CN1302656C

CN1302656C - 原稿读取装置

Info

Publication number: CN1302656C
Application number: CNB2004100716412A
Authority: CN
Inventors: 松山贤五; 田中健二; 西里善行; 森本泰正; 为平正人
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-07-15
Filing date: 2004-07-15
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2024-07-15
Also published as: US7320464B2; JP4391153B2; US20050012969A1; JP2005035739A; CN1578372A

Abstract

一种原稿读取装置包括位于原稿传送路径中原稿读取位置的上游、用于调整将原稿送到原稿读取位置的时间的定位辊。有至少一个用于将被从原稿托盘送入原稿传送路径的原稿向定位辊传送的送纸辊。还提供旋转运动控制器，并且当原稿靠近它的后边缘的后部通过最靠近定位辊的送纸辊时，该旋转运动控制器使得最靠近定位辊的原稿传送辊旋转。

Description

原稿读取装置

技术领域

本发明涉及一种用于读取在原稿上的图像信息的原稿读取装置。具体的说，本发明关于一种具有自动原稿传送功能的原稿读取装置。

背景技术

用在原稿读取装置中读取原稿的一个已知方法是原稿移动方法，其中在通过原稿传送路径传送原稿时读取在原稿上的图像信息。原稿移动方法广泛应用在近年来的原稿读取装置中，具有可以将装载在原稿托盘中的多个原稿自动传送到原稿读取位置并且一个接一个的读取的优点。

但是，原稿移动方法具有一个问题，即，如果在原稿读取位置出现原稿传送速度的不均匀，这种原稿传送速度的不均匀造成读取的图像的不规则。因此，采用原稿移动方法的原稿读取装置在原稿读取位置保证原稿传送速度不会变得不均匀是很重要的。

在日本未决专利申请No.H04-7237中示出了用于解决这个问题的现有技术的布置的一个实例。在这个专利申请中描述的原稿传送装置包括紧靠着原稿读取部分的传送辊，其中原稿传送路径形成在原稿读取部分和传送辊之间。传送辊将原稿沿着原稿传送路径向下游传送，而且在原稿读取位置将原稿压在原稿读取部分上。

日本未决专利申请No.H04-7237的原稿传送装置包括一对在传送辊的两个轴向末端提供的旋转运动传输机构，每一旋转运动传输机构包括无齿滑轮和无齿带。因为每一旋转运动传输机构的无齿带在无齿滑轮上适当的滑动，位于传送辊的两个轴向末端的旋转运动传输机构不易产生相位滞后。为了这个原因，通常认可这个专利申请的原稿传送装置不易于产生原稿传送速度的不均匀。

但是，日本未决专利申请No.H04-7237的原稿传送装置的前述布置没有考虑因为传送辊和送纸辊之间的关系而发生的在原稿读取位置处原稿传送速度的不均匀性。引起这个原稿传送速度的不均匀性的一个主要因素是当原稿的后边缘通过送纸辊时发生的负载波动。

因为在现有原稿传送装置的设计中没有考虑这个负载波动，存在因为在原稿读取位置的原稿传送速度的不均匀性造成原稿读取精度下降的危险。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种原稿读取装置，其能够以简单的结构减少在原稿读取位置发生原稿传送速度的不均匀的危险。

为实现这个目的，本发明的原稿读取装置包括：原稿传送路径，其形成在从原稿托盘经由原稿读取位置到原稿输出位置之间；定位辊，位于沿着原稿传送方向的原稿读取位置的上游，用于调整将原稿传送到原稿读取位置的时间；至少一个送纸辊，用于将被从原稿托盘送入原稿传送路径的原稿向定位辊传送；以及旋转运动控制器，使得至少一个送纸辊在原稿的前边缘和定位辊接触之后停止，并且当原稿的靠近该原稿后边缘的后部通过最靠近定位辊的送纸辊时，使得最靠近定位辊的送纸辊开始旋转，其中最靠近定位辊的送纸辊的圆周速度高于定位辊的圆周速度

如果当被沿着原稿传送路径传送的原稿的后边缘通过送纸辊时发生负载波动，容易发生原稿传送速度的不均匀。当释放由送纸辊固定的原稿靠近它的后边缘的后部时，易于发生负载波动。如果当释放原稿的后部时对原稿施加张力，最容易发生负载波动。

在本发明的原稿读取装置中，旋转运动控制器使得送纸辊当原稿的后部通过送纸辊时旋转。当送纸辊以这种方式旋转时，将原稿的后部推向原稿传送方向的下游。之后，释放施加在原稿上的张力。如果送纸辊的圆周速度大于定位辊的圆周速度，在原稿的后部通过送纸辊之前，原稿适度松弛。如果原稿以这种方式适度松弛，当释放原稿的后部时原稿不易于发生负载波动，并且作为结果，不容易发生原稿传送速度的不均匀。

通过下面的详细说明和附图，将可以更清楚的了解本发明的这些和其它目的，特征和优点。

附图说明：

图1是示出了根据本方面的优选实施例的原稿读取装置的结构的视图；

图2是一方框图，示出了图1的原稿读取装置的主要部分的设置；

图3是示出了怎样在原稿读取装置中传送原稿的视图；

图4是示出了怎样在原稿读取装置中传送原稿的视图；

图5是示出了怎样在原稿读取装置上一个接一个的传送多个原稿的视图；

图6A和6B是示出了分离辊及其附近的结构的视图。

具体实施方式

将参考附图描述根据本发明的特定实施例的、具有原稿自动传送功能的原稿读取装置1。

图1是示出了根据本发明的实施例的原稿读取装置1的结构的视图。原稿读取装置1包括原稿台2A和2B。原稿读取装置1被大致划分为两个部分。它们是位于原稿台2A，2B上方的原稿自动传送装置20和位于原稿台2A，2B下方的光学扫描系统10。

光学扫描系统10包括光源11，镜子12，13，14，光学透镜15和电荷耦合器件(CCD)16。光源11将光线投射在原稿上，并且镜子12，13，14将由原稿反射的光线引导到光学透镜15，光学透镜15将反射的光线聚焦在CCD 16上。CCD 16是一光电转换元件，将入射光转换为电信号。

原稿自动传送装置20本身用作用于覆盖和暴露原稿台2A，2B的原稿盖。原稿自动传送装置20包括其上装载原稿的原稿托盘33和排纸托盘31，在该排纸托盘31上将每一受到图像读取处理的原稿从原稿传送路径25卸下。

在原稿托盘33和排纸托盘31之间，经由原稿读取位置形成原稿传送路径25。原稿自动传送装置20进一步包括拾取辊21，分离辊22，一对定位辊26，一对传送辊28和一对排纸辊32，如图1所示，沿着原稿传送路径25，从它的上游侧到下游侧放置这些辊。在这个实施例中，原稿读取位置位于原稿传送路径25面对原稿台2B的部分中。

在原稿传送路径25的相对侧上，分离锟22与分离板23相向设置。提供传送原稿传感器24用于检测在分离辊22和定位辊26之间沿着原稿传送路径25传送的每一原稿。在原稿台2B关于原稿传送路径25的相对侧，还提供原稿固定器27，用于将受到图像读取处理的原稿压在原稿台2B上。

如图1所示，排纸辊32位于原稿传送路径25的下游末端。靠近排纸辊32提供挡板29，用于选择性的将通过排纸辊32弹出的原稿引导到中间托盘30上或到排纸托盘31上。

图2是一方框图，示出了原稿读取装置1的主要部分的设置。如图2所示，原稿读取装置1包括中央处理单元(CPU)50，只读存储器(ROM)51，随机存取存储器(RAM)52，原稿尺寸传感器55，驱动马达54，离合器58和59，驱动器53，以及驱动器56和57。

ROM 51存储根据规定的操作顺序操作原稿读取装置1需要的程序。RAM 52是用于临时数据存储的易失型存储器。将原稿尺寸传感器55放置在原稿托盘33上，用于检测原稿的尺寸。驱动马达54作为主要的原动机工作，其产生旋转驱动力，并且将其传送到分离辊22和定位辊26。

在这个实施例中，分离辊22用作用于将每一原稿传送入原稿传送路径25的送纸辊。但是，应该注意，不需要将送纸辊限定于根据本发明的分离辊22。例如，如果提供了另一辊(或辊对)用于传送在分离辊22和定位辊26之间的每一原稿，这个沿着定位辊26的原稿传送路径25上游放置的辊(辊对)也是送纸辊(辊对)。

离合器58放置在驱动力传送路径上，通过其将驱动马达54的驱动力传送到分离辊22。离合器59放置在驱动力传送路径上，通过其将驱动马达54的驱动力传送到定位辊26。驱动器53根据从CPU 50送入的指令驱动驱动马达54。驱动器56根据从CPU 50送入的指令接合和分开离合器58。驱动器57根据从CPU 50送入的指令接合和分开离合器59。

CPU 50根据存储在ROM 51中的程序工作，来以集中的方式控制原稿读取装置1的各个部分。具体的说，CPU 50将特定信号输出到驱动器53，56，57来使得驱动器53，56，57操作。更为具体的说，CPU50通过驱动器53，56，57控制驱动马达54，送纸辊和定位辊26的操作。在这个实施例中，CPU 50组成本发明的旋转运动控制器。

CPU 50包括用于计时的内部计时器50A。使用这个计时器50A，CPU 50测量从特定动作开始经过的时间。

图3是示出了怎样在原稿读取装置1中传送每一原稿的视图。通过拾取辊21将堆叠在原稿托盘33上的原稿的每一纸张从原稿托盘33拉出。即使拾取辊21从原稿托盘33拉出多于一个纸张，因为位于拾取辊21下游的分离辊22和分离板23防止一次传送多于一个纸张，可以一次仅将单一的原稿P1送入原稿传送路径25。

随着沿着原稿传送路径25以原稿传送方向传送原稿P1，传送原稿传感器24检测原稿P1的前边缘和后边缘。在原稿传送方向的下游传送的原稿P1的前边缘和定位辊26接触之后，停止分离辊22的旋转运动。这意味着一旦原稿P1前进到原稿读取位置之前就停止原稿P1。具体的说，CPU 50使得分离辊22在传送原稿传感器24检测到原稿P1的前边缘之后停止特定时间周期。

将原稿P1保持在原稿P1的前边缘和定位辊26以这种方式接触的备用状态，并且使得定位辊26以特定时间旋转来调整引导原稿P1到原稿读取位置的时间。当到达引导原稿P1到原稿读取位置的时间时，CPU 50使得定位辊26旋转，使得原稿P1前进到原稿读取位置。在CPU50使得定位辊26旋转的时刻，CPU 50使得它的内部计数器50A开始计时。原稿P1通过原稿读取位置，并且由原稿固定器27压在原稿台2B上。在原稿P1通过原稿读取位置时，光学扫描系统10读取在原稿P1上的图像信息。

当定位辊26开始使得夹在其间的原稿P1前进时，离合器58在分开状态，使得不将驱动马达54的旋转驱动力传送到分离辊22。

图4是示出了其中原稿P1的后边缘刚刚通过在分离辊22和分离板23之间的点的状态。在原稿P1中发生张力，直到原稿P1的后边缘通过分离辊22和分离板23之间。当由分离辊22向原稿传送方向的下游拉动原稿P1的前向部分(靠近前边缘)，而且原稿P1靠近它的后边缘的后部夹紧在分离辊22和分离板23之间时，发生这个张力。

当原稿P1的后边缘通过分离辊22和分离板23之间时，释放夹紧在分离辊22和分离板23之间的原稿P1的后部。在较早提到的原稿读取装置(原稿传送装置)中，当释放原稿的后部时发生负载波动，并且作为结果，当原稿通过原稿读取位置时发生原稿传送速度的不均匀。在图像读取过程中发生的这个原稿传送速度的不均匀(或改变)易于引起原稿读取装置的图像读取性能的恶化。

在这个实施例的原稿读取装置1中，CPU 50使得分离辊22在原稿P1的前边缘刚要通过分离辊22和分离板23之前旋转。如果分离辊22旋转，在分离辊22和定位辊26之间的原稿P1部分表现出的张力减小。在这时，如果使得分离辊22的圆周速度高于定位辊26的圆周速度，原稿P1在分离辊22和定位辊26之间的部分适当的松弛。

作为结果，当原稿P1的后边缘经过在分离辊22和分离板23之间的点时发生的负载波动减小，并且在原稿读取位置不易于发生原稿传送速度的不均匀。

基于从定位辊26旋转开始经过的时间，原稿P1的尺寸以及在原稿读取装置1中唯一确定的原稿传送速度，计算原稿P1的后边缘经过在分离辊22和分离板23之间的点的时间。在计算这个时间中，CPU 50通过使用内部计时器50A测量从定位辊26的旋转开始经过的时间。由位于原稿托盘33上的原稿尺寸传感器55检测原稿P1的尺寸。将关于原稿传送速度的数据存储在ROM 51中。

在计算原稿P1的后边缘经过在分离辊22和分离板23之间的点的时间的情况中，CPU 50在比计算的时间稍早的时间接合离合器58来旋转分离辊22。因此可以使得分离辊22在原稿P1靠近后边缘的后部位于分离辊22和分离板23之间时开始旋转，使得原稿P1的后边缘向原稿传送方向的下游移动。

这里，如果将使得分离辊22开始旋转的时间提前，原稿P1将产生较大的松弛(松的部分)。如果将使得分离辊22开始旋转的时间延迟，原稿P1将产生较小的松弛。

如果原稿P1的松弛过大，传送的原稿P1易于在原稿传送路径25上堵塞。如果原稿P1的松弛过小，当原稿P1的后边缘经过分离辊22和分离板23之间时将发生负载波动。

在这个实施例中，CPU 50以这种方式控制分离辊22的旋转，使得当原稿P1位于它的后边缘之前5mm到10mm的位置经过分离辊22时分离辊22开始旋转，使得原稿P1可以松弛适当量。

在这个实施例中，将用于旋转分离辊22和定位辊26的机械装置设置到这样一种传动比，使得分离辊22的圆周速度比定位辊26的圆周速度大大约0.5％到1.0％。这个在圆周速度上的差异使得通过旋转分离辊22，易于产生在分离辊22和定位辊26之间的原稿P1的适当的松弛。

在这个实施例中，自从将原稿P1靠近它的后边缘的后部带到在分离辊22和分离板23之间的点，直到原稿P1的后边缘完全通过分离辊22和分离板23之间，CPU 50保持分离辊22旋转。CPU 50以这种方式控制分离辊22来保证在原稿P1上形成足够的松弛。

图5是示出了怎样在原稿读取装置1上连续传送多个原稿的视图。如前所述，在图像读取过程中使得分离辊22在原稿P1的后边缘刚要通过分离辊22和分离板23之间之前旋转。在这时，将施加到分离辊22上的旋转驱动力通过没有示出的皮带传送到拾取辊21。而且，将施加到分离辊22上的旋转驱动力通过皮带传送到拾取辊21的臂，使得臂摆动。

这个布置使得可以在分离辊22开始旋转之后的时间开始传送下一要被送入的原稿P2。图5示出了其中在原稿P1的后边缘离开分离辊22的几乎相同的时间，将原稿P2的前边缘带到在分离辊22和分离板23之间的点的情况。

图6A和6B是扩大的视图，具体的示出了在分离辊22和分离板23之间的点。在这些图中，图6A示出了一般的原稿传送状态，而且图6B示出了其中原稿读取装置1连续传送多个原稿的原稿传送状态。

可以从图6B中看到，在分离辊22在原稿传送方向下游推动原稿P1的后边缘几乎相同的时间，原稿读取装置1将原稿P2的前边缘引导到在分离辊22和分离板23之间的点。随着以这种方式连续传送原稿，在两个原稿P1，P2之间的距离很小，使得可以以高读取速度读取多个原稿上的图像。

虽然参考优选实施例描述了本发明，前述的实施例布置仅仅是说明性的，并且不限定本发明。本发明的范围应该仅由附加的权利要求确定，并且不由前述的实施例确定。本领域普通技术人员应该理解本发明意在覆盖附加的权利要求以及实施例及其等效物在本发明的精神和范围之内的所有可能的修改。

Claims

1.一种原稿读取装置，包括：

原稿传送路径，其形成在从原稿托盘经由原稿读取位置到原稿输出位置之间；

定位辊，位于沿着原稿传送方向的所述原稿读取位置的上游，用于调整将原稿传送到所述原稿读取位置的时间；

至少一个送纸辊，用于将被从所述原稿托盘送入所述原稿传送路径的原稿向所述定位辊传送；以及

旋转运动控制器，使得所述至少一个送纸辊在所述原稿的前边缘和所述定位辊接触之后停止，并且当所述原稿的靠近该原稿后边缘的后部通过最靠近所述定位辊的送纸辊时，使得最靠近所述定位辊的送纸辊开始旋转，其中最靠近所述定位辊的送纸辊的圆周速度高于所述定位辊的圆周速度。

2.如权利要求1所述的原稿读取装置，其中所述旋转运动控制器在从将所述原稿的靠近该原稿后边缘的后部带到最靠近所述定位辊的送纸辊开始，一直到所述原稿的后边缘离开最靠近所述定位辊的送纸辊的时间内，使得最靠近所述定位辊的送纸辊旋转。

3.如权利要求1所述的原稿读取装置，进一步包括：

拾取辊，用于将来自所述原稿托盘的每一原稿送入所述原稿传送路径；

其中将驱动力从所述至少一个送纸辊送到所述拾取辊，并且当所述原稿的后部通过所述至少一个送纸辊时，所述拾取辊送入下一个原稿。

4.如权利要求1所述的原稿读取装置，进一步包括：

原稿尺寸传感器，用于检测在所述原稿托盘上装载的原稿的尺寸；以及

计时器，用于测量从所述定位辊开始旋转开始经过的时间；

其中所述旋转运动控制器确定开始旋转最靠近所述定位辊的送纸辊的时间，该时间比基于由所述计时器测量的经过的时间、原稿的尺寸以及原稿传送速度而计算的时间稍早。