CN110337773B - 包括电动机和减速器的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置，其包括电动机和减速器，其中，电动机具有转子轴和电动机壳体(41)，其中，转子轴借助于至少一个轴承(47)以能转动的方式支承在电动机壳体(41)中，其中，适配器法兰(43)与电动机壳体(41)抗转动地连接，其中，减速器的壳体具有壳体部件(40)和盖部件(1)，所述壳体部件和盖部件特别是相互连接，其中，在壳体部件(40)上设计有卡口引导区域，其中，适配器法兰(43)具有连接片区域，特别是卡口凸出部，特别是用以从后接合卡口引导区域。

Description

包括电动机和减速器的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，其包括电动机和减速器/传动装置。

背景技术

普遍已知的是，电动驱动装置具有电动机和减速器。

由文献DE 20 2006 014 231 U1已知了作为最接近的现有技术的一种电动厨具，其具有用于电动机和传动级的卡口式连接结构。

由文献DE 10 2012 202 049 A1已知了一种电机。

由文献DE 203 04 998 U1已知了一种电动机，其具有电动机壳体和进入部件。

由文献DE 103 19 187 A1已知了一种电机，其具有卡口连接件。

发明内容

因此本发明的目的是，改进驱动装置以使其可简化地制造。

根据本发明，所述目的在根据权利要求1的特征所述的驱动装置中实现。

在驱动装置中本发明的重要特征是，驱动装置包括电动机和减速器，

其中，电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，转子轴借助于至少一个轴承以能转动的方式支承在电动机壳体中，

其中，适配器法兰与电动机壳体抗转动地/以不能相对转动的方式连接，

其中，减速器的壳体具有壳体部件和盖部件，特别是，所述壳体部件和盖部件相互连接，

其中，在壳体部件上设计有卡口引导区域，

其中，适配器法兰具有连接片区域、特别是卡口凸出部，特别是用以从后接合卡口引导区域。

在此优点是，电动机和减速器能借助于卡口连接件连接。因此能实现简单地制造驱动装置。此外也能实现电动机的简化的维护，特别能实现电动机的简化的更换。

此外，卡口连接件能被用于使电动机相对于减速器对中心。

在一个有利的设计方案中，适配器法兰和电动机法兰被彼此一件式地、特别是一体地设计。在此优点是，需要较少的部件数量并且因此需要较小的用于制造的仓储空间。

在一个有利的设计方案中，卡口引导区域伸入壳体部件的缺口中，

其中，卡口引导区域覆盖一径向距离区域，该径向距离区域被由连接片区域覆盖的径向距离区域所包括/包围，特别是即比连接片区域沿径向伸展尺寸小，

其中，由卡口引导区域覆盖的圆周角区域小于由缺口覆盖的圆周角区域，

其中，由连接片区域覆盖的圆周角区域在数值上小于由缺口覆盖的圆周角区域与由卡口引导区域覆盖的圆周角区域之间的差，

特别是因此连接片区域能轴向地插入缺口中并通过转动而从后接合卡口引导区域。在此优点是，成形/成型在适配器法兰上的连接片区域能轴向地插入缺口中，其中，由连接片区域覆盖的径向距离区域包括由卡口引导区域覆盖的径向距离区域。仅因为在由卡口引导区域覆盖的径向距离区域中卡口引导区域沿周向比缺口伸展尺寸小，所以连接片区域能插入缺口中并因此当连接片区域沿周向转动时可利用其沉割部区域从后接合卡口引导部段。因此，连接片部段围卡卡口引导区域，其中，该连接片部段这样紧密地贴靠，使得连接片部段在沿周向转动时被卡口引导区域沿轴向移动。这利用卡口引导区域的相应的轮廓来实现。

在一个有利的设计方案中，卡口引导区域的轴向宽度沿周向增大，

特别是，

-因此使被设计在适配器法兰上的连接片区域在沿周向转动时被卡口引导区域沿轴向移动，特别是因此连接片区域的轴向位置与转动角位置成比例，

-和/或因此适配器法兰在适配器法兰相对于壳体部件沿周向转动时被压向壳体部件。

在此优点是，借助于增大的宽度能使连接片区域改进地、也就是较紧密地贴靠在卡口引导部段上并且因此实现对连接片区域沿轴向的引导、特别是移动。

在一个有利的设计方案中，缺口沿周向通过保持肋限界，该保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向延伸。

在一个有利的设计方案中，缺口反向于周向通过另一个保持肋限界，所述另一个保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向延伸，

特别是其中，卡口引导区域接触所述另一个保持肋，其中，卡口引导区域、另一个保持肋和轴承接纳部被一件式地设计、特别是成形，特别是被一体地设计、特别是成形。在此优点是，能实现稳定地保持轴承接纳部。因此，轴承接纳部本身能设计为壁非常薄、特别是设计为环形的或空心筒形的。保持肋延伸到壳体部件的径向更靠外的区域，因此所述径向更靠外的区域被设计为框形的并且因此改进稳定性。框形的区域不必成形为纯矩形的，而是也可以被部分地填充以材料，因此进一步改进了稳定性。

在一个有利的设计方案中，在盆罐形成形的轴承接纳部的底部上，在轴承接纳部与接纳在该轴承接纳部中的轴承之间布置有弹性变形的密封件，

其中，接片区域/桥接片区域在轴承接纳部的底部上沿轴向突出，轴承贴靠在所述接片区域上，因此借助于接片区域限制密封件的变形，

其中，弹性变形的密封件将轴承压抵在成形在输入轴上的台阶部上，

特别是其中，输入轴借助于轴承以能相对于轴承接纳部转动的方式来支承。在此优点是，密封件一方面将轴承压抵在轴的台阶部上，而另一方面可用作密封件。在此重要的是，借助于接片区域对压紧进行限制并因此不能产生过大的压紧力。

在一个有利的设计方案中，盖部件同样具有盆罐形地成形的多个轴承接纳部，

其中，保持肋从相应的轴承接纳部延伸到盖部件的环绕的边缘区域，

其中，在盆罐形的轴承接纳部的相应的底部上成形有沿轴向突出的接片区域，所述接片区域限制相应的密封件的弹性变形，

特别是其中，相应的密封件将相应的轴承压到在相应的轴上形成的相应的台阶部上。在此优点是，密封件一方面密封轴承，另一方面轴向地固定轴承并将其压抵在由轴承支承的轴的台阶部上。

在一个有利的设计方案中，在壳体部件的凹口中布置有支撑在壳体部件上的栓部，该栓部被弹簧元件特别是轴向地压向适配器法兰，特别是用于锁定。在此优点是，能以简单的方式实现锁定卡口连接件。因此能借助于卡口连接件实现简单的连接并且防止卡口连接件自动松脱。

在一个有利的设计方案中，在适配器法兰的凹口中布置有支撑在适配器法兰上的栓部，该栓部被弹簧元件特别是轴向地压向壳体部件，特别是用于锁定。在此优点是，能以简单的方式实现锁定卡口连接件。因此能借助于卡口连接件实现简单的连接并且防止卡口连接件自动松脱。

在一个有利的设计方案中，朝向壳体部件沿轴向突出的接片区域成形在适配器法兰上，接片区域分别伸入壳体部件的相应的环形槽中并且因此在适配器法兰相对于壳体部件进行转动运动时作为引导部起作用，

其中，被相应的接片区域覆盖的径向距离区域与圆周角无关，

特别是其中，相应的接片区域沿周向延伸，

特别是其中，接片区域虽然布置在相同的径向距离上，但是彼此沿周向间隔开。在此优点是，能简单地产生对中心和引导。特别是能应用环形槽，接片区域伸入该环形槽中并且因此用作引导部。在此优点是，能借助于接片区域以简单的方式实现引导和对中心。因为接片区域以弧形部段的方式成形在适配器法兰上并且部分地伸入设计在壳体部件上的环形槽中，因此在操作卡口连接件时、即在适配器法兰相对于壳体部件转动时产生引导。

其它优点由从属权利要求得出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员来说，特别是从目的提出和/或通过与现有技术对比所提出的目的，可以得出权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合方案。

附图说明

现在根据附图详细说明本发明：

在图1中示出从第一观察方向看根据本发明的驱动装置的盖部件1的斜视图。

在图2中示出从另一观察方向看盖部件1的斜视图。

在图3中示出盖部件1的侧视图。

在图4中剖开地在斜视图中示出驱动装置。

在图5中示出驱动装置的剖面图，其中，能看到用于锁定的栓部50。

在图6中在斜视图中示出驱动装置的壳体部件40的斜视图。

在图7中在沿另一观察方向的斜视图中示出壳体部件40。

在图8中在斜视图中示出具有减速器和电动机的驱动装置。

在图9中在斜视图中示出驱动装置的电动机。

在图10中剖开地在斜视图中示出盖部件1，其中，观察方向几乎相当于侧视图的观察方向。

具体实施方式

如在图8中所示，驱动装置具有由电动机驱动的减速器。

如在附图中所示，电动机在此具有壳体部件，该壳体部件与电动机法兰42连接，该电动机法兰与适配器法兰43连接。

减速器的壳体具有壳体部件40和与壳体部件40密封连接的盖部件1。

适配器法兰43与壳体部件40连接，其中，在此应用卡口连接件。

在电动机壳体41中容纳有电动机的定子和用于支承电动机的转子轴的轴承。转子轴借助于离合器与减速器的输入轴45抗转动地连接。为此，离合器具有：第一离合器部件37，该第一离合器部件抗转动地与转子轴连接；中间部件38，该中间部件优选地由塑料或弹性体制成；和第二离合器部件39，该第二离合器部件抗转动地与输入轴45连接。

第一离合器部件37和第二离合器部件39优选地可分别由金属制成，其中，中间部件38可由不那么硬的材料制成。

离合器优选地按照牙嵌离合器的形式构造。因此，沿周向在两个离合器部件(37，39)之间布置中间部件38。因此能抑制转矩冲击。

第一齿轮与输入轴抗转动地连接，该第一齿轮与另一齿轮啮合，该另一齿轮与中间轴49抗转动地连接。第三齿轮同样与中间轴49抗转动地连接，该第三齿轮与抗转动地连接于输出轴48的齿轮啮合。

每个轴都通过轴承47以能转动的方式支承，这些轴承分别或者接纳在盖部件1中或者接纳在壳体部件40中。

为了接纳相应的轴承47，在壳体部件40上或在盖部件1上分别形成有轴承接纳部(4，5，6)。相应的轴承接纳部(4，5，6)的壁部被设计为薄壁的并且沿相应的周向完全包围轴承。轴承接纳部(4，5，6)沿轴向覆盖各一个轴向区域，该轴向区域包括由相应接纳的轴承47沿轴向覆盖的轴向区域。

轴承接纳部(4，5，6)分别一件式地、特别是一体地成形在或壳体部件40上或盖部件1上。

在相应的轴承接纳部(4，5，6)的内壁部上借助于成形工具提供了圆柱形的空间区域，相应的轴承47接纳和贴靠在该空间区域中。在如下圆周角区域中轴承接纳部(4、5、6)与轴承47之间的接触面中断，即，在该圆周角区域中，被轴承接纳部(4、5、6)包围的区域沿径向的伸展尺寸更大。

在壳体部件40之间和分别在成形于壳体部件40上的轴承接纳部(4，5，6)中布置有密封件，该密封件将轴承47压抵在形成在由相应的轴承47支承的轴上的台阶部上。为此，密封件弹性变形，其中，这种变形通过相应的接片区域7限制，该接片区域成形在壳体部件40上。

成形在壳体部件40上并分别接触同一轴承47的各个接片区域7相对于由该轴承47支承的轴的转动轴线布置在相同的径向距离上。该相应的轴承47的接片区域7沿周向彼此间隔开，特别是有规律地彼此间隔开。

轴承接纳部(4，5，6)从壳体部件40或盖部件1的其余部分沿轴向突出。

盖部件1的所述其余部分被设计为池槽形的并且在此具有底部区域，轴承接纳部(4，5，6)从该底部区域突出。

在盖部件1的所述其余部分上布置有外部的、环绕的边缘区域，该边缘区域覆盖也由轴承接纳部(4，5，6)覆盖的轴向区域。

四个沿周向彼此间隔开的保持肋2从该边缘区域延伸至轴承接纳部4，该轴承接纳部被设置用于接纳输出轴48的轴承47。各保持肋2沿周向的间距是不规则的。因此能减少共振。

连接肋3与被设置用于接纳中间轴49的轴承47的轴承接纳部4的保持肋2间隔开并且从轴承接纳部4延伸至相邻的轴承接纳部5。

两个另外的保持肋2成形在盖部件1上，这两个另外的保持肋从轴承接纳部5延伸至盖部件1的边缘区域。

输入轴45的轴承47的轴承接纳部6同样借助于四个保持肋2稳定住，这四个保持肋分别从轴承接纳部6延伸至盖部件1的边缘区域并且沿周向彼此间隔开。

此外设有另一个连接肋3，其从轴承接纳部5延伸至轴承接纳部6。

在分别被接纳的轴承47与盖部件1、特别是盖部件1的底部区域之间布置有密封件，该密封件沿轴向方向压到相应的轴承47上，从而使轴承压紧在分别通过相应的轴承47支承的轴的台阶部上。密封件的弹性变形通过成形在盖部件1上、特别是底部区域上的接片区域7限制。

因此，各轴承47借助于相应的密封件46压紧和密封。

盖部件1与壳体部件40螺纹连接并且借助于位于它们之间的密封件密封、即密封连接。

如在图6中所示，壳体部件40同样具有外部环绕的边缘区域。对于输入轴45，壳体部件40具有轴承接纳部4，该轴承接纳部接纳输入轴45的轴承。四个沿周向彼此间隔开的保持肋2分别从边缘区域延伸至轴承接纳部4，特别是因此使该轴承接纳部被稳定住，特别是抵抗振动和/或通过输入轴45导入的横向力。

该边缘区域所覆盖的轴向区域包括由接纳在壳体部件40中的、输入轴45的轴承覆盖的轴向区域。

壳体部件40的底部区域具有第一、第二缺口60，该第一和第二缺口被设置用于插入连接片区域92、特别是卡口凸出部。

第一缺口60在周向上通过保持肋2中的第一保持肋限制。第二缺口60反向于该周向通过保持肋2中的第二保持肋限制。

另一个缺口60通过另两个保持肋2在周向上或反向于周向进行限制。

第一卡口引导区域61沿径向从轴承接纳部4突出，特别是突出到缺口60中。第一卡口引导区域61延伸经过比缺口60小的圆周角区域并且在径向上的伸展尺寸比缺口60小。

第二卡口引导区域61也从轴承接纳部4径向突出，特别是突出到另一个缺口60中。第二卡口引导区域61同样延伸经过比第二缺口60小的圆周角区域并且在径向上的伸展尺寸同样也比第二缺口60小。

在适配器法兰43上成形有居中布置的缺口，其中，彼此沿周向间隔开的连接片区域92径向向内突出到该缺口中。

两个连接片区域92中的每个连接片区域沿周向的伸展尺寸小于缺口60沿周向的伸展尺寸与卡口引导区域61的伸展尺寸之差。

因此在将适配器法兰43放置到壳体部件40上时，相应的连接片区域92能插入在周向上存在的、位于缺口60的边界(即第一保持肋2)与卡口引导区域61之间的空隙中并通过适配器法兰的相对转动起到在卡口引导区域61后方从后接合的作用。

卡口引导区域具有沿周向增大的轴向位置，因此在相对转动时适配器法兰43被越来越近地或越来越强地压到壳体部件40上。该转动运动一方面通过适配器法兰43在壳体部件40上的贴靠来限制，另一方面也通过第二保持肋2来限制，该第二保持肋在周向上限制转动运动。

优选地，卡口引导区域61的轴向壁厚沿周向增大，从而从后接合的连接片区域92被越来越远地沿轴向方向移动并且因此适配器法兰43被压紧到壳体部件40上。

为了实现锁定，在成形于壳体部件40处的盲孔中引导有栓部50，该栓部被支撑在盲孔底部上的弹簧元件51压向适配器法兰43。

一旦加工在适配器法兰43中的缺口在转动运动过程中与壳体部件40的盲孔对齐，则栓部50被弹簧元件51部分地压入该缺口中。因此轴向指向的栓部50于是利用其从壳体部件40中突出的区域伸入适配器法兰43的缺口中，由此转动运动被锁定。

在适配器法兰43上成形有沿轴向朝向壳体部件40突出的接片区域90，该接片区域伸入壳体部件40的环形槽中并因此在转动运动过程中起到引导部的作用。相应的接片区域90沿周向延伸，其中，接片区域虽然布置在相同的径向距离上，但是沿周向彼此间隔开。

各个轴(45，48，49)中的每个轴通过两个轴承支承，其中，轴承中的每个轴承由密封件(44，46)沿轴向加载，从而轴承被相对于彼此预紧。在此，各轴(45，48，49)中的第一轴的轴承中的第一轴承接纳在盖部件1中，该第一轴的另一个轴承接纳在壳体部件40中。第一密封件接纳在盖部件1中并且压抵在第一轴的第一轴承上。第二密封件接纳在壳体部件40中并且压抵在第一轴的第二轴承上。因此，第一轴承被第一密封件压抵在第一轴上的第一台阶部上，而第二轴承被第二密封件压抵在第一轴的第二台阶部上。因此轴承被相互夹紧地布置。密封件可分别被设计为O形环或扁平密封件。

为了制造用于减速器的所有轴的被接纳的轴承的精密制成的轴承座，在借助于铸造进行制造之后使用变形工具。

盖部件1也即在第一制造方法步骤中被制成为铸件。随后，盖部件1以其外侧、也就是以在随后制造驱动装置时背离电动机的侧放置到一平面上。为此，盖部件1如在图3中所示具有平整的、即平的支撑面区域20。因此，盖部件1稳定地平放在该平面、例如工作台上。随后，冲头作为成形工具被压入各轴承接纳部中的每一个中，其中，冲头被形成为圆柱形的。以这种方式使轴承座以配合尺寸/标准尺寸加工在轴承接纳部中。优选地，将用于轴承接纳部的各冲头同步地压入。因此能以高精度确保各轴承座的相对位置和定向。因此防止盖部件1在冲压工具压入时发生翻转。

以这种方式也就能配合精确地制成相应的轴承接纳部的壁部的圆柱形部段8。然而，这些部段不是被制成连续的，而是沿周向彼此间隔开。因此，相应的轴承接纳部的壁部的圆柱形部段与分别相邻的、径向伸展尺寸较大的部段交替。

所述的用于制造配合精确的轴承座的方法也在壳体部件40中被实施。为此，该壳体部件40在面对电动机的侧上具有平的表面部段，从而其能稳定地放置在平面上并且冲压工具为了配合精确地制造轴承座而能被同步地压入轴承接纳部中。因此防止壳体部件40在冲压工具压入时发生翻转。因此，轴承座相对彼此高精度地定向并且也从其相应的形状上配合精确地制成。

在另一个根据本发明的实施例中，适配器法兰43和电动机法兰42可以彼此一件式地、即一体地设计。

附图标记列表：

1 盖部件

2 保持肋

3 连接肋

4 轴承接纳部

5 轴承接纳部

6 轴承接纳部

7 接片区域

8 轴承接纳部4的壁部的圆柱形部段

20 支撑面区域

37 第一离合器部件

38 中间部件

39 第二离合器部件

40 壳体部件

41 电动机壳体

42 电动机法兰

43 适配器法兰

44 密封件

45 输入轴

46 密封件

47 轴承

48 输出轴

49 中间轴

50 栓部

51 弹簧元件

60 用于卡口凸出部的缺口

61 卡口引导区域

90 接片区域

91 转子轴

92 连接片区域，特别是卡口凸出部

Claims (8)

1.一种驱动装置，其包括电动机和减速器，

其中，电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，转子轴借助于至少一个轴承以能转动的方式支承在电动机壳体中，

其中，适配器法兰与电动机壳体以不能相对转动的方式连接，

其中，减速器的壳体具有壳体部件和盖部件，所述壳体部件和盖部件相互连接，

在壳体部件上设计有卡口引导区域，

其中，适配器法兰具有连接片区域，该连接片区域构造为卡口凸出部用以从后接合卡口引导区域，卡口引导区域伸入壳体部件的缺口中，

其特征在于，

缺口沿周向通过保持肋限界，该保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸，

缺口反向于所述周向通过另一个保持肋限界，所述另一个保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸，

卡口引导区域接触所述另一个保持肋，其中，卡口引导区域、所述另一个保持肋和轴承接纳部一件式地设计，卡口引导区域、所述另一个保持肋和轴承接纳部一件式地成形，

轴承(47)贴靠在相应的轴承接纳部(4，5，6)的内壁部上，在被轴承接纳部(4、5、6)包围的区域沿径向的伸展尺寸更大的圆周角区域中，轴承接纳部(4、5、6)与轴承(47)之间的接触面中断。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，

其特征在于，

适配器法兰和电动机法兰被彼此一件式地形成。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，

其特征在于，

其中，卡口引导区域所覆盖的径向距离区域被由连接片区域覆盖的径向距离区域所包括，

其中，由卡口引导区域覆盖的圆周角区域小于由缺口覆盖的圆周角区域，

其中，由连接片区域覆盖的圆周角区域在数值上小于由缺口覆盖的圆周角区域与由卡口引导区域覆盖的圆周角区域之差，

从而使连接片区域能轴向地插入缺口中并通过转动而从后接合卡口引导区域。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，

其特征在于，

卡口引导区域的轴向宽度沿周向增大，

-从而使形成在适配器法兰上的连接片区域在沿周向转动时被卡口引导区域沿轴向移动，从而使连接片区域的轴向位置与转动角位置成比例，

-和/或从而使适配器法兰在适配器法兰相对于壳体部件沿周向转动时被压向壳体部件。

5.根据权利要求1或2所述的驱动装置，

其特征在于，

在成形为盆罐形的轴承接纳部的底部上，在轴承接纳部与接纳在该轴承接纳部中的轴承之间布置有弹性变形的密封件，

其中，接片区域在轴承接纳部的底部上沿轴向突出，轴承贴靠在所述接片区域上，从而借助于接片区域限制密封件的变形，

其中，弹性变形的密封件将轴承压抵在成形在输入轴上的台阶部上，

输入轴借助于轴承以能相对于轴承接纳部转动的方式被支承。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，

其特征在于，

盖部件同样具有成形为盆罐形的多个轴承接纳部，

其中，保持肋从相应的轴承接纳部延伸到盖部件的环绕的边缘区域，

其中，在盆罐形的轴承接纳部的相应的底部上成形有沿轴向突出的接片区域，所述接片区域限制相应的密封件的弹性变形，

相应的密封件将相应的轴承压到在相应的轴上形成的相应的台阶部上。

7.根据权利要求1或2所述的驱动装置，

其特征在于，

在壳体部件的凹口中布置有支撑在壳体部件上的栓部，该栓部被弹簧元件轴向地压向适配器法兰，用以进行锁定，

或者，

在适配器法兰的凹口中布置有支撑在适配器法兰上的栓部，该栓部被弹簧元件轴向地压向壳体部件，用以进行锁定。

8.根据权利要求1或2所述的驱动装置，

其特征在于，

在适配器法兰上成形有朝向壳体部件沿轴向突出的接片区域，所述接片区域分别伸入壳体部件的相应的环形槽中并因此在适配器法兰相对于壳体部件进行转动运动时作为引导部起作用，

其中，被相应的接片区域覆盖的径向距离区域与圆周角无关，

相应的接片区域沿周向延伸，

接片区域虽然布置在相同的径向距离上，但是彼此沿周向间隔开。

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