CN1991118A - 门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车库、花园、大厅或工厂门的门驱动装置，包括：马达单元，该马达单元包括驱动马达和马达输出轴；输出传动装置，该输出传动装置在输入端能够与马达输出轴连接并且在输出端包括用于驱动特别是门轴的门移动构件的传动输出轴；释放离合器，用于相对于门移动构件释放马达输出轴；以及至少一个用于抑制驱动冲击的阻尼构件。根据本发明，门驱动装置的特征在于，输出传动装置包括独立于马达单元形成的传动装置壳体，并且该输出传动装置与释放离合器和阻尼构件一起形成了独立的模块化驱动附件，该驱动附件一方面能够连接到马达单元，另一方面能够连接到门移动构件。

Description

门驱动装置
技术领域
本发明涉及用于车库、花园、大厅或工厂门的门驱动装置，其包括马达单元，该马达单元包括驱动马达和马达输出轴；输出传动装置，该输出传动装置在输入端可与马达输出轴相连接而在输出端包括传动输出轴，用于驱动特别是门轴的门移动构件；释放离合器，用于相对于门移动构件释放马达输出轴；以及阻尼构件，用于抑制驱动冲击。
背景技术
为了驱动例如车库门、花园门、大厅门或者大型工厂门等的门，通常使用电动马达，电动马达通过输出传动装置驱动门移动构件——多数情况下是门轴，以便卷起例如与门附连的门缆或门链。应当理解，同样可以使用其他门移动构件。为了更精确起见，在实际的驱动马达和门移动构件之间实际上设置了两个传动装置。首先，通常非常高的电动马达速度例如通过蜗轮级降低到马达输出轴的速度。然而，可以说该第一齿轮级形成了马达单元的一部分，并且经常形成购买的电动马达或马达单元的一部分。为了使马达输出轴的速度适应门驱动装置的要求，还使用另外一个齿轮级，该齿轮级设置在马达输出轴上，并且与传动输出轴一起驱动门移动构件。
针对此输出传动装置，传动装置壳体通常设置在马达单元上，其中设置了传动构件——多数情况下为正齿轮级，并且传动输出轴支撑于其上。
然而，许多单独部件的尺寸公差经常导致传动装置内的不精确性。另外，阻尼和释放装置设置在多个位置处，从而形成通常很长的公差链。此外，马达单元必须针对相应的应用而独立地调节。
发明内容
由此，本发明的目的是制造一种改进的上述门驱动装置，该装置消除了现有技术中的缺点并且以有利方式开发现有技术。具体来说，驱动马达与待驱动门的适配应当通过简单的装置提供，并且由此应当避免输出传动装置内的长公差链。
根据本发明，该目的通过权利要求1所述的门驱动装置达到。本发明的优选方面是从属权利要求的主题。
因此，提出不再将输出传动装置集成在马达单元或者马达单元的壳体内。相反地，根据本发明，输出传动装置具有独立于马达单元形成的传动装置壳体，并且输出传动装置与释放离合器和阻尼构件一起形成了独立的模块化的驱动附件，该驱动附件一方面能够连接到马达单元和其马达输出轴，另一方面连接到门移动构件。对于门驱动装置，提出了一种模块化的结构。独立的驱动附件由此可封闭驱动链中位于驱动马达和门移动构件之间的间隙。一方面，适于各种门的马达单元能够附连或者安装到驱动附件，为此目的，该驱动附件包括与各马达单元相适应的连接装置。另一方面，驱动附件包括可适应各种门移动构件的连接装置，从而能够连接到各门移动构件。通过将输出传动装置形成为独立的驱动附件，避免了长的公差链。此外，将释放离合器和阻尼构件集成在此驱动附件中由此能够提供一个完整的组合装置，其满足了门驱动装置的必要需求——例如释放和驱动冲击的抑制——而与马达单元设计无关。
根据本发明的改进，门驱动装置的其他功能性部件能够集成在独立的驱动附件中。根据本发明的一种改进，用于探测门的位置的行程传感装置——优选为脉冲盘——集成在驱动附件内，特别地容纳在传动装置壳体内。行程传感装置有利地设置在释放离合器的输出端，并且当行程传感装置形成有脉冲盘时，后者能够直接置于传动输出轴上。有利地，相关的脉冲读取装置类似地设置在传动装置壳体内。
可选地或者另外地，用于探测释放离合器的释放位置的释放探测装置也可集成在独立的驱动附件内，从而监控释放的功能也通过驱动附件实现。释放探测装置可包括一个限位开关，该限位开关探测释放离合器的释放位置，并且在探测到释放离合器的释放时还能够断开马达单元的能量供应。限位开关能够附连到传动壳体上并且监控释放杆的致动，该释放杆致动释放离合器并且类似地能够安装在传动装置壳体上。
为了能够沿合适的方向连接合适的驱动马达，根据本发明的改进，在驱动附件的马达连接端上提供了用于马达单元的多种和/或可变连接装置，从而，相对于驱动附件，可将多种马达单元和/或沿多个方向的相同马达单元连接到驱动附件上。连接装置可包括例如多组孔，通过所述的孔，驱动附件能够螺接到各马达单元上。特别地，连接装置设置在传动装置壳体上，以将之螺接到马达单元。
可选地或另外地，驱动附件也可在其输出端包括各种和/或可变的连接装置，用于连接各种门移动构件和/或沿不同方向的相同门移动构件。
特别有利地，驱动附件的马达端连接装置可包括用于相对于马达单元快速锁定驱动附件的快速锁定装置。根据本发明一个实施方式，该快速锁定装置能够设计成无需任何工具就可以致动。具体地，一个卡口锁能够设置在马达单元和驱动附件之间，借助于该卡口锁，驱动附件能够特别快速地附连到马达单元。快速锁定装置的特征在于：马达端接合装置和设置在驱动附件上的、与该马达端接合装置相适配的接合装置能够通过将轴向运动和转动运动结合起来而实现可靠的锁定接合。根据本发明一个有利实施方式，能够提供以可转动方式绕着马达输出轴或者绕着平行于马达输出轴的转动轴线安装的接合爪，该接合爪能够与互补形成的接合凹陷部接合。
原则上，传动装置壳体能够具有多种设计。根据本发明一个优选实施方式，该壳体由两个外壳构成，这两个外壳能够彼此叠置，并且其中一个包括用于连接马达单元的连接装置，而另一个包括相对于驱动力或转矩而言是用于支撑传动装置壳体的支承装置。
有利地，多种齿轮级可插入驱动附件的传动装置壳体内，以实现在马达输出轴和传动输出轴之间的升级或降级比。借助于这种可更换的齿轮级，由马达输出轴提供的速度能够适应各种门的要求，而无需每次都提供完全不同的驱动附件。
具体地，可更换齿轮级可包括一对正齿轮，其包括一个较小的正齿轮和一个较大的正齿轮。为此目的，由齿轮级提供的升级或降级比能够简单地改变，因为两个正齿轮可彼此更换，这在轴向距离保持不变的情况下能够实现。可选地或者另外地，其他正齿轮对也可插入传动装置壳体内，以便实现完全不同的或者进一步改变的升级或降级比。
原则上，齿轮级能够以多种方式安装在传动壳体内。根据本发明一个有利实施方式，齿轮级的所有传动齿轮都支撑在相同的传动装置壳体外壳上。由此，能够实现精确的安装，其不受多种壳体部件连接公差的影响。
用于吸收驱动冲击的阻尼构件可以多种方式集成在驱动附件内。根据本发明的优选实施方式，阻尼构件设置在阻尼构件托架上，该托架以可释放方式与传动装置壳体连接，优选连接到传动装置壳体的外侧。阻尼构件托架优选可由阻尼片构成，该阻尼片的端面以可释放方式在传动输出轴出口附近附连到——特别是螺接到——传动装置壳体，并且包括与传动输出轴径向隔开的阻尼构件座。阻尼构件例如能够可枢转地安装到门框架上或者相对于门移动构件支撑的另外部件，从而可以吸收由驱动力或扭矩引起的驱动冲击。有利地，阻尼片在传动输出轴出口周围的数个位置上螺接到传动装置壳体，从而居中地吸收驱动冲击。优选地，阻尼构件托架和/或传动装置壳体包括数个和/或可变连接装置，以便在不同位置将阻尼构件托架连接到传动装置壳体。阻尼构件托架可特别地在多个位置螺接到传动装置壳体，例如转动一特定的角度偏移，以便以最有利的方式提供附连。
在此阻尼构件之外，可选地或另外地，阻尼构件还可设置在驱动附件和马达单元之间，其中该阻尼构件有利地包括相对于马达输出轴沿径向作用和/或绕着马达输出轴的周向作用的阻尼装置。根据本发明的有利的实施方式，阻尼构件可形成环形阻尼盘，该阻尼盘置于马达单元和安装在其上的驱动附件之间，并且优选与所述两个部件可靠地接合。环形阻尼盘可具有轴向和/或径向的接合突起和/或凹陷部，借助于此，该阻尼盘与马达单元和驱动附件可靠地接合、或者和与之连接的插入部件接合。
特别的，阻尼构件可以如下方式形成和/或设置：阻尼构件能够通过上述快速锁定装置固定在驱动附件和马达单元之间。可以说阻尼附件集成在快速锁定装置中。
为了获得小尺寸装置，至少释放离合器的锁定和解锁构件设置在传动装置壳体内部，特别地，释放离合器能够设置在传动输出轴和齿轮级传动齿轮中的一个之间，该传动齿轮置于所述传动输出轴上或者与之连接。释放离合器可包括至少可移动地部分容纳在传动输出轴内的致动销，该致动销可由设置在传动装置壳体外侧的致动器驱动。所述致动销能够致动一个导向键，该导向键轴向可移动地安装在传动输出轴上并且根据于轴向位置而相对于传动输出轴锁住或者释放安装在传动输出轴上的传动齿轮。
根据本发明的改进，设置在驱动附件内的齿轮级不是整个门驱动装置的唯一齿轮级。特别是，马达单元自身还可包括常用的齿轮级，用于将电动马达的速度降低到马达输出轴的速度。例如，在电动马达轴和马达输出轴之间可插入一个蜗轮级或者还插入一个直齿锥齿轮级，然而，该齿轮级形成了马达单元的整体部分并且容纳在马达壳体的内部。
附图说明
下面将参照优选实施方式和附图来详细地解释本发明，其中：
图1示出了根据本发明一个优选实施方式的带有驱动附件的门驱动装置的分解立体图；以及
图2示出了根据本发明另一个优选实施方式的带有驱动附件的门驱动装置的分解立体图。
具体实施方式
如图1所示的门驱动装置1包括一个马达单元2，马达单元2带有电动马达3以及马达输出轴4，马达输出轴4在图示实施方式中沿着与电动马达3的纵向轴线横交的方向延伸。至于电动马达3，可使用不同类型的马达。马达输出轴4有利地通过传动装置5耦联到电动马达3的马达轴，以便将电动马达3的通常很高的速度转换为马达输出轴4的相对较低的转速。传动装置5容纳于马达单元2的壳体6内，原则上可具有多种设计。具体来说，可提供蜗轮传动装置或者直齿锥齿轮传动装置，以便以期望方式实现减速。所述传动装置5是马达单元2的一部分。
在马达单元2的马达输出轴4上可安装一个驱动附件7，该驱动附件7包括输出传动装置8和其他功能性门驱动部件。借助于此驱动附件，能够再次将马达输出轴4的速度按要求适配到例如门轴的期望速度，例如能够将马达单元2用于各种门。驱动附件7构成了独立的功能块，可以说其能够插入马达单元2和待移动的门移动构件——该门移动构件没有在图中单独示出——之间，并且形成了马达单元2和门移动构件之间的驱动链的一部分。借助于这个形成了完整功能单元的驱动附件7，门驱动装置1获得了一个模块结构，其使得门驱动装置1可以由各个模块组装而成，并且使其适应于各种应用要求。驱动附件7包括马达端接口，从而能够与各种马达单元相连接，另一方面包括输出端接口，用于将驱动附件7连接到各个门移动构件。所述接口包括合适的连接装置9和10，用于提供驱动附件7到马达单元2或者门移动构件的扭矩传动连接。在图示的实施方式中，提供了作为马达端连接装置9的螺钉连接装置，借助于此，驱动附件7的壳体11能够以可释放方式附连到马达单元2的壳体6。
如图1所示，驱动附件7包括输出传动装置8，其在图示实施方式中构成了带有两个正齿轮13和14的正齿轮传动装置。输出传动装置8设置在驱动附件7的传动装置壳体11内。在图示实施方式中，所述传动装置壳体11具有双外壳构造。下壳体外壳15能够以上述方式附连到马达单元2，并且可由上壳体外壳16封闭。
下壳体外壳15包括合适的支承装置17，用于支撑输出传动装置8的传动构件。应当理解，上壳体外壳16也可包括相应的支承装置，用于支撑正齿轮13和14。
如图所示的正齿轮传动级12允许容易地改变输出传动装置8的增速或减速比，却无需改变正齿轮13和14的轴向距离，从而无需改变相应支承装置17的轴向距离。例如，人们可通过将较小的正齿轮13更换为较大的正齿轮或者将较大的正齿轮14更换为较小的正齿轮而将减速比改变为增速比。
在马达端，输出传动装置8可与马达输出轴4相连接。为此目的，当传动附件安装在马达单元2上时，正齿轮14能够不可转动地连接到马达输出轴4。在输出端，正齿轮13驱动传动输出轴18，所述正齿轮13置于传动输出轴18上，并且传动输出轴18的端面从上壳体外壳16突出，或者能够通过一个输出口19而从外部接触到，以便耦联到门移动构件。
在所述正齿轮13和传动输出轴18之间设置了一个释放离合器，借助于该离合器，传动输出轴18能够相对于马达单元2解锁。在图示实施方式中，释放离合器20的耦联构件集成在传动输出轴18或者正齿轮13中。如图所示，释放离合器20包括导向键21，该导向键21可轴向移动，但是不可转动地安装在传动输出轴18的导向键槽22内。在正齿轮13上，一个导向键槽类似设置在内凹陷部的端面内，从而，根据导向键21的位置，正齿轮13相对于传动输出轴18以不可转动的方式锁定，或者相对于传动输出轴18释放并由此可随后转动。导向键21通过呈压缩弹簧23形式的弹簧装置偏置到其锁定位置。所述压缩弹簧23容纳于传动输出轴18内部的轴向孔内。在压缩弹簧23的相对侧，一个致动销24置于传动输出轴18的同一轴向孔内，该致动销24从传动输出轴18的端面突出，还穿过一个位于下壳体外壳15内的致动凹陷部从传动输出轴18突出，或者可从下壳体外壳15的外侧受致动。为了致动该致动销24并由此致动释放离合器20，设置了一个释放杆25，释放杆25安装在传动装置壳体11上，特别是安装在下壳体外壳15上。释放杆25可枢转和/或可移动地安装在非接合位置和接合位置之间，并且在最后提到的接合位置中，其与致动销24接合并且将该致动销24迫入传动输出轴18，从而导向键21被迫入其非接合位置。
下壳体外壳15有利地包括多个用于释放杆25的支承装置，从而，释放杆能够沿各个方向安装在下壳体外壳15的外侧。
释放杆25的位置由限位开关26监控，该限位开关在合适的位置稳固地安装在传动壳体11上。当释放杆25移动到其释放位置时，这由限位开关26探测到，限位开关26能够向门驱动装置的控制装置提供相应的信息，并且能够特别地中断向整个门驱动装置1——特别是马达单元2——的电力供应。
此外，一个行程传感装置27集成到驱动附件7内，该装置包括一个耦联到传动输出轴18的脉冲盘28，从而其以与传动输出轴18的转动相应的预定方式转动。在图示的实施方式中，脉冲盘28有利地直接以不可转动的方式置于传动输出轴18上。由于脉冲盘28耦联到传动输出轴18，行程传感装置28总是——特别是当释放离合器20分离时——知道传动输出轴18的位置，并由此知道待驱动的门的位置。脉冲盘28与脉冲读取装置配合，该脉冲读取装置类似地容纳在驱动附件7的传动装置壳体11内。类似于限位开关26，行程传感装置27以未图示的方式与门驱动装置1的控制装置相连接。
通过其突出于上壳体外壳16的端部，传动输出轴18在其端面上具有耦联装置，用于耦联到图中未示出的门轴。在传动输出轴18从传动装置壳体11伸出的出口附近，一个阻尼装置29附连到传动装置壳体11，以便吸收驱动冲击。如图所示，阻尼装置29包括阻尼构件30，该阻尼构件30原则上可具有多种构造。在图示的实施方式中，阻尼构件30由弹簧形成。阻尼构件30附连到阻尼构件托架，该托架在图示实施方式中构成了阻尼片31。在传动输出轴18的出口附近，阻尼片31置于上壳体外壳16上，并且本身包括一个凹陷部32，传动输出轴18可延伸过该凹陷部32。阻尼片31能够借助于螺钉连接装置33不能转动地附连到传动壳体11。有利地，在阻尼片31内和/或上壳体外壳16内的孔34以如下方式形成和/或分配：阻尼片31能够在数个位置上附连到传动装置壳体11，所述数个位置彼此之间是转动的。
图2示出了门驱动装置的另一有利实施方式，其在许多方面对应于图1所示的门驱动装置并且包括相应的部件，从而，对于相应的部件，使用与图1相同的附图标记，并且就此参考前面的描述。图2所示实施方式的不同之处基本上在于附连到马达单元2的驱动附件7的连接装置、以及于驱动附件7和马达单元2之间设置在马达端的阻尼构件。
具体地，驱动附件7能够通过快速锁定装置36附连到马达单元2，如图2所示。快速锁定装置36包括卡口锁37，借助于该卡口锁，通过将基本平行于马达输出轴4的轴向运动和绕着马达输出轴4的转动运动结合起来，驱动附件7能够可靠地耦联到马达单元2。有利地，仅仅一个很小的转动运动——例如大约小于π的转动角度——就足够了。
如图2所示，卡口锁37包括一个转动锁定板41，该转动锁定板带有径向突出的接合臂或爪38，所述转动锁定板41包括中心凹陷部，借助于该中心凹陷部，转动锁定板可在马达输出轴4上移动。所述转动锁定板41能够以可转动方式安装到马达单元2上，特别是安装到马达单元2的壳体6上，即绕着一个平行转动轴线安装，该转动轴线特别地与马达输出轴4同轴。在图示实施方式中，转动锁定板41能够通过垫圈板42固定在马达单元2上，垫圈板42本身能够螺接到马达单元2的壳体6上。转动锁定板41能够相对于垫圈板42转动。
在驱动附件7的壳体外壳15上，卡口锁37另一方面包括图中未示出的接合凹陷部39，该接合凹陷部39与转动锁定板41的前述接合爪38配合并且与其形状相适配。为了紧固驱动附件7，该驱动附件7仅仅沿平行于马达输出轴4的轴向安装到马达单元2上，接合爪38移动到接合凹陷部39中。然后，仅通过接合爪38和接合凹陷部39的相对转动来实现锁定。
如图2进一步示出的，阻尼构件40置于马达单元2和驱动附件7之间，其在图示实施方式中构成了环形阻尼盘，马达输出轴4延伸穿过该环形阻尼盘。在图示实施方式中，所述阻尼构件40具体地置于上述可稳固连接马达单元2的垫圈板42和驱动附件7的壳体外壳15之间。如图2所示，阻尼凹陷部43形成在垫圈板42内，该阻尼凹陷部43与位于阻尼构件40上的接合突起44相接合，从而，阻尼构件40可靠地保持在垫圈板42上。所述接合突起44还朝向驱动附件7的壳体外壳15延伸，在该处它们接合在类似形成的阻尼凹陷部内。通过所述可靠接合装置44，阻尼构件40沿径向和周向作用。阻尼构件40由合适的吸收冲击和/或吸收振动的材料制成。

Claims (26)

1.一种用于车库、花园、大厅或工厂门的门驱动装置，包括：马达单元(2)，该马达单元包括驱动马达(3)和马达输出轴(4)；输出传动装置(8)，该输出传动装置在输入端能够与马达输出轴(4)连接并且在输出端包括用于驱动特别是门轴的门移动构件的传动输出轴；释放离合器(20)，该释放离合器用于相对于门移动构件释放马达输出轴(4)；以及至少一个用于抑制驱动冲击的阻尼构件(30，31；40)，其特征在于，所述输出传动装置(8)包括独立于马达单元(2)形成的传动装置壳体(11)，并且该输出传动装置与释放离合器(20)和阻尼构件(30，31)一起形成独立的模块化的驱动附件，该驱动附件一方面能够连接到马达单元(2)，另一方面能够连接到门移动构件。
2.如前一权利要求所述的门驱动装置，其中用于探测门的位置的优选为脉冲盘(28)的行程传感装置(27)集成在所述驱动附件(7)内，特别地容纳在附连传动装置的传动装置壳体(11)内。
3.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中用于在释放所述门驱动装置时探测所述释放离合器(20)的释放位置和/或切断门驱动装置的电力供应的特别为限位开关(26)的释放探测装置集成在所述驱动附件(7)内，特别地附连到附连驱动装置的传动装置壳体(11)。
4.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述马达单元(2)和驱动附件具有彼此独立地形成的壳体(6，11)，所述壳体一方面容纳马达单元(2)的功能块，另一方面容纳驱动附件(7)的功能块。
5.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中设置了两个独立的齿轮级，其中一个集成在所述马达单元(2)内，而另一个集成在驱动附件(7)内，所述两个齿轮级(5；13，14)优选彼此不同地形成。
6.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述驱动附件(7)的传动装置壳体(11)由两个能够彼此叠置的外壳(15，16)构成，其中一个外壳包括用于连接马达单元(2)的连接装置(9)，而另一个外壳包括用于承受驱动力的连接装置(10)。
7.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述驱动附件(7)在马达连接端包括各种和/或可变的连接装置(9)，用于连接到各种马达单元和/或用于相对于马达单元在各个位置处连接到一个马达单元(2)。
8.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中在所述马达单元(2)和驱动附件(7)之间设置有快速锁定装置，用于相对于马达单元(2)锁定驱动附件(7)。
9.如前一权利要求所述的门驱动装置，其中所述快速锁定装置(36)包括设置在马达单元(2)上的接合装置(28)和与该接合装置相适配的接合装置(29)，所述接合装置(29)设置在驱动附件(7)上并且能够通过相对于彼此转动该接合装置而实现可靠接合。
10.如前一权利要求所述的门驱动装置，其中所述接合装置(28，29)能够绕着平行于马达输出轴(4)的转动轴线转动及锁定。
11.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述快速锁定装置(36)包括卡口锁(37)。
12.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述驱动附件(7)在其输出端包括各种和/或可变的连接装置，用于连接到各种门移动构件和/或用于相对于门移动构件沿各个方向连接到一个门移动构件。
13.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述输出传动装置(8)包括可更换齿轮级(12)，该齿轮级能够由具有不同升级比或降级比的齿轮级更换。
14.如前一权利要求所述的门驱动装置，其中所述齿轮级(12)包括一对正齿轮(13，14)。
15.如前一权利要求所述的门驱动装置，其中所述一对正齿轮(13，14)通过支承装置(17)支撑在同一传动装置壳体外壳(15)上。
16.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述至少一个阻尼构件(30)置于阻尼构件托架(31)上，该托架能够可释放地连接到驱动附件(7)的传动装置壳体(11)，并且能够优选地附连在所述传动装置壳体(11)的外侧上。
17.如前一权利要求所述的门驱动装置，其中所述阻尼构件托架包括阻尼片(31)，在传动输出轴(18)从所述传动装置壳体(11)伸出的出口的附近，所述阻尼片在端面处可释放地连接到传动装置壳体(11)，并且包括与所述传动输出轴(18)径向隔开的阻尼构件座(35)。
18.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述阻尼构件托架(31)和/或传动装置壳体(11)包括各种和/或可变的连接装置(33)，用于在数个位置处将阻尼构件托架(31)连接到传动装置壳体(11)。
19.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述至少一个或另外的阻尼构件(40)设置在驱动附件(7)和马达单元(2)之间。
20.如前一权利要求所述的门驱动装置，其中所述阻尼构件(40)能够通过快速锁定装置(36)附连在驱动附件(7)和马达单元(2)之间。
21.如前两个权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述阻尼构件(40)包括用于与马达单元(2)和/或与驱动附件(7)可靠连接的可靠连接装置。
22.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述阻尼构件(40)包括相对于马达单元(2)的马达输出轴(4)沿径向作用和/或绕着马达输出轴(4)沿周向作用的阻尼构件。
23.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述阻尼构件(40)形成环形阻尼盘，马达输出轴(4)延伸通过该阻尼盘。
24.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述释放离合器(20)设置在传动输出轴(18)和容纳于传动装置壳(11)内的输出传动装置(8)的传动齿轮(13)之间。
25.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述释放离合器(20)包括至少部分地以可移动方式容纳在传动输出轴(18)内的致动销(24)，该致动销能够由设置在传动装置壳体外侧的致动器(25)致动。
26.如前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其中所述马达单元(2)包括齿轮级(5)，该齿轮级优选为蜗轮传动装置或直齿锥齿轮传动装置，该齿轮级通过电动马达与马达输出轴(4)连接。
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