CN1257823A - 具有扁平机器的沿轨道爬升的电梯配重 - Google Patents

具有扁平机器的沿轨道爬升的电梯配重 Download PDF

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Abstract

一个电梯系统包含有配重组件,该配重组件具有一组驱动机器,该驱动机器由驱动轮集合而成,其中驱动轮适于与导轨摩擦接合来沿着导轨驱动该配重组件,从而产生电梯轿厢的移动。

Description

具有扁平机器的沿轨道爬升的电梯配重
本发明涉及电梯和电梯系统，特别是涉及使用安装有扁平驱动机器的配重并适于在一个轨道上爬升的电梯和电梯系统。
现在存在各种设计方案，它们构造的电梯系统在使空间最优化的同时可以得到费用和性能上的优越性。通过节省空间，可以降低建筑物的复杂性和费用。电梯系统现存的各种设计方案是通过将电梯部件的全部或部分容纳在井道中来消除对机器间的需求。机器位于井道中更易于接近来进行维修。为了能够放置在井道内，许多常规的电梯部件必须去除或重新配置。许多现存的设计是将机器沿着电梯轿厢或配重行进通道侧安装。其他的设计是将机器安装在一个地坑中或者井道的上部区域处。这些设计都带来了复杂性和对空间的限制性。
为了获得平稳，低震性能则在高性能电梯中采用马达与驱动牵引盘的直接连接。对于相同动力输出率的工业机器，那种没有齿轮减速器的机器则被要求在低的运行速度时产生大的扭矩。对马达而言，相对同级功率输出的工业机器，这意味着体积庞大和价格昂贵。现有的高性能无齿轮机器的尺寸和成本使得它们不可能被用到绳索提升电梯的设计之中，这涉及到诸如井道空间优化以及便利的维修性等方面的各种原因。还因为齿轮机器本身的震动和低效，致使它不适于用在诸如绳索提升型的系统中。
因此本发明的目的在于提供一种电梯系统，它使对空间的需求最小并免除了对机房的需求，同时可以方便的接近机器部件。另一个目的在于提供一个电梯机器，它具有高性能机器的输出和小振动，同时又具有无齿轮机器的轻重量和高效率。这些和其他目的可以通过这里描述的本发明来实现。
在消除和减小电梯部件尺寸的各种方法中，可以用无齿轮机器来代替液压和齿轮型机器，这可以得到一较扁平的外形。该“扁平”机器更适于放置在井道中，并提供优于齿轮型或线性引导马达的机械优点。根据本发明，一个电梯系统包括一个具有一组扁平驱动机器的配重组件，这使得该配重组件能够在设置于井道中的垂直轨道上爬升。该驱动机器包括永磁马达和与轨道接合的摩擦驱动轮。该配重组件系在一个电梯轿厢上用于相应的垂直运动。
图1是根据本发明的电梯系统的示意性的部分透视图。
图2是根据图1的电梯系统的配重和驱动组件的示意性的部分透视图。
图3是根据图2的配重和驱动组件之一的示意性的部分侧视图。
图4是根据图1的电梯系统部件的示意性的部分顶视图。
图1中显示了根据本发明的一个电梯系统(10)。一个电梯轿厢(12)位于井道(14)内并适于在其间垂直运动。利用一对绳索(18，20)，该电梯轿厢(12)与配重组件(16)连接。每根绳索(18，20)的第一端(22，24)连接到电梯轿厢(12)上，第二端(26，28)连接到配重组件(16)上。一组固定滑轮(21，23)支承着绳索(18，20)，以在井道(14)内悬挂电梯轿厢(12)和配重组件(16)。如图2中所示，每根绳索(18，20)可以包括一对绳索。配重组件(16)适于沿着导轨(32)垂直运动，其中导轨(32)沿着井道(14)的后壁(30)放置并通常位于其中部。
如图2中所示，配重组件(16)包括框架(34)，该框架(34)具有两个侧件(36，38)、一个顶件(40)和一个底件(42)。顶件和底件(40，42)各设置有一个中部开口(44，46)，这两个开口分别配置有与导轨(32)接合的导瓦(48，50)。导轨(32)最好是一个I形截面梁，导瓦(48，50)接合在其缝一槽形式的端部边缘处。顶件(40)设置有所示的绳索端接头(52，54)。如果希望，配重(56，58)可以位于框架(34)内。
一组驱动机器(60，62，64，66)利用一基板(76，78)安装到框架(34)上，每个驱动机器都具有一个连接在其上的驱动轮(68，70，72，74)。每个驱动轮(68，70，72，74)通过一个托架(80，82，84，86)可转动地安装到一个相应的基板(76，78)上。每个基板(76，78)包括普通的偏压装置(未显示)来推压每个托架和轮组件，使它们在通常垂直于导轨(32)的方向抵靠在导轨(32)上。一个或两个基板(76，78)可以包括普通的控制机构来用于电梯的操作。驱动轮(68，70，72，74)被足够的力所偏压并具有足够的摩擦，使得当它们被驱动的时候(这将在下面描述)，驱动轮(68，70，72，74)在导轨(32)上向上或向下运动，同时导致电梯轿厢(12)的垂直运动。如图4的示意性的顶视图中所示的，每个驱动轮(68，72)与导轨(32)的中部(33)接合。
由于每个驱动机器(60，62，64，66)的构造是相同的，因此只需就附图详细描述其中之一。参见图3，驱动机器(64)包括一个固定在圆形转子(88)的圆周表面的摩擦轮胎表面(92)，其中圆形转子(88)当被激励的时候适于绕着一盘形定子(90)转动。该定子(90)同心地位于转子(88)内，它们一同形成驱动轮(72)。转子(88)的周围有通常平均隔开设置的永磁铁(94)。定子(90)包括一套相应的线圈(96)。当通过相连的电缆(98)将电流供应到线圈(96)时，其产生一磁场使得磁铁(94)和转子(88)绕着定子(90)和驱动轮轴线(100)转动。电力是通过基板(78)供应到电缆(98)的，基板(78)内容纳有许多普通的电路，并通过行进缆(102)与外部动力源电力地连接。
尽管描述了本发明的最佳实施例，但可以想见，由这里所述的特定实施例产生得到的各种变形并不脱离要求保护的发明的范围。

Claims (10)

1.一个电梯系统，其特征在于包括：
一个电梯轿厢，它适于在井道中移动；
一个配重组件，它通过至少一根绳索与所述电梯轿厢相连，所述配重组件适于在一个井道中移动；
一个导轨，它用于引导所述配重组件的运动；
一组驱动机器，它连接到配重组件上并可以与配重组件一起移动，每个驱动机器包括一个适于与所述导轨摩擦接合的驱动轮，使得当所述驱动轮转动时，所述配重组件沿着所述导轨被驱动。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：
所述一组驱动机器放置成在所述导轨两侧有相同数目的驱动机器，使得相应的驱动轮相应于所述导轨彼此相对。
3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：
所述驱动机器是电驱动机器，每个驱动机器包括一个圆形转子，一个固定到圆形转子的圆周表面上的轮胎，及一个位于转子内的圆形定子，它们形成一个驱动轮。
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于：
所述每个转子包括一个永久磁铁，所述每个定子包括一个电动线圈。
5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：
所述导轨是一个I形梁导轨。
6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于还包括相连的驱动轮偏压装置，它用于偏压所述驱动轮使其与所述导轨接触。
7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于还包括
一对基板件，它们固定到所述配重组件上；和
驱动轮托架，它用于旋转地安装每个所述驱动轮，所述驱动轮托架相对于所述基板件可动，来使驱动轮移向或离开所述导轨。
8.一个用在一电梯系统中的配重组件，其中电梯系统具有至少一条配重导轨，其特征在于所述组件包括：
一个框架；和
一组驱动机器，它与所述框架连接并可与框架一起移动，每个驱动机器包括一个驱动轮，该驱动轮适于与所述导轨摩擦接合，使得当所述驱动轮转动时，所述配重组件沿着所述导轨被驱动。
9.根据权利要求8所述的组件，其特征在于：
所述组驱动机器放置成在所述导轨两侧有相同数目的驱动机器，使得相应的驱动轮相应于所述导轨彼此相对。
10.根据权利要求9所述的组件，其特征在于：
所述驱动机器是电驱动机器，每个驱动机器包括一个圆形转子，一个固定到圆形转子的圆周表面上的轮胎，一个位于转子内的圆形定子，它们形成一个驱动轮。
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