CN1113767C - 运输车辆的车门系统 - Google Patents

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Abstract

一种运输车辆的车门系统。该系统具有一驱动装置，该装置可进行绕其轴线的转动以使门板在未盖住开口的开启位置和盖住开口的关闭未锁定位置之间运动。还可进行沿其轴线的直线运动以使门板在关闭未锁定位置和关闭锁定位置之间运动。转动之后的轴向运动可由一缸体进行，该缸体具有一由液压驱动的活塞。活塞外部具有一导槽以配合缸体中的滚轮。导槽具有绕活塞成曲线形的一个部分以及平行于轴线的一个部分。成曲线形部分可提供转动，直线部分可提供轴向运动。当转动完成时，活塞碰到支撑车门的轴上的一个挡块。然后驱动装置可使车门轴向运动以配合锁件。

Description

运输车辆的车门系统
技术领域
本发明总的涉及一种运输车辆的车门系统，具体地本发明涉及具有液压驱动装置的车门系统。
背景技术
运输车辆的车门设计对运送乘客的总体安全性是非常重要的，并且它们必须在相当不利的环境中工作。这种不利环境至少包括很重负荷的使用、温度过度或过低、受到振动和加速负载，以及由闪光、与(第三)导电轨的间歇接触和/或较强的无线电信号等引起的虚假电信号。
在许多种应用情况下，需要车门的自动驱动。这种车门的一驱动装置必须打开和关闭车门而不会因多次反复操作而失灵。同样地，一般还需要一种主动锁定机构。这种锁定机构应当可防止当车门关闭时由于对车门施加打开力而造成的车门被意外开启。
一些现有技术的系统依赖驱动装置将车门移到一关闭位置，然后驱动装置被锁定以锁住车门。这种方式的缺点在于由安装在驱动装置上的臂传递锁定负载，该驱动装置可使车门定位在关闭位置。此方式不能形成强有力且牢固的锁定。
由Bodea制成的一种现有技术的装置具有一驱动装置，该装置具有一垂直轴线。由液压向上驱动的的驱动装置中的活塞可使一配合一螺母的螺杆移动。螺母可支撑和使诸臂定位，诸臂再支撑和使车门定位。当驱动装置开始一关门冲程时，车门转到关闭位置。当车门到达关闭位置时，即不再转动。活塞的继续位移然后会使螺杆向上移动，而使车门与之一起移动。车门的向上运动可与车门边上的门锁配合。然后，当按打开方向对车门施加作用力时，门锁可传递负载而不是臂传递负载。此方式的一个缺陷是在车门的最终向上运动过程中，驱动装置一直施加强有力的车门关闭力。此强有力的车门关闭力可引起摩擦，这会增加提升车门所需的作用力。
发明内容
所以，本发明的一个基本目的在于提供一种运输车辆车门系统，该系统具有一驱动装置，可使安装支撑车门的臂的轴转动，转动运动可打开和关闭车门。
本发明另一个目的在于提供一种运输车辆车门系统，具有一驱动装置，该装置可使车门移向一关闭位置，然后直线移动车门以使锁件配合而锁住车门。
本发明又一个目的在于提供一种运输车辆车门系统，具有支撑车门的臂，车门在臂之间具有较大的跨度。
本发明再一个目的在于提供一种运输车辆车门系统，具有一驱动装置，一个臂在驱动装置上方，另一个臂在驱动装置下方，以在臂之间形成较大的跨度，从而对车门提供主动支承。
本发明还有一个目的在于提供一种运输车辆车门系统，采用自动返回的臂，并且有至少一个导向杆，通过使车门沿一弧形路径移动而不是转动并且使其靠近运输车辆的外壁而打开车门。
本发明还有一个目的在于提供一种运输车辆车门，它可基本上使一些现有技术的自动返回臂的扭点最小。
本发明还有一个目的在于提供一种运输车辆车门，在被移到关闭位置之后，车门可向上移动以配合锁件，从而防止车门被打开。
本发明还有一个目的在于提供一种运输车辆车门，在被移到关闭位置之后，车门可向下移动以配合锁件，从而防止车门被打开。
本发明再有一个目的在于提供一种运输车辆车门的驱动装置，当被启动时，可使车门转动，接下来车门再直线运动。
本发明的还有一个目的在于提供一种用于运输车辆车门的驱动装置，该驱动装置具有用于开启和关闭的分段速度，从而基本上使车门关闭或开启运动开始和结束时的较大加速度减到最小。
本发明的再一个目的在于提供一种用于车门的驱动装置，设有组合的开启和关闭速度控制器。
本发明的再一个目的在于提供一种用于运输车辆车门的驱动装置，该装置采用液压来开启和关闭车门，从而使由于电磁干扰所造成的意外开启和关闭可能性最小。
本发明的再一个目的在于提供一种用于运输车辆的驱动装置，该装置由空气压力启动。
本发明的再一个目的在于提供一在两侧对液压具有相同面积的活塞，这样当活塞两侧都受到相同压力时可使驱动装置平衡。
本发明的再一个目的在于提供一驱动装置，通过使流入和流出缸体的流体停止，可使该装置在任何局部冲程位置上停止。
根据本发明的一个方面，为一种盖住和未盖住运输车辆侧壁部分中的一个开口的车门系统，车门系统包括一个门板和一驱动装置，该驱动装置可提供绕所述驱动装置一轴线的转动以使所述门板在一未盖住此开口的开启位置与盖住此开口的关闭未锁定位置之间移动，以及可提供沿所述轴线的直线运动以使所述门板在所述关闭未锁定位置与一关闭锁定位置之间运动，所述驱动装置包括一缸体围住所述缸体一内腔的内表面。此缸体与所述驱动装置所述轴线同轴设置并具有一第一端和一第二端。驱动装置还包括在所述缸体内腔中的一活塞，所述活塞具有与驱动装置轴线同轴设置以及形成于其外表面中的一导槽。此活塞包括一第一端和第二端。至少有一个位于所述活塞上的密封件用以将所述活塞和所述缸体之间密封，并且在所述缸体所述第一端中的所述活塞所述第一端附近的一第一腔与在所述缸体所述第二端中的所述活塞所述第二端附近的第二腔之间形成一压力边界。该系统具有一轴，所述轴与所述驱动装置所述轴线同轴并且穿过所述缸体以及形成于所述活塞中的一孔。所述轴具有一位于其上的轴转动运动连接装置以配合所述活塞的所述孔中的一活塞转动运动连接装置，所述轴转动运动连接装置和所述活塞转动运动连接装置共同协作以在所述轴与所述活塞之间提供一转动连接，这样所述活塞的转动可使所述轴转动。所述轴的所述转动运动连接装置和所述活塞的所述转动运动连接装置可使所述活塞相对所述轴轴向运动。所述轴具有靠近缸体第一端的第一外部和靠近缸体第二端的第二外部。至少一个安装到所述缸体的内表面上并配合所述导槽的滚轮，所述导槽具有绕所述活塞斜向弯曲的第一部分和平行于所述活塞所述轴线平行延伸的第二部分，这样当所述滚轮处于所述导槽的所述第一部分中时，所述活塞平行所述缸体的轴线的运动可使所述活塞转动，并且当所述滚轮在所述导槽的所述第二部分中时，所述活塞平行于所述缸体所述轴线的运动并未使所述活塞转动。一位于所述轴上的挡块用以配合所述活塞，这样当所述活塞移动与所述挡块接触时，所述活塞的进一步轴向运动可使所述轴作轴向运动。所述挡块可放置成，当所述滚轮处于所述导槽的所述第一部分中时，所述活塞不与所述挡块接触，这样传递到所述轴上的是转动而不是轴向运动。当所述滚轮处于所述导槽的所述第二部分中时，所述活塞与所述挡块接触，使所述轴作轴向运动。在此情况下，所述活塞的轴向运动可使所述轴先转动，然后轴向运动。所述驱动装置至少设置一个流体连接装置与所述第一腔流体连通，以控制所述第一腔中的流体压力，从而控制作用在所述活塞上的第一压力，从而控制所述活塞的所述轴向运动。所述驱动装置至少还有一个流体连接装置与所述第二腔流体连通，以控制所述第二腔中的流体压力，从而控制作用在所述活塞上的第二压力，从而控制所述活塞的所述轴向运动。安装到所述轴的第一外部上以及通过枢轴连接到所述门板上的一第一臂，用以同时支撑和使所述门板定位。安装到所述轴的第二外部上以及通过枢轴连接到所述门板上的一第二臂，用以同时支撑和使所述门板定位。车门系统还包括一锁件，具有一安装到运输车辆上靠近此开口部分的一车辆锁定部分，以及安装到所述门板上的一门板锁定部分，所述该门板锁定部分可在所述轴的所述第二轴向运动过程中配合所述车辆锁定部分。
另一方面，本发明提供了一种使门板移动以盖住和未盖住一运输车辆侧壁中的一开口的驱动装置。所述驱动装置可提供绕驱动装置轴线的转动以使门板在一未盖住开口的开启位置与盖住开口的关闭未锁定位置之间移动。驱动装置还可提供一沿驱动装置轴线的直线运动，以使门板在关闭未锁定位置与一关闭锁定位置之间移动。该驱动装置包括一缸体，具有围成所述缸体一个内腔的内表面。该缸体与所述驱动装置所述轴线同轴对齐，并具有第一端和第二端。驱动装置还具有一位于所述缸体的内腔中并且与所述驱动装置所述轴线同轴的的活塞，该活塞具有第一端和第二端，所述缸体具有形成于其外表面中的一导槽。至少具有一个密封件位于所述活塞上用以将所述活塞与所述缸体之间密封。所述密封件可在缸体第一端内活塞第一端附近的第一腔与缸体第二端活塞第二端附近的第二腔之间形成一压力边。该系统有一穿过所述缸体和活塞中的一个孔中的轴。所述轴与驱动装置轴线同轴设置。所述轴具有设置于其上的轴转动运动连接装置以配合位于所述活塞孔中的一活塞转动运动连接装置。所述轴转动运动连接装置和所述活塞转动运动连接装置共同作用以在所述轴与所述活塞之间形成一转动连接，这样所述活塞的转动可使所述轴转动。所述轴的转动运动连接装置和所述活塞的所述转动运动连接装置可使所述活塞相对所述轴作轴向运动。所述轴具有靠近缸体第一端的第一外部和靠近缸体第二端的第二外部。至少有一个滚轮安装到所述缸体的所述内表面上并且与所述导槽配合。所述导槽具有绕所述活塞斜向弯曲的第一部分和平行于所述活塞所述轴线延伸的第二部分。在此情况下，当滚轮处于所述导槽的第一部分中时，所述活塞平行于所述缸体轴线的运动可使活塞转动，当所述滚轮处于所述导槽的第二部分时，所述活塞平行于所述缸体轴线的运动未使所述活塞的转动。一设置在所述轴上的挡块用以配合所述活塞，这样当所述活塞移动与所述挡块接触时，所述活塞进一步的轴向运动可使所述轴作轴向运动，所述挡块可放置成当所述滚轮处于所述导槽的所述第一部分中时，所述活塞不与所述挡块接触，这样传递到所述轴上的是转动而不是轴向运动。当所述滚轮处于所述导槽的所述第二部分中时，所述活塞与所述挡块接触并且使所述轴作轴向运动，此时所述活塞的轴向运动可使所述轴先作转动，然后轴向运动。所述驱动装置至少设有一个流体连接装置设置成与所述第一腔流体连通，用以控制所述第一腔中的流体压力以控制作用在所述活塞上的第一压力，从而控制所述活塞的所述轴向运动。该驱动装置还包括至少一个流体连接装置与所述驱动装置的所述第二腔流体连通，以控制所述第二腔中的流体压力以控制作用于所述活塞上的第二压力，从而控制所述活塞的轴向运动。
附图说明
除了上文大致所述的本发明多种目的和优点之外，本技术领域中的普通技术人员从以下的更详细描述中还可对本发明的多种其它目的和优点有更清楚的了解，特别是在结合参照附图和权利要求书的情况更可对这些目的和优点有清楚的了解。
图1是示意地示出了安装在一运输车辆上的本发明当前一个较佳实施例的平面图；
图2是局部为截面的侧视图，示出了本发明当前一个较佳的驱动装置的局部中间部分；
图3A是局部为截面的侧视图，示出了图2所示驱动装置中所用的缸体第一腔的流体连接装置；
图3B是局部为截面的侧视图，示出了图2所示驱动装置中所用的缸体第二腔的流体连接装置；
图4是图2所示活塞的横向截面图；
图5是图2所示活塞的纵向截面图；
图6是一局部为截面的截断侧视图，示出了安装到图2所示轴上的自动返回臂；
图7是当前较佳的门板锁定部分和车辆锁定部分的局部前视图，图中车门处于关闭未锁定位置；
图8是一局部前视图，示出了图7所示门板锁定部分与车辆锁定部分配合的情况；
图9是局部为截面的侧视图，示出了用于支承被向下驱动的车门的当前较佳的外弹簧结构；
图10是局部为截面的侧视图，示出了用于支承被向下驱动的车门的当前较佳的内弹簧结构；
图11是一平面图，示意地示出了安装在一配备双扇对开车门系统的运输车辆上的本发明当前一个较佳实施例。
具体实施方式
在对本发明进行更详细的描述之前，应当注意具有相同功能的相同部件在附图所示的多个图中以相同的标号示出，以便清楚地描述本发明并易于理解。
现在特别请参见图1。图中所示的是一安装一运输车辆100上的、总的由标号10示出的一车门系统的当前较佳实施例。车辆系统10可盖住和打开位于一运输车辆100的车壁14中的开口12。该车门系统10包括一门板16，该门板可由一驱动装置20驱动而在一关闭位置17和一打开位置18之间移动。驱动装置20可提供绕其轴线的转动运动以使门板16在未盖住开口12的打开位置18与盖住开口12的关闭未锁定位置17之间的移动。驱动装置20还可提供沿驱动装置20轴线的直线运动以使门板在关闭未锁定位置17与一关闭锁定位置19(此图未示)之间移动。
如图2所示，驱动装置20包括一缸体40，该缸体具有一内表面42，该内表面围成缸体40的一内腔44。缸体与驱动装置20的轴线22同轴并且具有第一端46和第二端48。
驱动装置20还具有一位于缸体40的内腔44中的活塞60。活塞60具有一形成于其外表面61中的导槽62。活塞60与驱动装置20轴线22同轴并且具有第一端66和第二端68。活塞60上至少有一个密封件70以密封在活塞60外表面和缸体40内表面42之间。此密封件70可在缸体40第一端46中的活塞60第一端附近的第一腔50和缸体40第二端48中的活塞60第二端附近的第二腔52之间形成一压力边界。
现参见图3A，图中示出了通到此第一腔50上的一流体连接装置80的一个较佳实施例。流体连接装置80可提供对第一腔50中压力的控制以控制施加在活塞60上的第一压力。流体连接装置80包括一低阻力的连接装置82，该连接装置具有止回阀83以提供一进入第一腔50的低阻力通道。由于止回阀83的作用，此低阻力的连接装置82不会使流体流出第一腔50。还有一高阻力连接装置84，该装置具有一针阀85，该针阀可调节以控制来自腔50的流体从而控制车门的开启速度。
在图3B中，示出了一流体连接装置90的当前较佳实施例，该连接装置可能够实现与第二腔52的流体连通。流体连接装置90可对第二腔52中的压力进行控制以控制作用在活塞60上的第二压力。流体连接装置90包括一低阻力连接装置92，该装置具有一止回阀93以形成进入第二腔52的低阻力通道。此低阻力流体连接装置92由于止回阀93的作用而不会使流体流出第二腔52。还有一高阻力流连接装置94，该装置具有一针阀95，该针阀可调节以控制流出此第二腔52的流体，从而控制车门关闭的速度。
现再参见图4和5，图中更详细地示出了活塞60。如图4所示，活塞60包括三个导槽62。这些导槽62与安装于缸体40内表面42上的多个滚轮54配合，如图2所示。导槽62与这些滚轮54相互作用，当此活塞60上有一包括由于第一腔50和第二腔52之间的压力差所施加的压力的净轴向力而使之平行于驱动装置20轴线22移动时，可使活塞60转动。活塞60的转动由活塞60孔74中的一活塞转动运动连接装置65传递到轴110上，该连接装置65较佳地是一内部花键。活塞转动运动连接装置65可配合一轴转动运动连接装置112，该装置112较佳地也是一花键。
如图5所示，一第一活塞径向轴承77和一第二活塞径向轴承78可配合轴110以使此活塞中心定位，这样活塞60的轴线23与此驱动装置20的轴线22对齐。如图5中进一步所示的，一第一活塞轴密封件75和一第二活塞轴密封件79可用来防止轴110和此活塞60孔74之间泄漏。
在图6所示的本发明当前较佳实施例中，驱动装置20安装成其轴线22位于垂直方向。驱动装置20可提供一轴110的轴向运动，该轴穿过缸体40以及穿过活塞60的孔74。此轴110与驱动装置20的轴线22同轴。轴110包括一位于此轴110上的轴转动运动连接装置112，以配合位于活塞60孔74中的活塞转动运动连接装置76。
轴转动运动连接装置112和活塞转动运动连接装置76协作在轴110和活塞60之间提供一转动连接，这样活塞60的转动可使轴110转动。轴转动运动连接装置112和活塞转动运动连接装置76可使活塞60相对轴110轴向运动。轴110包括位于缸体40第一端46附近的第一外部114和位于缸体40第二端48附近的第二外部116。
至少一个滚轮54(图2)安装到缸体40的内表面42上，而与导槽62配合。导槽62具有绕活塞60斜向弯曲的第一部分64和平行轴线22缩短的第二部分65。当滚轮54位于导槽的第一部分64中时，活塞60平行于活塞60轴线的运动可使活塞60转动，并且当滚轮54位于导槽62的第二部分65中时，活塞60平行于活塞60轴线23的运动不会使活塞60转动。
在轴110上有一挡块118，这样当活塞60移动与挡块118接触时，活塞60的进一步运动可使轴110轴向运动。在本发明的当前较佳实施例中，挡块118是一卡环。挡块118定位如下：当滚轮54位于导槽62的第一部分64中时，活塞60不与挡块118接触，这样传递到110上的是转动而不是轴向运动。当滚轮在导槽62的第二部分65中时，活塞60与挡块118接触，并且使轴110轴向运动。在此情况下，活塞60的轴向运动可使轴110先转动，以及随后作轴向运动。
如图6所示，一第一臂122安装到轴110的第一外部114上。第一臂122连接到门板16上以同时支承和使门板16定位。较佳地还包括一第一轴承123以用来作辅助支承。一第二壁124安装到轴110的第二外部116上。第二臂124连接到门板16上以支承和使门板16定位。较佳地还包括一第二轴承125以用来作辅助支承。较佳地，使臂122和124弯曲以到达开口12的边缘周围。在当前的较佳实施例中，此第一臂122和此第二臂124都是可自动返回的臂，就如运输车辆车门技术中已知的那样。
现参见图7和8。图中所示的是一锁件130，该锁件包括安装到靠近开口12附近的运输车辆100车壁14上的一个或多个车辆锁定部分134，以及安装到门板16上的一个或多个门板锁定部分132。门板锁定部分132在轴110的第二轴向运动过程中可配合车辆锁定部分134。图7示出了处于关闭未锁定位置17的门板16，图8示出了处于一关闭锁定位置19的此门板16。在当前的较佳实施例中，门板锁定部分132在配合时位于车辆锁定部分134之后。
在当前的较佳实施例中，如图1所示，一导向杆138连接到门板16上以控制此门板16从关闭位置17向开启位置18的运动。较佳地，导向杆138位于运输车辆100车顶上方。
图9和10示出的实施例中，门板16向下运动以与一个或多个锁件130配合。为了使门板16向下运动，增加一弹簧144或147以支撑此门板16的重量。在此情况下，门板16可以在液压不足的情况下由人工打开。如图9所示，弹簧144安装在驱动装置20的外部以配合和支撑轴110。在此应用情况下，如图所示地，驱动装置20反转，这样可驱动门板16向下移动以配合锁件130。
如图10所示的是一驱动装置30，该装置包括一支撑轴110的弹簧147以支撑门板16。当启动时此驱动装置30可使轴110向下移动以配合锁件130。
在本发明当前的一个较佳实施例中，如图2所示地，在驱动装置20缸体40第一端46上有一止推轴承51，以在门板16的转动过程中由减少由于此门板16的重量而引起的摩擦。当滚轮54在导槽62的第一部分64中时发生此情况。另外，如图10所示，此止推轴承51位于驱动装置30中的反向位置上以减少在此门板16的转动过程中由于弹簧147的止推作用而引起的摩擦。当滚轮54在导槽62的第一部分64中时发生此情况。
较佳地，滚轮54具有一轴线56，该轴线相对缸体40是径向的。较佳地，有三个这样的滚轮54相互隔120度设置。为此，活塞60有三个导槽62，如图4所示。
较佳地，轴转动运动连接装置112是一花键轴部分，活塞转动运动连接装置76是一内部花键。
在当前的较佳实施例中，如图5所示，密封件70位于活塞60第一端66，一第二密封件72位于此活塞60的第二端68上以密封此活塞60和缸体40之间的一环形空隙53。较佳地如图2所示，还可包括一出口55，这样环形空隙53中的压力即为大气压。
最好如图5所示，至少还放置有一个轴密封件75以提供轴110和活塞60之间的密封。较佳地，还具有第二轴密封件79以在此轴110和活塞60进行密封。另外，当前较佳的是，一轴承77安装到活塞60上以使此活塞60相对轴110定位。较佳地，为此目的还包括一第二轴承78。
在当前的较佳实施例中，如图2所示，一轴密封件57设置在此缸体40的第一端46上以防止流体从第一腔50中流失。同样地，较佳地在缸体40第二端48上还设有一第二密封件59以防止流体从第二腔52中流失。
较佳地，使导槽62第一部分64的第一端86向平行于轴22的方向弯曲这样当关闭运动开始时或开启运动完成时就可使门板16适度加速。
较佳地，导槽62第一部分64的第二端88向平行于轴线22的方向弯曲这样当开启运动开始或关闭运动完成时就可使门板16适当加速。
如图11所示的是本发明的一双扇双开门系统140。除了门板16之外，还有第二个门板16R，它可密封地靠在门板16上。当驱动装置20使门板16移到位置17以盖住开口13时，驱动装置20R可使门板16R移动到位置17R。同样地，当驱动装置20使门板16移动到位置18时，驱动装置20R可使门板16R移动到位置18R，该位置是打开位置。驱动装置20R基本上与此驱动装置20对称，门板16基本上与门板16对称，导向杆138R基本上与导向杆138对称。
虽然已经详细地对本发明的一个当前较佳实施例和多个其它实施例进行了描述，但是根据专利法规定，应当可以认识到，本技术领域中的普通技术人员在本发明的实质精神范围中或所附权利要求书范围中还可对本发明作出多种其它的变型和修改。

Claims (29)

1.一种盖住和未盖住运输车辆侧壁部分中的一个开口的车门系统，所述车门系统包括：
(a)至少一个门板；
(b)一驱动装置，可提供绕所述驱动装置一轴线的转动以使所述至少一个门板在一盖住此开口的开启位置和盖住此开口的关闭未锁定位置之间移动，以及可提供沿所述轴线的直线运动以使所述至少一个门板在所述关闭未锁定位置和一关闭锁定位置之间运动；
(c)安装到所述轴的所述第一外部上以及连接到所述至少一个门板上的一第一臂，以同时支撑和使所述至少一个门板定位；
(d)安装到所述轴所述第二外部上以及连接到所述至少一个门板上的一第二臂，以同时支撑和使所述至少一个门板定位；以及
(e)一锁件，具有一安装到运输车辆上靠近此开口部分的一车辆锁定部分，以及安装到所述至少一个门板上的一门板锁定部分，所述至少一个门板锁定部分可在所述轴的所述第二轴向运动过程中配合所述车辆锁定部分；
其特征在于，所述驱动装置包括：
(i)一与所述驱动装置所述轴线同轴设置的缸体，所述缸体具有一第一端和一第二端，以及一围住所述缸体一内腔的内表面，
(ii)一与所述驱动装置同轴设置并且在所述缸体所述内腔中的一活塞，所述活塞具有一第一端和一第二端，以及形成于其外表面中的一导槽，
(iii)至少一个位于所述活塞上的密封件将所述活塞和所述缸体之间密封，并且在所述缸体所述第一端中的所述活塞所述第一端附近的一第一腔和在所述缸体所述第二端中的所述活塞所述第二端附近的第二腔之间形成一压力边界，
(iv)一轴，具有位于所述缸体第一端附近的第一外部和所述缸体第二端附近的第二外部，所述轴与所述驱动装置所述轴线同轴并且穿过所述缸体以及形成于所述活塞中的一孔，所述轴具有一位于其上的轴转动运动连接装置以配合所述活塞的所述孔中的一活塞转动运动连接装置，所述轴转动运动连接装置和所述活塞转动运动连接装置共同协作以在所述轴与所述活塞之间提供一转动连接，这样所述活塞的转动可使所述轴转动，所述轴的所述转动运动连接装置和所述活塞的所述转动运动连接装置可使所述活塞相对所述轴作轴向运动，
(v)至少一个安装到所述缸体所述内表面上并配合所述导槽的滚轮，所述导槽具有绕所述活塞斜向弯曲的第一部分和平行于所述活塞所述轴线平行延伸的第二部分，这样当所述滚轮处于所述导槽的所述第一部分中时，所述活塞平行于所述缸体的所述轴线的运动可使所述活塞转动，并且当所述滚轮在所述导槽的所述第二部分中时，所述活塞平行于所述缸体所述轴线的运动可阻止所述活塞的转动，
(vi)一位于所述轴上的挡块以配合所述活塞，这样当所述活塞移动与所述挡块接触时，所述活塞的进一步轴向运动可使所述轴作轴向运动，所述挡块可放置成，当所述滚轮处于所述导槽的所述第一部分中时，所述活塞不与所述挡块接触，这样传递到所述轴上的是转动而不是轴向运动，当所述滚轮处于所述导槽的所述第二部分中时，所述活塞与所述挡块接触，并且使所述轴作轴向运动，从而所述活塞的轴向运动可使所述轴先转动，然后作轴向运动，
(vii)设置成与所述驱动装置的所述第一腔流体连通的至少一个流体连接装置，以控制所述第一腔中的流体压力，从而控制作用在所述活塞上的第一压力，从而控制所述活塞的所述轴向运动，以及
(viii)设置成与所述驱动装置的所述第二腔流体连通的至少一个流体连接装置，以控制所述第二腔中的流体压力，从而控制作用在所述活塞上的第二压力，从而控制所述活塞的所述轴向运动。
2.如权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述车门锁定部分可在所述车辆锁定部分之后移动以防止所述至少一个门板打开。
3.如权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂同时弯曲以到达此开口的边缘周围以使所述至少一个门板定位在所述开启位置。
4.如权利要求3所述的车门系统，其特征在于，所述车门系统还包括至少一个与所述第一臂和所述第二臂共同作用的导向杆，以控制所述至少一个门板从所述关闭位置向所述开启位置的运动。
5.如权利要求3所述的车门系统，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂各自都是可自动返回的臂。
6.如权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述至少一个门板可向上运动以使所述门板锁定部分与所述车辆锁定部分配合。
7.如权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述至少一个门板可向下运动以使所述门板锁定部分与所述车辆锁定部分配合。
8.如权利要求7所述的车门系统，其特征在于，所述车门系统还包括一弹簧以在流体压力从所述缸体中消失的情况下支撑所述至少一个门板，这样所述至少一个门板可开启。
9.如权利要求8所述的车门系统，其特征在于，所述弹簧在外部安装到所述缸体上并且配合所述杆以将所述杆向上推。
10.如权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述车门系统包括一对车门板，所述车门板对的第二个门板由一第二驱动装置移动，所述第二门板在所述第一门板关闭时关闭和密封在所述门板对的第一门板上。
11.一种使门板移动以盖住和未盖住一运输车辆侧壁中的一开口的驱动装置，所述驱动装置既可提供绕所述驱动装置一轴线的转动以使该门板在未盖住此开口的开启位置与盖住此开口的关闭未锁定位置之间移动，又可提供沿所述轴线的直线运动以使所述门板在所述关闭未锁定位置与关闭锁定位置之间移动；
其特征在于，所述驱动装置包括：
(a)一与所述驱动装置所述轴线同轴对齐并且具有围成所述缸体一个内腔的一内表面的缸体；
(b)一位于所述缸体的所述内腔中并且与所述驱动装置所述轴线同轴的的活塞，所述活塞具有形成于其外表面中的一导槽；
(c)位于所述活塞上以密封在所述活塞和所述缸体之间的至少一个密封件，所述至少一个密封件可在所述活塞第一端附近的第一腔和所述活塞第二端附近的第二腔之间形成一压力边界；
(d)与所述驱动装置所述轴线同轴设置并且穿过所述缸体和形成于所述活塞中的一个孔中的轴，所述轴具有设置于其上的轴转动运动连接装置以配合位于所述活塞所述孔中的一活塞转动运动连接装置，所述轴转动运动连接装置和所述活塞转动运动连接装置共同作用以在所述轴和所述活塞之间形成一转动连接，这样所述活塞的转动可使所述轴转动，所述轴的所述转动运动连接装置和所述活塞的所述转动运动连接装置可使所述活塞相对所述轴轴向运动；
(e)安装到所述缸体的所述内表面上并且与所述导槽配合的至少一个滚轮，所述导槽具有绕所述活塞向弯曲的第一部分和平行于所述活塞所述轴线延伸的第二部分，这样当滚轮处于所述导槽的所述第一部分中时，所述活塞平行所述所述缸体所述轴线的运动可使所述活塞转动，当所述滚轮处于所述导槽的所述第二部分时，所述活塞平行于所述缸体所述轴线的运动可阻止所述活塞的转动；
(f)一设置在所述轴上的挡块以配合所述活塞，这样当所述活塞移动与所述挡块接触时，所述活塞进一步的轴向运动可使所述轴作轴向运动，所述挡块放置成当所述滚轮处于所述导槽的所述第一部分中时，所述活塞不与所述挡块接触，这样传递到所述轴上的是转动而不是轴向运动，当所述滚轮处于所述导槽的所述第二部分中时，所述活塞与所述挡块接触并且使所述轴作轴向运动，从而所述活塞的轴向运动可使所述轴先作转动，然后作轴向运动；
(g)设置成与所述驱动装置的所述第一腔流体连通的至少一个流体连接装置，以控制所述第一腔中的流体压力而控制作用在所述活塞上的第一压力，从而控制所述活塞的所述轴向运动；以及
(h)设置成与所述驱动装置的所述第二腔流体连通的至少一个流体连接装置，以控制所述第二腔中的流体压力而控制作用于所述活塞上的第二压力，从而控制所述活塞的所述轴向运动。
12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一止推轴承，当所述滚轮处于所述导槽的所述第一部分时用于支撑所述轴和所述门板。
13.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述滚轮具有大致径向相对所述缸体的一滚轮轴线。
14.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括三个相互隔120度设置在所述缸体所述内表面周围的滚轮，所述活塞具有三个相互隔120度设置在所述缸体所述外表面周围的导槽。
15.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述轴转动运动连接装置是一花键部分。
16.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述活塞转动运动连接装置是一花键部分。
17.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个密封件位于所述活塞的所述第一端上，所述驱动装置还包括在所述活塞所述第二端上的第二密封件，这样一围绕所述活塞的环形空隙被从所述所述第一腔和所述第二腔处密封。
18.如权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括靠近所述环形空隙附近的穿过所述缸体的壁形成的出口，以将环境空气连通到所述环形空隙中。
19.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个安装到所述活塞上并且接触所述轴的轴密封件以防止流体沿所述轴流失。
20.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个安装到所述缸体所述第一端上的轴密封件以防止流体从所述第一腔中流失。
21.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个安装到所述缸体所述第二端上的轴密封件以防止流体从所述第二腔中流失。
22.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个轴承以保持所述活塞与所述缸体同轴。
23.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述导槽轮廓形状使在关闭运动开始或开启运动完成时所述导槽的所述第一部分的第一端向所述轴线方向弯曲，使所述门板适当加速。
24.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述导槽轮廓形状使在开启运动开始或关闭运动完成时所述导槽所述第一部分的第二端向所述轴线的方向弯曲，使所述门板适当加速。
25.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个通向所述第一腔的流体连接装置包括一低阻力连接装置，该装置具有一止回阀以使流体通到所述第一腔中，一高阻力连接装置以将流体从所述第一腔排出，所述高阻力连接装置用于控制门板的运动速度。
26.如权利要求25所述的驱动装置，其特征在于，所述高阻力连接装置包括一可调节的针阀，这样门板的运动速度可调节。
27.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个通向所述第二腔的流体连接装置包括一低阻力连接装置，该装置具有一止回阀以使流体进入所述第二腔，一高阻力连接装置以使流体从所述第二腔排出，所述高阻力连接装置用于控制门板的运动速度。
28.如权利要求27所述的驱动装置，其特征在于，所述高阻力连接装置包括一可调节的针阀，这样所述门板的运动速度可调节。
29.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述门板向下运动以执行锁定，所述驱动装置还包括一安装在所述缸体中的弹簧以配合所述杆并且将所述杆向上推以支撑所述门板。
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