CN110902296B - 中间导向车辆落车检修导向轨及其过渡导向轨、落车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中间导向车辆落车检修导向轨及其过渡导向轨、落车方法。所述的过渡导向轨设置在正线导向轨的端头，包括中间直线段、对接段、过渡连接段；中间直线段的两端均各自通过过渡连接段与对接段连接；对接段的截面宽度与正线导向轨的截面宽度一致；中间直线段的截面宽度小于正线导向轨的截面宽度；过渡段连接的截面宽度从对接段至中间直线段之间渐缩设置，且过渡连接段的边侧成圆弧状。因此，本发明增大了中间导向车辆的导向轮组相对于中间直线段的配合间隙，使得中间导向车辆的导向轮组落车至中间直线段时，降低了落车难度。并依次通过过渡导向轨端部的过渡连接段、对接段，运动平稳地过渡到正线导轨上。

Description

中间导向车辆落车检修导向轨及其过渡导向轨、落车方法

技术领域

本发明涉及中间导向车辆落车检修导向轨及其过渡导向轨、落车方法，属于中间导向车辆技术领域。尤其适用于需要定期进行架大修维护的车辆。

背景技术

中间导向系统(比如APM胶轮路轨系统)一般采用导向轮组的设计，即车辆的导向功能是通过导向轮组与导向轨动态接触，进而实现车辆的运动方向控制。而导向轨设计，一般采用通用设计，即对正线和车辆段内导向轨的设计不做区分。但是在有执行架大修任务的车间内，车辆需要架车后进行维护工作，由于导向轮组与导向轨的间隙较小，在实际架车和落车过程中，对车辆的运动控制精度要求很高，尤其是落车过程中，需要对落车精度进行严格控制，才能顺利落车，这无疑对车辆维保工作带来了极大的麻烦。

发明内容

本发明提供了一种中间导向车辆过渡导向轨,能够实现车辆的库内导向功能以及落车功能，该过渡导向轨的设计能准确、高效的实现架大修维保任务。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种中间导向车辆过渡导向轨，设置在正线导向轨的端头，包括中间直线段、对接段、过渡连接段；中间直线段的两端均各自通过过渡连接段与对接段连接；对接段的截面宽度与正线导向轨的截面宽度一致；中间直线段的截面宽度小于正线导向轨的截面宽度；过渡段连接的截面宽度从对接段至中间直线段之间渐缩设置，且过渡连接段的边侧成圆弧状。

所述中间直线段的截面宽度需要根据导向轮磨耗ε₁、导向轮弹性形变ε₂、导向轮轴向调节范围ε₃、架车机偏斜ε₄、地面沉降以及其他因素ε₅进行缩减。

所述中间直线段的截面宽度相对于正线导向轨的截面宽度的缩小距离Δ满足：

Δ＝ε₁+ε₂+ε₃+ε₄+ε₅

式中：ε₁、导向轮磨耗；ε₂、导向轮弹性形变；ε₃、导向轮轴向调节范围；ε₄、架车机偏斜误差；ε₅、其他偏差。

本发明的另一个技术目的是提供一种中间导向车辆落车检修导向轨，包括沿着中间导向车辆的行进方向所设置的若干段正线导向轨，每段正线导向轨的后端均配装一根过渡导向轨，过渡导向轨的数量与中间导向车辆中，导向系统所包含的导向轮组的数量一致；所述的过渡导向轨包括中间直线段、对接段、过渡连接段；中间直线段的前端均各自通过过渡连接段与对接段连接；对接段的截面宽度与正线导向轨的截面宽度一致；中间直线段的截面宽度小于正线导向轨的截面宽度；过渡段连接的截面宽度从对接段至中间直线段之间渐缩设置，且过渡连接段的边侧成圆弧状。

作为上述检修导向轨的进一步改进，所述中间直线段的截面宽度需要根据导向轮磨耗ε₁、导向轮弹性形变ε₂、导向轮轴向调节范围ε₃、架车机偏斜ε₄、地面沉降以及其他因素ε₅进行缩减。

作为上述检修导向轨的进一步改进，所述中间直线段的截面宽度相对于正线导向轨的截面宽度的缩小距离Δ满足：

Δ＝ε₁+ε₂+ε₃+ε₄+ε₅

式中：ε₁、导向轮磨耗；ε₂、导向轮弹性形变；ε₃、导向轮轴向调节范围；ε₄、架车机偏斜误差；ε₅、其他偏差。

本发明的再一个技术目的是提供一种中间导向车辆的落车方法，基于上述的中间导向车辆落车检修导向轨而实现，包括以下步骤：

(1)根据中间导向车辆的导向系统，配置对应的检修导向轨，该检修导向轨在与导向系统中各导向轮组对应的位置处，均布置有过渡导向轨，而导向轨的前端，则配装正线导向轨；

(2)将已检中间导向车辆落车至检修导向轨上，且落车时务必确保导向系统的各导向轮组均能够落至过渡导向轨的中间直线段上；

(3)驱动已检中间导向车辆沿着检修导向轨移动，促使各导向轮组沿着各自对应的过渡导向轨的中间直线段、过渡连接段、对接段前行，促使各导向轮组顺利卡入各自对应的正线导向轨中，实现已检中间导向车辆的各导向轮组与各自对应的正线导向轨接触配合，以正常地出库。

根据上述的技术方案，相对于现有技术，可知：

本发明设置中间直线段截面宽度小于正线导向轨的截面宽度的过渡导向轨，从而增大了中间导向车辆的导向轮组相对于中间直线段的配合间隙，使得中间导向车辆落车至中间直线段时，降低了落车难度。并依次通过过渡导向轨端部的过渡连接段、对接段，运动平稳地过渡到正线导轨上。

附图说明

图1是本发明所述中间导向车辆过渡导向轨的立体结构示意图；

图2是本发明所述中间导向车辆过渡导向轨的俯视图；

图3是本发明所述过渡导向轨拼接在常规轨中的结构示意图；

图4是本发明所述中间导向车辆的导向轮组结构示意图；

图5是所述中间导向车辆在轨道上运行的结构示意图；

图1至4中：1-对接段；2-过渡连接段；3-中间直线段；4-第一正线导向轨；5-第二正线导向轨；61-外侧轮；62-内侧轮；63-套筒；64-轮轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。

如图1、图2所示，本发明所述的中间导向车辆过渡导向轨，设置在正线导正线导向轨端头，便于中间导向车辆导向系统的其中一个导向轮组在落车后，能够经过该过渡导向轨的过渡，再运行到正线导向轨上。所述过渡导向轨包括中间直线段3、对接段1、过渡连接段2；中间直线段3的两端均各自通过过渡连接段2与对接段1连接。其中：

对接段1的截面宽度与正线导向轨的截面宽度一致，即对接段1宽度与正线导向轨采用同样的设计方案，用于与正线导向轨的连接配合。

中间直线段3的截面宽度小于正线导向轨的截面宽度。具体地，所述中间直线段3的截面宽度须考虑多个因素，根据售后维保经验，需要根据导向轮磨耗ε₁、导向轮弹性形变ε₂、导向轮轴向调节范围ε₃、架车机偏斜ε₄、地面沉降以及其他因素ε₅进行缩减。

计算时，所述中间直线段3的截面宽度相对于正线导向轨的截面宽度的单侧缩小距离Δ满足：

Δ＝ε₁+ε₂+ε₃+ε₄+ε₅

式中：ε₁、导向轮磨耗，假设新轮时的导向轮外边缘至导向轮轮毂上安全盘外边缘的间距为D1，导向轮正常使用至极限磨损状态时的导向轮外边缘至导向轮轮毂上安全盘外边缘的间距为D2(换句话来讲，当导向轮轮胎的外边缘相对于导向轮轮毂上安全盘外边缘的间距小于D2时，需要更换导向轮)，则ε₁＝D1-D2，目前，现在常用的APM胶轮路轨系统中，新轮时的导向轮外边缘至导向轮轮毂上安全盘外边缘的间距为D1＝15mm，导向轮正常使用至极限磨损状态时的导向轮外边缘至导向轮轮毂上安全盘外边缘的间距为D2＝6.35mm，则ε₁＝8.65mm。

ε₂、导向轮弹性形变，因导向轮的材料而异；假设导向轮的弹性模量为E，则在工作状态下，导向轮所承受最大应力为σ，由此得出ε₂＝σ/E。

ε₃、导向轮轴向调节范围；通常地，导向轮采用偏心距为A的偏心设计，即导向轮偏心安装至转向架，由此可知，ε₃＝A；现在常用的APM胶轮路轨系统中，A为3mm。

ε₄、架车机偏斜误差，因地面不平整，自身同步精度等因素引起，一般基于日常抬车情况，取平均值；现在常用的APM胶轮路轨系统中，ε₄取值为30mm。

ε₅、其他偏差，因后期地面沉降及未考虑因素而预留。基于经验，一般预留10mm。

通常地，常用的APM胶轮路轨系统中，对接段1(正线导轨)的截面宽度为210mm，而考虑到上述因素缩减后的中间直线段3的截面宽度为80mm，增大了导向轮组与过渡导向轨的中间直线段3之间的落车冗余，便于落车。另外，所述中间直线段3在做相对于正线导轨的截面宽度缩减时，各考量因素的取值，均考虑的是该因素处于对应恶劣工况下的数值。

过渡段连接的截面宽度从对接段1至中间直线段3之间渐缩设置，且过渡连接段2的边侧成圆弧状。用于特殊段与常规段的平稳过渡。过渡连接段2边侧的圆弧半径的取值应当结合特殊段的长度进行匹配设计，确保特殊段的长度不小于车辆导向轮组的纵向长度。优选地，过渡段采用两段不同直径圆弧段构成的组合圆弧区段，以分别与对接段1、中间直线段3圆弧连接光滑过渡。其中，与对接段1连接的圆弧段直径为R400，与中间直线段3连接的圆弧段直径为R10。

将上述的过渡导向轨用于架大修任务的车间内时，所述的检修导向轨结构如图3所示，包括沿着中间导向车辆的行进方向所设置的若干段正线导向轨，每段正线导向轨的后端均配装一根过渡导向轨，过渡导向轨的数量与中间导向车辆中，导向系统所包含的导向轮组的数量一致；所述的过渡导向轨的中间直线段3、对接段1、过渡连接段2的结构均如上所述，在此不再赘述。

基于上述的中间导向车辆落车检修导向轨，本发明提供了一种中间导向车辆的落车方法，包括已检中间导向车辆的落车出库步骤，具体为：

(1)根据中间导向车辆的导向系统，配置对应的检修导向轨，该检修导向轨在与导向系统中各导向轮组对应的位置处，均布置有过渡导向轨，而过渡导向轨的前端，则配装正线导向轨(检修导向轨的结构如图3所示)。

(2)将已检中间导向车辆落车至检修导向轨上，且落车时务必确保导向系统的各导向轮组均能够落至过渡导向轨的中间直线段3上(如图5所示)；导向轮组的结构如图4所示，包括外侧轮61、内侧轮62、套筒63、轮轴64；外侧轮61、内侧轮62组成车轮组件，固定在轮轴64的一端，轮轴64上套接有套筒63，以将导向轮组安装至中间导向车辆的转向架上。

(3)驱动已检中间导向车辆沿着检修导向轨移动，促使各导向轮组沿着各自对应的过渡导向轨的中间直线段3、过渡连接段2、对接段1前行，促使各导向轮组顺利卡入各自对应的正线导向轨中，实现已检中间导向车辆的各导向轮组与各自对应的正线导向轨接触配合，以正常地出库。

Claims (5)

1.一种中间导向车辆过渡导向轨，设置在正线导向轨的端头，其特征在于，包括中间直线段、对接段、过渡连接段；中间直线段的两端均各自通过过渡连接段与对接段连接；对接段的截面宽度与正线导向轨的截面宽度一致；中间直线段的截面宽度小于正线导向轨的截面宽度；过渡段连接的截面宽度从对接段至中间直线段之间渐缩设置，且过渡连接段的边侧成圆弧状；

所述中间直线段的截面宽度需要根据导向轮磨耗ε₁、导向轮弹性形变ε₂、导向轮轴向调节范围ε₃、架车机偏斜误差ε₄、其他偏差ε₅进行缩减，其中：

导向轮磨耗ε₁＝D1-D2，D1指新轮时的导向轮外边缘至导向轮轮毂上安全盘外边缘的间距，D2为导向轮正常使用至极限磨损状态时的导向轮外边缘至导向轮轮毂上安全盘外边缘的间距；导向轮弹性形变ε₂＝σ/E，E为导向轮的弹性模量；σ为工作状态下的导向轮所承受的最大应力；

导向轮轴向调节范围ε₃＝A，A为导向轮偏心安装至转向架的偏心距；

架车机偏斜误差ε₄的取值为30mm；

其他偏差ε₅为因后期地面沉降及未考虑因素而预留的数值。

2.根据权利要求1所述的中间导向车辆过渡导向轨，其特征在于，所述中间直线段的截面宽度相对于正线导向轨的截面宽度的缩小距离Δ满足：

Δ＝ε₁+ε₂+ε₃+ε₄+ε₅

式中：ε₁、导向轮磨耗；ε₂、导向轮弹性形变；ε₃、导向轮轴向调节范围；ε₄、架车机偏斜误差；ε₅、其他偏差。

3.一种中间导向车辆落车检修导向轨，包括沿着中间导向车辆的行进方向所设置的若干段正线导向轨，其特征在于，每段正线导向轨的后端均配装一根过渡导向轨，过渡导向轨的数量与中间导向车辆中，导向系统所包含的导向轮组的数量一致；所述的过渡导向轨包括中间直线段、对接段、过渡连接段；中间直线段的前端均各自通过过渡连接段与对接段连接；对接段的截面宽度与正线导向轨的截面宽度一致；中间直线段的截面宽度小于正线导向轨的截面宽度；过渡段连接的截面宽度从对接段至中间直线段之间渐缩设置，且过渡连接段的边侧成圆弧状；

所述中间直线段的截面宽度需要根据导向轮磨耗ε₁、导向轮弹性形变ε₂、导向轮轴向调节范围ε₃、架车机偏斜误差ε₄、其他偏差ε₅进行缩减，其中：

导向轮磨耗ε₁＝D1-D2，D1指新轮时的导向轮外边缘至导向轮轮毂上安全盘外边缘的间距，D2为导向轮正常使用至极限磨损状态时的导向轮外边缘至导向轮轮毂上安全盘外边缘的间距；

导向轮弹性形变ε₂＝σ/E，E为导向轮的弹性模量；σ为工作状态下的导向轮所承受的最大应力；

导向轮轴向调节范围ε₃＝A，A为导向轮偏心安装至转向架的偏心距；

架车机偏斜误差ε₄的取值为30mm；

其他偏差ε₅为因后期地面沉降及未考虑因素而预留的数值。

4.根据权利要求3所述的中间导向车辆落车检修导向轨，其特征在于，所述中间直线段的截面宽度相对于正线导向轨的截面宽度的缩小距离Δ满足：

Δ＝ε₁+ε₂+ε₃+ε₄+ε₅

式中：ε₁、导向轮磨耗；ε₂、导向轮弹性形变；ε₃、导向轮轴向调节范围；ε₄、架车机偏斜误差；ε₅、其他偏差。

5.一种中间导向车辆的落车方法，基于权利要求4所述的中间导向车辆落车检修导向轨而实现，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据中间导向车辆的导向系统，配置对应的检修导向轨，该检修导向轨在与导向系统中各导向轮组对应的位置处，均布置有过渡导向轨，而导向轨的前端，则配装正线导向轨；

(2)将已检中间导向车辆落车至检修导向轨上，且落车时务必确保导向系统的各导向轮组均能够落至过渡导向轨的中间直线段上；

(3)驱动已检中间导向车辆沿着检修导向轨移动，促使各导向轮组沿着各自对应的过渡导向轨的中间直线段、过渡连接段、对接段前行，促使各导向轮组顺利卡入各自对应的正线导向轨中，实现已检中间导向车辆的各导向轮组与各自对应的正线导向轨接触配合，以正常地出库。

Images