CN1306906A - 压纸滚筒和打印装置 - Google Patents

Abstract

一种可在多种打印纸上实现打印的打印装置,可防止打印纸在重合状态下进行打印所至的用纸的浪费,不会挂住打印头的销,同时可防止打印墨浅现象。其中,压纸滚筒11具有弯曲状的撞击部12,13。撞击部12,13对置于打印头可形成非常宽范围的打印,在两撞击部12,13之间形成2个隙孔14,15。隙孔14为通过复制杂志用卷纸或1P收据用纸的孔,而隙孔15为通过专用的1P记录纸的孔。压纸滚筒11具有轴16,压纸滚筒11可以该轴16为中心回转。在记录纸或收据用纸上进行打印时,撞击部12对置于打印头,而在单张纸上打印时,回转压纸滚筒11以使撞击部13对置于打印头。

Description

压纸滚筒和打印装置

本发明涉及一种打印头通过打印纸与压纸滚筒相碰撞以实现打印的打印装置。

以往，广泛使用着针击打印机，近年来，在POS系统使用的是在复写记录纸或单张纸上进行打印。在这种POS打印机中，设有用于在2种打印纸上进行打印的2条用纸输送通路。图27示出在2种打印纸上进行打印的POS系统。

在图27中，对置于打印头1设有压纸滚筒2，在压纸滚筒2的背后设有可抽送的卷筒状记录纸3和卷筒状收据用纸4。正如图示，记录纸3和收据用纸4输送至压纸滚筒2的打印头1一侧，由打印头1进行打印。在POS打印机中，作为打印纸也可为其他的单张纸5以在其上进行打印。该单张纸5是从打印头1的下方输送到打印位置，由打印头1进行打印的。

在POS打印机场合，作为单张纸5可使用纸片纸或支票纸。在单张纸5上打印时，记录纸3或收据用纸4已配置于打印位置时，记录纸3或收据用纸4与单张纸5是在重合状态实现打印的。同样如图28所示，使用记录纸4’时同样也与单张纸5处于重合状态下进行打印。

但是，在上述以往的打印装置中，记录纸3或收据用纸4设置于打印位置的状态下，在单张纸5上进行打印时，如图29所示，在记录纸3和收据用纸4之间留有间隙6，在记录纸3或收据用纸4与间隙6之间，单张纸5与压纸滚筒2的距离发生阶差状，存在打印头1的针易挂入该阶差部以及间隙6部分打印变浅的问题。此外在图29中，打印头1在箭头C方向间隙移动的同时在单张纸5上进行打印。

另外，在记录纸4’设置于打印位置的状态下，在单张纸5上打印时，如图30所示，是在所用纸处于重合状态下实现打印。此时，存在着处于单张纸5背后的记录纸4’浪费，从而记录纸4’的使用成本变高的问题。

为了解决上述问题，本发明的压纸滚筒为，一种对置于打印头设置，并通过打印纸与打印头一部分碰撞接触的压纸滚筒构造，其中，在通过打印纸而与打印头一部分碰撞接触的撞击部设有可通过打印纸的隙孔。在隙孔两侧的撞击部，可与打印头的一部分碰撞接触，从而可在用纸不重合状态下打印。

此外，本发明的打印装置为，对置于打印头设置的压纸滚筒通过打印纸与打印头的一部分碰撞接触，以在多种打印纸上实现打印的打印装置，其中，具有多个通过打印纸而与打印头的一部分碰撞接触的撞击部，设有将各撞击部有选择地对置于打印头的驱动机构，通过所选择的撞击部使相对打印头的打印纸的输送通路不同。

多个撞击部可形成于一个压纸滚筒上，也可形成于多个压纸滚筒上的结构。在将多个撞击部形成于一个压纸滚筒上情况下，采用多个撞击部之间设有可通过打印纸的隙孔的结构。

此外，多个撞击部形成于一个压纸滚筒上时，通过将多个撞击部成为相互的曲率半径不同的弯曲形状，可将多个撞击部成为对应于打印纸厚度的曲率，另外，通过将多个撞击部由与压纸滚筒的其他部分不同的部件构成，可由可成形压纸滚筒其他部分的材料构成，能够降低制造成本，此外，在多个撞击部中，与通过隙孔的打印纸相对置的撞击部形成与该打印纸的挠度相一致形状的突部，能够抑制该打印纸的伸长。

多个撞击部由多个压纸滚筒构成时，打印纸可通过这些多个压纸滚筒之间。特别是，多个压纸滚筒相对打印头前后配置，通过将各撞击部有选择地对置于打印头的驱动机构，使接近打印头的压纸滚筒回转的同时，使远离打印头的压纸滚筒滑动，从而可将多个压纸滚筒有选择地定位在对置于打印头的位置。

图1为本发明第1实施例的压纸滚筒的透视图，

图2为第1实施例的压纸滚筒的剖视图，

图3为第1实施例的压纸滚筒驱动部的透视图，

图4为第1实施例的压纸滚筒驱动部的分解透视图，

图5为凸轮锁的透视图，

图6为凸轮锁的透视图，

图7为光透过传感器的透视图，

图8为本实施例的打印头与压纸滚筒的透视图，

图9为打印头与压纸滚筒的侧视图，

图10为本实施例的打印头与压纸滚筒的透视图，

图11为打印头与压纸滚筒的侧视图，

图12为示出第1实施例的压纸滚筒驱动部动作状态的透视图，

图13为示出第1实施例的压纸滚筒驱动部动作状态的透视图，

图14为示意地示出压纸滚筒外形的说明图，

图15为示出压纸滚筒的位置保持机构的说明图，

图16为示出压纸滚筒的位置保持机构的说明图，

图17为示出压纸滚筒的位置保持机构的说明图，

图18为示出压纸滚筒的位置保持机构的说明图，

图19为示出第2实施例的压纸滚筒的剖视图，

图20为第3实施例的压纸滚筒的分解透视图，

图21为第3实施例的压纸滚筒的剖视图，

图22为第4实施例的压纸滚筒的剖视图，

图23为第5实施例的压纸滚筒的透视图，

图24为第5实施例的打印装置的侧视图，

图25为第5实施例的压纸滚筒部的分解透视图，

图26为示出第5实施例的动作状态的侧视图，

图27为示出在2种打印纸上进行打印的POS打印机的视图，

图28为示出在记录纸上进行打印的POS打印机的视图，

图29为示出以往问题的说明图，

图30为示出以往问题的说明图。

下面，参照附图说明本发明的实施例。图1为本发明第1实施例的压纸滚筒的透视图，图2为示出第1实施例的压纸滚筒的剖视图。

在图1，图2中，压纸滚筒11由单一部件如钢材机加工而成，具有弯曲状打印撞击部12，13。撞击部12，13对置于后述的打印头形成可足以打印的宽度。在撞击部12与撞击部13之间形成2个隙孔14，15。隙孔14为通过记录纸或者1P收据用纸的孔，而隙孔15为1P记录纸专用的通过孔。压纸滚筒11带有轴16，从而压纸滚筒11可以该轴16为中心回转。

在压纸滚筒11的内部设有导纸件17，引导着穿过隙孔14、15的所用纸18。撞击部12、13为弯曲状，其曲率半径与通过位于隙孔14、15上下处的2点K、L的曲率半径ρ相同或者比之稍大。

图3示出第1实施例的压纸滚筒驱动部的透视图，图4为示出第1实施例的压纸滚筒驱动部的分解透视图。在这两图中，压纸滚筒驱动部20由轮毂部21，凸轮锁22，惰轮23，减速齿轮24和驱动电机25构成。轮毂部21具有2个突起26、27和回转部28，由图中未示出的装置的支架支承固定所述突起26、27，而回转部28固定到压纸滚筒轴16的端部，以与轴16一同旋转。在回转部28的端部形成突起29。突起29形成于离开回转部28的回转中心的位置处。

凸轮锁22由齿轮部30和凸轮部31构成。凸轮部31如图5和图6所示，形成有凸轮曲线状的凸轮槽32，轮毂部21的突起29可滑动地嵌入该凸轮槽32中。于是，通过凸轮锁22的回转，突起29在凸轮槽32内滑动。此外，图5、图6为示出凸轮锁的透视图。齿轮部30与惰轮23啮合。惰轮23与减速齿轮24的小齿轮33啮合，而减速齿轮24的大齿轮34与电机齿轮35啮合。凸轮锁22、惰轮23、减速齿轮24分别可回转地支承在装置本体的支架上，而驱动电机25固定于装置支架上。

如图4所示，在压纸滚筒11的端部形成检测用突起37。该检测用突起37如图7所示，通过穿过在装置本体上设置的光透过传感器38，而检测压纸滚筒11的回转位置。

图8为示出本实施例的打印头与压纸滚筒的透视图，图9示出打印头与压纸滚筒的侧视图。在这两图中，打印头40对置于压纸滚筒11设置。打印头40装载在自动托架41上，通过托架41在横向往复移动。托架41沿着托架轴42移动。围绕着打印头40装有色带盒43，在打印头40的前端部装有色带保护器44。此外，在压纸滚筒11的上部安装着引导打印纸的引导部45。

在图8、图9中，作为打印纸装有卷筒状记录纸46，记录纸46从压纸滚筒11的背后通过压纸滚筒11的下方进入压纸滚筒11内，并从隙孔14向压纸滚筒11的外侧输出，进而通过设置在引导部45上的隙孔向上方输送。即，记录纸46与压纸滚筒11的撞击部12以紧密接触的方式安装，此时，打印头40对置于撞击部12，并且，如图9所示，设置在压纸滚筒11上的检测用突起37穿过光透过传感器38。

图10、图11示出打印头40与压纸滚筒11一方的撞击部13对置的状态。在图10，图11中，压纸滚筒11上已装上记录纸46。在该状态下，单张纸47装在打印头40与压纸滚筒11之间。此时，打印头40对置于压纸滚筒11的撞击部13，单张纸47和记录纸46在打印位置不重合。而此时检测用突起37脱离光透过传感器38。

下面说明第1实施例的动作。在此，主要对压纸滚筒撞击部的转换动作加以说明。说明最初在卷筒状的收据用纸上打印时的动作。

首先，记录纸46如图12所示处于已装在压纸滚筒11上的状态。此时，记录纸46从压纸滚筒11的内侧通过隙孔14向外侧输出，并朝上引导着沿箭头W方向输送。由此记录纸46对置于撞击部12设置。通过来自图中未示出的上位装置的控制，驱动电机25沿图12中箭头S方向转动。这样，减速齿轮24、惰轮23、凸轮锁回转，嵌入凸轮锁22的凸轮部31的凸轮槽32内的突起29在凸轮槽32内滑动。

一旦凸轮锁22沿图12中的顺时针方向回转，突起29就同向回转，轮毂部21的回转部28也同向回转。由此，压纸滚筒11也同向(箭头T方向)回转，撞击部12对置于打印头40。通过压纸滚筒11的回转，检测用突起37遮住光透过传感器38，此时驱动电机25停转。这样，使压纸滚筒11的撞击部12如图8、图9所示对置于打印头40。之后，通过来自上位装置的控制，在记录纸46上打印上打印数据。

接着，说明在单张纸47上打印时的动作。此时，记录纸46也处于如图13所示的已装在压纸滚筒11上的状态。在该状态下，单张纸47装在压纸滚筒11与打印头40之间。在此，通过来自图中未示出的上位装置的控制，驱动电机25沿图13中箭头U方向转动。这样，减速齿轮24、惰轮23、凸轮锁22回转，嵌入凸轮锁22的凸轮部31的凸轮槽32中的突起29在凸轮槽32内滑动。

一旦凸轮锁22沿图13中的反时针方向回转，突起29就同向回转，轮毂部21的回转部28也同向回转。由此，压纸滚筒11也以轴16为中心同向(箭头V方向)回转，使得下侧的撞击部13对置于打印头40。通过压纸滚筒11的回转，检测用突起37脱离光透过传感器38，此时驱动电机25停转。这样，使压纸滚筒11的撞击部13如图10、图11所示对置于打印头40。之后，通过来自上位装置的控制，在单张纸47上打印上打印数据。此时，单张纸47的背后不作打印纸，单张纸47在直接与压纸滚筒11接触的状态下实现打印。

下面对压纸滚筒的位置保持机构进行说明。在上述的本实施例中，在记录纸上打印和在单张纸上打印时，压纸滚筒11的位置是不同的，为此，对两种情况下压纸滚筒的位置保持加以说明。因压纸滚筒靠自重回转以及操作者从压纸滚筒与打印头之间抽拉所用纸，所以有必要保持压纸滚筒的位置。首先，对压纸滚筒11在自重下回转的理由加以说明。

图14示意地示出压纸滚筒的外形。配置图14所示的压纸滚筒11时，压纸滚筒11以通过回转中心Y’的垂直线为界线，使对置于打印头A侧一方比与之相反的B侧重量要重，在可自由回转地支承于回转中心Y’的情况下，A侧朝下方移动地回转，即，顺时针方向回转。

图15和图16为示出在记录纸上打印时压纸滚筒的位置保持机构的说明图，图15示出在自重作用下回转时的压纸滚筒的位置保持状态，图16示出操作者抽拉所用纸时的压纸滚筒的位置保持状态。压纸滚筒的位置保持机构由轮毂部21和凸轮锁22构成。

在图15中，压纸滚筒11的自重引起的回转方向为以回转支点Y’为中心的箭头X1方向。压纸滚筒11沿箭头X1方向回转时，固定于压纸滚筒11上的轮毂部21的突部29上施加沿X2方向的力f2。该力f2分解成突起29可在凸轮槽32内移动方向的力和与该力垂直的力时，成为图中所示的X3方向的力f3和X4方向的力f4。此时，因通常f4大于f3，在图示状态下，即，在记录纸的打印位置上，可确定突起29嵌入处的凸轮槽32的方向。由于f4＞f3，突起29不能移动。

在图16中，操作者上拉(W方向)卷筒状记录纸46时，在压纸滚筒11上施加X5方向的力，而在固定于压纸滚筒11上的轮毂部21的突部29上施加X6方向的f6力。该力f6分解成突起29可在凸轮槽32内移动方向的力和与该力垂直的力时，成为图中所示的X7方向的力f7和X8方向的力f8。此时，因通常f8大于f7，在图示状态下，即，在记录纸的打印位置上，可确定突起29嵌入处的凸轮槽32的方向。由于f8＞f7，突起29不能移动。

图17，图18为示出在单张纸上打印时压纸滚筒的位置保持机构的说明图，图17示出在自重作用下回转时的压纸滚筒的位置保持状态，图18示出操作者抽拉所用纸时的压纸滚筒的位置保持状态。此时压纸滚筒的位置保持机构也由轮毂部21和凸轮锁22构成。

在图17中，压纸滚筒11的自重引起的回转方向为以回转支点Y’为中心的箭头X9方向。压纸滚筒11沿箭头X9方向回转时，固定于压纸滚筒11上的轮毂部21的突部29上施加沿X10方向的力f10。该力f10分解成突起29可在凸轮槽32内移动方向的力和与该力垂直的力时，成为图中所示的X11方向的力f11和X12方向的力f12。此时，因通常f12大于f11，在图示状态下，即，在单张纸的打印位置上，可确定突起29嵌入处的凸轮槽32的方向。由于f12＞f11，突起29不能移动。

在图18中，操作者上拉(X5方向)单张纸47时，将对固定于压纸滚筒11上的轮毂部21的突部29施加X14方向的f14力。该力f14分解成突起29可在凸轮槽32内移动方向的力和与该力垂直的力时，成为图中所示的X15方向的力f15和X16方向的力f16。此时，因通常f16大于f15，在图示状态下，即，在单张纸的打印位置上，可确定突起29嵌入处的凸轮槽32的方向。由于f16＞f15，突起29不能移动。

如采用上述的第1实施例，由于在压纸滚筒11上设置2个撞击部12、13，并且形成可通过打印纸的隙孔14、15，使用撞击部12就可在收据用纸或记录纸上打印，而使用撞击部13就可在单张纸上打印，从而在单张纸上打印之际，即使已设置记录纸，也不会与所用纸相重合的方式进行打印，不会浪费打印纸。此外，处于收据用纸和记录纸之间的间隙中的装置中，由于不会与所用纸相重合的方式进行打印，防止挂住阶差中打印头的针或者防止打印浓度淡引起打印质量差的现象。

下面，说明本发明的第2实施例。图19示出第2实施例的压纸滚筒的剖视图。第2实施例示出使用比上述第1实施例中的记录纸要厚的记录纸的情况，在压纸滚筒上设有2个撞击部，每个撞击部均具有不同的曲率半径。在图19中，第2实施例的压纸滚筒50具有2个撞击部51、52。在这两撞击部51、52之间形成隙孔53。撞击部51的曲率半径ρ1设定成小于撞击部52的曲率半径ρ2(ρ1＜ρ2)。记录纸装在撞击部51处，而在撞击部52处装有单张纸。撞击部51与撞击部52的曲率半径差(ρ2-ρ1)设定成相当记录纸的厚度与单张纸厚度差。具体设定成ρ2-ρ1＝0.06mm。其他结构与前述第1实施例相同。

如采用第2实施例，通过将隙孔53上部的撞击部51的曲率半径即记录纸的打印面小于隙孔53下部的撞击部52的曲率半径即单张纸的打印面，在记录纸打印中对通常使用的厚度约0.18mm的厚纸的记录纸的打印可对应于单张纸打印时的打印头间隙(从打印头到打印纸的距离)值(例如范围1：用纸厚度0.12mm)，由此不需进行打印头间隙的调整作业。

在隙孔53上部的撞击部51上装有记录纸和收据用纸、而记录纸和收据用纸的厚度不同，即，记录纸比收据用纸厚时，可将只装有记录纸部分处的曲率半径做得较小，而装有收据用纸部分的曲率半径设定成相同于撞击部52。

下面，说明第3实施例。图20示出第3实施例的压纸滚筒的分解透视图，图21示出第3实施例的压纸滚筒的剖视图。第3实施例中，压纸滚筒的撞击部设置成与压纸滚筒其他部分不同的部件。

在图20、图21中，压纸滚筒本体16通过树脂等成形材料形成为一体。在压纸滚筒本体61上形成沟槽部62，63，在沟槽部62、63中分别装有撞击部64，65。装上后，如图21所示，各撞击部64，65的曲率半径与压纸滚筒本体61的曲率半径相同。撞击部64，65由与压纸滚筒本体61不同的硬质材料如钢材制成。

在压纸滚筒本体61的沟槽部62的下部形成隙孔66、67。隙孔66、67为使装在压纸滚筒背后的卷筒状收据用纸和记录纸通过的孔。压纸滚筒61本体上形成轴68，轴68可与压纸滚筒本体61成一体或者由金属轴构成、采用贯通压纸滚筒本体61的结构。如图21所示，与压纸滚筒本体61的内部成一体地形成使卷筒状收据用纸或者记录纸通过的输送通路69。其他结构与第1实施例相同。

如采用第3实施例，由于用可成形材料制成压纸滚筒本体61，可降低制造成本，同时可形成卷筒状的打印纸的输送通路，从而可减少部件数目。此外，压纸滚筒的撞击部64、65用硬质材料构成，可防止打印浓度淡的同时，能够延长压纸滚筒的使用寿命。

再有，撞击部64的曲率半径与第2实施例相同，可设定成小于撞击部65的曲率半径。

下面说明第4实施例。图22示出第4实施例的压纸滚筒的剖视图。第4实施例为，在装有卷筒状的打印纸的压纸滚筒的撞击部设有与打印纸的挠度相一致的突部。

在图22中，压纸滚筒71具有撞击部72、73，在两者之间形成隙孔74。撞击部72装有卷筒状收据用纸或者记录纸，而突起75形成于撞击部72的隙孔74附近。突部75的形状为与装有卷筒状打印纸76之际所形成的挠度形状相一致，为此，所装上的打印纸76是紧贴突部75安装着。

在上述的第4实施例中，由于在安装卷筒状打印纸时防止了用纸从撞击部浮起，可抑制打印纸打印时伸长，并且可望降低噪音和提高打印品质。

不用说，与打印纸的挠度形状相一致的突部也可设置成与前述第3实施例的用其他部件构成撞击部一样。

下面，说明本发明的第5实施例。图23示出第5实施例的压纸滚筒部的透视图，图24示出第5实施例的打印装置的侧视图，图25示出第5实施例的压纸滚筒部的分解透视图。第5实施例的打印装置具有2个压纸滚筒，根据打印纸可转换所使用的压纸滚筒。

在图23、图24、图25中，第5实施例的压纸滚筒部80由第1压纸滚筒81和第2压纸滚筒82构成。第1压纸滚筒81大致形成为コ字形，中部形成撞击部83，而在其两侧形成长孔84和导向孔85。第1压纸滚筒81在螺线管86等转换机构(或者电机驱动)作用下被施加远离打印头87方向的力。第1压纸滚筒81的上下部如图23所示，设有引导着第1压纸滚筒81移动的滑动导向件88。

第2压纸滚筒82大致为コ字形，中部形成撞击部89，大致为ㄑ字形的两侧壁90上形成嵌合孔91和嵌合孔92。第2压纸滚筒82的侧壁90配置于第1压纸滚筒81的侧壁外侧，在该状态下，轴93嵌合于嵌合孔91和长孔84中，而引导轴94嵌合于嵌合孔92和导向孔85中。轴93可回转地支承于图中未示出的打印装置本体上，固定到嵌合孔91中，并可相对长孔84移动。而引导轴94固定于嵌合孔92中，并可相对导向孔85移动。第2压纸滚筒82的下部连接固定着拉伸弹簧96的一端，而拉伸弹簧96的另一端连接固定在打印机本体上。

下面，通过图24和图26，说明第5实施例的动作。图26示出第5实施例动作的侧视图。图24示出在作为卷筒纸的收据用纸或记录纸上进行打印的状态，第1压纸滚筒81的撞击部83对置于打印头87。在该状态下，卷筒纸98从压纸滚筒部80的背后下部经第2压纸滚筒82的撞击部89的内侧(上侧)在第1压纸滚筒81的撞击部83与打印头87之间穿过，向上抽拉。另外，在撞击部83与打印头87之间设有色带保护器99和色带100。

在卷筒纸上的打印是在该状态下进行。在该状态下，例如螺线管86不导通，在拉伸弹簧96的拉力作用下，第2压纸滚筒82的撞击部89向下，而第1压纸滚筒81朝打印头87方向移动，撞击部83维持在与打印头87有规定间隙的状态下。

由该状态，在单张纸上进行打印时，通过来自上位装置的控制，例如螺线管86导通。由此，第1压纸滚筒81在图24的左方向拉伸，克服拉伸弹簧96的拉力，沿着滑动导向件88同向移动。通过这种移动，引导轴94沿着导向孔85下移，第2压纸滚筒82以轴93为中心反时针方向回转，正如图26所示，撞击部89朝打印头87方向上升。第2压纸滚筒82的回转处于对置于打印头87的位置时停下。

在该状态下，单张纸101设置于撞击部89与色带保护器99之间，此时，卷筒纸98位于撞击部89的内侧。因此，单张纸101不会与卷筒纸98直接重合。之后，随着来自上位装置的控制，打印头87在单张纸101上实现打印。

在上述的第5实施例中，根据进行打印的打印纸的种类来转换所使用的压纸滚筒，从而即使设有2个压纸滚筒，也可实现打印纸不重合的打印。

在上述各实施例中，针对对置于打印头的压纸滚筒的撞击部分别设置于2处情况进行了说明，但根据需要，撞击部也可设置于多处。

采用以上所详细说明的本发明，由于设有多个通过打印纸而与打印头的一部分碰撞接触的撞击部，并且根据打印纸将撞击部有选择地对置于打印头而使打印纸不重合，从而防止打印纸的无效打印，同时不会产生打印纸的间隙所至的阶差，不会发生挂住打印头的针或打印墨浅的现象。

Claims (10)

1、一种对置于打印头设置，并通过打印纸与打印头一部分碰撞接触的压纸滚筒构造，其特征在于，具有第1压纸滚筒和第2压纸滚筒，在这两个压纸滚筒之间设有用纸通路，在通过打印纸而与打印头一部分碰撞接触的撞击部设有可通过打印纸的隙孔。

2、按照权利要求1所述的压纸滚筒构造，其特征在于，在所述隙孔两侧的撞击部，可与打印头的一部分碰撞接触。

3、一种打印装置，对置于打印头设置的压纸滚筒通过打印纸与打印头的一部分碰撞接触，以在多种打印纸上实现打印，其特征在于，具有多个通过打印纸而与打印头的一部分碰撞接触的撞击部，设有将各撞击部有选择地对置于打印头的驱动机构，根据所选择的撞击部使相对打印头的打印纸的输送通路不同。

4、按照权利要求3所述的打印装置，其特征在于，所述多个撞击部形成于一个压纸滚筒上，在所述多个撞击部之间设有可通过打印纸的隙孔。

5、按照权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述多个撞击部为相互的曲率半径不同的弯曲形状。

6、按照权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述多个撞击部由与所述压纸滚筒的其他部分不同的部件构成。

7、按照权利要求4所述的打印装置，其特征在于，选择所述多个撞击部任一之际，具有保持压纸滚筒位置的保持机构。

8、按照权利要求4所述的打印装置，其特征在于，在所述多个撞击部中，与通过所述隙孔的打印纸相对置的撞击部形成与该打印纸的挠度相一致形状的突部。

9、按照权利要求3所述的打印装置，其特征在于，所述多个撞击部形成于多个压纸滚筒上，该多个压纸滚筒之间可通过打印纸。

10、按照权利要求9所述的打印装置，其特征在于，所述多个压纸滚筒相对打印头前后设置，所述驱动机构在回转打印头附近的压纸滚筒时，通过滑动远离打印头的压纸滚筒，可将所述多个压纸滚筒有选择地定位在对置于打印头的位置。

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