CN1299877C

CN1299877C - 电动工具

Info

Publication number: CN1299877C
Application number: CNB2004100028075A
Authority: CN
Inventors: 原章人; 阿部秀树
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2004-01-18
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2024-01-18
Also published as: US6983810B2; DE602004018994D1; EP1813395B1; US7121361B2; CN1519080A; DE602004006651D1; EP1445074B1; US20040157698A1; US20060000624A1; US7334646B2; DE602004006651T2; JP3963323B2; US20070023196A1; JP2004237422A; EP1445074A1; EP1813395A1

Abstract

本发明提供一种电动工具，可用简单的结构获得3级变速机构。在行星齿轮减速机构8内，在第二、第三内齿轮19、20的外周侧，可旋转地外装有切换套筒26，该切换套筒26与滑板37连接，而使其轴向的移动成为一体，并且在内表面形成有内齿27，在外表面形成有外齿28，通过滑板37的操作，使切换套筒26可在与第一齿轮箱5的配合齿29配合的状态下，与第二、第三内齿轮19、20的一方配合而使其旋转受到限制的两个滑动位置；以及在不与配合齿29配合的状态下，与第二内齿轮19及邻接于该第二内齿轮19的第一托架10同时配合的滑动位置移动。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及利用行星齿轮减速机构可以3级切换输出轴的旋转速度的电动驱动器或驱动钻等的电动工具。

背景技术

例如，在电动驱动器中，通过行星齿轮减速机构对容纳于壳体内的马达的扭矩进行减速，并且可传递给壳体尖端的主轴，上述行星齿轮减速机构是沿轴向排列多个在内齿轮内作公转的若干行星齿轮和用于支撑该行星齿轮的托架而形成。

在这样的电动驱动器中，配备可3级切换主轴旋转速度的变速机构的技术，已是公知技术。具体地说，如专利文献1(美国专利第6431289号的说明书(图23～图25))，将行星齿轮减速机构内的两个内齿轮分别沿轴向可前后移动地设置，从壳体外部用操作部件切换各内齿轮的位置，借此，通过将行星齿轮与托架的一体旋转及单独旋转组合在一起，可选择三种主轴的旋转速度。

发明内容

在上述专利文献1所述的变速机构中，在使两个内齿轮分别沿前后移动的结构的基础上，使各内齿轮的移动采用了这样的结构：将外嵌到每个内齿轮上的金属丝系紧到用来容纳行星齿轮减速机构的套筒外设置的切换凸轮的凸轮槽上，使该切换凸轮进一步通过其外侧的开关部件朝轴向移动。因此，零部件数目多，结构复杂，而且组装工序繁多。

鉴于此，本发明的目的是提供一种能用更简单的结构获得3级变速机构的电动工具。

为了达成上述目的，本发明的电动工具，在容纳于壳体的马达输出轴与设置于所述壳体前端的主轴之间，设置有行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构备有在内齿轮内公转的行星齿轮和支撑该行星齿轮的托架，其特征在于，内齿轮作为沿轴向并列设置的可分别单独旋转的两个内齿轮，在各内齿轮内，行星齿轮通过托架分别可公转地支撑着，且作为直径不同的前后两个行星齿轮，另一方面，在内齿轮的外周侧设置切换装置，该切换装置通过从壳体外部的滑动操作，可以分别单独地限制两个内齿轮的旋转，并且可一体旋转地连接两个内齿轮中的一个与邻接的输出轴或托架，通过该切换装置限制任何一个内齿轮的旋转和，选择内齿轮中的一个与输出轴或托架的连接，可以3级切换主轴的旋转速度。

此外，本发明的特征在于，为了以简单的构成实现切换装置，采用这样的构成，切换装置备有切换套筒，该切换套筒可旋转且可沿轴向移动地外装在各内齿轮的外周侧，并与可沿前后方向移动操作地设置在壳体上的滑动部件连接，而使其轴向的移动成为一体，通过滑动部件的操作，使切换套筒，可以在与壳体侧配合的状态下，与各内齿轮中的一方配合使与所述切换套筒配合的内齿轮的旋转受到限制的两个滑动位置，以及在不与壳体侧配合状态下，与内齿轮的一方及邻接于该内齿轮的输出轴或托架同时配合的滑动位置上移动。

此外，本发明的特征在于，为了以简单构成实现切换装置，采用这样的构成，切换装置包括切换环和配合部件，切换环可旋转且可沿轴向移动地设置在内齿轮的前方或后方，并且可在仅与邻接的内齿轮配合的第一配合位置和与该内齿轮及邻接的输出轴或托架同时配合的第二配合位置之间滑动，在正常状态下由弹性支撑装置朝第一配合位置的方向弹性支撑；配合部件与可沿前后方向移动操作地设置在壳体上的滑动部件连接，而使其轴向的移动成为一体，并且可与各内齿轮及切换环分别配合；通过滑动部件的操作，使配合部件在与各内齿轮的一个配合而限制与所述配合部件配合的内齿轮的旋转的两个滑动位置，以及与切换环配合而朝第二配合位置移动的滑动位置上移动。

附图说明

图1是实施形式1的充电式驱动钻的局部断面图。

图2是第一齿轮箱的A-A线截面的端面图。

图3是第一齿轮箱的B-B线截面的端面图。

图4是第一齿轮箱的C-C线截面的端面图。

图5A是表示变速机构的切换动作的说明图(1速)。

图5B是表示变速机构的切换动作的说明图(2速)。

图5C是表示变速机构的切换动作的说明图(3速)。

图6是实施形式2的充电式驱动钻的局部断面图。

图7是第一齿轮箱的D-D线截面的断面图。

图8A是表示变速机构的切换动作的说明图(1速)。

图8B是表示变速机构的切换动作的说明图(2速)。

图8C是表示变速机构的切换动作的说明图(3速)。

其中，附图标记说明如下：

1、1a 充电式驱动钻 2 壳体

3 马达 5 第一齿轮箱

7 主轴 8 行星齿轮减速机构

9 离合器机构 10 第一托架

11 第二托架 12 第三托架

16 小齿轮 17 大齿轮

18 第一内齿轮 19 第二内齿轮

20 第三内齿轮 26 切换套筒

27 内齿 28 外齿

29 配合齿 30 连接套筒

37 滑板 52 销

53 切换环 59 挡止突起

具体实施方式

下面，基于附图，说明本发明的实施形式。

实施形式1

图1是作为电动工具的一实施例的充电式驱动钻的局部纵断面图，充电式驱动钻(以下称作“驱动钻”)1，在容纳于壳体2中的马达3的前方(图1的右侧)，固定多级筒状的第一齿轮箱5和轴支撑主轴7的第二齿轮箱6。在两齿轮箱5、6内设置行星齿轮减速机构8，在第二齿轮箱6的前方设置离合器机构9。行星齿轮减速机构8沿轴向分3级连设有从第一托架10到第三托架12的3个托架，从第一托架10到第三托架12的3个托架在后面侧分别支撑3个或4个行星齿轮。使第一托架10的行星齿轮13、13…与嵌合到马达3的输出轴4上的小齿轮14啮合，使第三托架12与主轴7连接成一体，借此，可使输出轴4的扭矩减速，并向主轴7传递。

但是，第一托架10的输出轴15是以后方为大直径的两级直径形成，与之啮合的行星齿轮也是直径不同的小齿轮16、16…和大齿轮17、17…的前后两个，同轴可分别单独旋转地支撑在第二托架11上，小齿轮16与输出轴15的大径侧啮合，大齿轮17与其小径侧啮合。因此，第二级内齿轮也与小齿轮16公转的第二内齿轮19(第一内齿轮18使第一托架10的行星齿轮13公转)和大齿轮17公转的第三内齿轮20成为一组并前后并列设置。第二、第三内齿轮19、20的外径与第一托架10的外径相等，限制第二、第三内齿轮19、20在第一齿轮箱5的内壁22与第一托架10之间前后移动，且可分别单独地旋转。另外如表示第一齿轮箱5的各切断端面的图2～图4所示，在第一托架10的外周与两内齿轮19、20的外周上，沿圆周设置有朝轴向的同数目、同形状的齿23～25。

26是可旋转且可沿轴向移动地外装到第二、第三内齿轮19、20上的切换套筒，如图4所示，其前方侧的内表面上沿圆周设置有分别可与第一托架10及第二、第三内齿轮19、20的齿23～25啮合的内齿27、27…。另一方面，在切换套筒26前方侧的外表面上，也沿圆周等间隔地设有与内齿27在轴向长度略同的外齿28、28…，外齿28、28…与在轴向上沿圆周设置在第一齿轮箱5的内周的配合齿29、29…配合，限制切换套筒26的旋转。但是，配合齿29形成至其后端到达第二内齿轮19的齿24的略前端的长度。

另一方面，在第一齿轮箱5内，在切换套筒26的后方，嵌插有直径大于切换套筒26的连接套筒30。如图2所示，该连接套筒30设置成通过在外周轴向突设的4个突条31、31…与第一齿轮箱5内面的凹槽32、32…之间的嵌合，限制其旋转但可沿轴向移动的结构，并且在其前端朝中心侧沿半径方向等间隔设置的4个销33、33…的尖端插入在切换套筒26的后端外周沿圆周方向形成的环槽34内，由此，一边允许切换套筒26旋转，一边使轴向的移动成为一体。

另外，在连接套筒30与切换套筒26的移动行程中，在前端滑动位置，形成连接套筒30的前端与第一齿轮箱5的内壁22接触的1速(图5A)。在该1速位置，切换套筒26的内齿27与第三内齿轮20外周的齿25啮合，同时，外齿28与第一齿轮箱5的配合齿29啮合。另一方面，在后端滑动位置，形成切换套筒26的后端与第一内齿轮18接近的3速位置(图5C)。在该3速位置，一方面，切换套筒26的内齿27跨越第一托架10的齿23及第二内齿轮19的齿24的同时与之啮合，另一方面，其外齿28脱离配合齿29。此外，在1速位置与3速位置的中间的滑动位置，形成切换套筒26的内齿27仅与第二内齿轮19的齿24啮合，且外齿28与配合齿29啮合的2速(图5B)。

进一步，在连接套筒30的后端上面形成有连接突起36，该连接突起36贯通在第一齿轮箱5的后端上沿轴向形成的槽35，并与可朝前后方向滑动地设置在壳体2上的作为滑动部件的滑板37连接。该连接突起36与滑板37的连接是通过由沿前后配置的螺旋弹簧39夹持插入到凹设于滑板37下面的凹部38内的连接突起36而实现的，通过把持突设在滑板37上面的操作突起40使滑板37前后移动，可从壳体2的外部前后移动地操作连接套筒30与切换套筒26。

下面，说明离合器机构9。

位于第三级的第四内齿轮21可转动地设置在第二齿轮箱6内，贯通于第二齿轮箱6的多个销41、41…与该第四内齿轮21的前面接触。借助介于螺纹连接到第二齿轮箱6上的弹簧座42之间的螺旋弹簧43，通过垫圈44朝后方弹性支撑销41，因而，第四内齿轮21通过与被螺旋弹簧43弹性支撑的销41的配合，限制其旋转。换句话说，当螺纹连接结束等使向主轴7的负载变大，或超过通过螺旋弹簧43的弹性支撑所设定的离合器扭矩时，第四内齿轮21越过其前面的销41空转，切断向主轴7的扭矩传递(驱动器模式)。

另外，在第二齿轮箱6上，外装有转换环45，该转换环45通过旋转将弹簧座42沿轴向螺纹进给，通过随着该转换环45的旋转操作的弹簧座42的螺纹进给，改变螺旋弹簧43的弹性支撑力，进而可调整驱动器模式的离合器工作扭矩。另外，在弹簧座42的后端与垫圈44接触的螺纹进给位置，由于可强制地阻止第四内齿轮21前面的销41的越出，所以，主轴7不论其负载如何都是继续旋转的钻模式。

在如上构成的驱动钻1中，若利用操作突起40使滑板37滑动到图5A的1速位置，则如上所述，连接套筒30及切换套筒26移动到前进位置，切换套筒26分别与第一齿轮箱5及第三内齿轮20配合，因此，第一托架10及第二内齿轮19的旋转成为空转，只有第三内齿轮20被固定。因此，在这种状态下，驱动马达3时，虽然输出轴4的旋转从小齿轮14传递给第一托架10，但是在与该输出轴15啮合的行星齿轮中，小齿轮16外周的第二内齿轮19处于空转，因此只有第三内齿轮20被固定的大齿轮17公转，第二托架11与该公转同步旋转。并且，第二托架11通过下级行星齿轮13使第三托架12旋转，从而使与该第三托架12一体的主轴7旋转。于是，在这样的1速位置中，由于通过大齿轮17向第二托架11进行旋转传递，所以主轴7的旋转速度最慢。

接着，如果使滑板37滑动到图5B的2速位置，则如上所述，连接套筒30及切换套筒26移动到中间位置，这一次，切换套筒26分别与第一齿轮箱5及第二内齿轮19配合，所以第一托架10及第三内齿轮20的旋转成为空转，只有第二内齿轮19被固定。因此，当驱动马达3时，第一托架10的输出轴15在第二内齿轮19内仅使小齿轮16公转，使第二托架11与该公转同步旋转。第二托架11以后的旋转传递与1速位置同样，但在这种情况下，由于是通过小齿轮16向第二托架11进行旋转传递的，所以主轴7的旋转速度比1速快。

随后，如果使滑板37滑动到图5C的3速位置，则如上所述，连接套筒30及切换套筒26移动到后退位置，切换套筒26与第一托架10及第二内齿轮19同时配合，与此同时，离开配合齿29，因此，第二内齿轮19及小齿轮16与第一托架10成一体化，第一托架10与第二托架11直接连接。因此，当驱动马达3时，第一托架10与第二托架11以相同速度旋转。第二托架11以后的旋转传递与2速位置同样，但在这种情况下，由于在第一托架10与第二托架11之间不进行减速，所以主轴7的旋转速度变得最快。

于是，根据上述实施形式1的驱动钻1，由于采用了可个别限制第二、第三内齿轮19、20的旋转且可与邻接于第二内齿轮19的第一托架10一体旋转地连接的切换装置，所以，不需要让各内齿轮18～21滑动，仅仅切换第一托架10及第二、第三内齿轮19、20之间的配合，就可实现3速的变速。因而，能获得全体零部件数目少的结构，减少了制造成本和组装工序的同时，也有望实现可靠的切换。特别是，如果是由用于支撑前后两个行星齿轮的一个托架和两个内齿轮组成的1级齿轮组，则可构成3速切换的结构，因而与以往技术相比，可减少齿轮组，有效地实现结构的简化。

由于切换装置是采用了通过滑板37的操作可选择3个滑动位置的切换套筒26的结构，因而通过滑板37(切换套筒26)的单纯的前后移动，就能实现3速的选择，优化了操作性。

另一方面，由于形成在离合器9的前级配设变速机构的结构，所以设定的离合器工作扭矩不会因变速机构的切换而变动，能获得使用情况良好的效果。

另外，在上述实施形式1中，虽然是通过在切换套筒26的后退位置使第一托架10与第二内齿轮19同时配合，而实现3速的，但是，与之相反，使切换套筒26的朝前方的行程延伸，并在与第三内齿轮20的配合位置的前方位置离开配合齿29，而与设置在第三内齿轮20及第二托架11上的齿配合，使两者一体旋转的结构，同样也可实现3速。

另外，3级行星齿轮减速机构8虽然采用了本发明的切换装置，但是，由于切换装置只要有支撑前后两个行星齿轮的一个托架和两个内齿轮组成的1级齿轮组，就可以适用，因此，不要说是2级齿轮组，即使仅有1级齿轮组也可以实现。例如，在1级齿轮组中，只要使固定在马达输出轴上的小齿轮采用与上述第一托架10同样的形状即可，如上所述，在切换套筒的前进位置，当内齿轮和在其前侧邻接的托架连接时，只要使输出轴的小齿轮成2级直径即可。

进一步，在上述实施形式1中，通过螺旋弹簧39弹性保持的连接套筒30连接切换套筒26与滑板37，借此，与随着切换套筒26的移动的各内齿轮19、20或第一托架10的配合，可在对各个齿无负担的情况下顺利地进行，但是，也可以没有连接套筒，通过使突设在滑板等的滑动部件下面的销在切换套筒的环状槽上动配合等，就能够直接连接切换套筒和滑动部件。

实施形式2

下面，说明另一实施形式。另外，与上述实施形式1相同的构成部分标有相同的符号，省略其重复说明。

图6是驱动钻1a的局部纵断面图，虽然在行星齿轮减速机构8内，在第二托架11上设置小齿轮16及大齿轮17的构成与实施形式1相同，但是，在第二、第三内齿轮19、20的外周上形成的齿50、51以销52可以配合的宽的间隔形成。另外，如图7所示，在第三内齿轮20的前方，在第二托架11的外周侧，可旋转地设置有切换环53，该切换环53在内周侧等间隔地形成有朝向轴向的内齿54、54…，在外周侧的后方一半部分上，形成有与第二、第三内齿轮19、20的齿50、51相同形状的外齿55、55…。

进一步，切换环53可以在与通过垫圈57限制后方位置的第二、第三内齿轮19、20接触的图6所示的后退位置(第一配合位置)和与突设在第一齿轮箱5内面的止挡部件56接触的前进位置(第二配合位置)之间沿轴向移动。但是，在切换环53的前方，在其与第二齿轮箱6的后面之间设置有作为弹性支撑装置的多个螺旋弹簧58，因此，在正常状态下，切换环53被弹性支撑在图6的后退位置。另外，弹性支撑装置可采用板簧、碟簧或突设在第一齿轮箱5内面的弹性片等。

并且，在第三内齿轮20的前面，沿圆周方向等间隔地配设有挡止突起59、59…，这些挡止突起59朝前方突出，具有切换环53的内齿54、54…的间隔的大致一半的厚度，与各内齿54相配合。并且，这些挡止突起59具有这样的长度：即使切换环53处于前进位置，也能在内齿54的后半部分的挡止，不论切换环53的位置如何，都能始终维持切换环53的挡止状态。

另一方面，在第二托架11上，也在外周前端沿圆周方向等间隔地配设有突起60、60…，这些突起60可与切换环53的内齿54配合，朝放射方向突出，并在第三内齿轮20的挡止突起59的前方与内齿54配合。因此，切换环53在前进位置，使内齿54同时与第三内齿轮20的挡止突起59及第二托架11的突起60配合，使两者一体化，在后退位置离开突起60，只与挡止突起59配合。

作为配合部件的销52贯通设置在第一齿轮箱5轴向上的槽61，与实施形式1相同，和图中未示的滑板直接连接，或如实施形式1那样，通过前后的螺旋弹簧以弹性保持状态连接，并设置成只能朝前后方向移动。换句话说，销52可在仅与第三内齿轮20的齿51配合的中间位置(图8A的1速位置)和仅与第二内齿轮19的齿50配合的后退位置(图8B的2速位置)，与切换环53的外齿55配合，使切换环53前进，并可使第三内齿轮20与第二托架11一体化的前进位置(图8C的3速位置)的3个滑动位置进行切换。

在以上构成的驱动钻1a中，利用操作突起使滑板滑动到图8A的1速位置时，如上所述，销52移动到中间位置，只固定第三内齿轮20，因此，第二内齿轮19处于空转状态。并且在这种状态下驱动马达3时，输出轴4的旋转由小齿轮14传递给第一托架10，而与输出轴15啮合的行星齿轮中，由于其外周的第二内齿轮19处于空转状态，因此，小齿轮16在被固定的第三内齿轮20内仅使大齿轮17作公转运动，使第二托架11与该公转同步地旋转。并且，第二托架11通过下级行星齿轮13使第三托架12旋转，进而使与第三托架12一体的主轴7旋转。于是，将旋转运动通过大齿轮17向第二托架11传递，进而使1速位置的主轴7的旋转速度为最慢。

接着，使滑板滑动到图8B的2速位置时，如上所述，销52移动到后退位置，这一次，由于只固定第二内齿轮19，因此，第三内齿轮20的旋转成为空转。进而，驱动马达3时，第一托架10的输出轴15在第二内齿轮19内仅使小齿轮16公转，进而使第二托架11与该公转同步旋转。第二托架11以后的旋转传递与1速位置同样，而在这种情况下，由于是通过小齿轮16向第二托架11进行旋转传递的，所以，主轴7的旋转速度比1速快。

随后，使滑板滑动到图8C的3速位置时，如上所述，销52移动到前进位置，使切换环53前进，与第二托架11啮合，因此，第三内齿轮20及大齿轮17与第二托架11一体化，第一托架10与第二托架11直接连接。因此，驱动马达3时，第一托架10与第二托架11以相同速度旋转。第二托架11以后的旋转传递与2速位置相同，而在这种情况下，由于在第一托架10与第二托架11之间不进行减速，所以，主轴7的旋转速度最快。

于是，根据上述实施形式2的驱动钻，由于各内齿轮18～21不滑动，仅通过第二、第三内齿轮19、20及第二托架11之间的配合的切换，就可以实现3速变速，因而，能获得全体零部件数目少的结构，减少了制造成本和组装工序的同时，也有希望实现可靠的切换。特别是，如果是由支撑前后两个行星齿轮的一个托架和两个内齿轮组成的1级齿轮组，则可构成通过切换套筒的3速切换，因而，与以往技术相比，可减少齿轮组，有效地实现结构的简化。

由于切换装置是采用了通过滑板的操作可选择3个滑动位置的销52与切换环53的结构，因而，通过滑板(销52)的单纯的前后移动，就能实现3速的选择，优化了操作性。

另一方面，由于采用了在离合器9的前级配设变速机构的形式，所以，设定的离合器工作扭矩不会因变速机构的切换而变动，能获得使用情况良好的效果。

另外，在实施形式2中，也能通过下述结构获得3速，即，将切换环53设置在第二内齿轮19的后方，并由弹性支撑装置对其朝前方弹性支撑，在第一托架10的外周后端，以放射状设置有与第二托架11同样的突起，在第二内齿轮19的后面，朝后方设置有与第三内齿轮20同样的挡止突起，在第二内齿轮19后方所设定的切换环的后退位置，将第二内齿轮19与第一托架10连接在一起。根据该变更例，与实施形式1同样，从前顺次变换到1速—2速—3速的切换位置。因而，消除了误操作的危险性，便于使用。

同样，在该实施形式2中，由于切换装置用1级齿轮组就足以，因此，不要说是2级齿轮组，就算只有1级齿轮组，也可实现本发明。例如，在1级齿轮组中，只要固定在马达输出轴上的小齿轮是2级直径即可，如上所述，在切换环的后退位置，在内齿轮与其后侧邻接的托架连接的情况下，只要在输出轴的小齿轮上延伸设置凸缘即可，该凸缘突设有与上述第二托架11同样的放射状的突起，且能够在后退位置与切换环配合。

除此之外，与实施形式1、实施形式2一起，设置有切换装置的前后行星齿轮也可以与上述实施形式相反，可以是前侧为小齿轮，后侧为大齿轮，还可以不以同轴支撑，而是用长度不同的支撑轴个别支撑小齿轮与大齿轮。

根据本发明，通过采用切换装置，不需要让各内齿轮滑动，一旦限制任何一个内齿轮的旋转，和仅通过选择内齿轮中的一个与输出轴或托架的连接，就可以实现3速变速。因而能获得全体零部件数目少的结构，减少了制造成本和组装工序的同时，也有望实现可靠的切换。特别是，如果是由支撑前后两个行星齿轮的一个托架和两个内齿轮组成的1级齿轮组，则可构成3速切换，因而，与以往技术相比，可减少齿轮组，有效地实现结构的简化。

此外，根据本发明，能用简单的构成实现切换装置。另外，仅通过滑动部件的单纯的前后移动，就可以选择3速，优化了操作性。

Claims

1.一种电动工具，在容纳于壳体的马达输出轴与设置于所述壳体前端的主轴之间，设置有行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构备有在内齿轮内公转的行星齿轮和支撑该行星齿轮的托架，其特征是，

所述内齿轮作为沿轴向并列设置的可分别单独旋转的两个内齿轮，在所述各内齿轮内，所述行星齿轮被所述托架可分别公转地支撑着，并且作为直径不同的前后两个行星齿轮，另一方面，在所述内齿轮的外周侧设置有切换装置，该切换装置通过从所述壳体外部的滑动操作，可分别单独地限制所述两个内齿轮的旋转，并且可一体旋转地连接所述两个内齿轮中的一个和邻接的所述输出轴或托架，通过该切换装置限制任何一个内齿轮的旋转，以及选择所述内齿轮中的一个与输出轴或托架的连接，可以3级切换所述主轴的旋转速度。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征是，切换装置备有切换套筒，该切换套筒可旋转且可沿轴向移动地外装在各内齿轮的外周侧，并按照使其轴向的移动成为一体的方式与滑动部件连接，该滑动部件可沿前后方向移动操作地设置在壳体上，通过所述滑动部件的操作，可使所述切换套筒在与所述壳体侧配合的状态下，所述切换套筒与所述各内齿轮的一方配合而限制与所述切换套筒配合的内齿轮的旋转的两个滑动位置，以及在不与所述壳体侧配合的状态下，所述切换套筒与所述内齿轮的一方及邻接于该内齿轮的输出轴或托架同时配合的滑动位置上移动。

3.如权利要求1所述的电动工具，其特征是，所述切换装置包括：

切换环，所述切换环可旋转且可沿轴向移动地设置在内齿轮的前方或后方，并且可在仅与邻接的内齿轮配合的第一配合位置和与该内齿轮及邻接的输出轴或托架同时配合的第二配合位置之间滑动，在正常状态下由弹性支撑装置朝所述第一配合位置的方向弹性支撑该切换环，以及；

配合部件，所述配合部件按照使其轴向的移动成为一体的方式与滑动部件连接，该滑动部件可沿前后方向移动操作地设置在壳体上，并且可与各内齿轮及所述切换环分别配合；通过所述滑动部件的操作，可使所述配合部件在与所述各内齿轮的一个配合而限制与所述配合部件配合的内齿轮的旋转的两个滑动位置，以及在所述配合部件与所述切换环配合而朝所述第二配合位置移动的滑动位置上移动。