CN1267924C - 执行机构 - Google Patents

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Abstract

在由树脂模压成形将线圈(1)、保持构件(2)、壳体(3)、板状端子(5a、5b)一体化的执行机构可动部，沿线圈可动方向(6)将板状端子(5a、5b)设置于保持构件(2)，使板状端子(5a、5b)和设于柔性电路板7的导体端部的连接部(7a、7b)进行表面接触，由焊锡电连接接触部分。这样，可使用于磁盘驱动器等的磁头移送的执行机构薄型化，防止由此带来的动作不良。

Description

执行机构
技术领域
本发明涉及一种用于磁盘驱动器等的磁头移送的执行机构。
背景技术
下面根据图7-图10说明现有执行机构。
图7-图10为示出现有执行机构的构成的图，图7为执行机构的断面图，图8为执行机构可动部的透视图，图9为执行机构可动部的成形金属模的断面图，图10为图9的端子部分的放大图。
在图7中，符号21a、21b为按规定间隔相向的磁轭，符号22为可移动地卷绕到磁轭21a、21b间的线圈，符号23为在磁轭21a、21b间至少安装于其中一方以对线圈22加上磁场的永久磁铁。永久磁铁23在图7的例中安装于磁轭21a，如该图所示那样进行磁化，对线圈22加上磁通。
在图8中，符号22为可移动地卷绕于磁轭21a、21b间的线圈，符号25为保持线圈22的热塑性树脂制成的保持构件。符号26为由铝合金等金属材料构成的壳体，并可在设于壳体26的孔27安装回转约束装置，在孔28安装磁头(回转约束装置和磁头未示出)。符号29a、29b为电连接线圈22的电磁线两端部的端子，端子29a、29b通常出于价廉的原因使用导电性材料构成的销状的端子。符号30为柔性电路板，该柔性电路板30具有可从电流发生源(图中未示出)将电流通过销状的端子29a、29b传递到线圈22的导体部。
如图8所示，线圈22卷成梯形，当沿顺时针方向的电流在线圈22中流过时，按弗来明左手定律在线圈22产生力，线圈22朝箭头24的方向移动。此时，在图7中，对于线圈22的纸面右侧部分，电流从纸面背面侧流到纸面前面侧，对于线圈22的纸面左侧的部分，电流从纸面前面侧流到纸面背面侧。当在线圈22中流过逆时针方向的电流时，线圈22朝与箭头24相反的方向移动。此时，在图7中，对于线圈22的纸面右侧的部分，电流从纸面前面侧流到纸面背面侧，对于线圈22的纸面左侧的部分，电流从纸面背面侧流到纸面前面侧。而且，线圈22由限制器(未图示)限定，使得仅可在线圈可动范围移动。
下面，根据图8、图9说明现有执行机构可动部的制造方法。
在图9中，符号31a、31b为金属模，为了方便，将金属模31b画在上方，但实际上31b为下模，31a为上模。符号32为金属模31a、31b的分离方向。
首先，在金属模31a、31b内对线圈22、连接线圈22的销状端子29a、29b(在图9中未示出)、及壳体26进行定位，向金属模31a、31b内注射可塑性树脂，从而形成保持构件25，将线圈22、壳体26、销状端子29a、29b一体化。如该图9所示，在金属模31a、31b内将销状端子29a、29b的长度方向配置在与分离方向32相同的方向上。
然后，由螺钉(图中未示出)等连接手段将柔性电路板30固定于壳体26。此时，在设于柔性电路板30的导体端部的孔30a、30b插入销状端子29a、29b的从保持构件25露出的部分，由焊锡电连接销状端子29a、29b的凸出部分和导体部。
下面，根据图10说明现有执行机构可动部的销状端子部分的构成。
如图所示，销状端子29a的一端保持于保持构件25，另一端从保持构件25露出。线圈电磁线22c卷绕到销状端子29a的埋设于保持构件25的部分，由焊锡33a电连接。另外，销状端子29a的露出部分在插入到设于柔性电路板30的孔30a的状态下由焊锡33b电连接露出部分与柔性电路板30的导体部30c。另外，销状端子29b也同样地连接到线圈22、柔性电路板30。
在上述构成中由于线圈为扁平型，所以，为了便于金属模制造，金属模分离方向32设定为与线圈移动方向垂直。另外，为了金属模制造方便，难以平行于线圈移动方向地配置销状端子的长度方向，所以，将销状端子的长度方向配置在与金属模分离方向相同的方向。
为此，为了确保在金属模内进行定位所需销状端子的长度，需要一定长度以上的长度。另外，在柔性电路板的导体端部的孔中插入从保持构件露出的销状端子，由焊锡进行电连接，所以，不能缩短销状端子的露出部分。另外，销状端子在保持构件的埋设部由于卷绕线圈电磁线并由焊锡电连接，所以，也不能缩短。
如以上那样形成的销状端子的长度方向与搭载执行机构的装置的厚度方向相当，在上述那样的构成中，虽然近年来对装置的薄型化提出了要求，但装置的薄型化非常困难。
另外，如上述那样，在将销状端子插入到设于柔性电路板的孔中的状态下由焊锡连接销状端子周围，所以，柔性电路板与销状端子的连接部变大。结果，邻接的永久磁铁或磁轭变小，存在不能在执行机构全体产生大的转矩的问题。
另外，2个销状端子呈相同形状，当在金属模内进行定位时，可能会弄错配置场所。这样，在线圈中流动的电流的方向与本来的方向相反，存在引起执行机构可动部的移动方向变反的动作不良的问题。
本发明就是为了解决上述问题点而作出的，其目的在于提供一种可实现执行机构搭载装置的薄型化并可防止与其相随的动作不良的执行机构。
发明内容
本发明就是为了达到上述目的而作出的，技术方案1的一种执行机构，包括：多个磁轭，彼此面对着并且在其间具有规定间隔；可动线圈，位于所述磁轭之间；永久磁铁，位于所述多个磁轭之间，并且连接到所述磁轭的至少一个上，用来把磁场施加到所述可动线圈上；保持件，用来保持所述可动线圈，所述保持件在其中具有一个槽；壳体，具有一个所述保持件连接到其上的第一端，并且还具有一个功能件可连接到其上的第二端；柔性电路板，用来把电流输送到所述可动线圈；及两个端子，在所述保持件内具有与所述可动线圈的绞线的末端分别电连接的端部，其特征在于，所述槽接收所述柔性电路板，从而当所述柔性电路板插入到所述槽中时，所述两个端子电连接到所述柔性电路板上。
本发明的技术方案2的执行机构在技术方案1所述的执行机构的基础上还具有这样的特征：上述2个板状端子埋设在上述保持构件的侧面部，并且，其长度方向平行于上述线圈可动方向。
本发明的技术方案3的执行机构在技术方案1所述的执行机构的基础上还具有这样的特征：上述2个板状端子埋设在上述保持构件的侧面部，并且，其长度方向平行于上述线圈可动方向，两板状端子形成于平面上。
本发明的技术方案4的执行机构在技术方案1所述的执行机构的基础上还具有这样的特征：将一体构造的2个板状端子的一部分埋设在由上述热塑性树脂制成的保持构件，成形后，将该板状端子的露出部分分离成2个，从而形成上述2个板状端子。
本发明的技术方案5的执行机构在技术方案1所述的执行机构的基础上还具有这样的特征：上述2个板状端子的与上述线圈电磁线连接的端部分别为不同的形状。
本发明的技术方案6的执行机构在技术方案5所述的执行机构的基础上还具有这样的特征：上述2个板状端子的与上述线圈电磁线连接的端部的一方比另一方长。
本发明的技术方案7的执行机构在技术方案5所述的执行机构的基础上还具有这样的特征：上述2个板状端子的与上述线圈电磁线连接的端部的一方为曲柄形。
如上述那样，按照本发明的技术方案1的一种执行机构，包括：多个磁轭，彼此面对着并且在其间具有规定间隔；可动线圈，位于所述磁轭之间；永久磁铁，位于所述多个磁轭之间，并且连接到所述磁轭的至少一个上，用来把磁场施加到所述可动线圈上；保持件，用来保持所述可动线圈，所述保持件在其中具有一个槽；壳体，具有一个所述保持件连接到其上的第一端，并且还具有一个功能件可连接到其上的第二端；柔性电路板，用来把电流输送到所述可动线圈；及两个端子，在所述保持件内具有与所述可动线圈的绞线的末端分别电连接的端部，其特征在于，所述槽构造和布置成接收所述柔性电路板，从而当所述柔性电路板插入到所述槽中时，所述两个端子电连接到所述柔性电路板上。所以，上述两板状端子可配置于上述保持构件的任意的位置，可使由上述线圈、保持构件、壳体、板状端子、及柔性电路板构成的执行机构可动部薄型化，从而使搭载本发明执行机构的装置薄型化。
按照本发明的技术方案2的执行机构，在技术方案1所述的执行机构中，上述2个板状端子埋设在上述保持构件的侧面部，并且，其长度方向平行于上述线圈可动方向。所以，可使由上述线圈、保持构件、壳体、板状端子、及柔性电路板构成的执行机构可动部薄型化，从而使搭载本发明执行机构的装置薄型化。
按照本发明的技术方案3的执行机构，在技术方案1所述的执行机构中，上述2个板状端子埋设在上述保持构件的侧面部，并且，其长度方向平行于上述线圈可动方向，两板状端子形成于平面上。所以，可减小上述两板状端子与柔性电路板的连接部，使由上述线圈、保持构件、壳体、板状端子、及柔性电路板构成的执行机构可动部薄型化，从而使搭载本发明执行机构的装置薄型化。另外，通过使上述板状端子与柔性电路板的连接部小型化，可增大邻接的磁轭或永久磁铁，获得大的转矩。
按照本发明的技术方案4的执行机构，在技术方案1所述的执行机构中，将一体构造的2个板状端子的一部分埋设在由上述热塑性树脂制成的保持构件，成形后，将该板状端子的露出部分分离成2个，从而形成上述2个板状端子。所以，可在平面上形成上述两板状端子，使由上述线圈、保持构件、壳体、板状端子、及柔性电路板构成的执行机构可动部薄型化，从而使搭载本发明执行机构的装置薄型化。由于在金属模成形时使用一体化的2个板状端子，所以，具有比过去更容易处理端子的效果。
按照本发明的技术方案5的执行机构，在技术方案1所述的执行机构中，上述2个板状端子的与上述线圈电磁线(素线)连接的端部分别为不同的形状。所以，两板状端子的识别容易进行，可防止弄错上述线圈电磁线连接端子导致的组装不良。另外，金属模成形时，可防止在金属模内弄错板状端子的配置场所，从而可将上述两板状端子正确连接到上述柔性电路板的规定位置，防止上述线圈的移动方向变反的动作不良。
按照本发明的技术方案6的执行机构，在技术方案5所述的执行机构中，上述2个板状端子的与上述线圈电磁线连接的端部的一方比另一方长。所以，两板状端子的识别容易进行，可防止弄错上述线圈电磁线连接端子导致的组装不良。另外，金属模成形时，可防止在金属模内弄错板状端子的配置场所，从而可将上述两板状端子正确连接到上述柔性电路板的规定位置，防止上述线圈的移动方向变反的动作不良。
按照本发明的技术方案7的执行机构，在技术方案5所述的执行机构中，上述2个板状端子的与上述线圈电磁线连接的端部的一方为曲柄形。所以，两板状端子的识别容易进行，可防止弄错上述线圈电磁线连接端子导致的组装不良。另外，金属模成形时，可防止在金属模内弄错板状端子的配置场所，从而可将上述两板状端子正确连接到上述柔性电路板的规定位置，防止上述线圈的移动方向变反的动作不良。
附图说明
图1为示出本发明实施形式1的执行机构可动部的构成的透视图。
图2为示出本发明实施形式1的执行机构可动部的构成的平面图。
图3为示出本发明实施形式1的执行机构可动部的板状端子的构成的透视放大图。
图4为本发明实施形式1的执行机构可动部的成形金属模的局部断面图。
图5为示出本发明实施形式2的执行机构可动部的板状端子构成的透视放大图。
图6为示出本发明实施形式2的执行机构可动部的板状端子的构成的另一例子的透视放大图。
图7为现有执行机构的断面图。
图8为现有执行机构可动部的透视图。
图9为现有执行机构可动部的成形金属模的断面图。
图10为现有执行机构可动部的销状端子与柔性电路板的连接部分的放大图。
具体实施方式
(实施形式1)
下面说明本发明实施形式1的执行机构。
图1、图2为示出本发明执行机构可动部的构成的图，图1为透视图，图2为平面图。
如图所示，符号1为线圈，符号2为保持线圈1的由热塑性树脂构成的保持构件。符号3为由铝合金等金属材料或热塑性树脂构成的壳体，可在设于壳体3的孔4安装回转约束装置和磁头(回转约束装置和磁头未示出)。符号5a、5b为电连接线圈1的电磁线两端部的板状端子，符号7为柔性电路板，该柔性电路板7具有可从电流发生源(图中未示出)将电流通过板状端子5a、5b传递到线圈1的导体部。作为本实施形式1的特征，2个板状端子5a、5b朝与线圈移动方向6相同的方向设置于保持构件2的侧面，而且，2个板状端子5a、5b形成同一平面地配置。
执行机构可动部与现有构成同样，夹在多个磁轭与安装于其一方的永久磁铁(图中未示出)之间。
线圈1卷成梯形，当在线圈1中流过顺时针方向的电流时，由弗来明(フレミンゲ)左手定律在线圈1中产生力，线圈1朝箭头6的方向移动。当在线圈1中流过逆时针方向的电流时，线圈1朝线圈移动方向6的相反方向移动。线圈1由限制器(未图示)进行限定，使得仅可在线圈可动范围内移动。
下面，根据图1-图4说明本发明的实施形式1的执行机构可动部的制法。
图3为示出执行机构可动部的板状端子的构成的透视放大图，图4为执行机构可动部的成形金属模的断面图。图1、图2对于相同的构成使用相同符号，省略其说明。
在图3中，板状端子5呈板形。板状端子5的一端成为一体，另一端分成2股。在板状端子的2个端部的中间变细的部分5c分别卷绕线圈用电磁线1的两端，由焊锡进行电连接。符号5h、5i为板状端子5的长方向和短方向。
在图4中，符号8a、8b为上下金属模，符号8c为上下金属模8a、8b的分离方向。由于线圈1为扁平型，对线圈1在金属模8a、8b内的定位较有利，所以，金属模分离方向8c设定为与线圈移动方向6垂直的方向。
板状端子5为作为本发明的特征的端子，呈板形，所以，在金属模8a、8b内，板状端子5的长方向5h或短方向5i都可相对线圈移动方向6平行地配置，也可将板状端子5配置在保持构件2的上下侧面的任何部分。在这里，金属模分离方向8c垂直线圈移动方向6，但使用在此以外的分离方向的金属模的场合，也可同样地将板状端子5配置到保持构件2的上下侧面的任何部分。
作为本发明的执行机构可动部的制法，首先在金属模8a、8b内设置线圈1、壳体3、及连接线圈1的板状端子5，将热塑性树脂注射到金属模8a、8b内，成形保持构件2，将线圈1、保持构件2、壳体3、板状端子5一体化。在本实施形式中，板状端子5的位置为作为本发明特征的位置，当在金属模8a、8b内进行板状端子5的定位时，将板状端子5的长方向5h配置于线圈移动方向6。
树脂成形后，从板状端子5的2点划线5d所示位置分成2股的端部的部分保持于保持构件2，露出成为一体的一侧。从板状端子5的露出部分除去由2点划线围成的切离部分5e，形成2个板状端子5a、5b。
如相同形状的2个端子分离，则从金属模8a、8b的构成考虑，不能在平面上设置图1所示那样的分离于保持构件2侧面的2个板状端子5a、5b，但通过如本实施形式那样按图4所示方式将1个板状端子5配置于金属模8a、8b内进行树脂成形，然后除去该板状端子5的切离部分5e，可容易地实现上述构成。另外，1个端子非常小，所以，通过使2个板状端子5a、5b预先一体化，可比过去容易处理。
也可如图3所示那样，在板状端子5的切离部分5e设置由虚线所示那样的中间变细部5f和孔5g。这样，可使板状端子5容易地分离成2个。
接着，如图1所示那样，在保持构件2安装柔性电路板7。将柔性电路板7的匚字状的端部7c插入到保持构件2的槽3a，在孔7d插入设于壳体3的凸起3b。在设于柔性电路板7的导体部的连接部7a、7b使板状端子5a、5b与其进行表面接触，由焊锡(图中未示出)对接触部分进行电连接。
这样，在保持构件2侧面使形成同一平面地设置的板状端子5a、5b进行表面接触并由焊锡连接，所以，可实现执行机构可动部的薄型化，结果，可使搭载了执行机构全体的装置薄型化。另外，由柔性电路板7和板状端子5a、5b的连接部的小型化可增大邻接的磁轭或永久磁铁，获得大的转矩。
(实施形式2)
下面根据图5、图6说明本发明实施形式2的执行机构可动部的板状端子。在执行机构的构成、制造方法中与实现形式1相同的部分省略其说明。
图5为示出本发明执行机构可动部的板状端子构成一例的透视放大图。
如图所示，板状端子12a、12b为作为本发明特征的端子，其一方的端部的长度比另一方长。在这些板状端子12a、12b的端部的中间变细部分12c分别卷绕线圈的电磁线两端，由焊锡进行电连接。此时，2个板状端子12a、12b的端部的长度不同，所以，板状端子12a、12b的识别变得容易，可防止弄错线圈电磁线1两端的连接端子的组装不良。另外，当在金属模内对板状端子12a、12b进行定位时，可防止弄错两板状端子12a、12b的配置场所，使得可将两板状端子12a、12b正确地连接到柔性电路板7的规定连接部7a、7b，防止线圈1的移动方向变反的动作不良。
图6为示出本发明执行机构可动部的板状端子的构成的另一例子的透视放大图。
在图中，板状端子13a、13b为作为本发明特征的端子，其一方的端部为曲柄形。在这些板状端子13a、13b的端部的中间变细部分13c分别卷绕线圈电磁线1的两端，由焊锡进行电连接。此时，2个板状端子13a、13b的端部的一方为与另一方不同的形状，所以，板状端子13a、13b的识别变得容易，可防止弄错线圈1的电磁线两端的连接端子的组装不良。另外，当在金属模内对板状端子13a、13b进行定位时，可防止弄错两板状端子13a、13b的配置场所，使得可将两板状端子13a、13b  确地连接到柔性电路板7的规定连接部7a、7b，防止线圈1的移动方向变反的动作不良。
产业上利用的可能性
在用于磁盘驱动器等的磁头移送的执行机构中，将用于向线圈供给电流的端子形成为板状并设置于壳体侧面，可使执行机构搭载装置薄型化，另外，通过使2个板状端子的形状不同，可防止执行机构制造时的配线错误导致的不合格产品的产生。

Claims (20)

1.一种执行机构，包括：
多个磁轭，彼此面对着并且在其间具有规定间隔；
可动线圈，位于所述磁轭之间；
永久磁铁，位于所述多个磁轭之间，并且连接到所述磁轭的至少一个上，用来把磁场施加到所述可动线圈上；
保持件，用来保持所述可动线圈，所述保持件在其中具有一个槽；
壳体，具有一个所述保持件连接到其上的第一端，并且还具有一个功能件可连接到其上的第二端；
柔性电路板，用来把电流输送到所述可动线圈；及
两个端子，在所述保持件内具有与所述可动线圈的绞线的末端分别电连接的端部，
其特征在于，所述槽接收所述柔性电路板，从而当所述柔性电路板插入到所述槽中时，所述两个端子电连接到所述柔性电路板上。
2。如权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述保持件包括热塑性树脂保持件。
3.如权利要求2所述的执行机构，其特征在于，所述两个端子包括两个板状端子。
4.如权利要求3所述的执行机构，其特征在于，所述两个板状端子通过在一个整体件周围模压用于形成所述保持件的热塑性树脂，然后把所述整体件分离成两件而形成，所述两件的每一个与所述两个板状端子的相应一个相对应。
5.如权利要求3所述的执行机构，其特征在于，所述两个端子的所述端部具有彼此不同的形状。
6.如权利要求5所述的执行机构，其特征在于，所述端部中的一个比所述端部中的另一个长。
7.如权利要求5所述的执行机构，其特征在于，所述端部中的一个包括一个第一部分、和一个相对于所述第一部分横向偏移的第二部分。
8.如权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述两个端子焊接到所述柔性电路板的相应连接部分上。
9.如权利要求1所述的执行机构，还包括：
一个从所述壳体延伸的突起，其特征在于，
所述柔性电路板具有一个接收所述突起的孔，从而所述柔性电路板相
对于所述壳体被定位。
10.如权利要求9所述的执行机构，其特征在于，所述保持件包括热塑性树脂保持件。
11.如权利要求10所述的执行机构，其特征在于，所述两个端子包括两个板状端子。
12.如权利要求11所述的执行机构，其特征在于，所述两个板状端子通过在一个整体件周围模压用于形成所述保持件的热塑性树脂，然后把所述整体件分离成两件而形成，所述两件的每一个与所述两个板状端子的相应一个相对应。
13.如权利要求11所述的执行机构，其特征在于，所述两个端子的所述端部具有彼此不同的形状。
14.如权利要求13所述的执行机构，其特征在于，所述端部中的一个比所述端部中的另一个长。
15.如权利要求13所述的执行机构，其特征在于，所述端部中的一个包括一个第一部分、和一个相对于所述第一部分横向偏移的第二部分。
16.如权利要求9所述的执行机构，其特征在于，所述两个端子焊接到所述柔性电路板的相应连接部分上。
17.如权利要求9所述的执行机构，其特征在于，所述两个端子包括两个板状端子。
18.如权利要求17所述的执行机构，其特征在于，所述两个端子的所述端部具有彼此不同的形状。
19.如权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述两个端子包括两个板状端子。
20.如权利要求19所述的执行机构，其特征在于，所述两个端子的所述端部具有彼此不同的形状。
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