中对于这个运行方式例如可以改变脉冲频率。
现在相应数值或相应焊接参数的数值调整或显示不通过自动同步发送机47改变或调整，而是通过指示元件46代表或确定，即，按照点亮的或未点亮的指示元件46的数量可以选择相应存储的数值。
这点可以这样实现，在转换到所谓的背景菜单后，即在较长时间例如经过约2秒时间间隔操纵按键42后全部指示元件46不被激活，其中这点对应于这些焊接参数的最小值。如果继续按压按键42或短时地操作按键，则各指示元件46按先后顺序开始点亮，即，在一确定的时间间隔后第一指示元件46开始点亮并在第另一时间间隔后第二指示元件46开始点亮等等，而其中不同的数值从属于各相示元件46并因此可以以简单的形式进行焊接设备1的调整。因此被激活的指示元件46的数量给出关于表征焊接参数特性的总数或数值的信息，即，在按照图4的实施例中对于每个在背景中定义的表征不同运行方式的焊接参数可以调整四个不同的数值，而对于图5所示的实施例通过附加的运行方式存储五个不同的数值。从原理上说，输入和/或输出装置22的构成不局限于所示实施例，而是对于每个已知的输入/或输出装置22可以实现这样的背景菜单。
如果例如选择WIG模式43运行方式，则可以由操作者预调整阈值30、31。这一点对于这种调整方式这样实现，例如对于首先的两个指示元件46、即没有指示元件46点亮或运行方式为WIG模式43的第一指示元件46点亮，分别为上阈值30存储一相应的数值，而对于另外两种其他可能性、即指示元件46为运行方式CEL模式44或电极模式45点亮，分别为下阈值31存储一数值。由此操作者可以在两个不同的阈值30、31之间进行选择。阈值30、31的调整也可以这样实现，两个阈值30、31的调整同时进行，使得两个阈值30、31对于一给定的滞后还实现向上或向下移动。
当然可以实现，设置多个指示元件46，其仍然可以分别从属于相应的数值。也可以实现，以二进制编码的形式实现指示元件46的控制，使得还可以存储其它数值用于表征一运行方式的焊接参数。
通过这样的调整方法，即一个所谓的元件双覆层(Doppelbelegung)，以有利的方法可以明显节省结构元器件，如按键42、自动同步发送机47、指示元件46等，但是其中操作者具有方法，对于焊接设备1的一定运行方式的一定焊接参数能够选择不同的数值。由此可以经济地制造焊接设备1的输入和/或输出装置22并达到明显减小输入和/或输出装置22尺寸的目的，使得可以实现具有多种调整方法而只具有一个按键42的紧凑小巧的焊接设备1。
但是也可以实现，这样设计背景菜单或编程，在启动背景菜单之后、即在操纵按键42经过一定时间间隔之后，每个指示元件46从属于一定的焊接参数，其中通过自动同步发送机47实现对于不同焊接参数数值的调整、即所选择的指示元件46，即，对于每个运行方式可以调整或改变多个焊接参数，其中通过自动同步发送机47确定焊接参数的新数值或总数。
最后出于条理性要指出，为了更好地理解，焊接设备1局部不成比例和/或放大和/或缩小地示出这个焊接设备或其结构部件。
基于独立的富有创造性的解决方案的目的可以从描述中得出。
在图1、2、3、4、5中所示的各实施例和措施首先构成独立的按照本发明的解决方案的内容。与此相关的、按照本发明的目的和解决方案在这些附图的细节描述中得出。
附图标记清单
1 焊接设备 18 焊接导线 35 时刻
2 焊接电源 19 冷却回路 36 阈值
3 功率部件 20 流量继电器 37 时间间隔
4 控制装置 21 水容器 38 焊丝进给装置
5 转换元件 22 输入和/或输出装置 39 时刻
6 调节阀 23 软管束 40 时刻
7 供气管 24 连接装置 41 时刻
8 气体 25 去张力装置 42 按键
9 储气罐 26 壳体 43 WIG模式
10 焊炬 27 时刻 44 CEL模式
11 焊丝进给装置 28 电焊电压或电弧电压 45 电极模式
12 供气管 29 焊接电流 46 指示元件
13 焊丝 30 阈值 47 自动同步发送机
14 存储筒 31 阈值 48 指示元件
15 电弧 32 时间间隔 49 插座
16 工件 33 时刻 50 WIG脉冲模式
17 焊接导线 34 时刻
Claims (12)
1.一种用于控制一具有焊炬的焊接设备的方法，其中，在电弧点燃之后执行一由多个不同焊接参数调节的焊接过程，由一控制装置对所述焊接设备进行控制，以及，为了起动一动作，监测一取决于电弧的参数，其特征在于，为了不中断电弧地结束焊接过程，通过一个确定的焊炬运动调用焊接结束程序；以及，为了启动焊接结束程序，监测一焊接参数；并且在焊接参数第一次超过一阈值时启动焊接结束程序，而在重新低于一阈值时执行这一焊接结束程序。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，不中断焊接过程地进行所述焊接设备的控制。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当一电焊电压或电弧电压低于另一阈值时执行焊接结束程序。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行焊接结束程序时，按照一规定的功能或特性曲线结束所述焊接过程。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接电流按照一斜坡形特性曲线减小。
6.如上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据所调整的焊接过程由控制装置计算和确定一焊接电压或电弧电压的阈值。
7.如权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述焊炬的规定的运动包括移动焊炬离开工件和/或移动焊炬靠近工件而不中断电弧。
8.如权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，为了转换焊接设备，通过延长或者缩短电弧来提高或降低所述电焊电压或电弧电压。
9.如权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，通过一可由操作者施加影响的焊接参数进行所述焊接设备的控制。
10.如权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，由操作者不操作一开关元件或者改变焊接设备的调整地控制不同焊接参数、运行方式、焊接程序的转换，并且不中断或结束正在进行的焊接过程。
11.一种具有一焊接电源、一控制装置和一焊炬的焊接设备，所述控制装置(4)和/或焊接电源(2)具有至少一个用于检测焊接或电弧电压(28)和/或焊接电流(29)的装置，其特征在于，所述控制装置(4)包括用于执行以下方法的装置：监测一取决于电弧的焊接参数，以便起动一动作；其中为了不中断电弧地结束焊接过程，通过一个确定的焊炬运动调用焊接结束程序；以及，为了启动焊接结束程序，监测一焊接参数；并且在焊接参数第一次超过一阈值时启动焊接结束程序，而在重新低于一阈值时执行这一焊接结束程序。
12.如权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述焊炬(10)构成有一用于测量焊炬(10)与工件(16)之间距离的视觉装置。
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