DE102008019636A1 - Bauteil mit Schweißnaht und Verfahren zur Herstellung einer Schweißnaht - Google Patents
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Abstract
Beim Schweißen treten oft Risse am Ende der Schweißnaht auf. Beim erfindungsgemäßen Verfahren, bei dem die Leistung am Ende (53) der Schweißnaht (10) reduziert wird, wird die Entstehung von Rissen reduziert.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Bauteil mit einer Schweißnaht nach Anspruch 1 und ein Verfahren zur Herstellung einer Schweißnaht nach Anspruch 8
- Schweißverfahren werden oft eingesetzt, um Risse umzuschmelzen oder um Material aufzutragen.
- Dabei wird eine bestimmte Energieleistung verwendet, um das Material aufzuschmelzen.
- Dabei kann es jedoch immer wieder zu Rissen im Bereich des Endes der Schweißnaht und dem Substrat des Bauteils kommen.
- Es ist daher Aufgabe der Erfindung die Entstehung von Rissen zu vermeiden.
- Die Aufgabe wird gelöst durch ein Bauteil gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zur Herstellung einer Schweißnaht gemäß Anspruch 8.
- In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Maßnahmen aufgelistet, die beliebig miteinander kombiniert werden können, um weitere Vorteile zu erzielen.
- Es zeigen:
-
1 ,2 eine Schweißnaht nach dem Stand der Technik, -
3 ,4 ,5 eine Schweißnaht eines Bauteils, -
6 ,7 einen Verlauf einer Laserleistung P -
8 eine Gasturbine -
9 perspektivisch eine Turbinenschaufel -
10 perspektivisch eine Brennkammer und -
11 eine Liste von Superlegierungen. - Die Figuren und die Beschreibung stellen nur Ausführungsbeispiele der Erfindung dar.
- In
1 ist ein Querschnitt durch ein Substrat4 eines Bauteils1 ,120 ,130 ,155 (8 ,9 ,10 ) mit einer Schweißnaht10' nach dem Stand der Technik gezeigt. - Das Substrat
4 weist eine Schweißnaht10' auf, die durch eine Länge l und eine Dicke d gegeben ist. Die Länge l ist die längste Ausdehnung der Schweißnaht10 ,10' . -
2 zeigt einen Querschnitt längs der Länge l der Schweißnaht10' aus1 . - Die Schweißnaht
10' ist in diesem Querschnitt rechteckförmig. Insbesondere in dem Bereich am Ende53 der Schweißnaht10 und dem ungeschweißten Bereich des Substrats4 kommt es oft zu Rissen. -
3 zeigt eine erfindungsgemäße Schweißnaht10 . - Die Dicke der Schweißnaht
10 verjüngt sich am Ende53 der Schweißnaht10 . - Am Ende
53 der Schweißnaht10 verläuft die Schweißnaht10 also in Form einer Rampe44 , die vorzugsweise linear ausgebildet ist. - Die Rampe
44 weist in Richtung der Länge l eine Länge ΔX auf, die deutlich kleiner ist, als die Gesamtlänge l der Schweißnaht10 : ΔX < l, insbesondere ΔX/l ≤ 33%, ganz insbesondere ≤ 25%. Vorzugsweise beträgt ΔX = 3 mm–7 mm, insbesondere 5 mm. Dies ist vorzugsweise unabhängig von der Länge l der Schweißnaht10 . - Die Rampe
44 kann bis zur Oberfläche59 verlaufen (3 ,4 ) oder unterhalb (5 ) der Oberfläche59 verbleiben, so dass eine Tiefe d' (d' < d) mit senkrechten Verlauf zur Oberfläche59 vorhanden ist, verbleibt. - Ebenso kann am Anfang
56 der Schweißnaht10 eine Rampe44' erzeugt werden (4 ,5 ). - Somit werden die Anzahl der Risse am Ende
53 ,56 der Schweißnaht10 deutlich reduziert oder vermieden. - Der rampenförmige Verlauf
44 der Schweißnaht10 am Ende53 ,56 der Schweißnaht10 wird dadurch erreicht, dass die Leistung P des Schweißgeräts ab einem Abstand ΔX vor dem Ende53 der Schweißnaht10 oder über eine Länge ΔX reduziert wird und ebenfalls einen rampenförmigen Verlauf62 aufweist (6 ). Vorzugsweise wird die Leistung P am Ende53 der Schweißnaht10 auf null reduziert (7 ). Dabei entspricht der Abstand ΔX einer bestimmten Zeit einer Verfahrzeit von Substrat4 und Schweißgerät zueinander, die vorzugsweise zwischen 4 s und 8 s, ganz vorzugsweise 6 s beträgt. Vorzugsweise wird die Leistung des Schweißgeräts oder des Lasers linear reduziert (bzw. am Anfang linear erhöht). - Laserleistung und Verfahrgeschwindigkeit werden so eingestellt, dass die Größe (Tiefe) der Schmelze kontinuierlich reduziert wird, aber so dass die Schmelzfront Schmelzfront bleibt, wenn auch mit einer reduzierten Schmelzrate.
- Für die Rampe
56 am Anfang der Schweißnaht10 gilt vorzugsweise entsprechend, dass die Leistung P des Schweißgeräts von 0 W hochgefahren wird. - Eine Vorheiztemperatur des Substrats
4 beträgt vorzugsweise 400°C bis 600°C, ganz vorzugsweise 500°C, die vorzugsweise während des Verfahrens kontrolliert wird. - Die Leistung des Lasers beträgt vorzugsweise 400 W bis 600 W, ganz vorzugsweise 500 W, wobei der Durchmesser des Laserstrahls vorzugsweise 4 mm beträgt.
- Die Verfahrgeschwindigkeit beträgt vorzugsweise 40 mm/min–60 mm/min, insbesondere 50 mm/min.
- Das Substrat
4 weist insbesondere bei Bauteilen1 ,120 ,130 ,155 für Gasturbinen100 (8 ) oder Dampfturbinen eine Superlegierung gemäß11 auf. - Die
8 zeigt beispielhaft eine Gasturbine100 in einem Längsteilschnitt. - Die Gasturbine
100 weist im Inneren einen um eine Rotationsachse102 drehgelagerten Rotor103 mit einer Welle auf, der auch als Turbinenläufer bezeichnet wird. - Entlang des Rotors
103 folgen aufeinander ein Ansauggehäuse104 , ein Verdichter105 , eine beispielsweise torusartige Brennkammer110 , insbesondere Ringbrennkammer, mit mehreren koaxial angeordneten Brennern107 , eine Turbine108 und das Abgasgehäuse109 . - Die Ringbrennkammer
110 kommuniziert mit einem beispielsweise ringförmigen Heißgaskanal111 . Dort bilden beispielsweise vier hintereinander geschaltete Turbinenstufen112 die Turbine108 . - Jede Turbinenstufe
112 ist beispielsweise aus zwei Schaufelringen gebildet. In Strömungsrichtung eines Arbeitsmediums113 gesehen folgt im Heilgaskanal111 einer Leitschaufelreihe115 eine aus Laufschaufeln120 gebildete Reihe125 . - Die Leitschaufeln
130 sind dabei an einem Innengehäuse138 eines Stators143 befestigt, wohingegen die Laufschaufeln120 einer Reihe125 beispielsweise mittels einer Turbinenscheibe133 am Rotor103 angebracht sind. - An dem Rotor
103 angekoppelt ist ein Generator oder eine Arbeitsmaschine (nicht dargestellt). - Während des Betriebes der Gasturbine
100 wird vom Verdichter105 durch das Ansauggehäuse104 Luft135 angesaugt und verdichtet. Die am turbinenseitigen Ende des Verdichters105 bereitgestellte verdichtete Luft wird zu den Brennern107 geführt und dort mit einem Brennmittel vermischt. Das Gemisch wird dann unter Bildung des Arbeitsmediums113 in der Brennkammer110 verbrannt. Von dort aus strömt das Arbeitsmedium113 entlang des Heißgaskanals111 vorbei an den Leitschaufeln130 und den Laufschaufeln120 . An den Laufschaufeln120 entspannt sich das Arbeitsmedium113 impulsübertragend, so dass die Laufschaufeln120 den Rotor103 antreiben und dieser die an ihn angekoppelte Arbeitsmaschine. - Die dem heißen Arbeitsmedium
113 ausgesetzten Bauteile unterliegen während des Betriebes der Gasturbine100 thermischen Belastungen. Die Leitschaufeln130 und Laufschaufeln120 der in Strömungsrichtung des Arbeitsmediums113 gesehen ersten Turbinenstufe112 werden neben den die Ringbrennkammer110 auskleidenden Hitzeschildelementen am meisten thermisch belastet. - Um den dort herrschenden Temperaturen standzuhalten, können diese mittels eines Kühlmittels gekühlt werden.
- Ebenso können Substrate der Bauteile eine gerichtete Struktur aufweisen, d. h. sie sind einkristallin (SX-Struktur) oder weisen nur längsgerichtete Körner auf (DS-Struktur).
- Als Material für die Bauteile, insbesondere für die Turbinenschaufel
120 ,130 und Bauteile der Brennkammer110 werden beispielsweise eisen-, nickel- oder kobaltbasierte Superlegierungen verwendet. - Solche Superlegierungen sind beispielsweise aus der
EP 1 204 776 B1 ,EP 1 306 454 ,EP 1 319 729 A1 ,WO 99/67435 WO 00/44949 - Die Leitschaufel
130 weist einen dem Innengehäuse138 der Turbine108 zugewandten Leitschaufelfuß (hier nicht dargestellt) und einen dem Leitschaufelfuß gegenüberliegenden Leitschaufelkopf auf. Der Leitschaufelkopf ist dem Rotor103 zugewandt und an einem Befestigungsring140 des Stators143 festgelegt. - Die
9 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Laufschaufel120 oder Leitschaufel130 einer Strömungsmaschine, die sich entlang einer Längsachse121 erstreckt. - Die Strömungsmaschine kann eine Gasturbine eines Flugzeugs oder eines Kraftwerks zur Elektrizitätserzeugung, eine Dampfturbine oder ein Kompressor sein.
- Die Schaufel
120 ,130 weist entlang der Längsachse121 aufeinander folgend einen Befestigungsbereich400 , eine daran angrenzende Schaufelplattform403 sowie ein Schaufelblatt406 und eine Schaufelspitze415 auf. - Als Leitschaufel
130 kann die Schaufel130 an ihrer Schaufelspitze415 eine weitere Plattform aufweisen (nicht dargestellt). - Im Befestigungsbereich
400 ist ein Schaufelfuß183 gebildet, der zur Befestigung der Laufschaufeln120 ,130 an einer Welle oder einer Scheibe dient (nicht dargestellt). - Der Schaufelfuß
183 ist beispielsweise als Hammerkopf ausgestaltet. Andere Ausgestaltungen als Tannenbaum- oder Schwalbenschwanzfuß sind möglich. - Die Schaufel
120 ,130 weist für ein Medium, das an dem Schaufelblatt406 vorbeiströmt, eine Anströmkante409 und eine Abströmkante412 auf. - Bei herkömmlichen Schaufeln
120 ,130 werden in allen Bereichen400 ,403 ,406 der Schaufel120 ,130 beispielsweise massive metallische Werkstoffe, insbesondere Superlegierungen verwendet. - Solche Superlegierungen sind beispielsweise aus der
EP 1 204 776 B1 ,EP 1 306 454 ,EP 1 319 729 A1 ,WO 99/67435 WO 00/44949 - Die Schaufel
120 ,130 kann hierbei durch ein Gussverfahren, auch mittels gerichteter Erstarrung, durch ein Schmiedeverfahren, durch ein Fräsverfahren oder Kombinationen daraus gefertigt sein. - Werkstücke mit einkristalliner Struktur oder Strukturen werden als Bauteile für Maschinen eingesetzt, die im Betrieb hohen mechanischen, thermischen und/oder chemischen Belastungen ausgesetzt sind.
- Die Fertigung von derartigen einkristallinen Werkstücken erfolgt z. B. durch gerichtetes Erstarren aus der Schmelze. Es handelt sich dabei um Gießverfahren, bei denen die flüssige metallische Legierung zur einkristallinen Struktur, d. h. zum einkristallinen Werkstück, oder gerichtet erstarrt.
- Dabei werden dendritische Kristalle entlang dem Wärmefluss ausgerichtet und bilden entweder eine stängelkristalline Kornstruktur (kolumnar, d. h. Körner, die über die ganze Länge des Werkstückes verlaufen und hier, dem allgemeinen Sprachgebrauch nach, als gerichtet erstarrt bezeichnet werden) oder eine einkristalline Struktur, d. h. das ganze Werkstück besteht aus einem einzigen Kristall. In diesen Verfahren muss man den Übergang zur globulitischen (polykristallinen) Erstarrung meiden, da sich durch ungerichtetes Wachstum notwendigerweise transversale und longitudinale Korngrenzen ausbilden, welche die guten Eigenschaften des gerichtet erstarrten oder einkristallinen Bauteiles zunichte machen.
- Ist allgemein von gerichtet erstarrten Gefügen die Rede, so sind damit sowohl Einkristalle gemeint, die keine Korngrenzen oder höchstens Kleinwinkelkorngrenzen aufweisen, als auch Stängelkristallstrukturen, die wohl in longitudinaler Richtung verlaufende Korngrenzen, aber keine transversalen Korngrenzen aufweisen. Bei diesen zweitgenannten kristallinen Strukturen spricht man auch von gerichtet erstarrten Gefügen (directionally solidified structures).
- Solche Verfahren sind aus der
US-PS 6,024,792 und derEP 0 892 090 A1 bekannt; diese Schriften sind bzgl. des Erstarrungsverfahrens Teil der Offenbarung. - Ebenso können die Schaufeln
120 ,130 Beschichtungen gegen Korrosion oder Oxidation aufweisen, z. B. (MCrAlX; M ist zumindest ein Element der Gruppe Eisen (Fe), Kobalt (Co), Nickel (Ni), X ist ein Aktivelement und steht für Yttrium (Y) und/oder Silizium und/oder zumindest ein Element der Seltenen Erden, bzw. Hafnium (Hf)). Solche Legierungen sind bekannt aus derEP 0 486 489 B1 ,EP 0 786 017 B1 ,EP 0 412 397 B1 oderEP 1 306 454 A1 , die bzgl. der chemischen Zusammensetzung der Legierung Teil dieser Offenbarung sein sollen. Die Dichte liegt vorzugsweise bei 95% der theoretischen Dichte. - Auf der MCrAlX-Schicht (als Zwischenschicht oder als äußerste Schicht) bildet sich eine schützende Aluminiumoxidschicht (TGO = thermal grown oxide layer).
- Vorzugsweise weist die Schichtzusammensetzung Co-30Ni-28Cr-8Al-0,6Y-0,7Si oder Co-28Ni-24Cr-10Al-0,6Y auf. Neben diesen kobaltbasierten Schutzbeschichtungen werden auch vorzugsweise nickelbasierte Schutzschichten verwendet wie Ni-10Cr-12Al-0,6Y-3Re oder Ni-12Co-21Cr-11Al-0,4Y-2Re oder Ni-25Co-17Cr-10Al-0,4Y-1,5Re.
- Auf der MCrAlX kann noch eine Wärmedämmschicht vorhanden sein, die vorzugsweise die äußerste Schicht ist, und besteht beispielsweise aus ZrO2, Y2O3-ZrO2, d. h. sie ist nicht, teilweise oder vollständig stabilisiert durch Yttriumoxid und/oder Kalziumoxid und/oder Magnesiumoxid.
- Die Wärmedämmschicht bedeckt die gesamte MCrAlX-Schicht. Durch geeignete Beschichtungsverfahren wie z. B. Elektronenstrahlverdampfen (EB-PVD) werden stängelförmige Körner in der Wärmedämmschicht erzeugt.
- Andere Beschichtungsverfahren sind denkbar, z. B. atmosphärisches Plasmaspritzen (APS), LPPS, VPS oder CVD. Die Wärmedämmschicht kann poröse, mikro- oder makrorissbehaftete Körner zur besseren Thermoschockbeständigkeit aufweisen. Die Wärmedämmschicht ist also vorzugsweise poröser als die MCrA1X-Schicht.
- Die Schaufel
120 ,130 kann hohl oder massiv ausgeführt sein. Wenn die Schaufel120 ,130 gekühlt werden soll, ist sie hohl und weist ggf. noch Filmkühllöcher418 (gestrichelt angedeutet) auf. - Die
10 zeigt eine Brennkammer110 der Gasturbine100 . Die Brennkammer110 ist beispielsweise als so genannte Ringbrennkammer ausgestaltet, bei der eine Vielzahl von in Umfangsrichtung um eine Rotationsachse102 herum angeordneten Brennern107 in einen gemeinsamen Brennkammerraum154 münden, die Flammen156 erzeugen. Dazu ist die Brennkammer110 in ihrer Gesamtheit als ringförmige Struktur ausgestaltet, die um die Rotationsachse102 herum positioniert ist. - Zur Erzielung eines vergleichsweise hohen Wirkungsgrades ist die Brennkammer
110 für eine vergleichsweise hohe Temperatur des Arbeitsmediums M von etwa 1000°C bis 1600°C ausgelegt. Um auch bei diesen, für die Materialien ungünstigen Betriebsparametern eine vergleichsweise lange Betriebsdauer zu ermöglichen, ist die Brennkammerwand153 auf ihrer dem Arbeitsmedium M zugewandten Seite mit einer aus Hitzeschildelementen155 gebildeten Innenauskleidung versehen. - Aufgrund der hohen Temperaturen im Inneren der Brennkammer
110 kann zudem für die Hitzeschildelemente155 bzw. für deren Halteelemente ein Kühlsystem vorgesehen sein. Die Hitzeschildelemente155 sind dann beispielsweise hohl und weisen ggf. noch in den Brennkammerraum154 mündende Kühllöcher (nicht dargestellt) auf. - Jedes Hitzeschildelement
155 aus einer Legierung ist arbeitsmediumsseitig mit einer besonders hitzebeständigen Schutzschicht (MCrAlX-Schicht und/oder keramische Beschichtung) ausgestattet oder ist aus hochtemperaturbeständigem Material (massive keramische Steine) gefertigt. - Diese Schutzschichten können ähnlich der Turbinenschaufeln sein, also bedeutet beispielsweise MCrAlX: M ist zumindest ein Element der Gruppe Eisen (Fe), Kobalt (Co), Nickel (Ni), X ist ein Aktivelement und steht für Yttrium (Y) und/oder Silizium und/oder zumindest ein Element der Seltenen Erden, bzw. Hafnium (Hf). Solche Legierungen sind bekannt aus der
EP 0 486 489 B1 ,EP 0 786 017 B1 ,EP 0 412 397 B1 oderEP 1 306 454 A1 , die bzgl. der chemischen Zusammensetzung der Legierung Teil dieser Offenbarung sein sollen. - Auf der MCrAlX kann noch eine beispielsweise keramische Wärmedämmschicht vorhanden sein und besteht beispielsweise aus ZrO2, Y2O3-ZrO2, d. h. sie ist nicht, teilweise oder vollstän dig stabilisiert durch Yttriumoxid und/oder Kalziumoxid und/oder Magnesiumoxid.
- Durch geeignete Beschichtungsverfahren wie z. B. Elektronenstrahlverdampfen (EB-PVD) werden stängelförmige Körner in der Wärmedämmschicht erzeugt.
- Andere Beschichtungsverfahren sind denkbar, z. B. atmosphärisches Plasmaspritzen (APS), LPPS, VPS oder CVD. Die Wärmedämmschicht kann poröse, mikro- oder makrorissbehaftete Körner zur besseren Thermoschockbeständigkeit aufweisen.
- Wiederaufarbeitung (Refurbishment) bedeutet, dass Turbinenschaufeln
120 ,130 , Hitzeschildelemente155 nach ihrem Einsatz gegebenenfalls von Schutzschichten befreit werden müssen (z. B. durch Sandstrahlen). Danach erfolgt eine Entfernung der Korrosions- und/oder Oxidationsschichten bzw. -produkte. Gegebenenfalls werden auch noch Risse in der Turbinenschaufel120 ,130 oder dem Hitzeschildelement155 repariert. Danach erfolgt eine Wiederbeschichtung der Turbinenschaufeln120 ,130 , Hitzeschildelemente155 und ein erneuter Einsatz der Turbinenschaufeln120 ,130 oder der Hitzeschildelemente155 . - Vorzugsweise liegt der Wert für ΔX bei 5 mm.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- - EP 1204776 B1 [0047, 0057]
- - EP 1306454 [0047, 0057]
- - EP 1319729 A1 [0047, 0057]
- - WO 99/67435 [0047, 0057]
- - WO 00/44949 [0047, 0057]
- - US 6024792 [0063]
- - EP 0892090 A1 [0063]
- - EP 0486489 B1 [0064, 0075]
- - EP 0786017 B1 [0064, 0075]
- - EP 0412397 B1 [0064, 0075]
- - EP 1306454 A1 [0064, 0075]
Claims (16)
- Bauteil (
4 ,120 ,130 ,155 ) mit einer Schweißnaht (10 ), die (10 ) an einem ihrer Ende (53 ,56 ) in Form einer Rampe (44 ,44' ) verläuft, die insbesondere linear verläuft. - Bauteil nach Anspruch 1, bei dem die Schweißnaht (
10 ) an beiden Enden (53 ,56 ) in Form einer Rampe (44 ,44' ) verläuft. - Bauteil nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Schweißnaht (
10 ) eine Länge (l) aufweist bei dem die Rampe (44 ,44' ) in Richtung der Länge (l) der Schweißnaht (10 ) eine Rampenlänge (ΔX) aufweist, wobei die Rampenlänge (ΔX) deutlich kleiner ist als die Länge (l) der Schweißnaht (10 ), insbesondere ΔX/l ≤ 33%, ganz insbesondere ΔX/l ≤ 25%. - Bauteil nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem die Schweißnaht (
10 ) eine Tiefe (d) aufweist und bei dem der rampenförmige Verlauf (44 ,44' ) auf Höhe der Tiefe (d) der Schweißnaht (10 ) beginnt. - Bauteil nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, bei dem der rampenförmige Verlauf (
44 ,44' ) sich nicht bis zur Oberfläche (59 ) des Bauteils (4 ,120 ,130 ,155 ) erstreckt. - Bauteil nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, bei dem der rampenförmige Verlauf (
44 ,44' ) sich bis zur Oberfläche (59 ) des Bauteils (4 ,120 ,130 ,155 ) erstreckt. - Bauteil nach Anspruch 3, 4, 5 oder 6, bei dem ΔX = 3 mm–7 mm, insbesondere 5 mm beträgt.
- Verfahren zum Erzeugen einer Schweißnaht (
10 ) mit einer Länge (l) in einem Bauteil (4 ,120 ,130 ,155 ), insbesondere nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, mittels eines Schweißgeräts, bei dem die Leistung (P) des Schweißgeräts über eine bestimmte Länge ΔX, mit ΔX < l am Ende (53 ,56 ) der Schweißnaht (10 ) reduziert wird. - Verfahren nach Anspruch 8, bei dem ein Laser als Schweißgerät verwendet wird.
- Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem die Leistung (P) des Schweißgeräts an einem Ende (
53 ,56 ) der Schweißnaht (10 ) auf null Watt reduziert wird. - Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem die Leistung (P) des Schweißgeräts v Ende (
53 ,56 ) der Schweißnaht (10 ) nicht auf null Watt reduziert wird. - Verfahren nach Anspruch 8, 9, 10 oder 11, bei dem die Leistung (P) des Schweißgeräts am Ende (
53 ,56 ) der Schweißnaht (10 ) innerhalb von 4 s bis 8 s, insbesondere innerhalb von 6 s, reduziert, insbesondere auf null Watt reduziert wird. - Verfahren nach Anspruch 8, 9, 10, 11 oder 12, bei dem eine Vorheiztemperatur kontrolliert wird.
- Verfahren nach Anspruch 8, 9, 10, 11, 12 oder 13, bei dem eine Verfahrgeschwindigkeit bei der Rampenbildung 40 mm/min–60 mm/min, insbesondere 50 mm/min beträgt.
- Verfahren nach Anspruch 8, 9, 10, 11, 12, 13 oder 14, bei dem die Leistung (P) des Schweißgeräts über eine bestimmte Länge ΔX, mit ΔX < l am Anfang (
53 ,56 ) der Schweißnaht (10 ) erhöht wird. - Verfahren nach Anspruch 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 oder 15, bei dem die Leistung (P) des Schweißgeräts linear erhöht oder erniedrigt wird.
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