CN1317518C - 自动变速机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动变速机的控制方法，包括：判断发动机是否在运转中的发动机运转判断步骤；如果发动机正常运转、则确认变速杆的变速档选择状态的档确认步骤；在变速档是N、D或N-D变换中的情况下、判断在N、D和R档进行共同运转的共同运转部件是否运转的运转部件确认步骤；如果上述共同运转部件在运转中、则将自动变速机的输出轴速度和后退齿轮比相乘求出检查速度的检查速度运算步骤；判断是否将自动变速机的输入轴速度和上述检查速度之差在规定范围以内的状态维持规定时间的后退确认步骤；和，如果判断出上述后退确认步骤的结果是在后退中、就终止上述共同运转部件的运转的后退停止步骤。由此，提高了自动变速机的安全性。

Description

自动变速机的控制方法
技术领域
本发明涉及控制自动变速机的方法，更详细地说，涉及防止自动变速机的运转器具中发生异常及不希望的后退的技术。
背景技术
自动变速机是，利用行星齿轮装置将输入到变矩器中的动力变换为适当的变速比后进行输出的装置，为了自动形成如上所述的适当的变速比，装备了由选择地使行星齿轮装置的输入部件和输出部件及反力部件进行运转的离合器和制动器构成的运转器具，运转器具被油压控制装置和电子控制装置所控制。
在如上所述的自动变速机中，在构成运转器具的离合器和制动器这样的运转部件发生热粘着的情况下，使得行星齿轮装置不能进行适当的动作，形成意外的变速状态，在这样的行星齿轮装置的异常动作内首要的问题就是在N档或D档形成不希望的后退变速状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动变速机的控制方法，使得能够自动地感知由于热粘着等原因使自动变速机的运转器具发生异常而在N档和D档形成后退变速状态的情形，防止车辆发生不希望的后退，由此来提高自动变速机的安全性。
为了实现上述目的，本发明的特征在于，包括：判断发动机是否在运转中的发动机运转判断步骤；如果发动机正常运转、则确认变速杆的变速档选择状态的档确认步骤；在变速档是N、D或N-D变换中的情况下、判断在N、D和R档进行共同运转的共同运转部件是否运转的运转部件确认步骤；如果上述共同运转部件在运转中、则将自动变速机的输出轴速度和后退齿轮比相乘求出检查速度的检查速度运算步骤；判断是否将自动变速机的输入轴速度和上述检查速度之差在规定范围以内的状态维持规定时间的后退确认步骤；和，如果判断出上述后退确认步骤的结果是在后退中、就终止上述共同运转部件的运转的后退停止步骤。
附图说明
图1是表示本发明的自动变速机的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面利用附图详细叙述本发明的实施例。
作为参考，例举用于实现各种变速档状态的运转部件如下述表1那样进行运转的自动变速机，来说明本实施例。
表1
  低速离合器   超速档离合器   第二制动器   低-倒档制动器   倒档离合器   减速制动器   直接离合器
  P   ●   ●
  R   ●   ●   ●
  N   ●   ●
  1速   ●   ●   ●
  2速   ●   ●   ●
  3速   ●   ●   ●
  4速   ●   ●   ●
  5速   ●   ●   ●
在如上所述的状态下进行控制的自动变速机中，在N档或D档形成不希望的后退变速状态的情况是倒档离合器热粘着的情况。
图1是表示本发明的自动变速机的控制方法的顺序图，说明在如表1所示的状态下控制自动变速机的TCU如上所述那样在倒档离合器热粘着的情况下进行本发明的控制的顺序。
首先，进行发动机运转判断步骤(S1)，判断发动机的转速是否在450rpm以上，发动机的运转是否正常。
其构成是，如果发动机运转判断步骤(S1)的结果是认为发动机处于正常运转中，就进行确认选择变速杆的变速档选择状态的档确认步骤(S4)，在本实施例中，进行确认变速杆是处于N档或处于D档的ND确认步骤(S2)，在确认变速档状态的结果为变速杆不是在N或D档的情况下，则进行再一次判断是否在N-D变换控制中的变换中判断步骤(S3)。
在如上所述的ND确认步骤(S2)和变换中判断步骤(S3)中判断的结果是，在变速档是在N、D或在N-D变换中的情况下，就进行判断在N、D及R档共同运转的共同运转部件是否运转的运转部件确认步骤(S5)，在具有在本实施例中使用的表1的特性的自动变速机中，低-倒档制动器就成为在P、R、N而且D档为1速下共同运转的共同运转部件。
作为判断共同运转部件低-倒档制动器是否在运转中的方法，在本实施例中使用了判断低-倒档制动器电磁阀的工作状态是否100％被控制的方法。
如果在运转部件确认步骤(S5)中判断低-倒档制动器是在运转中，TCU就进行车速确认步骤(S6)，判断车辆是否以规定的速度在行进中，只有车速在大于0至规定速度Akm/h以内的情况下，就进行后述的检查速度运算步骤(S7)。
这是因为已存在如果车速在规定的速度Akm/h以上则TCU就自动地解除低-倒档制动器的控制，这样的车速确认步骤(S6)的控制可根据变速机的控制方式有选择地实施，规定速度Akm/h当然是决定TCU自动解除低-倒档制动器的车速。
如上所述，如果不是自动地解除低-倒档制动器的车速状态下车速大于0，则TCU就进行检查速度运算步骤(S7)，将自动变速机的输出轴速度(No)和后退齿轮比相乘，求出检查速度(Ntr)。
然后，进行后退确认步骤(S8)，TCU利用在上述步骤中求出的检查速度，判断能否将自动变速机的输入轴速度(Nt)和上述检查速度(Ntr)之差在规定范围以内的状态维持规定的时间。
这是因为，如果输出轴速度(No)和后退齿轮比相乘所得到的检查速度(Ntr)与输入轴速度(Nt)相等，就能够判断现在自动变速机形成的状态是后退变速状态，在考虑输入轴速度(Nt)和输出轴速度(No)的检测误差时，若能够确认输入轴速度(Nt)和检查速度(Ntr)之差的大小小于规定值B的状态是稳定的，并且能够将该状态维持规定时间C，则后退成立。
当然，规定值B和规定时间C是通过试验或者说明由各个自动变速机适当地决定的值，使得考虑如上所述的检测误差和稳定性与确认时间的宗旨是符合的。
如果后退确认步骤(S8)的结果判断是在后退中，就进行后退停止步骤(S9)，使作为共同运转部件的低-倒档制动器的运转终止，从而实现了在本实施例中作为使低-倒档制动器电磁阀的工作状态为0％的方法。
而且，在本实施例中，如上所述在使后退自动地停止的同时，TCU发出故障代码，并且，驾驶席的仪表盘上报警灯闪烁等的故障报告功能也可同时进行，这是当然的事。
发明的效果
按照本发明，通过自动地感知自动变速机的运转器具中由于热粘着等原因发生异常而在N档或D档中形成后退变速状态的情形，防止不希望的车辆后退，从而提高了自动变速机的安全性，增大了车辆行驶的安全性。

Claims (3)

1.一种自动变速机的控制方法，其特征在于：包括：
判断发动机是否在运转中的发动机运转判断步骤；
如果发动机正常运转、则确认变速杆的变速档选择状态的档确认步骤；
在变速档是N、D或N-D变换中的情况下、判断在N、D和R档进行共同运转的共同运转部件是否运转的运转部件确认步骤；
如果上述共同运转部件在运转中、则将自动变速机的输出轴速度和后退齿轮比相乘求出检查速度的检查速度运算步骤；
判断是否将自动变速机的输入轴速度和上述检查速度之差在规定范围以内的状态维持规定时间的后退确认步骤；和
如果判断出上述后退确认步骤的结果是在后退中、就终止上述共同运转部件的运转的后退停止步骤。
2.如权利要求1所述的自动变速机的控制方法，其特征在于：
上述档确认步骤由确认变速杆是否处于N档或D档的步骤；和
如果所述变速杆不处于N档或D档，那么确认判断是否在N-D变换控制中的步骤所构成。
3.如权利要求1所述的自动变速机的控制方法，其特征在于：
在上述运转部件确认步骤和检查速度运算步骤之间，还具有车速确认步骤，该车速确认步骤是，判断车辆是否以规定速度在行进中，当车速在规定速度以内的情况下，进行上述检查速度运算步骤。
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