CN1311837A - 为具有特别是倾斜导轮的一个导向装置用的带嵌入和脱离槽的导轨 - Google Patents
为具有特别是倾斜导轮的一个导向装置用的带嵌入和脱离槽的导轨 Download PDFInfo
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Abstract
导轨在它的轨腰(3)的轨枕垫之上具有一个由两个凸面鼓起的侧面(5)和(6)组成的轨头(4),其上部分形成一些上部斜坡(13)和(14),用作倾斜导轮的滚道,并且由一个连接区域(8)把上部分汇集在一起。这些上部斜坡朝下由一些圆头(12)和(13)延伸,后面跟着一些下部斜坡(15)和(16)。导轨在某些地方具有一些由两个相对的槽(21)和(22)形成的嵌入和脱离区域以朝向轨腰(3)的中央部分的一个凹进部分的形式,例如每个侧面的鼓起部分的一个线性挖空部分以便能使至少一个导轮的凸缘或轮缘通过而无明显分开或倾斜度的改变。这项发明涉及那些轨道生产商和那些用轨道自动导向的公路车辆制造商。
Description
公路车辆导轮导向的轨道具有由导轮的类型,倾斜度和截面形状以及它们的一般构形规定的各种不同的技术形状。
本发明涉及那些倾斜的甚至水平的导轮,它们成对地运行以便保证沿着一个适合的轨道导向。此项发明尤其适合(但不是唯一的)应用在尖端朝下呈V形的斜导轮,这种导轮的每一个都具有一个凸缘,传统地被称作轮缘,如同一个铁道轮子的轮缘。
为了保证导向,一个倾斜的导轮对的导轮在一个导轨的侧面上滚动接触并在某些情况下它们每个都紧围着这个轨的侧面。
人们力图改善导向的质量和安全。在以前的实施中导轮与导轨的侧面滚动挤压得越紧,导向的质量和安全保证得就越好。也经常有一个竖直的预加荷载,其主要目的是避免在运行中偶然地发生意外抬起。
根据以前的这些实施情况,抽出导轮是通过分开导轮或利用导轮靠近时的弹性恢复力或通过实现它们的解锁来进行,以便通过向高处提它们而把它们暂时分开。这个运动必须有一些目的在于能足够分开导轮的设备以便把它们从导轨上的控制中解脱出来,或者必须有导轮的一种结构和一种构形使用仅唯一的竖直力就能把它们抽出来。
导向的质量和安全能够明显地通过使用有凸缘的导轮得到改善,其外围凸起部分或它们主体的一部分在轨头的线性边缘的下面移动。这主要地关系到一些带轮缘的导轮,其滚动的倾斜位置引导轮缘在这个边缘下面。这可能也涉及到一些简单的导轮,它们在轨头下面滚动例如在轨腰上滚动。
如果这些导轮能使导向安全,那是因为轨道的凸起结构,即轨头的侧面阻挡了它们的抬起。为了抬起它们,应该预先准备一些设备,它们或者能使得改变倾斜度,或者能使它们分开,或者能同时或相继进行这两个运动。
这些功能由导向设备的一种比较复杂的实施表现出来,也由在一些困难的区域里加入一些补充的功能和加入可使用的小体积来表现出来。
如果这种类型器材的制造商的关心局限在设备和功能的简化上,同时不忽略可靠性和安全性,公共运输和经营公司所要求的导向就需要好多同时被满足的条件。
首先是那些被看作是购买的重要条件因素的购得价和经营费。
然后是可靠性和安全性保证,按照这项保证那些导轮实际上不能在导向运行中脱离轨道。
最后是经营方便性,据此导轮从轨道上脱离的操作和导向装置的连续升高都应该是简便和快捷的。
本发明的目的是带来一种有兴趣的解决方法,当轨道的嵌入运动和脱离运动时能使导轮自由通过,达到停止或运行状态,特别是在具有一对导轮的导向装置的情况下,但不是唯独呈V形倾斜的和带轮缘类型的。
为此目的,本发明关系到一种导轨,作为倾斜的导轮,是由两个导轮被成对地与轨道的侧向接头一起被使用,每个导轮具有一个轮缘,它提供一个不脱轨的保证,其特征在于轨道局部地具有使那些受有一个提升力的导轮从轨道排出的区域,在正常滚动中这些区域能够通过一个移动被那些导轮通过。
本发明的众多优点关系到导向装置的结构简易化,导轮的跟轨道脱离或嵌入操作的简易化,自动导向的公路回路的可靠性和简易化。
首先是导向装置变得更简单了,因为导轮的分开设备被取消了。
其次是导轮从轨道上脱离或嵌入的操作只需要一个下降或上升的简单竖直力,此力作用在具有槽的不大的特别区域里,这些区域可以用其它任何方法直观地被示意出来或认出来。
再其次是可靠性由具有轮缘的导轮和一个有限数目的活动元件的使用来保证。
再其次是为了嵌入或脱离操作而预先专门装备的特别区域变得无用了,因为为了能够使导向方式改变,只须在任何一个给定的地方插入一个轨或一个带槽的轨段就行了。
最后,那些槽是很容易实现的,并且这些槽不干扰导轮的滚动移动,因为这些槽的深度可以是小的,并且长度是有限的,因此,导轮滚动道的宽度只稍微减小。
本发明的其它特点和优点被记录在下面参照附图作为非限制性例子所进行的描述中,在这些图上:
图1是带有两个相对的槽的一段导轨的透视图。
图2是在槽的区域上被放大的图1的轨道的透视图;
图3是一个在上面表示的导轨的槽的水平上的横向断面图;
图4是与两个倾斜的导轮在轨道上滚动接触的带有槽的轨道的一个正面图。
图5是与表示导轮朝高处脱离的图4的正面图相类似的一个正面和剖面混合图;
图6是在表示让轮缘通过的自由空间的槽的水平上一个横断面放大的细节图;
图7是表示带有槽的呈工字形外形的一个导轨的透视简图。
图8是图7的导轨在一个槽的水平上的一个横断面图,表示在铁轨的轨腰上滚动接触的导轮;
图9和图10是在一个具有梯形轨腰和平的上部分的导轨的情况下,分别与图7和图8相类似的图;
图11是平的轨头和带轮缘的导轮的一种变型的横剖面图;
图12是图11上表示的变型在一个槽的水平上的横剖面放大图。
根据本发明的导轨可以具有各种不同的技术形状。
发明的一般想法在于在这个轨的一些确定的区域上和在它的上部结构或轨头里预先就准备了至少一个与轨横向的朝外部敞开的凹进部分,当带着导轮的臂作抬起运动时,导轮之一可以穿过这个凹进而过,以避免这些导轮的任何分离或改变倾斜度的运动。这些槽的长度是可以根据人们在停下或行进中所作的嵌入运动或脱离运动而改变的。
根据本发明的导轨具有各种不同技术形状的一个主体1。它总是由一个轨道的那些通常元件所组成,即由具有下部平底座的一个轨枕垫2组成。这个轨枕垫由一个轨腰3延长,而轨腰又以一个轨头4结尾。
轨枕垫2和轨腰3具有相对传统的形状。
相反,第一种变形(图1到图6)的轨头的形状估计是完全独特的。
这些形状由两个凸状鼓起的对称侧面5和6组成,它们由一个平的或稍微凸状鼓起的接合处线性区域7线性地汇合在它们的上部分里,这个接合处线性区域7形成一个滚动平台8的中央部分。
在空间里,每个侧面的凸起是由两个连续的倾斜的坡组成,它是由一个凸状鼓起的中央凸出部分9或10分开的倾斜度为反向的斜坡。最好是这些斜坡和中央凸出部分在它们之间是内曲的和相连接的,并通过在空间以线性方式展开的一些圆形外廓11或12和附近区域连接在一起。
至于每个侧面的上部分,它是按照上部滚动斜坡13或14成一致形状的,每个滚动斜坡都构成一个导轮的滚动道。每一个侧面都由一个鼓起的中央凸出部分9或10朝下方延续下去后面跟着一个下部限位斜坡15或16,其倾斜度与上部滚动斜坡13或14的倾斜度相反,上部滚动斜坡在每一边形成一个侧向凸出部分。每个下部限位斜坡在它的端部都具有一个连接区域,它与轨的轨腰3一起构成连接处。沿着上部滚动斜坡13或14的每个滚动滑道都是朝着轨道的外部向下倾斜的,而每个下部限位斜坡15或16都是朝着轨道外部向上倾斜的。
虽然不是非常专门的,可是这个轨道具有一个准备尤其用它来导向的构形,而这借助于一对水平的或顶点指向下方和带有轮缘19和20呈V形倾斜的导轮17和18,也就是说在它们的外部大面上具有一个外围凸缘的导轮,此外围凸缘与轨头4的侧面一起构成一个限位接触表面以便限制侧向偏移。这种构形阻止导轮的横向或竖直方向脱轨但也同样阻止导向装置的不合时宜的提升。
这些轮缘19和20每个都可以来跟轨的下面滚动支撑接触,也就是说靠紧下部斜坡15或16。
根据在图上表示的最受喜欢的实施,每个侧面的端部凸起的构形是与在每个导轮的滚动带和轮缘之间的过渡的外形是互补的。
导轮17和18是由具有一个提升旋转臂形成的机械支撑的导向装置(未被表示出来)所携带。
本发明的主要特点关系到存在一些嵌入和脱离确定区域,它们每一个都由至少一个在轨头4的每个侧面上的至少一个凹进部分来实现。
这尤其关系到至少一个,但最好是两个相对的槽21和22,每一个都由一个凹进部分或一个线性侧向挖空部分形成的,例如具有底23的但不必是平底的,是横向地在轨头里做成的,至少是在轨头4的鼓起的侧面之一上做成的,直到一个有限的深度,但足够让一个轮缘19或20或两个相对的导轮的轮缘的槽对面的下部分通过而不改变外表,尤其是当提升时不改变导轮的倾斜度或分开度。
槽的深度在轨头的上部分之上留下一个足够的空间为了滚动而不借助于导轮。因此槽的深度不应该过多减小导轮的滚动道的宽度。
槽的底23可以是平的或是凹面鼓起的沿着一个开口,其形状适合于竖直地和与槽横向地移动的轮缘的部分竖直通过。
具有平底的呈槽状的凹进部分有两个纵向端部,它们每一个都受到一个输入斜坡24和25的限定沿着连接着轨道侧面的有累进坡的或凹面鼓起的表面。
每个槽的底的长度取决于那些瞄准的目标。在停止时进行的嵌入和脱离操作的情况下,人们将槽的长度限定为它的尽可能小的值,也就是说长度最好稍微大于轮缘通过的功能需要而不改变导轮提升时的倾斜度。
在行进中进行的嵌入和脱离操作的情况下,最好以小的速度行进,槽的长度将大于在导向装置的上升或下降期间所经过的线性轨迹的功用。这关系到导向臂的升高或下降的区域尽可能是被限定在空间里的。
人们也可以预先为嵌入和脱离操作准备长度较小的槽,只要已经在槽之前作用一提升或下降的力就行了。
根据本发明,槽充分地减小了轨道的宽度以便能提升或降底导向臂而不必改变导轮的相对倾斜度或一个导轮相对于另一个的解锁。在这些区域里轨道的最小宽度能使导轮在各种情况下用一简单的竖直运动就很容易地抽出或嵌入。
当导轮的端部提升时有限行程在图6上用一条竖直点线具体化。
对于这个在行进中要脱离或嵌入的变形来说,预先准备一些从槽输出斜坡是重要的,斜坡的成形是以使得它们给导轮用作滚动道,当它们从槽作出来运动时。对于输入到槽里来说也是一样。当然,槽底的形状应该适合嵌入或脱离运动,当它行进时。
直到现在人们主要描述了两个相对的槽。当然本发明也关系到一些具有唯一槽的变形。
轨道可以具有各种不同外形的技术形状。这些不同的形状也关系到很多形状,它们与现在的独特形状同样有名。
作为例子,人们在图7到图12上表示了一个呈工字形外形的导轨具有平的滚动台类型的平轨头26,然后另一个具有同样普通形状外形的轨道,但由于一个梯形轨腰27而有轻微变化。
对于这些具有这类外形的轨道来说,简单的导轮28和29在轨腰3或27的侧面上滚动。人们有兴趣通过使一个向另一个靠近把它们约束,以保证在导向中有一个良好的精确度。
在外表上,它们在一个外形呈工字形的情况下是水平的或在具有梯形外形的一个轨腰27的情况下是倾斜的。
关于这两种变形,人们预先准备一些槽以横向开缝的形式分成凹进部分30和31相对地安排在代替轨头的平台26的上部分里。与前面的变形相反,槽的深度可以和应该延续在第一种情况下直到与轨腰的上部分的延长相连接处,而在第二种情况下直到在它的滚动位置里每个导轮的最内部边缘的朝高处的竖直投影。因此人们划定与槽30和31成直角的轨头的一个剩下部分32。
在这里,输入斜坡和输出斜坡以及槽的底部同样可以是内曲的,例如如同在图9上所表示的那样沿着凹面鼓起内曲。
另一个具有平轨头的变型由图11在它的总体上被表示出来,并在图12上放大地表示。这种变形与类似于已被描述的具有轮缘19和20的导轮17和18一起使用。
每个导轮在以一个平台的形式在这种变型里实现的平的轨头26的相邻的侧面35或36的上部棱边33或34的区域上滚动。那些导轮是倾斜的,以便它们当中的每一个的轮缘19或20来安置在邻近侧面35或36的对应的下部棱边下面,这产生如同本发明所解决的对提升的同样困难。
如同前面描述的,人们可以着手进行导轮的提升同时避免它们分开或改变它们的倾斜度而这借助于上述所描述的槽30或31的出现。
图上表示槽的相对深度,而沿着虚点线所划的直线指出当提升运动时轮缘的下端部的升起极限轨迹。
根据这个变形,那些导轮不再在轨腰的侧面上滚动,而是在平台26的侧面35和36的上部边缘上滚动,为此这些侧面是圆形的。
很多其它的技术形状都是可能的。人们不能都把它们表示出来。如果它们具有嵌入和脱离槽,它们就都属于本发明的范围。
Claims (20)
1.用一个导向装置为一个公路车辆导向的导轨沿着在轨道上滚动并导向接触的倾斜的或水平的一对导轮形成一个导轨,这个轨道具有一个轨枕垫(2)和一个由轨头(4)延长的轨腰(3)和一条对每个导轮的滚动道,其特征在于,轨道的轨头具有两个侧向凸出部分和至少一个导轮的嵌入和脱离区域,这个区域是由至少它的轨头(4)的宽度的局部变狭窄地方构成,朝向轨头的中央部分以便当导轮相对于导轨作嵌入运动或脱离运动时为至少一个导轮安排一个通道。
2.根据权利要求1的导轨,其特征在于,导轮的滚道甚至存在于那些变狭窄的区域里作为与至少一个导轮的嵌入和脱离轨道横向的通道。
3.根据前一项权利要求的导轨,其特征在于,在那些变狭窄的区域里导轮的滚道是一些存在于狭窄部分的侧臂和轨头的上部正中区域之间的材料范围。
4.根据权利要求1的导轨,其特征在于,狭窄部分是一些朝轨头的中央部分的局部凹进部分。
5.根据前一项权利要求的导轨,其特征在于,那些凹进部分是一些侧面槽。
6.根据前一项权利要求的导轨,其特征在于,那些凹进部分是一些平底的侧面槽。
7.根据前一项权利要求的导轨,其特征在于,那平底是平行于轨腰的纵向总方向的。
8.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导轨,其特征在于,那些槽是在轨的正中纵向中央平面的两边相对的。
9.根据权利要求1到7中的任何一项的导轨其特征在于通过嵌入和脱离区域只存在唯一的一个狭窄部分。
10.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导轨,其特征在于,每个槽的长度略微大于外围凸缘的通道截面或导轮的轮缘。
11.根据权利要求1到9中的任何一项权利要求的导轨,其特征在于,每个槽的长度是足够为了使在行进中进行嵌入操作或脱离操作的。
12.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导轨,其特征在于,槽的那些纵向端部是形成滚道的两个横向端部斜坡,对于那些导轮来说它们朝上或朝下以便在嵌入和脱离操作之后把它们引导到它们的位置里。
13.根据前一项权利要求的导轨,其特征在于,那些横向端部斜坡是一些内曲的表面。
14.根据前一项权利要求的导轨,其特征在于,那些内曲的表面是一些凹面鼓起的。
15.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导轨,其特征在于,轨头(4)是由两个凸面鼓起对称的侧面(5)和(6)组成的,那些上部分用作倾斜导轮的滚道,并且是由一个连接区域汇集在一起的以便一起构成上部滚动台,那些侧面每个都用一个中央鼓起的凸出部分朝下延伸,后面跟着一个限位斜坡和一个与轨腰连接的区域。
16.根据上述权利要求1到14中的任何一项的导轨,其特征在于,轨头具有一个平台的形状。
17.根据权利要求16的导轨,其特征在于,那些导轮在平的轨头的上部纵向边缘上滚动。
18.根据权利要求1,4到9和16中的任何一项的导轨,其特征在于,那些导轮在轨道的轨腰上滚动。
19.根据权利要求16和18的导轨,其特征在于,轨腰的截面是矩形的。
20.根据权利要求16和18的导轨,其特征在于,轨腰的截面是梯形的。
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