CN1281840C - 用于操纵汽车门的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于操纵汽车门、尤其是飞机门的装置，该装置具有一个驱动元件(1)，该驱动元件与一个门锁共同起作用，可以借助于驱动元件(1)在一个操纵机构(5)中实现轴元件(16)的升程运动，并接着实现一个同步元件(10)的旋转运动。

Description

用于操纵汽车门的装置
技术领域
本发明涉及一种用于操纵汽车门、尤其是飞机门的装置，该装置具有一个驱动元件，该驱动元件与一个门锁机构共同起作用。
背景技术
这种用于操纵汽车门、尤其是飞机门的装置以多种形式和结构在市场上为人们所熟知和使用。
通常通过机械的手动卡锁装置解除飞机门锁，并经常由手或必要时液压地打开。
还已知液压的飞机门驱动装置，该驱动装置在紧急操纵时自动打开飞机门。
但是经常是手动调整，必要时通过费事的机构杠杆卡锁和转开飞机门。
其缺陷是，这种装置在整体器械上是费事的、难以操作的，此外具有相当大的重量。这些装置的加工是昂贵的，不能远程控制或远程操纵，并且在操作时、尤其是在打开和/或关闭汽车门、特别是飞机门时大多需要手动花费大气力和长时间。
发明内容
本发明的目的是，实现一种上述形式的装置，该装置可克服上述缺陷，并且通过该装置以精确的、廉价且有效的方式可以远程操纵地关闭或打开汽车门、尤其是飞机门。
为了实现这个目的，借助于一个在一个操纵机构中的驱动元件实现一个轴元件的上升运动，接着实现一个同步元件(Mitnehmer-element)的旋转运动。
对于本发明作为特殊的优点已经证实，通过仅仅唯一的一个马达-减速器单元驱动一个操纵机构，以便首先使一个轴元件上升接着使同步元件旋转。
首先通过一个在操纵机构的外壳内部的一个执行元件(Aktua-torelement)的轴向运动实现一个轴元件的升程，该轴元件使门解锁并升起。
在伸展的轴元件实现上升之后，通过执行元件的一个相应的继续旋转使旋转运动与同步元件通过至少一个耦联元件(Kupplungs-element)实现耦联，因此通过该同步元件可以例如使飞机门转开。以相应反过来的方式通过执行元件的相应回转使门、尤其是飞机门通过同步元件的回移运动而关闭，并在关闭后通过轴元件的相应回程使飞机门移入腔室中，并且使飞机门同时或接着卡锁住。
在这种情况下，执行元件在外壳内部、尤其是在操纵机构的圆柱体内部通过相应的相互啮合的导向槽和槽元件而轴向地且旋转地在不同的平面内往复运动。在此也要考虑到，相应的导向槽例如设置在一个圆柱体元件的内壁上，其中相应的槽元件配属于所述执行元件，该槽元件啮合到相应的导向槽中。但是本发明不局限于此。
本发明的构思还包括，或者是执行元件借助于马达-减速器单元、或者是操纵机构的外壳通过马达-减速器单元有效地进行驱动。本发明不局限于此。这两种方法都是可以的。
利用本发明实现一个装置，通过该装置借助于仅仅唯一的一个马达-减速器单元在时间上先后同步地实现两个功能或运动。为此例如可以将一个飞机门从腔室中解锁并升起，接着通过同步元件转开。通过相应的导向槽确保在同步元件运动时防止或制止回程。同样只借助于一个唯一的马达-减速器单元同步地实现飞机门的反向关闭、接着将门移入并卡锁住。通过相应的导向槽能够非常精确而准确地借助于仅仅一个具有唯一的一个马达-减速器单元的可以非常良好地操纵和调节的装置来实现所述运动过程。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节由下面对优选实施例的描述并借助于附图给出；在该附图中：
图1以具有局部剖切纵截面图的简示俯视图示出用于操纵门、尤其是飞机门的装置；
图2以简示局部截面图示出图1中的装置的在一个使用位置中的操纵机构；
图3以简示局部截面图示出图1中的装置的在另一个使用位置中的操纵机构。
具体实施方式
按照图1，用于操纵汽车门、尤其是飞机门的按照本发明的装置R具有一个驱动单元1，该驱动单元在优选的实施例中设计为马达-减速器单元2。在马达3上连接一个减速器4。该减速器4或马达-减速器单元2与一个操纵机构5相连接。在优选的实施例中该操纵机构5具有一个外壳6，该外壳最好设计为围绕一根中心轴线M旋转对称的圆柱体元件7。
在该圆柱体元件7的一个端面8的部位上通过至少一个轴承9围绕中心轴线M可旋转地支承一个同步元件10。该同步元件10在端面处略微突出于圆柱体元件7的端面8。
在该同步元件的一个内端面11.1上设置有一个最好设计成齿形联轴器的耦联元件12.1。所述同步元件10和耦联元件12.1最好是圆环形的，并配有一个中心孔13。
在外壳6或圆柱体元件7的一个内腔14中对于中心轴线M旋转对称地安装有一个执行元件15。在该执行元件15的一个端面11.2上连接一个围绕轴线M旋转对称的轴元件16，其中另一个最好设计为齿形联轴器的耦联元件12.2圆环形地配属于端面11.2。
所述轴元件16轴向地在所示的双箭头方向X上沿着中心轴线M在同步元件10的孔13内部滑移地往复运动地支承。
同时所述同步元件10相对于轴元件16径向可移动地或滑动地导引。
在执行元件15的一个外表面17上设置有导向槽18.1，18.2，其中各导向槽18.1，18.2在外表面17上至少局部环绕地构成，并使不同的平面E1，E2相互连接。
一个槽元件19.1，19.2配属于外壳6的内壁20。
在此槽元件19.1嵌入到执行元件15的导向槽18.1中，而槽元件19.2嵌入到执行元件15的导向槽18.2中。
所述导向槽18.1，18.2至少局部地以接近360°环绕地成形在执行元件15的外表面17上，其中该导向槽以一个导程21使导向槽18.1或18.2的各平面E1，E2相互连接。
尤其如图2所示，在马达-减速器单元2、尤其是在减速器4与执行元件15之间安装一个轴向导向体22，该轴向导向体补偿同步元件10与其耦联元件12.1，12.2之间的执行元件15的升程H。这个轴向导向体例如可以是一个花键轴连接体。
本发明的工作方式如下：
在按照图1的本发明实施例中示出一个装置R，其中具有端面连接的轴元件16的执行元件15通过马达-减速器单元2可旋转地驱动。
在本实施例中马达-减速器单元2最好抗旋转地支承，因此在执行元件15围绕中心轴线M旋转有效的驱动时通过与槽元件19.1，19.2处于啮合的上述导向槽18.1，18.2使执行元件15可以在所示X方向上相对于同步元件10移动，尤其如图3所示。在此所述轴元件16穿过同步元件10移动经过一个升程H。
当端面11.1，11.2在执行元件15相对于同步元件10相互移动的情况下碰撞并使耦联元件12.1，12.2相互耦联时，尤其如图2所示，则通过摩擦传力连接和/或形状配合连接在执行元件15与同步元件10之间产生一个径向连接。
在本发明的构思内要使耦联元件12.1，12.2形状配合连接和/或摩擦传力连接地将执行元件15的径向旋转运动传递到同步圆盘10上。
尤其是如图2所示，在执行元件15实现升程H后能够使同步元件10的接着的旋转运动实现同步化。
对于本发明重要的是，借助于仅一个唯一的马达-减速器单元2可以同步地实现执行元件15或者同步元件10的两个功能。首先实现轴元件16的升程，直到执行元件15碰到同步元件10上，以便使该同步元件在实现升程后接着根据导向槽18.1，18.2进行旋转运动。
在相应的相反的顺序中，首先使同步元件10通过改变马达-减速器单元2的驱动方向而作返回运动，接着使执行元件15以一个升程H与轴元件16以一个升程H回移，如同从图1到图3所示的那样，在该升程中沿着导向槽18.1，18.2使执行元件15从平面E1到达平面E2。在此首先实现同步圆盘10的旋转，接着使轴元件16回移到原始的、如图1所示的初始位置中。
此外在本发明的构思中能够使马达-减速器单元2不是旋转地驱动执行元件15，而是驱动外壳6、尤其是其圆柱体元件7。在这种情况下所述轴元件16围绕中心轴线M抗旋转地固定在一个任意的门上。
通过使外壳6旋转，能够相应于旋转方向为了产生升程H使执行元件15在图3所示的X方向上移动，直到耦联元件12.1，12.2摩擦传力连接和/或形状配合连接地相互啮合并接着使同步元件10围绕中心轴线M进行一个旋转运动。这一点同样应该是本发明的构思。
尤其是对于在这里未示出的飞机门非常经济地借助于只是唯一的一个马达-减速器单元2通过轴元件16的升程H使这个飞机门解锁和升起。在飞机门解锁和升起后通过执行元件15的相应继续径向旋转实现同步元件10围绕中心轴线M的旋转，以便转开飞机门。门的关闭通过马达-减速器单元2的反方向旋转实现，其中门的下降或移入和卡锁通过轴元件16的接着的返回行程来实现。

Claims (26)

1.用于操纵汽车门的装置，该装置具有一个驱动元件(1)，该驱动元件与一个门锁共同起作用，其特征在于，借助于驱动元件(1)在一个操纵机构(5)中实现一个轴元件(16)的升程运动，并接着实现一个同步元件(10)的旋转运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动元件(1)是一个电驱动并可控制的马达-减速器单元(2)。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述操纵机构(5)连接到驱动元件(1)上。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述操纵机构(5)连接到所述马达-减速器单元(2)上。
5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述操纵机构(5)具有一个外壳(6)，该外壳借助于驱动元件(1)可旋转地围绕一条中心轴线(M)驱动。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述外壳(6)是围绕中心轴线(M)旋转对称的圆柱体元件(7)。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述外壳(6)的内部装进一个具有端面连接的轴元件(16)的执行元件(15)。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行元件(15)是旋转对称地围绕中心轴线(M)的，并且轴向且径向可移动地支承在外壳(6)的内部。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行元件(15)在其外表面(17)中具有多个导向槽(18.1，18.2)。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述外壳(6)中装进至少一个槽元件(19.1，19.2)，该槽元件与执行元件(15)的导向槽(18.1，18.2)共同起作用。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，在外表面(17)中的所述每个导向槽(18.1，18.2)使不同的平面(E1，E2)相互连接。
12.如权利要求5所述的装置，其特征在于，对所述驱动元件(1)围绕中心轴线(M)旋转支承地配置同步元件(10)。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴元件(16)轴向且旋转去耦联地透穿同步元件(10)。
14.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述同步元件(10)通过至少一个轴承(9)径向可旋转地在端部支承在圆柱体元件(7)中。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述同步元件(10)轴向突出于圆柱体元件(7)的一个端面(8)。
16.如权利要求7所述的装置，其特征在于，对执行元件(15)和同步元件(10)分别在端面(11.1，11.2)上配置耦联元件(12.1，12.2)。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述同步元件(10)和执行元件(15)的耦联元件(12.1，12.2)径向上相互对齐。
18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在操纵机构(5)与驱动元件(1)之间设置有一个轴向导向体(22)或轴向可移动的花键轴连接体。
19.如权利要求7所述的装置，其特征在于，通过马达-减速器单元(2)可旋转地围绕中心轴线(M)驱动执行元件(15)或驱动外壳(6)。
20.如权利要求10所述的装置，其特征在于，对执行元件(15)和同步元件(10)分别在端面(11.1，11.2)上配置耦联元件(12.1，12.2)。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，通过旋转地驱动执行元件(15)或驱动外壳(6)，通过槽元件(19.1，19.2)在导向槽(18.1，18.2)中的导引使所述执行元件(15)以一个升程(H)相对于同步元件(10)移动，直到同步元件(10)和执行元件(15)的耦联元件(12.1，12.2)相互止挡，并通过执行元件(15)或外壳(6)的继续径向旋转使同步元件(10)可旋转地运动。
22.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置用于控制飞机门。
23.如权利要求10所述的装置，其特征在于，在圆柱体元件(7)中装进所述至少一个槽元件(19.1，19.2)。
24.如权利要求18所述的装置，其特征在于，在操纵机构(5)与马达-减速器单元(2)之间设置所述轴向导向体(22)或轴向可移动的花键轴连接体。
25.如权利要求19所述的装置，其特征在于，通过马达-减速器单元(2)可旋转地围绕中心轴线(M)驱动圆柱体元件(7)。
26.如权利要求21所述的装置，其特征在于，通过旋转地驱动圆柱体元件(7)使所述执行元件(15)进行所述移动。
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