CN1310111A - 条带卷绕装置 - Google Patents

Abstract

条带卷绕装置,可在安全带被拉出时减小作用在安全带卷绕方向上的促动力。安全带被系上后,在一根冲杆卡住一个棘轮的状态下,当一个盘簧转动一个承接件时,一根扭转螺旋弹簧在承接件上旋紧。此时摩擦力与紧箍在承接件上的扭转螺旋弹簧的促动力的合力要大于盘簧的驱动力。因而,扭转螺旋弹簧就变松了,且承接件相对于承接件发生转动。以这样的方式,即使安全带被拉长时,盘簧的驱动力也不会作用在卷轴上,直到扭转螺旋弹簧旋紧在承接件和上为止。

Description

条带卷绕装置

本发明涉及一种条带卷绕(拉紧)装置，该装置通过一条安全带对车辆乘客进行约束。

条带卷绕装置是座椅安全带装置中的一个主要部分，而安全带装置是通过一条细长条带对车辆乘员身体进行约束的。在条带卷绕装置中，卷绕安全带的卷绕轴在卷紧安全带的方向上受一个驱动装置的促动，该驱动装置例如为一个盘簧。(在下文中，为了便于描述，卷紧安全带的旋转方向将被称为“卷绕方向”，而和卷绕方向相反的转动方向将被称为“抽出方向”)。当车辆乘员摘掉束缚在他(她)身体上的安全带时，受上述等驱动装置的驱使力作用，安全带卷收到卷绕轴上，并存放在此处。

进一步讲，诸如盘簧等驱动装置的促动力是随安全带拉出长度的增加而增加。因而，当使用安全带时，身上系缚了安全带的车辆乘员承受驱动装置的促动力，会产生一个压迫感。因而，在近几年，出现了某些设置了所谓的张力削减机构的条带卷绕装置，该机构在安全带被拉出某一特定长度的状态下，能减小驱动装置的促动力，从而就可缓解上述的压迫感。

目前有一种张力削减机构，其采用了这样的结构：在该结构中，与卷绕轴联成一体并共轴转动的一个轴杆元件上的转动力被摩擦力减小，该轴杆元件的转动力来源于驱动装置的促动力，而摩擦力是一根以螺旋状缠绕在轴杆元件上的扭转螺旋弹簧旋贴到轴杆元件的外周面上时产生的。下面将对此类型的张力削减机构作简要的描述。

这种类型的张力削减机构包括一个可相对于卷绕轴同轴转动的棘轮。扭转螺旋弹簧的一端固卡在棘轮上。卷绕轴穿入到扭转螺旋弹簧的内部，扭转螺旋弹簧的另一端被固定在卷绕轴上。当棘轮在抽出方向上相对于卷绕轴转动时，扭转螺旋弹簧被缠紧，并最终贴触到卷绕轴的外表面部分上。

棘轮在本质上是可转动的。但是，当一个棘爪与棘轮的外圆周部分相卡合后，棘轮可在抽出方向上转动，但在卷绕方向上的转动却被锁制了，其中的棘爪设置在一个靠近棘轮的、用于对棘轮进行锁止的冲杆上。

也就是说，如果安全带已被拉上，当棘轮的转动被冲杆上的棘爪顶住时，卷绕轴受盘簧促动力而在卷绕方向上的转动就变成了在卷绕方向上相对于棘轮的相对转动。此时，如果以卷绕轴为参照系进行观察，棘轮是在抽出方向上转动。因而，当卷绕轴转到一定程度时，扭转螺旋弹簧被绕紧，并缠紧在卷绕轴的外圆周部分上。一端固定在棘轮上的扭转螺旋弹簧并不能和卷绕轴一起转动，因而在卷绕轴的外表面和扭转螺旋弹簧之间就产生了摩擦力，该摩擦力阻碍卷绕轴在卷绕方向上的转动。这样，盘簧促动力减去摩擦力的合力才是安全带约束力的大小。相应地，该合力就小于盘簧促动力即为安全带约束力的情况，因而就减轻了压迫感。

在车辆正常行驶的状态下，当车辆乘员的身体由于车辆轻微晃动等原因而发生摇摆时，乘客身体(尤其是车辆乘员的肩部等类似部位)可能扯拉安全带。但在上述这种张力削减机构的情况下，在安全带趋于被拉出的情况下，盘簧的促动力并不能从一个结构基点上被减小。当乘客的身体趋于拉出安全带时，盘簧的促动力就又被施加到了车辆乘员的身体上。

考虑到上述的情况，本发明的目的是提供一种条带卷绕装置，在该装置中，当一条安全带被拉出时，作用在安全带卷绕方向上的促动力能被减小。

本发明的第一方面是一种用来卷收细长安全带的条带卷绕装置，其中的安全带用来约束车辆乘员的身体，该条带卷绕装置包括：(a)一根卷绕轴，安全带纵长方向上的一端固定在该卷绕轴上，该卷绕轴通过在卷绕方向上的转动而卷绕安全带，其中的卷绕方向是指绕卷绕轴中心轴线的一个转动方向：(b)一个用来和卷绕轴同轴转动的轴杆装置，该元件可相对于卷绕轴转动；(c)一个连接到轴杆元件上的第一驱动装置，第一驱动装置在卷绕方向上驱动轴杆元件的促动力大小与轴杆元件在抽出方向上的转动量相对应，其中的抽出方向和卷绕方向相反；以及(d)一个第二驱动装置，该装置将卷绕轴和轴杆元件相连接，这样卷绕轴和轴杆元件就可以相对转动一个设定的角度，且当轴杆元件在抽出方向上相对于卷绕轴的转动角度超出某一设定角度时，第二驱动装置将轴杆元件和卷绕轴联成一体，使得轴杆元件和卷绕轴都在抽出方向上转动。

本发明的第二个方面是一种用在车辆座椅安全带装置中的条带卷绕装置，该条带卷绕装置包括：(a)一个卷绕轴，安全带的一端固结在该卷绕轴上，该轴可在一个安全带卷绕方向、和一个与卷绕方向相反的抽出方向上转动；(b)一个第一驱动装置，该装置促使卷绕轴在安全带卷绕方向上转动；以及(c)一个第二驱动装置，当卷绕轴在安全带抽出方向上的转动在某一设定角度值范围内时，该装置在拉出方向上向卷绕轴施加一个促动力，该促动力小于第一驱动装置的促动力。

按照上述构造的条带卷绕装置，当安全带被拉出时，卷绕轴在抽出方向上转动。此时，第二驱动装置趋于通过其促动力使轴杆元件随卷绕轴一起转动。但由于第一驱动装置的促动力大于第二驱动装置的促动力，轴杆元件的转动角度并不能有卷绕轴的转动角那样大。相应地，卷绕轴相对于轴杆元件在抽出方向上有一定的相对转角。在卷绕轴已在抽出方向上相对于轴杆元件转过某一设定角度的情况下，当安全带被进一步拉出时，轴杆元件就会与卷绕轴在抽出方向上成一体地进行转动，此时第一驱动装置经轴杆元件在卷绕方向上驱动卷绕轴。

此后，在安全带的抽拉已经完成、且安全带的另一端已被固定的安全带系好状态下，第一驱动装置通过其促动力力图使轴杆元件在卷绕方向上进行转动。此时，如果没有轴杆元件转动限制机构对轴杆元件在卷绕方向上的转动进行限制，第二驱动装置就会使轴杆元件和卷绕轴在安全带被拉出时而联成一体。因而，第一驱动装置的促动力实际上就被传递到卷绕轴上，第一驱动装置的促动力实际上就成为安全带对车辆乘员身体进行束缚的约束力。

在另一方面，当轴杆元件在卷绕方向上的转动受轴杆转动限制结构的锁制时，此时的限制力是和第一驱动装置的促动力相抵消的。因而，轴杆元件在卷绕方向上的转动力就被减小了。

进一步讲，在卷绕轴在抽出方向上已经相对于轴杆元件转过一个设定角度的状态下，轴杆元件转动限制机构的锁制力和第二驱动装置的促动力的合力要大于第一驱动装置的促动力。这样，直到该合力和第一驱动装置的促动力相平衡为止，第二驱动装置通过其促动力一直使卷绕轴在卷绕方向上相对于轴杆元件转动。以这样的方式，卷绕轴和轴杆元件间由第二驱动装置形成的一体联动关系就被破坏了(也就是说，虽然卷绕轴和轴杆元件保持着机械连接关系，但在它们之间却可以有相对转动)。

在此状态下，第一驱动装置的部分或全部促动力都被轴杆元件转动限制机构的限制力所抵消了。因而，束缚力就低于第一驱动装置的促动力实际上是所有束缚力的情况。从而就缓解了系上安全带时的压迫感。

由于第二驱动装置的促动力使卷绕轴在卷绕方向上进行转动，且轴杆元件相对于卷绕轴的相对转动成为了可能--甚至在安全带被系上后进行拉伸时，第一驱动装置的促动力就不会作用在轴杆元件上，其中第一驱动装置的促动力不会驱使卷绕轴相对于卷绕轴在拉出方向上转过一个设定角度。相应地，在此状态下，由于施加了可抵消第二驱动装置促动力大小的张力，安全带能被拉出设定的一段长度。在车辆行驶过程中，车辆乘员身体由于车辆轻微振动等原因而趋于拉出安全带时所引发的安全带压迫感就被减轻了。

根据上述构造的条带卷绕装置，当安全带被拉出、卷绕轴在抽出方向上转动、卷绕轴在抽出方向上相对于轴杆元件转过设定的一个角度、卷绕轴和轴杆元件成为一体、且轴杆元件在抽出方向上转动时，通过第三驱动装置与轴杆元件相连的转动体在抽出方向上跟随轴杆元件的转动而转动。

此后，在安全带拉出已完成、且其一端已被固定的安全带系结状态，第一驱动装置趋于通过其促动力来使卷绕轴在卷绕方向上转动。

此时，当转动体限制装置锁制转动体在卷绕方向进行转动时，即使轴杆元件受第一驱动装置的驱动而在卷绕方向上转动，转动体也不能跟随转动，其中的转动体限制装置与转动体、以及第三驱动装置共同形成了轴杆元件转动限制机构。结果是，轴杆元件相对于转动体在卷绕方向上产生了转动。当轴杆元件相对于转动体转过一个设定角度时，第三驱动装置被紧箍在轴杆元件的外圆周面上。此时，由于在第三驱动装置和轴杆元件间产生了摩擦力，轴杆元件的卷绕方向上的转动就受到了锁制。

图1是本发明第一实施例所涉及的一种条带卷绕装置上主要部件的分解轴测图；

图2是表示本发明该实施例中的条带卷绕装置结构的俯视剖面图；

图3是和图2对应的俯视剖面图，表示了轴杆元件转动限制机构对轴杆元件的转动进行锁制时的情形；

图4的剖视图表示了第二驱动装置使轴杆装置和图中未示出的卷绕轴联成一体时的状态；

图5的剖面图和图4相对应，表示了在轴杆元件与图中未表示出的卷绕轴之间的一体状态被第二驱动装置解除时第二驱动装置的状态；

图6是和图4相对应的剖面视图，表示了轴杆元件从图5所示状态在卷绕方向上进行转动时的情形。

最佳实施例部分的描述

在图2中，本发明一个实施例所涉及的一种条带卷绕装置10的结构以剖面图的形式表示出来，在图1中，条带卷绕装置10的主要部件以分解轴测视图的形式进行表示。

如图2所示，安全带卷绕装置10包括由一对侧壁板12、14形成的一个机架18；以及一个连接部分16，其中的两个壁板在厚度方向相互正对着，而连接部分16在横断方向上的两个端部将侧壁12和侧壁14连接起来。在机架18的内部、也即是在侧壁12和侧壁14的之间设置了一个主卷轴体22，该主卷轴体形成了一个作为卷绕轴的线轴20。

主卷轴体22大体上是一个沿侧壁12、14厚度方向的长条板件。在卷轴体主22上形成了一个狭槽状的固定部分24。一条细长安全带26的纵长一端被固结在该固定部分24上，其中安全带26的横断方向沿主卷轴体22的纵长方向。主卷轴体的轴向即为其纵长延伸方向。由于主卷轴体22绕该轴线方向在一个方向上转动(也就是在图1所示箭头A的方向上)，安全带26就能被卷绕上去。应当注意的是，在下面的描述中，为了方便起见，主卷轴体22卷起安全带26的方向以及和此方向相同的旋转方向都被称作“卷绕方向”，而和卷绕方向相反的方向以及顺着该方向的转动方向都被称为“抽出方向”。

在主卷轴体22纵长方向的两端上都制出了方块状的配接部分28。该配接部分28在侧壁12一侧被配装到一个承接件30中，配接部分28在侧壁14一侧被配装到一个承接件32中。承接件30和承接件32上都设置有一个总体上为圆柱形状的承接件主体34。在承接件32的主体34的轴向一端上制有一个配装孔36，而在承接件30的承接件主体34的另一轴向端上也制有一个配装孔36。通过将主卷轴体22上的配接部分28插入到配装孔36中，承接件30、32就和主卷轴体连接在一起了。此外，在每个承接件30、32的承接件主体34外圆周面的轴向中央部分上，从承接件主体34的径向方向隆起一个法兰部分38。

在侧壁12、14上形成了与承接件30、32相对应的支承孔40。支承孔40是一个圆形的通孔。支承孔40的内径略大于承接件30或32的承接件主体34的外径，并远小于法兰部分38的外径。在侧壁12和侧壁14上的两支承孔40是同轴的。在承接件30和32都连接到主卷轴体22的状态下，承接件30和32可穿入对应的支承孔40中，并可在穿入支承孔40的状态下绕各自的轴线自由地转动。

承接件30上与形成配装孔36相反的另一侧端部形成了一个与承接件主体34同轴的轴杆部分42，其外径小于承接件主体34。在承接件30形成轴杆部分42的那一侧设置了一个承接件44，以作为一个轴杆元件。承接件44在整体上为圆柱状。在承接件44上形成了一个圆孔46，该孔的开口朝向承接件30。圆孔46的设置和承接件44的外圆周面同轴。圆孔46的内径要略大于承接件30的轴杆部分42的外径部分。由于轴杆部分42被插入到圆孔46中，所以承接件44可相对于承接件30绕其自身轴线与其同轴转动。

作为第一驱动装置的一个盘簧48被设置在承接件44背对着承接件30的那一侧。盘簧48位于螺旋中心位置的那一端被固定到承接件44上。盘簧48位于螺旋外侧的那一端被固定在一个弹簧盒76上(如图1所示)，该弹簧盒76通过螺栓等紧固元件固定在机架18的侧壁12或车体等类似部件上。由于承接件44在卷绕方向上的转动，盘簧48就成为了一个旋紧的螺旋结构。由于承接件44从其设定的最初状态绕其自身轴线进行转动，盘簧48就要在相反的方向上推动承接件转动。

此外，在承接件44径向方向的外侧上设置了一个棘轮52，该棘轮52作为一个转动体，形成了一个张力削减机构50，该机构作为轴杆元件的转动限制机构。棘轮52在整体上为圆盘形状，在棘轮52的径向中央部位制有一个圆形的通孔54，该通孔贯穿于厚度方向(轴向方向)，通孔54的内径要略大于承接件44的外径，且承接件44穿入到通孔54中。在承接件44穿入通孔54的状态下，棘轮52可相对于承接件44转动。

一个作为第三驱动装置的扭转螺旋弹簧56被设置在承接件44的径向外侧。在自然状态下(即在一种不受外力的状态下)，扭转螺旋弹簧56是一个螺旋状的结构，其内径要大于承接件44的外径，且承接件44穿入该弹簧的内部。扭转螺旋弹簧56的一端固定在承接件44上制出的一个固定槽58中，而该扭转螺旋弹簧的另一端则卡固在棘轮52上。由于棘轮52在卷绕方向上相对于承接件44的转动，扭转螺旋弹簧56能被逐渐缠紧，从而其内径会减小。扭转螺旋弹簧56的促动力要小于在承接件44相对于静止的棘轮转动时盘簧48所产生的促动力。

一个作为第二驱动装置的扭转螺旋弹簧60的一端固定在一个固定槽58中。在自然状态(即在未受外力作用的状态下)，扭转螺旋弹簧60是一个螺旋状的结构，其内径要大于承接件30和44上承接件主体34的外径，且承接件30和44的承接件主体34都被置入到扭转螺旋弹簧60的内部。此外，扭转螺旋弹簧60的另一端被固定在承接件30承接件主体34上的一个固定槽62中。由于承接件30在抽出方向上相对于承接件44的转动，扭转螺旋弹簧60被缠紧，从而其内径缩小。扭转螺旋弹簧60的促动力要小于在承接件44相对于静止的承接件30转动时盘簧48所产生的促动力。

在棘轮52的径向外周边部分上制出了棘牙64。在棘轮52的径向侧设置了一个用作转动体限转装置的螺线管单元66。螺线管单元66具有一个壳体68，该壳体内安装了一个螺线管(图中未表示出)以及一根冲杆70，该冲杆的一部分从壳体68中伸向棘轮52。当壳体68内的螺线管由于通电等原因触发时，冲杆70就在接近棘轮52外周部分的方向上滑出。通过切断螺线管的电流，冲杆70就能被拉回壳体68中。在冲杆70上向着棘轮52一侧的远端设置了一个卡接棘爪72。由于冲杆70从壳体68中伸出，棘爪72就能和棘轮52外周边部分上的棘齿64相啮合。在棘爪72与棘齿64相啮合的状态下，棘轮52在抽出方向上的转动是可行的，但在卷绕方向上的转动却被锁制了。

下面，将对本实施例的工作原理和效果进行描述。

在本发明的条带卷绕装置10中，当安全带被系到车辆乘员的身体上时，安全带26被拉出适当的一段长度。

通过抽拉安全带26，卷轴20在抽出方向上发生转动，且固接在主卷轴体22上的承接件30也随卷轴20一起转动。承接件30是通过扭转螺旋弹簧60和承接件44相连的。因而，当承接件30转动时，承接件44也力图跟随转动。但是由于盘簧48的促动力要大于扭转螺旋弹簧60的促动力，承接件44并不能跟随承接件30的转动，因而，承接件44相对于承接件30是在卷绕方向上转动。

如图4所示，当承接件30相对于承接件44转过设定的一个角度时，扭转螺旋弹簧60被缠紧，并紧箍在承接件44和承接件30主体34的外周面上(在图4到图6中未表示出承接件30)，此时承接件30和44就成为了一个整体。在这样的状态下，由于承接件30是在抽出方向上转动，承接件44也克服盘簧48的促动力而在抽出方向上一体转动。且由于承接件44在抽出方向上的转动，盘簧48的促动力逐渐增加，并在卷绕方向上推动承接件44。

承接件44通过扭转螺旋弹簧55和棘轮52保持机械连接。但是，由于棘轮52基本上可在抽出方向上自由转动，由于承接件44在抽出方向上转动，受扭转螺旋弹簧56的促动力作用棘轮52在抽出方向是受到拉动，而在抽出方向上转动，从而能跟随承接件44的转动。

然后，安全带被拉出使用所必须的长度、或拉出长度大于所必须的量，且安全带26另一端上的一个舌板与设置在车辆座椅侧边上的一个带扣装置等锁接在一起(图中并未表示出该带扣装置、座椅和车辆)。这样安全带26的另一端就被固定了。

在此状态下，到安全带26已经基本上处于完全系好状态时，施加到安全带26上的抽拉力消失、且卷轴20在抽出方向上的转动停止，盘簧48就在卷绕方向上转动承接件44，并通过和承接件44联成一体的承接件30而在卷绕方向上转动卷轴20，其中承接件30和44是由于扭转螺旋弹簧60被旋紧而连接在一起的。

此时，如图3所示，当冲杆70上的棘爪72和棘轮52上的棘齿64相啮合时，棘轮52在卷绕方向上的转动就受到了限制，棘轮52就不能跟随承接件44在卷绕方向上进行转动了，因而从承接件44看来，棘轮52就是在抽出方向上相对转动。当棘轮52相对于承接件44在抽出方向上转过设定的一个角度时，扭转螺旋弹簧56被绕紧，从而紧箍在承接件44的外周面部分上。由此就在承接件44和扭转螺旋弹簧56之间产生了摩擦力。

如上所述，如果不受这样的摩擦力，受盘簧48的促动力作用，扭转螺旋弹簧60就保持紧箍在承接件30的承接件主体34和承接件44外周部分上的状态。但是，由于盘簧48的促动力被摩擦力部分地抵消了。因而，扭转螺旋弹簧60并不能实现其紧箍在承接件30的承接件主体34和承接件44外周部分上的状态。在图5所维持的状态中，扭转螺旋弹簧60和承接件30主体34以及承接件44的外周部分之间形成了一个间隙S。这也就是说，维持着一种扭转螺旋弹簧60有一定程度放松的状态。

在此状态下，如上所述的那样，扭转螺旋弹簧56的摩擦力抵抗着盘簧48的促动力。因而在卷绕方向上经承接件44、扭转螺旋弹簧60以及承接件30的承接件主体34(即卷轴20)而施加到安全带26上的拉力(卷绕力)就小于盘簧48的所有促动力都施加到安全带26上时的情况。这样，在系上安全带26的状态下，安全带26对车辆乘员身体的束缚力被减低了，在安全带使用状态时产生的压迫感也被缓解了。

此外，在此状态下，如果对安全带26的拉力不够或安全带26被松开，卷轴20就可以在卷绕方向上转动。在此情况下，扭转螺旋弹簧60通过其促动力使承接件30(即卷轴20)在卷绕方向上转动，从而将安全带卷绕在主卷轴体22上。由于扭转螺旋弹簧60在卷绕方向上驱动承接件，扭转螺旋弹簧60的促动力会变小，扭转螺旋弹簧60促动力和上述的摩擦力的合力就要小于盘簧48的促动力。相应地，盘簧48籍其促动力在卷绕方向上转动着承接件44(见图6)。由于盘簧48在卷绕方向上转动着承接件44，促动力就变小了，且由于承接件44在卷绕方向上的转动，扭转螺旋弹簧56在承接件44的外周面部分上甚至旋得更紧了，这样摩擦力就增加了。结果是，扭转螺旋弹簧60并不能达到紧箍于承接件30的承接件主体34及承接件44的外周部分上的状态，从而在扭转螺旋弹簧60和承接件44的外周部分之间形成了一个间隙S。

在此状态下，当安全带26被拉出时，承接件30和主卷轴体22在抽出方向上一起转动。但由于扭转螺旋弹簧60处于一种放松状态，所以承接件30相对于承接件44在抽出方向上进行转动，直到扭转螺旋弹簧60紧贴到承接件30的承接件主体34和承接件44的外周部分上为止(即直到从图5或图6的状态达到图4所示状态为止)。由于扭转螺旋弹簧60紧箍到承接件30的承接件主体34和承接件44的外周部分上，所以承接件30和承接件44成为了一个整体，盘簧48的促动力就被传递到安全带26上。但是，在承接件30相对承接件44具有转动的状态下，盘簧48的促动力不能进行传递，且用来拉伸安全带26的拉力的大小也足以抵抗扭转螺旋弹簧60的促动力，而该促动力要小于盘簧48的促动力。相应地，在如上所述的情况中，如果车辆乘员的身体由于车辆行驶过程中的轻微晃动等原因而拉长安全带26时，对此时的安全带拉伸而言，安全带束缚车辆乘员身体的拉力大小即为扭转螺旋弹簧60的促动力，而该促动力要小于盘簧48的促动力。在这样的状态下，车辆乘员的压迫感就得到了缓解。

在上述的描述中，如果承接件30相对于承接件44一直转动，直到扭转螺旋弹簧60紧绕在承接件30的承接件主体34和承接件44的外周面上时，盘簧48的促动力就作用在安全带26上。因而，在车辆出现急剧减速、车辆乘员移动程度很大、且由此安全带26被拉出很长的情况下，盘簧48的促动力就会作用在安全带26上，这样就可靠地约束住了车辆乘员的身体。

如上所述，在本发明中，当安全带被拉出时，作用在安全带卷绕方向上的促动力能被减小，从而缓解了压迫感。

Claims (16)

1．一种用来拉紧细长安全带的条带卷绕装置，其中的安全带用来约束车辆乘员的身体，该条带卷绕装置包括：

(a)一根卷绕轴，安全带纵长方向上的一端固定在该卷绕轴上，该卷绕轴通过在卷绕方向上的转动而卷绕安全带，其中的卷绕方向是指绕卷绕轴中心轴线的一个转动方向：

(b)一个用来相对于卷绕轴同轴转动的轴杆元件；

(c)一个连接到轴杆元件上的第一驱动元件，第一驱动元件在卷绕方向上驱动轴杆元件的促动力大小与轴杆元件在抽出方向上的转动量相对应，其中的抽出方向与卷绕方向相反；以及

(d)一个第二驱动装置，该装置连接卷绕轴和轴杆元件的方式可使得卷绕轴和轴杆元件相对转过一个设定的角度，且当轴杆元件在抽出方向上相对于卷绕轴的转动角度超出某一设定角度时，第二驱动装置将轴杆元件和卷绕轴联成一体，使得轴杆元件和卷绕轴都在抽出方向上转动。

2．根据权利要求1所述的条带卷绕装置，其特征在于：当轴杆元件和卷绕轴的相对转动在某一设定角度范围内时，第二驱动装置在与转动方向相反的方向上以一个小于第一驱动装置的促动力的作用力促动轴杆元件。

3．根据权利要求2所述的条带卷绕装置，其特征在于：还包括一个轴杆元件转动限制机构，该机构在轴杆元件相对于卷绕轴在拉出方向上的转角超过某一设定值的状态下，对轴杆元件施加一个用来锁制住轴杆元件在卷绕方向上转动的限制力，这样第二驱动装置的促动力与限制力的合力就大于第一驱动装置的促动力，限制机构还能解除该限制力。

4．根据权利要求3所述的条带卷绕装置，其特征在于：其中的轴杆元件转动限制机构包括：一个和轴杆元件同轴设置的转动体；以及一个第三驱动装置，该装置连接轴杆元件和转动体的方式使得轴杆元件和转动体可相对转动一个设定的角度；其中当轴杆元件和转动体相对转过一个设定角度时，第三驱动装置在与相对转动方向相反的方向上以一个促动力推动转动体，该促动力的大小与相对转动的转角相对应，且小于第一驱动装置的促动力，当该转动体相对于轴杆元件的转角达到一个设定值时，该第三驱动装置紧箍在轴杆元件的外圆周面上。

5．根据权利要求4所述的条带卷绕装置，其特征在于：其中的轴杆元件转动限制机构还包括一个转动体转动限制装置，该装置通过转动体和第三驱动装置锁制轴杆元件在卷绕方向上的转动，并能解除对转动体在卷绕方向上转动的限制。

6．根据权利要求5所述的条带卷绕装置，其特征在于：其中的转动体转动限制装置包括一根冲杆，该冲杆可在靠近和远离转动体外圆周部分的方向上运动，该冲杆具有一个棘爪，棘爪和转动体的卡接可锁制转动体在卷绕方向上的转动。

7．根据权利要求6所述的条带卷绕装置，其特征在于：转动体绕其轴线具有和棘爪相卡接的卡齿。

8．根据权利要求1所述的条带卷绕装置，其特征在于：其中的轴杆元件是通过一个可和转动轴成一体进行转动的连接元件与转动轴连接起来的。

9．根据权利要求8所述的条带卷绕装置，其特征在于：其中的转动轴通过所说的连接元件支撑在车体上。

10．根据权利要求8所述的条带卷绕装置，其特征在于：其中的第二驱动装置与连接元件及轴杆元件相连接。

11．一种用在车辆座椅安全带装置中的条带卷绕装置，该条带卷绕装置包括：

(a)一个卷绕轴，安全带的一端固结在该卷绕轴上，该轴可在一个安全带卷绕方向、及一个与卷绕方向相反的抽出方向上转动；

(b)一个第一驱动装置，该装置促使卷绕轴在安全带卷绕方向上转动；以及

(c)一个第二驱动装置，当卷绕轴在安全带抽出方向上的转动在某一设定角度值范围内时，该装置在拉出方向上向卷绕轴施加一个促动力，该促动力小于第一驱动装置的促动力。

12．根据权利要求11所述的条带卷绕装置，其特征在于：其包括一个轴杆元件，该元件将卷绕轴和第一驱动装置连接起来，轴杆元件和卷绕轴同轴设置，并能相对于卷绕轴转过设定的一个角度。

13．根据权利要求12所述的条带卷绕装置，其特征在于：当卷绕轴在条带抽出方向上的转动超过一个设定值时，第二驱动装置将卷绕轴和轴杆元件连接起来，从而卷绕轴和轴杆元件可一体地进行转动。

14．根据权利要求13所述的条带卷绕装置，其特征在于：该装置还包括一个轴杆元件转动限制机构，该机构可锁制轴杆元件在条带卷绕方向上的转动，该轴杆元件转动限制机构具有一个转动体以及一个第三驱动装置，转动体可绕轴杆元件转过一个设定的角度，第三驱动装置连接了轴杆元件和转动体。

15．根据权利要求14所述的条带卷绕装置，其特征在于：当转动体相对于轴杆元件在条带卷绕方向上所转的角度超过一个设定值时，第三驱动装置将转动体和轴杆元件固接在一起。

16．根据权利要求15所述的条带卷绕装置，其特征在于：其中的轴杆元件转动限制机构具有一个转动体转动限制装置，该装置锁制了转动体在条带卷绕方向上的转动，转动体转动限制装置具有一个棘爪，该棘爪和转动体上的棘齿相卡接，从而锁制了转动体在条带卷绕方向上的转动。

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