JP3934254B2 - 嵌合体の成形方法及びその成形装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、嵌合体の成形方法及びその成形装置に係り、詳しくはモータのハウジングの成形に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０（ａ）は、モータ４０のモータケース４１及びハウジング４２の断面を示す。筒状のモータケース４１の下端部は、ハウジング４２の周縁部に嵌着している。図１０（ｂ）に示すように、該ハウジング４２の中央部には回転軸４３を軸通するための貫通孔４４が形成されている。その貫通孔４４の周囲には凹部４５が形成されている。該凹部４５には軸受け４６が固設されている。
【０００３】
又、該ハウジング４２の周縁には８個の凸部４７が等角度間隔に形成されている。図８（ｃ）に示すように、該凸部４７のほぼ中央にはＶ字状の凹部４８が形成されている。更に、該凸部４７の外端部には嵌合面４９が形成されている。
【０００４】
この嵌合面４９を形成する方法が、例えば特開昭５２−３９９９２号公報に開示されている。
図１１は該ハウジング４２を成形するための成形装置を示す。
【０００５】
ワーク（ハウジング）４２が打ち出しダイ５０上に載置されている。打ち出しパンチ５１がノックアウトピン５２からの圧力に抗して圧下すると、ノックアウト５３はその力に押されて下動する。この際、ワーク４２には凸部４７か形成されるとともに、その凸部４７の外端部には嵌合面４９が形成される。又、この嵌合面４９の形成時に、ノックアウト５３の上面に形成された突出部５４によって、ワーク４２は、更に打ち出しダイ５０の内周面へ押し出される。その結果、その嵌合面４９は円柱側面に形成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した成形装置によって成形されたハウジング４２には、図１１に示すように嵌合面４９の下部にその部分の肉薄に起因して亀裂５５が生じる可能性がある。
【０００７】
更に、ハウジング４２の上面には、モータケース４１と嵌合する８個の凸部４７が形成されている。この８個の凸部４７について高さ及び幅等の形状のばらつきが生じると、モータケース４１との嵌合がうまく出来なくなる。しかし、各凸部４７は、個々の打ち出しパンチ５１とノックアウトピン５２とで成形されるため、凸部４７についてすべて等しい精度の高い形状を成形するのは非常に難しく高度の技術を必要とするとともに、製造コストを上昇させていた。
【０００８】
又、この成形装置は８組の打ち出しパンチ５１とノックアウト５２が必要で、その構成の複雑さによって金型の製造コストを更に上昇させていた。更に、打ち出しパンチ５１及びノックアウトピン５２は、細長い形状であり、大きな力を受けるため摩耗も早く、交換する回数が増大する問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、成形装置の金型部品を簡単な形状にすることができるとともに、金型寿命を長くし、製造コストを低減する嵌合体の成形方法及びその成形装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、嵌合体本体に形成した嵌合面が被嵌合体と嵌合する嵌合体の成形方法において、嵌合体本体の基材となる金属板材の下面を半抜きパンチ上方に載置し、前記半抜きパンチからはみ出した外周部分の上面に半抜きダイスを当接させ、同半抜きダイスを上方から下方に向かって押圧して半抜き加工して半抜き端部及び前記半抜きパンチに支持されている金属板材の上面と半抜き端部の上面との間に嵌合面を形成するとともに、前記半抜きパンチの上面外周縁に形成した欠切部にて前記半抜き端部の下面と前記金属板材の下面を結ぶ段差面に肉厚部を形成したことを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、嵌合体本体に形成した嵌合面が被嵌合体と嵌合する嵌合体の成形装置において、嵌合体本体の基材となる金属板材の下方に載置される半抜きパンチと、前記半抜きパンチの上面外周縁に形成した欠切部と、前記半抜きパンチからはみ出した金属板材の外周部分の上面に当接し、同上面を上方から下方に向かって押圧する半抜きダイスと、前記半抜きダイスに対して前記当接した状態から金属板材の下方に向かって荷重をかけるダイホルダとを備え、前記金属板材の下面を半抜きパンチ上方に載置し、前記半抜きパンチからはみ出した外周部分の上面に半抜きダイスを当接させ、前記ダイホルダにて半抜きダイスを上方から下方に向かって押圧して半抜き加工して半抜き端部及び前記半抜きパンチに支持されている金属板材の上面と半抜き端部の上面との間に嵌合面を形成するとともに、前記半抜きパンチの欠切部にて前記半抜き端部の下面と前記金属板材の下面を結ぶ段差面に肉厚部を形成することを要旨とする。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、半抜きパンチにて支持された金属板材は、半抜きダイスの押圧により、その半抜きパンチからはみ出した外周部分が半抜き加工されて半抜き端部となる。この時、半抜きパンチに支持されている金属板材の上面と半抜き端部の上面との間の円周上に嵌合面が形成される。更に、半抜きパンチの上面外周縁に形成した欠切部にて半抜き端部の下面と金属板材の下面を結ぶ段差面に肉厚部が形成される。
【００１４】
従って、簡単な構成及び動作で、被嵌合体と強固に嵌合する嵌合面とその嵌合面と反対側の面に肉厚部を形成することができる。そして、金属板材から形成された嵌合体は、その嵌合面と反対側の面に形成された肉厚部にて剛性を上げることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、半抜きパンチは、金属板材の下面を支持する。半抜きダイスは、半抜きダイスからはみ出した金属板材の外周部分の上面に当接した状態からダイホルダからの荷重にてその上面を上方から下方に向かって押圧する。このとき、半抜きパンチからはみ出した外周部分は半抜き加工されて半抜き端部となる。又、半抜きパンチに支持されている金属板材の上面と半抜き端部の上面との間に嵌合面が形成される。更に、半抜きパンチの上面外周縁に形成した欠切部にて半抜き端部の下面と金属板材の下面を結ぶ段差面に肉厚部が形成される。
【００１７】
従って、簡単な金型部品の構成で、被嵌合体と強固に嵌合する嵌合面及びその嵌合面と反対側の面に肉厚部を形成することができる。そして、金属板材から形成される嵌合体は、その嵌合面と反対側の面に形成された肉厚部にて剛性を上げることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した超音波モータ１の一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
【００１９】
超音波モータ１のカバー２は、被嵌合体としてのモータケース３と嵌合体としてのハウジング４とから構成されている。
モータケース３は、有蓋円筒状に形成され、その中央部内側を凹設して軸受収納凹部５が形成されている。モータケース３は、ハウジング４に嵌合固着されている。
【００２０】
ハウジング４は、円筒状の軸受保持部６と、その軸受保持部６の上端から外側に延出形成され、モータケース３の開口部を閉塞するハウジング本体７と、軸受保持部６の上端から内側に環状に延出された環状支持部８を備えている。
【００２１】
図１において、軸受保持部６にはボールベアリング９が配設され、そのボールベアリング９は前記モータケース３に形成した軸受収納凹部５に配設したボールベアリング１０とで回転軸１１を回転可能に支持している。
【００２２】
図２は、ハウジング４をモータケース３側から見た図であり、図３はハウジング４をモータケース３とは反対側から見た図である。
前記ハウジング本体７は、図２及び図３に示すように、外周形状がモータケース３の開口部と同じ円形をなし、その外周面（嵌合面）１２にモータケース３を嵌合させることにより、同ケース３の開口部が閉塞される。ハウジング本体７の外周部下側には、半抜き端部としての鍔部１３が延出形成されている。鍔部１３は、相対向する位置に２箇所に形成されている。又、相対向する鍔部１３間における同じくハウジング本体７の外周部下側には、一対の半抜き端部としての取付ブラケット１４が延出形成されている。鍔部１３のモータケース３側の面（以下、上面という）１３ａと取付ブラケット１４のモータケース３側の面（以下、上面という）１４ａは、同一水平面を形成している。又、両上面１３ａ，１４ａは、図４及び図５に示すように、前記嵌合面１２に対して９０度の角度をなすとともに、ハウジング本体７のモータケース３側の面（以下、上面という）７ａより下方に位置するようになっている。そして、ハウジング本体７にモータケース３が嵌合固着されるとき、モータケース３の開口部内周面３ａが嵌合面１２に圧接し、モータケース３の開口部端面３ｂが前記上面１３ａ，１４ａに当接する。
【００２３】
尚、ハウジング本体７の上面７ａの外周部はテーパ状に形成され、その面をテーパ面７ｃとしている。更に、鍔部１３のモータケース３と反対側の面（以下、下面という）１３ｂと取付ブラケット１４のモータケース３と反対側の面（以下、下面という）１４ｂは、同一水平面を形成している。即ち、鍔部１３と取付ブラケット１４の肉厚は同じ厚さに形成されている。又、両下面１３ｂ，１４ｂは、図４及び図５に示すように、前記嵌合面１２に対して９０度の角度をなすとともに、ハウジング本体７のモータケース３と反対側の面（以下、下面という）７ｂより下方に位置するようになっている。そして、その鍔部１３の下面１３ｂとハウジング本体７の下面７ｂを結ぶ段差面１３ｃには所定の間隔で肉厚部としての補強リブ１５が形成されている。又、取付ブラケット１４の下面１４ｂとハウジング本体７の下面７ｂを結ぶ段差面１４ｃには所定の範囲でテーパ状の肉厚部としての補強部１６が形成されている。前記取付ブラケット１４には取付穴１７が形成されている。
【００２４】
前記ハウジング４の環状支持部８は、前記回転軸１１の外側に位置し、所定の間隔にネジ孔１８が形成されている。そして、環状支持部８に対して公知の超音波モータ１のステータ１９をネジ１８ａにて固定することによって、該ステータ１９はハウジング４（カバー２）に対して固定されることになる。前記回転軸１１には公知の超音波モータ１を構成するロータ２０が固着されている。そして、ステータ１９に設けた圧電素子に高周波駆動電圧を印加することにより、圧電素子は振動し、その振動に基づいて、ロータ２０は回転して回転軸１１を回転させる。
【００２５】
次に、ハウジング４のハウジング本体７を成形する方法について説明する。
ハウジング４は、金属板材（ワーク）Ｗを半抜き加工することによって成形される。
【００２６】
図６は、金属板材Ｗを半抜き加工するための成形装置を示す。この成形装置は、パンチホルダ２１、半抜きパンチ２２、クッションプレート２３、ダイホルダ２４、半抜きダイス２５、ノックアウト２６等の金型部品を備えている。
【００２７】
パンチホルダ２１は、半抜きパンチ２２及びクッションプレート２３を支持している。半抜きパンチ２２は、円柱状をなし、図７に示すようにその上面２２ａの外周縁には前記各補強リブ１５を形成するための欠切部としての三角溝２２ｂが切り欠き形成されている。又、その上面２２ａの外周縁には前記テーパ状の各補強部１６を形成するための欠切部としてのテーパ溝２２ｃが形成されている。
【００２８】
前記クッションプレート２３は、その中央に貫通孔２３ａが形成されたリング状のプレートであって、その貫通孔２３ａ内に半抜きパンチ２２が嵌合する。この貫通孔２３ａの内径Ｒ１は、円柱状の半抜きパンチ２２の外径と一致させて、クッションプレート２３が半抜きパンチ２２に沿って摺動可能となるように嵌合されている。クッションプレート２３は、その高さ（軸線方向の長さ）ｈ１が半抜きパンチ２２の高さ（軸線方向の長さ）ｈ２より低く設計されている。
【００２９】
従って、半抜きパンチ２２及びクッションプレート２３の両下面がパンチホルダ２１に当接した状態で支持されている時、半抜きパンチ２２はクッションプレート２３から上方に突出し、その突出量ｈｘはｈｘ＝ｈ２−ｈ１となる。本実施形態では、突出量ｈｘは前記板材Ｗの厚さの半分となるように設定している。
【００３０】
前記クッションプレート２３とパンチホルダ２１との間には、スプリング収容室２７が等角度の間隔に複数個形成されている。そのスプリング収容室２７にはクッションプレートスプリング２８が配設されている。クッションプレートスプリング２８は、クッションプレート２３に上方から下方に向かって荷重がかかっていない時、同クッションプレート２３を上動させるようになっている。本実施形態では、クッションプレートスプリング２８は、クッションプレート２３の上面２３ｂが半抜きパンチ２２の上面２２ａと面一になる位置までクッションプレート２３を上動させている。
【００３１】
従って、クッションプレート２３に上方から下方に向かっての荷重がかかると、クッションプレート２３はクッションプレートスプリング２８の弾性力に抗してパンチホルダ２１に当接するまで下動する。
【００３２】
ダイホルダ２４は、半抜きダイス２５を支持している。半抜きダイス２５は、中央に貫通孔２５ａが形成されたリング状のプレートであって、その貫通孔２５ａの内径Ｒ２はモータケース３の開口部の内周面３ａに嵌合する適正な内径と一致させている。半抜きダイス２５に形成された貫通孔２５ａの上部には、貫通孔２５ａの内径より大きい内径の嵌合凹部２５ｂが拡開形成されている。
【００３３】
前記ノックアウト２６は円柱状をなし、半抜きダイス２５の貫通孔２５ａ内に嵌合されている。ノックアウト２６の外径は、半抜きダイス２５の貫通孔２５ａの内径Ｒ２と一致させ、ノックアウト２６が貫通孔２５ａに沿って摺動可能となるように嵌合されている。ノックアウト２６の上部外周には、大径部２６ａが形成され、その大径部２６ａは前記半抜きダイス２５の嵌合凹部２５ｂに嵌合するように配設されている。
【００３４】
従って、大径部２６ａの係合面２６ｂが嵌合凹部２５ｂの係合面２５ｃと係合することにより、ノックアウト２６は半抜きダイス２５に対して吊下された状態となる。ノックアウト２６は、その高さ（軸線方向の長さ）ｈ３が半抜きダイス２５の高さ（軸線方向の長さ）ｈ４より低く設計されている。
【００３５】
従って、ノックアウト２６及び半抜きダイス２５の両上面がダイホルダ２４に当接した状態にある時、半抜きダイス２５はノックアウト２６より下方に突出し、その突出量ｈｙはｈｙ＝ｈ４−ｈ３となる。そして、この状態において、大径部２６ａの係合面２６ｂと嵌合凹部２５ｂの係合面２５ｃとの間隔Ｄ１が突出量ｈｙ（＝ｈ４−ｈ３）と一致するように、大径部２６ａと嵌合凹部２５ｂは形成されている。又、本実施形態では、この突出量ｈｙは、前記突出量ｈｘと一致させている。
【００３６】
ノックアウト２６とダイホルダ２４との間には、スプリング収容室２９が形成されている。そのスプリング収容室２９にはノックアウトスプリング３０が配設されている。ノックアウトスプリング３０は、大径部２６ａの係合面２６ｂと嵌合凹部２５ｂの係合面２５ｃが当接するようにノックアウト２６を下方に押圧する。そして、ノックアウト２６に下方から上方に向かって荷重がかかった時、ノックアウト２６はノックアウトスプリング３０の弾性力に抗して上動するようになっている。
【００３７】
次に、上記のように構成された成形装置の作用について説明する。
半抜きパンチ２２上にワーク（金属板材）Ｗをその下面７ｂと半抜きパンチ２２の上面２２ａとを対向させて載置する。このとき、回転軸１１の中心となるワークＷの中心と半抜きパンチ２２の上面２２ａの中心を一致させて位置決めるとともに、ワークＷの外周部に形成した取付ブラケット１４の円弧状の基端部と半抜きパンチ２２の上面２２ａに形成した隣接する２個のテーパ溝２２ｃの周縁部を対向させる。
【００３８】
この時、クッションプレート２３はクッションプレートスプリング２８によって下方から弾性力を受けて、その上面は半抜きパンチ２２の上面２２ａと面一をなしている。又、ノックアウト２６はノックアウトスプリング３０によって吊下されて、その下面は半抜きダイス２５の下面と面一をなしている。
【００３９】
この状態から、クッションプレート２３及びノックアウト２６を下動させる。ノックアウト２６の下面がワークＷの上面７ａに接触するまで、クッションプレート２３及びノックアウト２６は共に下動する。そして、ノックアウト２６はその下面がワークＷの上面７ａに接触すると、ワークＷから反力を受けて、その上面がダイホルダ２４の下面に当接するまで、半抜きダイス２５に対して上動する。又、半抜きダイス２５はワークＷからの反力に対向しながら、ワークＷの厚さの半分まで更に下動する。そして、ワークＷから圧力を受けたクッションプレート２３は、クッションプレートスプリング２８の弾性力に対向しながら、その下面がパンチホルダ２１の上面に当接するまで下動する。
【００４０】
この時、図８に示すようにワークＷの上面７ａの外周部は、半抜きダイス２５の下面によって、ノックアウト２６の下面に押圧されている面７ａより、更に突出量ｈｙ（＝ｈ４−ｈ３）だけ下方に押し下げられる。そして、鍔部１３の上面が形成される。前記鍔部１３の上面１３ａは、平面に押圧されるとともに、ワークＷの外周面１２は前記平面に垂直な平面（嵌合面）１２に半抜き形成される。この時、ワークＷの上面はノックアウト２６の下面によって押圧されて、凸部が形成されない。又、ワークＷの下面の外周部（鍔部１３の下面７ｂ）はクッションプレート２３の上面によって支持され、半抜きパンチ２２の上面２２ａに支持されている面７ｂより、更に突出量ｈｘ（＝ｈ２−ｈ１）だけ押し下げられて鍔部１３の下面１３ｂが形成される。前記鍔部１３の下面１３ｂは、平面に押圧される。
【００４１】
更に、ワークＷの下面７ｂの外周部は、半抜きダイス２５の下面によって半抜きパンチ２２に形成した三角溝２２ｂに向かって押し広げられて補強リブ１５が形成される。前記補強リブ１５は、その鍔部１３の下面１３ｂとワークＷの下面７ｂを結ぶ段差面１３ｃに形成される。この時、この補強リブ１５の上部にあるワークＷの上面７ａは、その肉が前記三角溝２２ｂに向かって引き込まれて斜面が形成される。
【００４２】
取付ブラケット１４の上面１４ａは、半抜きダイス２５の下面によって、ノックアウト２６の下面に押圧されている面７ａより、更に突出量ｈｙ（＝ｈ４−ｈ３）だけ押し下げられる。前記取付ブラケット１４の上面１４ａは、平面に押圧される。又、前記取付ブラケット１４の基端部に位置するワークＷの外周面１２は、前記平面に垂直な平面（嵌合面）１２に半抜き成形される。この時、取付ブラケット１４より内側にあるワークＷの上面７ａは、ノックアウト２６の下面によって押圧されて、凸部が形成されない。又、取付ブラケット１４の下面１４ｂはクッションプレート２３の上面によって支持され、半抜きパンチ２２の上面２２ａに支持されている面７ｂより、更に突出量ｈｘ（＝ｈ２−ｈ１）だけ押し下げられる。前記取付ブラケット１４の下面７ｂは、平面に押圧される。取付ブラケット１４の基端部に位置するワークＷの下面７ｂの外周部は、半抜きダイス２５の下面によって半抜きパンチ２２に形成したテーパ溝２２ｃに向かって押し広げられて補強部１６が形成される。前記補強部１６は、取付ブラケット１４の下面１４ｂとワークＷの下面７ｂを結ぶ段差面１４ｃにテーパ状に形成されている。この時、この補強部１６の上部にあるワークＷの上面は、その肉が前記テーパ溝２２ｃに向かって引き込まれてテーパ面７ｃが形成される。
【００４３】
本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）本実施形態では、ハウジング本体７の外周部を半抜き加工によってモータケース３と反対側に屈曲させて鍔部１３及び取付ブラケット１４を形成する。そして、その半抜き加工において、その鍔部１３の上面１３ａ及び取付ブラケット１４の上面１４ａとハウジング本体７の上面７ａとの間に形成される外周面、即ち嵌合面１２にモータケース３を嵌合させるようにした。
【００４４】
従って、モータケース３は嵌合面１２、即ちハウジング本体７の外周面全体に嵌合するため、従来のようにハウジングに突出形成させた複数個（８個）の凸部４７でモータケース４１と嵌合するのと比べて、その嵌合は強固となる。
【００４５】
（２）本実施形態では、前記嵌合面１２を成形するに際して、パンチホルダ２１、半抜きパンチ２２、クッションプレート２３、ダイホルダ２４、半抜きダイス２５、ノックアウト２６等の金型を用いた。
【００４６】
つまり、従来のように、８個の独立した凸部４７を成形するための特別の打ち出しパンチ５１とノックアウトピン５２の金型部品を個々に用意する必要がない。
【００４７】
従って、その分だけ金型部品の部品点数は低減される。又、従来のように８個の独立した凸部４７の成形精度を上げるために、コスト高につながる打ち出しパンチ５１とノックアウトピン５２の金型部品の加工精度を上げるといった必要もない。更に、摩耗の激しく寿命の短い打ち出しパンチ５１のノックアウトピン５２を頻繁に交換するといったコスト高につながる問題もない。
【００４８】
（３）本実施形態では、鍔部１３の下面１３ｂとハウジング本体７の下面７ｂを結ぶ段差面１３ｃには所定の間隔で補強リブ１５を形成した。
従って、補強リブ１５は、ハウジング本体７の外周部に形成された嵌合面１２の下方の肉薄部を補強する。その結果、ハウジング本体７の周縁部における剛性がよくなる。しかも、図３に示すように鍔部１３の側端部１３ｄと対応する段差面１３ｃに補強リブ１５を形成している。
【００４９】
従って、成形加工時に、肉が厚くなって、側端部１３ｄが剥がれたり、亀裂が生じることはない。
（４）本実施形態では、前記補強リブ１５は円柱状の半抜きパンチ２２の上面２２ａに形成した三角溝２２ａにて成形される。つまり、半抜きパンチ２２の上面２２ａの外周縁に三角溝２２ｂを形成するだけの簡単な構成で補強リブ１５を形成することができる。
【００５０】
（５）本実施形態では、取付ブラケット１４の下面１４ｂとハウジング本体７の下面７ｂを結ぶ段差面１４ｃには所定の範囲でテーパ状の補強部１６を形成した。
【００５１】
従って、補強部１６は取付ブラケット１４の基端部に位置するハウジング本体７に形成された肉薄部を補強する。その結果、ハウジング本体７の周縁部における剛性がよくなる。
【００５２】
（６）本実施形態では、前記補強部１６は円柱状の半抜きパンチ２２の上面２２ａの形成したテーパ溝２２ｃにて成形される。つまり、半抜きパンチ２２の上面２２ａの外周縁にテーパ溝２２ｃを形成するだけの簡単な構成で補強部１６を形成することができる。
【００５３】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、超音波モータ１のハウジング４に実施されたが、嵌合面１２を備える他の部材に実施してもよい。更に、モータ以外にも被嵌合体と嵌合する嵌合体であれば、どの機器に実施してもよい。
【００５４】
○上記実施形態では、前記半抜きダイス２５は、高さｈ４、内径Ｒ２のリング状に形成されたが、リング状に代えて矩形又はその他の多角形を形状を備えた枠状に形成してもよい。
【００５５】
○上記実施形態では、前記ノックアウト２６は、高さｈ３（＜ｈ４）、外径Ｒ２の円柱状に形成されたが、四角柱又はその他の角柱に形成してもよい。
○上記実施形態では、前記クッションプレート２３は、高さｈ１、内径Ｒ１のリング状に形成されたが、矩形又はその他の多角形を形状を備えた枠状に形成してもよい。
【００５６】
○上記実施形態では、半抜きパンチ２２は、外径Ｒ１、高さｈ２（＞ｈ１）を備えた円柱状に形成されたが、四角柱又はその他の角柱に形成してもよい。
○上記実施形態では、半抜きパンチ２２の上面の周縁部には三角溝２２ｂが１１カ所に形成されたが、任意の箇所に任意の数量だけ形成してもよい。
【００５７】
○上記実施形態では、半抜きパンチ２２の上面の周縁部にはテーパ溝２２ｃが４カ所に形成されたが、任意の箇所に任意の数量だけ形成してもよい。
○上記実施形態では、ハウジング本体７の外周は円に形成されていたが、矩形又はその他の形状に形成してもよい。
【００５８】
○上記実施形態では、ハウジング本体７に取付ブラケット１４が形成されたが、形成されなくてもよい。
○上記実施形態では、嵌合面１２はハウジング本体７の周縁部に形成されたが、前記嵌合面１２はハウジング本体７のどの位置に形成されてもよい。
【００５９】
このようにした場合にも、前記実施形態に記載の特徴と同様な特徴を得ることができる。
次に、前記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果と共に以下に記載する。
【００６０】
（１）嵌合面を備え、その嵌合面にて被嵌合体と嵌合する嵌合体において、その外周部に延出形成された半抜き端部（１３，１４）と、前記半抜き端部（１３，１４）の上面（１３ａ，１４ａ）に形成された水平面と、前記半抜き端部（１３，１４）の内周縁に前記水平面と９０度の角度をなす嵌合面（１２）と、前記半抜き端部（１３，１４）の下面（１３ｂ，１４ｂ）と嵌合体（７）の下面（７ｂ）を結ぶ段差面（１３ｃ，１４ｃ）に所定の間隔で複数の肉厚部（１５、１６）とを備えた嵌合体。
【００６１】
従って、この（１）に記載の発明によれば、被嵌合体は嵌合面、即ち嵌合体の外周面全体に嵌合するため、その嵌合は強固となる。
（２）上記（１）に記載の嵌合体において、前記複数の肉厚部（１５）は、前記嵌合体（７）の外周部下側に延出形成された鍔部（１３）の下面（１３ｂ）と嵌合体（７）の下面（７ｂ）を結ぶ段差面（１３ｃ）に形成されたことを特徴とする嵌合体。
【００６２】
従って、この（２）に記載の発明によれば、鍔部１３の基端部における剛性がよくなる。
（３）上記（１）に記載の嵌合体において、前記複数の肉厚部（１６）は、前記嵌合体（７）の外周部下側に延出形成された取付ブラケット（１４）の下面（１４ｂ）と嵌合体（７）の下面（７ｂ）を結ぶ段差面（１４ｃ）に形成されたことを特徴とする嵌合体。
【００６３】
従って、この（３）に記載の発明によれば、取付ブラケット１４の基端部における剛性がよくなる。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、簡単な構成及び動作にて被嵌合体と強固に嵌合する嵌合面とその嵌合面と反対側の面に肉厚部を形成することができる。
【００６５】
請求項２に記載の発明によれば、簡単な金型部品の構成で、被嵌合体と強固に嵌合する嵌合面及びその嵌合面と反対側の面に肉厚部を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 超音波モータの断面図。
【図２】 ハウジング本体の平面図。
【図３】 ハウジング本体の底面図。
【図４】 図３に示したハウジング本体のＡ−Ａ線における断面図。
【図５】 図３に示したハウジング本体のＢ−Ｂ線における断面図。
【図６】 本実施形態における成形装置の断面図。
【図７】 本実施形態における半抜きパンチの平面図。
【図８】 図６における成形装置の要部拡大図。
【図９】 図６における成形装置の要部拡大図。
【図１０】 、従来のモータの破断図であり、（ａ）はそのモータケース４１及びハウジング４２の断面図、（ｂ）はハウジング４２の平面図、（ｃ）はハウジング４２の腰部拡大図。
【図１１】 従来の成形装置の破断図。
【符号の説明】
Ｗ…金属板材、３…被嵌合体としてのモータケース、７…嵌合体本体としてのハウジング本体、７ａ…上面、７ｂ…下面、１２…嵌合面、１３…半抜き端部としての鍔部、１３ａ…半抜き端部としての鍔部の上面、１３ｂ…半抜き端部としての鍔部の下面，１３ｃ，１４ｃ…段差面、１４…半抜き端部としての取付ブラケット、１４ａ…下半抜き端部としての取付ブラケットの上面、１４ｂ…下半抜き端部としての取付ブラケットの下面、２２ａ…半抜きパンチの上面、１５…肉厚部としての補強リブ，１６…肉厚部としての補強部、２１…パンチホルダ、２２…半抜きパンチ、２２ｂ…欠切部としての三角溝，２２ｃ…欠切部としてのテーパ溝、２３…クッションプレート、２３ａ…クッションプレートの貫通孔，２４…ダイホルダ、２５…半抜きダイス、２５ａ…半抜きダイスの貫通孔、２５ｂ…嵌合凹部、２６…ノックアウト、２６ａ…大径部。

Claims (2)

1. 嵌合体本体（７）に形成した嵌合面（１２）が被嵌合体（３）と嵌合する嵌合体の成形方法において、
   嵌合体本体（７）の基材となる金属板材（Ｗ）の下面を半抜きパンチ（２２）上方に載置し、前記半抜きパンチ（２２）からはみ出した外周部分の上面に半抜きダイス（２５）を当接させ、同半抜きダイス（２５）を上方から下方に向かって押圧して半抜き加工して半抜き端部（１３，１４）及び前記半抜きパンチ（２２）に支持されている金属板材（Ｗ）の上面（７ａ）と半抜き端部（１３，１４）の上面（１３ａ，１４ａ）との間に嵌合面（１２）を形成するとともに、前記半抜きパンチ（２２）の上面外周縁に形成した欠切部（２２ｂ，２２ｃ）にて前記半抜き端部（１３，１４）の下面（１３ｂ，１４ｂ）と前記金属板材（Ｗ）の下面（７ｂ）を結ぶ段差面（１３ｃ，１４ｃ）に肉厚部（１５，１６）を形成したことを特徴とする嵌合体の成形方法。
2. 嵌合体本体（７）に形成した嵌合面（１２）が被嵌合体（３）と嵌合する嵌合体の成形装置において、
   嵌合体本体（７）の基材となる金属板材（Ｗ）の下方に載置される半抜きパンチ（２２）と、
   前記半抜きパンチ（２２）の上面外周縁に形成した欠切部（２２ｂ，２２ｃ）と、
   前記半抜きパンチ（２２）からはみ出した金属板材（Ｗ）の外周部分の上面に当接し、同上面を上方から下方に向かって押圧する半抜きダイス（２５）と、
   前記半抜きダイス（２５）に対して前記当接した状態から金属板材（Ｗ）の下方に向かって荷重をかけるダイホルダ（２４）と
   を備え、
   前記金属板材（Ｗ）の下面を半抜きパンチ（２２）上方に載置し、前記半抜きパンチ（２２）からはみ出した外周部分の上面に半抜きダイス（２５）を当接させ、前記ダイホルダ（２４）にて半抜きダイス（２５）を上方から下方に向かって押圧して半抜き加工して半抜き端部（１３，１４）及び前記半抜きパンチ（２２）に支持されている金属板材（Ｗ）の上面（７ａ）と半抜き端部（１３，１４）の上面（１３ａ，１４ａ）との間に嵌合面（１２）を形成するとともに、前記半抜きパンチ（２２）の欠切部（２２ｂ，２２ｃ）にて前記半抜き端部（１３，１４）の下面（１３ｂ，１４ｂ）と前記金属板材（Ｗ）の下面（７ｂ）を結ぶ段差面（１３ｃ，１４ｃ）に肉厚部（１５，１６）を形成することを特徴とする嵌合体の成形装置。

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