CN1250855C - 滑动型车门用的开闭系统 - Google Patents

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CN1250855C CNB011036842A CN01103684A CN1250855C CN 1250855 C CN1250855 C CN 1250855C CN B011036842 A CNB011036842 A CN B011036842A CN 01103684 A CN01103684 A CN 01103684A CN 1250855 C CN1250855 C CN 1250855C
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Abstract

一种滑动型车门用开闭系统，在滑动型车门10处于闭合状态时，可以将车门内侧抠手120由中立位置朝向车门打开方向打开，并可通过闩锁控制器300的作用解除保持车门闭合状态用机械组件400的保持状态，在滑动型车门10处于打开状态时，可以将车门内侧抠手120由中立位置朝向车门闭合方向闭合，并可通过闩锁控制器300的作用解除保持车门打开状态用机械组件500的保持状态，从而可使搭座者能够容易地实施滑动型车门10的开闭操作。

Description

滑动型车门用的开闭系统
本发明涉及设置在车辆上的滑动型车门用开闭系统，特别涉及具有可以将滑动型车门保持在打开状态的保持车门打开状态用机械组件的滑动型车门中使用的、可以通过方便的方式对实施滑动型车门开闭用的车门内侧抠手实施操作的滑动型车门用开闭系统。
众所周知，设置在诸如面包车等等车辆上的滑动型车门，是一种可以在车体侧面处沿车体的前后方向滑动而实施打开或闭合动作的推拉门，这种滑动型车门具有可以使搭乘者出入容易，而且即使空间窄小也可以通过不对周围产生妨碍的方式对车门实施打开、闭合操作等优点。
在先技术中的这种滑动型车门，与常规的推拉门相类似，具有使车门保持在闭合状态用的保持车门闭合状态用机械组件，与保持车门闭合状态用机械组件相连接的、对保持车门闭合状态用机械组件的动作实施控制用的闭锁状态控制组件，与闭锁状态控制组件相连接的、解除车门闭合状态用的车门内侧抠手组件和车门外侧抠手组件，以及与闭锁状态控制组件相连接着的、通过在车门闭合状态下对车门实施闭锁的方式对闭锁状态控制组件实施控制用的车门闭锁用突起部件，因此当将打开着的车门闭合时，保持车门闭合状态用机械组件将按照不能使车门自动打开的方式对其实施固定，当在车门处于闭合状态下时，可以通过对车门内侧抠手和车门外侧抠手实施的操作，解除保持车门闭合状态用机械组件的保持状态，将闭合着的车门打开，当对车门闭锁用突起部件实施操作时，如果车门处于闭合状态，则即使对车门内侧抠手和车门外侧抠手实施操作也不能将车门打开。
然而这种在先技术中的滑动型车门，当车辆停止在具有坡度的路面上并打开车门时，车门可能会由于自重而一边滑动一边自行闭合，这种会实施自动闭合的车门可能会对搭乘者造成伤害，而为了能够防止出现这种伤害，搭乘者就不得不用手拉住车门，这相当麻烦。
为了能够解决这一问题，已经有人提出了涉及在滑动型车门处设置能够将滑动型车门保持在打开状态的保持车门打开状态用机械组件的专利申请，而且这一技术已经被广泛地应用着，目前人们正在对能够控制这种保持车门打开状态用机械组件动作的闭锁状态控制组件、车门内侧抠手和车门外侧抠手等等，进行着多方面地研究。
如果举例来说，由日本ケライスラ公司提出的美国专利5605363号就涉及一种滑动型车门用控制组件，这种滑动型车门用控制组件在对车门外侧抠手实施拉动时，可以同时解除保持车门打开状态用机械组件和保持车门闭合状态用机械组件的保持状态，而当在车门内侧抠手处于被拉住的状态下对配置在车门内侧抠手处的按钮实施按压操作时，也可以同时解除保持车门打开状态用机械组件和保持车门闭合状态用机械组件的保持状态。
然而对于车门外侧抠手，车门抠手的操作者是站立在外部对车门外侧抠手实施操作的，所以不会出现难以对车门抠手实施操作的问题，但是对于车门内侧抠手，搭乘者需要在车辆内部的窄小空间中，单手对车门内侧抠手实施拉动并挤压按钮而使车门滑动打开、闭合，所以解除滑动型车门保持状态的操作相当麻烦，而且可能出现操作困难。
如果再举例来说，目前还已经有人提出了在对车门内侧抠手实施与车门外侧抠手相同的拉动操作时，方能够同时解除保持车门打开状态用机械组件和保持车门闭合状态用机械组件的保持状态的专利申请，然而采用这种技术解决方案，解除滑动型车门保持状态的操作比采用美国专利5605363号公开的滑动型车门用控制组件还麻烦，而且也难以实施。
本发明就是解决上述问题用的发明，本发明的目的就是提供一种可以通过方便的方式对实施滑动型车门开闭用的车门内侧抠手实施操作的滑动型车门用开闭系统。
为了能够实现上述目的，本发明提供了一种滑动型车门用的开闭系统，其特征在于，该系统包括：
内抠手组件，该内抠手组件用于在开门位置和关门位置之间操作滑动型车门；还包括内抠手，该内抠手具有一个中立位置、一个开门位置和一个关门位置；以及内抠手壳体，该内抠手壳体可拆地连接于滑动型车门的内侧，并且具有一个内抠手安装空间，内抠手设置于该内抠手安装空间中，并且与内抠手壳体铰接连接，以关于中立位置旋转而进入开门位置和关门位置；
保持车门闭合状态用机械组件，用于在关门位置可释放地锁定滑动型车门；
保持车门打开状态用机械组件，用于在开门位置可释放地锁定滑动型车门；
闭锁控制器，该闭锁控制器包括：
基座；
内侧抠手用连杆，该内侧抠手用连杆通过第一动力传递部件而被内抠手直接地操作，该内侧抠手用连杆可旋转地固定于基座，以关于第一销轴在顺时针和逆时针两个方向上旋转；
操作控制连杆，该操作控制连杆关于在初始位置的第一销轴可旋转地固定于基座，且可被内侧抠手用连杆直接旋转到第二位置，该操作控制连杆通过第一弹簧的倔强力而返回初始位置，该第一弹簧与第一销轴隔开，并且将操作控制杆偏置连接到基座；
关门保持连杆，该关门保持连杆关于在第一位置的第一销轴可旋转地固定于基座，并且通过第二动力传递部件连接于保持车门闭合状态用机械组件，仅在滑动型车门的打开操作中，该关门保持连杆可以通过操作控制连杆而被选择性地致动到第二位置，且该关门保持连杆(340)通过操作控制连杆而返回到第一位置；以及
开门保持连杆，该开门保持连杆关于在第一位置的第二销轴可旋转地固定于基座，该开门保持连杆通过第三动力传递部件连接于保持车门打开状态用机械组件，仅在通过在逆时针方向旋转内侧抠手用连杆的滑动型车门的关闭操作期间，该开门保持连杆被致动到第二位置，在滑动型车门位于关门位置、且内抠手从中立位置被枢转到开门位置、保持车门闭合状态用机械组件被闭锁控制器释放时，该开门保持连杆通过第二弹簧的倔强力而返回第一位置，并且当滑动型车门位于开门位置、且内抠手从中立位置被枢转到关门位置时，保持车门打开状态用机械组件被闭锁控制器解锁。
在一种优选实施方案的滑动型车门用的开闭系统中，内抠手组件还包括：
内抠手壳体具有的一个分立的锁定钮插入孔，该锁定钮插入孔在壳体上与内抠手安装空间间隔布置，并且相对高于该内抠手安装空间；
车门锁定钮，该车门锁定钮具有一个锁定位置和一个解锁位置，该二位置关于位于锁定钮插入孔内的一个销轴由车门锁定钮旋转一个角度而被可旋转地限定；止动部，该止动部用于控制车门锁定钮的旋转角度；操作部，该操作部位于车门锁定钮的暴露表面上，且杆连接部形成于车门锁定钮的后表面上，以与一个锁定装置杆相连；
当车门锁定钮位于锁定位置时，甚至是内抠手从中立位置被枢转到关门位置中的车门打开位置的情况下，保持车门闭合状态用机械组件也不被闭锁控制器释放，其中内抠手从中立位置被枢转到开门位置中的车门关闭位置，保持车门打开状态用机械组件被闭锁控制器解锁。
在一种优选实施方案的滑动型车门用的开闭系统中，如果对配置在所述滑动型车门的闭锁控制器上的防止车门打开用机械组件的把持部实施操作，则在滑动型车门处于闭合状态时即使对车门内侧抠手朝向打开方向实施打开挤压拉动操作，保持车门闭合状态用机械组件仍将保持在啮合状态，而在对车门外侧抠手实施操作时，可以解除保持车门闭合状态用机械组件的保持状态。
参考下面对本发明最佳实施例进行的说明，可以更清楚地理解如上所述的本发明目的和其它特征、优点。
图1为表示根据本发明构造的一种滑动型车门开闭装置用的示意性结构构成图。
图2a为表示从另一方向观察如图1所示的车门内侧抠手组件用的示意性立体图，图2b为表示从又一方向观察如图1所示的车门内侧抠手组件用的示意性立体图。
图3a为表示如图1所示的闭锁控制器用的示意性正视图，图3b为表示如图1所示的闭锁控制器用的示意性背视图。
图4a为表示如图1所示的保持车门打开状态用机械组件的示意性立体图，它是说明保持车门打开状态用机械组件的动作方式用的示意性说明图，图4b为表示如图1所示的保持车门打开状态用机械组件的示意性立体图，它是说明保持车门打开状态用机械组件的动作方式用的示意性说明图。
附图中的参考标号的含义为：
10    滑动型车门
11    车门结构组件
100   车门内侧抠手组件
110   壳体
110a  结合部
110b  组装用突起部
111   车门内侧抠手安装表面
112   车门内侧抠手端部用插入孔
113   车门内侧抠手前端固定用销轴连接部
113a  固定部
114   止动部
115   突起部件用插入孔
120   车门内侧抠手
121   把持部
122   车门内侧抠手端部
122a  杆状部件结合部
130   车门内侧抠手动作控制用机械组件
131   弹簧固定部件
131a  固定部
131b  弹簧端部突出孔
132   扭转弹簧
133   转动部件
133a  安装用沟槽
133b  弹簧端部突出孔
200   车门闭锁用突起部件
210   操作部
220   杆状部件结合部
230   止动部
300   闭锁状态控制组件
310   基座
310a  第一引导孔
310b  第二引导孔
310c  第三引导孔
320   车门内侧抠手用连杆
330   动作控制用连杆
330a  第一引导孔
330b  第二引导孔
330c  固定突起部
331   螺旋弹簧
340   保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆
341   抵接结合突起部
342   杆状部件结合部
343   止动部
350   保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆
350a  引导孔
351   扭转弹簧
360   车门外侧抠手用机械组件
361   车门外侧抠手用连接杆
361a  引导孔
361b  结合部
362   辅助杆状部件
370   车门闭锁用机械组件
371   突起部件用结合连杆
372   闭锁部件
373   扭转弹簧
380   防止车门打开用机械组件
381   第一连杆
381a  把持部
382   第二连杆
383   闭锁部件
384   扭转弹簧
390   螺线管激励器
391   螺线管激励器用连接部件
400   保持车门闭合状态用机械组件
500   保持车门打开状态用机械组件
510   啮合用机械组件
511   啮合用连杆
512   扭转弹簧
520   动作控制用机械组件
521   闭锁用连杆
522   扭转弹簧
610   动力传递部件
620   动力传递部件
630   动力传递部件
640   动力传递部件
611   杆状部件
612   杆状部件
621   杆状部件
631   缆线
631a  电线
641   杆状部件
642   杆状部件
700   车体结构组件
710   突出部
A、B、F、G、H、I、J、K、L、M、O、P、Q  销轴
N     螺线管激励器驱动轴
下面参考附图，对本发明进行详细说明。
图1为表示根据本发明构造的一种滑动型车门开闭装置用的示意性结构构成图。这种滑动型车门用开闭装置可以具有将滑动型车门10保持在闭合状态用的保持车门闭合状态用机械组件400，将滑动型车门10保持在打开状态用的保持车门打开状态用机械组件500，分别与保持车门闭合状态用机械组件400和保持车门打开状态用机械组件500相连接的、对保持车门闭合状态用机械组件400和保持车门打开状态用机械组件500的动作实施控制用的闭锁状态控制组件300，通过使闭锁状态控制组件300动作而有选择性地解除滑动型车门10的闭合状态用的车门内侧抠手组件100和车门外侧抠手组件(图中未示出)，以及亦与闭锁状态控制组件300相连接着的、可以对其动作实施控制用的车门闭锁用突起部件200。
下面首先对这种滑动型车门开闭装置的相互连动动作关系进行概括性说明。当对分别配置在所述车门内侧抠手组件和车门外侧抠手组件处的车门内侧抠手120和车门外侧抠手实施操作时，与其相连接的闭锁状态控制组件300将产生动作，从而可以通过闭锁状态控制组件300的动作，而有选择性地解除保持车门闭合状态用机械组件400和保持车门打开状态用机械组件500的保持状态，而且当对所述车门闭锁用突起部件200实施操作时，又可以对与其相连接的闭锁状态控制组件300的动作实施控制，从而可以有选择性地阻断车门内侧抠手120和车门外侧抠手对闭锁状态控制组件300动作的驱动。
图2a、图2b为表示从其它方向观察如图1所示的车门内侧抠手组件用的示意性立体图。正如这些附图所示，这种车门内侧抠手组件100可以具有配置有若干个结合部110a和组装用突起部110b的、通过由诸如螺纹部件等等构成的结合部件组装在滑动型车门10的车厢内侧处的壳体110，按可以转动的方式枢轴固定着的车门内侧抠手120，以及按照使车门内侧抠手120通常复原至中立位置处的方式实施动作控制用的车门内侧抠手动作控制用机械组件130。在所述壳体110的曝露面处形成有车门内侧抠手安装表面111，并且形成有供车门内侧抠手120上的两个端部贯穿插入用的一对车门内侧抠手端部用插入孔112，在其背面处还按照与两个插入孔112的上下部分相对的方式，形成有一对车门内侧抠手前端固定用销轴连接部113，而且在下侧插入孔112的两侧侧部处形成有控制车门内侧抠手120的转动角度用的止动部114，在位于比上侧插入孔112更位于上侧处的销轴连接部113的底面处，还形成有呈凸凹状的固定部113a。在位于所述车门内侧抠手安装表面111上部位置处的壳体110处，还形成有供车门闭锁用突起部件200贯穿插入用的突起部件用插入孔115，且车门闭锁用突起部件200按照可以取另一销轴(图中未示出)为中心转动的方式实施配置而且这一销轴位于车门闭锁用突起部件200上的中心位置处，从而使得车门闭锁用突起部件200可以取该销轴为中心沿左右两侧方向转动。在所述车门闭锁用突起部件200的曝露面处还形成有操作部210，在其背面处形成有与杆状部件641相连接的杆状部件结合部220，以及控制车门闭锁用突起部件200的转动角度用的止动部230。
所述车门内侧抠手120的整体形状呈开口朝向右侧的“コ”字型，位于其中心部位处的把持部121配置在壳体110上的车门内侧抠手安装表面111处，位于两侧的车门内侧抠手端部122由壳体110上的插入孔112夹持着，并且以可以取由壳体110的背面处突出的销轴A、B为中心转动的方式实施着固定，而且在位于下侧的车门内侧抠手端部122处还形成有与杆状部件611相连接的杆状部件结合部122a。
所述车门内侧抠手动作控制用机械组件130具有在其外侧周面处形成有弹簧端部突出孔133b，在其底侧面处形成有夹持啮合在位于其上侧的车门内侧抠手端部122处的安装用沟槽133a，从而可以与车门内侧抠手端部122共同转动的扭转弹簧132；在其上侧面处形成有呈与壳体110上的固定部113a相互啮合的凸凹形状的固定部131a，在其外侧周面处形成有弹簧端部突出孔131b，从而可以按照夹持着上侧端部呈打开状的转动部件133的方式啮合固定在固定部113a处的弹簧固定部件131；以及安装在弹簧固定部件131处的、其两侧端部通过转动部件133上的安装用沟槽133a和弹簧固定部件131上的弹簧端部突出孔131b呈突出形状的、从而可以分别弹性支撑在这种突出孔133b的两侧侧面处的扭转弹簧132。这种车门内侧抠手动作控制用机械组件130被夹持在上侧车门内侧抠手端部122，以及在其上侧端部处配置有安装用沟槽133a的上侧车门内侧抠手端部122之间，并通过结合部件固定在销轴A上。
图3a为表示如图1所示的闭锁控制器用的示意性正视图，图3b为表示如图1所示的闭锁控制器用的示意性背视图。这种闭锁状态控制组件300可以具有形成有若干个结合部和引导孔310a、310b、310c的壳体310，可以取销轴F为中心转动的车门内侧抠手用连杆320、动作控制用连杆330和保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340，可以取销轴M为中心转动的保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350，可以沿上下方向作往复移动的车门外侧抠手用机械组件360，可以取销轴K为中心转动的车门闭锁用机械组件370，可以取销轴G为中心转动的防止车门打开用机械组件380，以及可以对车门闭锁用机械组件370的动作实施电气控制用的螺线管激励器390，这些部件以能够相互连动的方式组装在一起。
下面对可以应用于本实施例的各构成要素的配置方式和构成形式进行详细说明。车门内侧抠手用连杆320以能够取销轴F为中心自由转动方式，固定在壳体310的前侧面处，并且通过由诸如杆状部件161、162和连杆(图中未示出)等等构成的动力传递部件(图中未整体示出)610，利用结合部件以能够相互连动的方式连接在所述车门内侧抠手120上的杆状部件结合部122a上。
所述动作控制用连杆330形成有第一引导孔330a和第二引导孔330b，在其一个端部处还设置有固定突起部330c，该部件可以取销轴F作为结合部件而以能够自由转动的方式，固定在壳体310与车门内侧抠手用连杆320之间，固定突起部330c通过形成在壳体310处的第一引导孔310a而朝向壳体310的后侧方向突出，从而可以取螺旋弹簧331作为结合部件而弹性地保持在壳体310处。
所述保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340以能够取销轴F为中心自由转动的方式，固定在壳体310的后侧面处，并且可以通过由诸如杆状部件621和连杆(图中未示出)等等构成的动力传递部件620(参见图1)，利用结合部件与所述保持车门闭合状态用机械组件400相连接，位于一个端部处的杆状部件结合部242突出至壳体310的前方处，其折曲面与壳体310上的厚度比较厚的部分相接，在位于与螺旋弹簧331上的连接部分相邻接的动作控制用连杆330和第一引导孔310a之间，还贯穿嵌入着止动部343，而且该止动部343形成在位于壳体310后方处的另一个端部处，突出至杆状部件结合部242和止动部343之间的、配置在壳体310的后方处的抵接结合突起部341，与动作控制用连杆330上的第一引导孔330a的滑动面平行设置。
所述保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350以能够取销轴M为中心自由转动的方式，固定在壳体310的前侧面处，并通过由诸如缆线631等等构成的动力传递部件(参见图1)630，利用结合部件与所述保持车门打开状态用机械组件500相连接，从而可以取扭转弹簧351作为结合部件而弹性固定在销轴M处，而且形成有构成车门外侧抠手用机械组件360用的辅助杆状部件362能够在其中移动且能够插入固定在其中的引导孔350a。
所述车门外侧抠手用机械组件360可以由车门外侧抠手用连接杆361和辅助杆状部件362等等构成。车门外侧抠手用连接杆361在下侧端部处形成有引导孔361a，位于动作控制用连杆330上的固定突起部330c以能够移动的方式插入固定在该引导孔361a处，所形成的结合部361b朝向外部表面的一侧处突出，而且上侧端部与车门外侧抠手直接连接或是通过其它的动力传递部件(图中未示出)间接连接，并配置在壳体310的后方侧处，辅助杆状部件362上的一个端部枢轴固定在车门外侧抠手用连接杆361上的结合部361处，其另一个端部在壳体310的前方处形成折曲，从而可以贯穿通过壳体310上的第二引导孔310b，以能够移动的方式插入固定在位于保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350上的引导孔350a处。
所述车门闭锁用机械组件370由突起部件用结合连杆371，闭锁部件372，以及扭转弹簧375等等构成。突起部件用结合连杆371以能够取销轴K为中心自由转动的方式，固定在壳体310的后侧面处，并且通过由诸如杆状部件641、642和连杆(图中未示出)等等构成的动力传递部件(图中未整体示出)640，利用结合部件与所述车门闭锁用突起部件200相连接，杆状部件642上以能够自由转动的方式而形成枢轴连接的一个端部，贯穿通过壳体310上的第三引导孔310c而突出至壳体310的前方处并产生折曲，闭锁部件372上的一个端部以能够取销轴L为中心自由转动的方式，固定在位于壳体310后方处的突起部件用结合连杆371的另一端部处，而闭锁部件372上的另一端部贯穿通过壳体310上的第一引导孔310a，并且以能够移动的方式插入固定在壳体310上的第一引导孔310a处，扭转弹簧373上的两个端部固定在壳体310和突起部件用结合连杆371处，从而可以使突起部件用结合连杆371实施适当的动作。
所述防止车门打开用机械组件380具有第一、第二连杆381、382，闭锁部件383，以及扭转弹簧384等等。第一连杆381以能够取销轴G为中心整体转动的方式固定在壳体310的表面处，而且在一个端部处形成为把持部381a，第二连杆382以能够取销轴I为中心转动的方式固定在壳体310的表面上，其一个端部以能够取销轴H为中心自由转动的方式，固定在第一连杆381上与把持部381a相反的端部处，闭锁部件383上的一个端部以能够取销轴J为中心自由转动的方式，固定在第二连杆382上位于销轴H相反侧的端部处，另一个端部以能够移动的方式，通过车门内侧抠手用连杆320上的端部321，插入固定在动作控制用连杆330上的第二引导孔330b处，从而可以配置在壳体310上的第一引导孔310a的内部处，扭转弹簧384上的两个端部固定在壳体310和第一连杆处，从而可以使第一连杆381正确地实施动作。
对于使用本实施例的场合，构成防止车门打开用机械组件380用的连杆381、382，是由彼此连动的两个连杆381、382构成的，其中的一个连杆可以取销轴为中心，按照能够自由转动的方式固定在壳体310的前侧面处，并且在该连杆的一个端部处形成为把持部381a，而且按照可以取销轴J作为结合部件，而使闭锁部件383以能够自由转动的方式设置在另一个端部处的方式，还可以利用一个连杆对闭锁部件383的动作实施控制。
所述螺线管激励器390上的一个端部固定在驱动轴N处，另一端部以能够取销轴O为中心自由转动的方式，固定在突起部件用结合连杆371上，从而可以通过螺线管激励器用连接部件391，在固定在壳体310处的状态下与突起部件用结合连杆371相连接。
所述的这种保持车门打开状态用机械组件500是公知的，而且如图4a和图4b所示，它可以具有与车体结构组件700上的突出部710相啮合的啮合用机械组件510，以及可以通过利用缆线631作为结合部件而与闭锁控制器300上的车门打开保持机构用连杆350相连接而实施动作控制的方式，解除啮合用机械组件510与突出部710间的相互啮合状态用的动作控制用机械组件520，并且可以与位于滑动型车门10下侧处的车门结构组件11相互连动动作。
所述啮合用机械组件510可以具有与取销轴Q为中心转动的方式固定着的车体结构组件700上的突出部710相啮合的啮合用连杆511，以及单方向弹性支撑着啮合用连杆511的扭转弹簧512，而且所述动作控制用机械组件520可以具有按照取销轴P为中心转动的方式实施着固定的、并且与缆线631上的电线631a相连接以能够对啮合用连杆511的动作实施控制的闭锁用连杆521，以及单方向弹性支撑着闭锁用连杆521的扭转弹簧522。
由于所述保持车门闭合状态用机械组件400的结构构成和动作方式均是已经公知的，所以在这儿省略了对这些结构构成和动作方式的详细说明。
所述图2a和图2b表示的是车门闭锁用突起部件200上的操作部210从左侧挤压而使车门闭锁用突起部件200处于打开状态时，利用扭转弹簧132的弹性复原力而使车门内侧抠手120处于中立位置处用的示意图，图3a和图3b表示的是防止车门打开用机械组件380处于打开状态时用的示意图，它们与如图2a和图2b所示的场合相对应。
下面对在图2a和图3b所示的状态下，假定滑动型车门10处于闭合状态时的滑动型车门开闭装置的动作方式进行说明。
在滑动型车门10处于闭合状态下，如果搭乘者朝向车门打开方向对车门内侧抠手120实施按压拉动时，车门内侧抠手120将以销轴A、B为中心朝向车门打开方向转动，与车门内侧抠手120上的杆状部件结合部122a相连接的杆状部件611将产生拉动动作，使与其相连接的闭锁状态控制组件300上的杆状部件612产生拉动动作，使车门内侧抠手用连杆320以销轴F为中心沿顺时针方向转动(参见图3a)，从而使得车门内侧抠手用连杆320上的端部321沿顺时针方向对防止车门打开用机械组件380上的闭锁部件383形成挤压，进而使闭锁部件383以销轴J为中心沿顺时针方向转动，并且使动作控制用连杆330以销轴F为中心沿顺时针方向转动，同时还将在动作控制用连杆330的作用下，使车门闭锁用机械组件370上的闭锁部件372以销轴L为中心沿顺时针方向转动，进而可以沿顺时针方向挤压保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340上的抵接结合突起部341，从而使保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340以销轴F为中心沿顺时针方向转动，在这时动作控制用连杆330上的固定突起部330c，将沿着车门外侧抠手用连接杆361上的引导孔361a做往复移动。因此，与保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340上的杆状部件结合部242相连接的杆状部件621将产生拉动动作，从而解除与杆状部件621相连接的保持车门闭合状态用机械组件400的啮合状态，并使车门打开。
随后，滑动型车门10将连续打开至预定的位置处，将突出部710夹持在保持车门打开状态用机械组件500上的啮合用连杆511处(参见图4a)，使啮合用连杆511沿顺时针方向转动，进而通过扭转弹簧522的弹性复原力使闭锁用连杆521沿顺时针方向转动，并且与啮合用连杆511相互啮合，从而可以保持在如图4b所示的状态下。
在另一方面，如果对所述车门内侧抠手120朝向某一个单向方向实施开闭操作，则扭转弹簧132上的一个端部就将在固定在弹簧固定部件131上的弹簧端部突出孔131b处的状态下，使扭转弹簧132上的另一个端部转动，并且对位于转动部件133上的弹簧端部突出孔133b处的另一个端部形成挤压，当车门内侧抠手操作者放开车门内侧抠手120时，车门内侧抠手120将在扭转弹簧132的复原力作用下复原至中立位置。在所述螺旋弹簧331的复原力作用下，动作控制用连杆330将沿着逆时针方向复原转动至初始位置处，并且使车门闭锁用机械组件370上的闭锁部件372和防止车门打开用机械组件380上的闭锁部件383分别插入固定在动作控制用连杆330上的第一引导孔330a和第二引导孔330b处，从而使它们可以与动作控制用连杆330一起沿着逆时针方向复原转动至初始位置处，进而沿着逆时针方向对分别与其相接合的保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340上的止动部343和车门内侧抠手用连杆320上的端部321实施挤压，使保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340和车门内侧抠手用连杆320沿着逆时针方向复原转动至初始位置处。因此，可以对与保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340上的杆状部件结合部342相连接的杆状部件621实施挤压，从而可以使与该杆状部件相连接的保持车门闭合状态用机械组件400保持在啮合等待状态。
如果如图4b所示，滑动型车门10打开至预定位置处而处于与保持车门打开状态用机械组件500相啮合的状态下，当搭乘者朝向车门闭合方向对车门内侧抠手120实施按压拉动时，车门内侧抠手120将以销轴A、B为中心朝向车门闭合方向转动，对与车门内侧抠手120上的杆状部件结合部122a相连接的杆状部件611形成挤压，进而可以对与其相连接的闭锁状态控制组件300上的杆状部件612形成挤压，并且使车门内侧抠手用连杆320以销轴F为中心沿逆时针方向转动(参见图3a)，使车门内侧抠手用连杆320上的另一端部322对保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350上的另一个端部形成挤压，从而使保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350以销轴M为中心沿顺时针方向转动，使与保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350相连接的缆线631上的电线631a产生拉动动作，由此可以使与缆线631上的电线631a相连接的保持车门打开状态用机械组件500上的闭锁用连杆521沿逆时针方向转动，并解除啮合用连杆511与闭锁用连杆521间的相互啮合状态，使得滑动型车门10可以朝向车门闭合方向移动。在这时，辅助杆状部件362上的下侧端部将插入固定在位于保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350上的引导孔350a处，使辅助杆状部件362的下侧端部保持在停止状态，并且使配置有引导孔350a的保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350以销轴M为中心转动。
随后，车门将沿着车门闭合方向移动，使得啮合在车体结构组件700上的突出部710处的啮合用连杆511朝向车门打开方向打开，并且使啮合用连杆511以销轴Q为中心沿逆时针方向转动(参见图4a)，在扭转弹簧512的复原力作用下使啮合用连杆511保持在啮合准备状态，如果朝向车门闭合方向连续移动着的滑动型车门10移动至车门闭合位置处，所述保持车门闭合状态用机械组件400将实施啮合动作，从而将滑动型车门10保持在闭合状态。
而且，当对所述滑动型车门10上的车门外侧抠手实施操作时，车门外侧抠手用连接杆361将朝向下侧方向形成挤压，进而对与该车门外侧抠手用连接杆361相连接的辅助杆状部件362产生相应的、朝向下侧方向的挤压，与车门外侧抠手用连接杆361上的引导孔361a的上侧端部相接的动作控制用连杆330，以及与辅助杆状部件362上的下侧端部相连接的、配置有引导孔350a的保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350，可以在车门外侧抠手用连接杆361和辅助杆状部件362的作用下同时朝向下方形成挤压，从而可以使动作控制用连杆330、车门闭锁用机械组件370上的闭锁部件372和保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340沿顺时针方向转动，使保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350沿顺时针方向转动，由此可以同时解除保持车门闭合状态用机械组件400和保持车门打开状态用机械组件500的保持状态。
在如图2a和图3b所示的状态下，如果搭乘者对车门闭锁用突起部件200上的操作部210实施朝向左侧的挤压而使车门闭锁用突起部件200切换至闭合状态时，车门闭锁用突起部件200将朝向车门打开方向转动，使与杆状部件结合部220相连接的杆状部件641产生拉动动作，从而对与其相连接的闭锁状态控制组件300上的杆状部件642形成朝向下方的挤压作用，使车门闭锁用机械组件370上的突起部件用结合连杆371以销轴K为中心沿顺时针方向转动(参见图3a)，使配置在壳体310后方处的突起部件用结合连杆371的端部，通过销轴L沿顺时针方向(在如图3b所示的场合为沿逆时针方向)移动，并对闭锁部件372形成挤压，进而使闭锁部件372沿着动作控制用连杆330上的第一引导孔330a朝向上方形成拉动。两个端部分别固定在所述突起部件用结合连杆371和壳体310处的扭转弹簧373，由于取扭转弹簧373为中心时两个端部的位置彼此不同，所以可以按照使突起部件用结合连杆371能够实施适当动作的方式对突起部件用结合连杆371实施着弹性支撑，由此可以通过扭转弹簧373将车门闭锁用突起部件200保持在闭合状态。
下面对通过如上所述的方式，将车门闭锁用突起部件200切换至闭合状态时滑动型车门开闭装置的动作方式进行说明。
如果滑动型车门10处于闭合状态，则当搭乘者朝向车门打开方向对车门内侧抠手120实施按压拉动时，车门内侧抠手120将以销轴A、B为中心朝向车门打开方向转动，与车门内侧抠手120上的杆状部件结合部122a相连接的杆状部件611形成拉动动作，进而使与其相连接的闭锁状态控制组件300上的杆状部件612产生拉动动作，使车门内侧抠手用连杆320以销轴F为中心沿顺时针方向转动(参见图3a)，从而使得车门内侧抠手用连杆320上的端部321沿顺时针方向对防止车门打开用机械组件380上的闭锁部件383实施挤压，并且使闭锁部件383以销轴J为中心沿顺时针方向转动，进而使动作控制用连杆330以销轴F为中心沿顺时针方向转动，同时还将在动作控制用连杆330的作用下，使车门闭锁用机械组件370上的闭锁部件372以销轴L为中心沿顺时针方向转动，使闭锁部件372沿着动作控制用连杆330上的第一引导孔330a朝向上方产生拉动动作，而处于与保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340上的抵接结合突起部341相互隔离开的状态下，由此可以阻断朝向保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340处传递的动力，使保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340保持在停止状态。因此，当车门闭锁用突起部件200处于闭合状态时，即使沿车门打开方向对车门内侧抠手120实施拉开操作，也不能使滑动型车门10打开。
在滑动型车门10被打开至预定位置处而使保持车门打开状态用机械组件500处于啮合状态时，如果搭乘者朝向车门闭合方向对车门内侧抠手120实施按压拉动，车门内侧抠手120将以销轴A、B为中心朝向车门闭合方向转动，进而使车门内侧抠手用连杆320以销轴F为中心沿逆时针方向转动(参见图3a)，对于这种场合，车门内侧抠手用连杆320不会与其它构成要素间产生相互干扰，并且可以按照不使保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350和车门闭锁用机械组件370产生相互关联的方式，与车门内侧抠手用连杆320产生相互连动动作，从而可以解除保持车门打开状态用机械组件500上的啮合用连杆511与闭锁用连杆521间的相互啮合状态，并且可以沿着车门闭合方向对滑动型车门10实施移动。随后，当滑动型车门10达到车门闭合位置处时，所述保持车门闭合状态用机械组件400将实施啮合动作，将滑动型车门10保持在闭合状态。通过这种方式处于闭合状态的滑动型车门10，即使沿车门打开方向对车门内侧抠手120实施转动拉开，也不能使滑动型车门10打开。而且，当对所述滑动型车门10上的车门外侧抠手实施操作时，车门外侧抠手用连接杆361将朝向下方形成挤压，进而对与其相连接的辅助杆状部件362产生与其相对应的、朝向下方的挤压作用，与车门外侧抠手用连接杆361上的引导孔361a的上侧端部相接的动作控制用连杆330，以及与辅助杆状部件362上的下侧端部相连接的、配置有引导孔350a的保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350，可以在车门外侧抠手用连接杆361和辅助杆状部件362的作用下同时朝向下方形成挤压，从而可以使动作控制用连杆330、车门闭锁用机械组件370上的闭锁部件372沿顺时针方向转动，使保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350沿顺时针方向转动，由此可以阻断朝向保持车门闭合状态用机械组件400处传递的动力，进而可以解除保持车门打开状态用机械组件500的保持状态，并且使保持车门闭合状态用机械组件400保持在啮合状态。
在如图2a和图3b所示的状态下，如果搭乘者对防止车门打开用机械组件380上的把持部381a实施朝向上侧方向的拉动，而将防止车门打开用机械组件380切换至闭合状态时，第一连杆381将以销轴G为中心沿顺时针方向转动(参见图3a)，由此使通过作为结合部件的销轴H形成啮合的第二连杆382可以沿逆时针方向转动，并且对闭锁部件383形成朝向上侧方向的挤压，从而使闭锁部件383沿着动作控制用连杆330上的第二引导孔330b朝向上方实施拉动。
两个端部分别固定所述第一连杆381和壳体310处的扭转弹簧384，由于取扭转弹簧384为中心时两个端部的位置彼此不同，所以可以按照使第一连杆381能够实施适当动作的方式对第一连杆381实施弹性支撑，由此可以通过扭转弹簧384将防止车门打开用机械组件380保持在闭合状态。
下面对通过如上所述的方式，将防止车门打开用机械组件380切换至闭合状态时滑动型车门开闭装置的动作方式进行说明。
在滑动型车门10处于闭合的状态下，如果搭乘者朝向车门打开方向对车门内侧抠手120实施按压拉动时，车门内侧抠手120将以销轴A、B为中心朝向车门打开方向转动，与车门内侧抠手120上的杆状部件结合部122a相连接的杆状部件611形成拉动动作，进而使与其相连接的闭锁状态控制组件300上的杆状部件612产生拉动动作，使车门内侧抠手用连杆320以销轴F为中心沿顺时针方向转动(参见图3a)，从而使得闭锁部件383可以沿着动作控制用连杆330上的第二引导孔330b朝向上方产生拉动动作，处于与车门内侧抠手用连杆320上的上侧端部321相互隔离开的状态下，由此可以阻断通过作为结合部件的闭锁部件383，传递至动作控制用连杆330处的动力，使动作控制用连杆330和保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340均保持在停止状态。因此，当车门闭锁用突起部件200处于闭合状态时，即使沿车门打开方向对车门内侧抠手120实施拉开动作，也不能使滑动型车门10打开。
在滑动型车门10被打开至预定位置处而使保持车门打开状态用机械组件500处于啮合状态时，如果搭乘者朝向车门闭合方向对车门内侧抠手120实施按压拉动，车门内侧抠手120将以销轴A、B为中心朝向车门闭合方向转动，使车门内侧抠手用连杆320以销轴F为中心沿逆时针方向转动(参见图3a)，对于这种场合，车门内侧抠手用连杆320不会与其它构成要素间产生相互干扰，并且可以按照不与保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350和防止车门打开用机械组件383产生相互关联的方式，与车门内侧抠手用连杆320形成相互连动动作，由此可以解除保持车门打开状态用机械组件500上的啮合用连杆511与闭锁用连杆521间的相互啮合状态，沿着车门闭合方向对滑动型车门10实施移动。随后，当滑动型车门10达到车门闭合位置处时，所述保持车门闭合状态用机械组件400产生啮合动作，从而可以将滑动型车门10保持在闭合状态。通过这种方式而处于闭合状态的滑动型车门10，即使沿车门打开方向对车门内侧抠手120实施拉开动作，也不能通过如上所述的动作而将车门打开。
而且，当对所述滑动型车门10上的车门外侧抠手实施操作时，车门外侧抠手用连接杆361将朝向下侧方向形成挤压，进而对与其相连接的辅助杆状部件362产生与其相对应的、朝向下侧方向的挤压，同时使与车门外侧抠手用连接杆361上的引导孔361a的上侧端部相接的动作控制用连杆330，配置有与辅助杆状部件362的下侧端部相连接的引导孔350a的保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350，可以在车门外侧抠手用连接杆361和辅助杆状部件362的作用下同时朝向下方形成挤压，从而可以使动作控制用连杆330、车门闭锁用机械组件370上的闭锁部件372和保持车门闭合状态用机械组件中使用的连杆340沿顺时针方向转动，使保持车门打开状态用机械组件中使用的连杆350沿顺时针方向转动，由此可以按照与防止车门打开用机械组件380的闭合/打开状态无关的方式，同时解除保持车门闭合状态用机械组件400和保持车门打开状态用机械组件500的保持状态。
如果采用本发明，则当滑动型车门10处于闭合状态时对车门内侧抠手120实施朝向车门打开方向的按压拉动，车门内侧抠手120将由中立位置沿车门打开方向打开，并且可以通过闭锁控制器300解除保持车门闭合状态用机械组件400的保持状态，当滑动型车门10处于打开状态时对车门内侧抠手120实施朝向车门闭合方向的按压拉动，车门内侧抠手120将由中立位置沿车门闭合方向闭合，并且可以通过闭锁控制器300解除保持车门打开状态用机械组件500的保持状态，所以搭乘者可以通过朝向车门打开方向和车门闭合方向中的一个方向的操作，十分方便地对滑动型车门10实施打开、闭合操作。
而且，如果对所述滑动型车门10上的车门闭锁用突起部件200实施操作，则在对车门外侧抠手实施操作时可以通过闭锁控制器300解除保持车门打开状态用机械组件500的保持状态，并且使保持车门闭合状态用机械组件400保持在啮合状态，而且如果对配置在所述滑动型车门10上的闭锁控制器300处的防止车门打开用机械组件380上的把持部381a实施操作，还可以当滑动型车门10处于闭合状态时，即使朝向车门打开方向对滑动型车门10实施打开操作，保持车门闭合状态用机械组件400也将保持在啮合状态，在对车门外侧抠手实施操作时可以解除保持车门闭合状态用机械组件400的保持状态，所以可以通过车门外侧抠手对滑动型车门10实施打开、闭合操作，并且可以与诸如车门闭锁用突起部件200和防止车门打开用机械组件380等等的安全装置形成相互连动动作，进而可以通过结合部件，利用螺线管激励器390对突起部件用结合连杆371的动作实施自动控制，因此根据本发明构造的闭锁状态控制组件能够具有在先技术中的滑动型车门开闭装置的全部功能。
通过如上所述的说明可知，如果对车门内侧抠手实施沿着车门打开方向或车门闭合方向的拉开动作，车门内侧抠手将由中立位置沿车门打开方向和车门闭合方向打开，并且解除保持车门闭合状态用机械组件和保持车门打开状态用机械组件的保持状态，使搭乘者仅仅施加朝向一个方向的力，即可以对车门内侧抠手方便地实施打开或闭合操作，从而可以大大提高搭乘者的舒适程度。
上面通过实施例对本发明进行了详细说明，然而本发明并不仅限于如上所述的各实施例，还可以依据本发明所属技术领域的普通技术知识，在不脱离本发明的主题和范围的条件下，对本发明实施各种变形和改形。

Claims (3)

1.一种滑动型车门(10)用的开闭系统，其特征在于，该系统包括：
内抠手组件(100)，该内抠手组件(100)用于在开门位置和关门位置之间操作滑动型车门；还包括内抠手(120)，该内抠手(120)具有一个中立位置、一个开门位置和一个关门位置；以及内抠手壳体(110)，该内抠手壳体(110)可拆地连接于滑动型车门的内侧，并且具有一个内抠手安装空间(111)，内抠手设置于该内抠手安装空间中，并且与内抠手壳体铰接连接，以关于中立位置旋转而进入开门位置和关门位置；
保持车门闭合状态用机械组件(400)，用于在关门位置可释放地锁定滑动型车门；
保持车门打开状态用机械组件(500)，用于在开门位置可释放地锁定滑动型车门；
闭锁控制器(300)，该闭锁控制器(300)包括：
基座(310)；
内侧抠手用连杆(320)，该内侧抠手用连杆(320)通过第一动力传递部件(610)而被内抠手(120)直接地操作，该内侧抠手用连杆(320)可旋转地固定于基座(310)，以关于第一销轴(F)在顺时针和逆时针两个方向上旋转；
操作控制连杆(330)，该操作控制连杆(330)关于在初始位置的第一销轴(F)可旋转地固定于基座(310)，且可被内侧抠手用连杆(320)直接旋转到第二位置，该操作控制连杆(330)通过第一弹簧(331)的倔强力而返回初始位置，该第一弹簧(331)与第一销轴隔开，并且将操作控制杆(330)偏置连接到基座(310)；
关门保持连杆(340)，该关门保持连杆(340)关于在第一位置的第一销轴(F)可旋转地固定于基座(310)，并且通过第二动力传递部件(620)连接于保持车门闭合状态用机械组件(400)，仅在滑动型车门(10)的打开操作中，该关门保持连杆(340)可以通过操作控制连杆(330)而被选择性地致动到第二位置，且该关门保持连杆(340)通过操作控制连杆(330)而返回到第一位置；以及
开门保持连杆(350)，该开门保持连杆(350)关于在第一位置的第二销轴(M)可旋转地固定于基座(310)，该开门保持连杆(350)通过第三动力传递部件(630)连接于保持车门打开状态用机械组件(500)，仅在通过在逆时针方向旋转内侧抠手用连杆(320)的滑动型车门(10)的关闭操作期间，该开门保持连杆(350)被致动到第二位置，在滑动型车门位于关门位置、且内抠手从中立位置被枢转到开门位置、保持车门闭合状态用机械组件(400)被闭锁控制器(300)释放时，该开门保持连杆(350)通过第二弹簧的倔强力而返回第一位置，并且当滑动型车门位于开门位置、且内抠手从中立位置被枢转到关门位置时，保持车门打开状态用机械组件(500)被闭锁控制器(300)解锁。
2.如权利要求1所述的滑动型车门用的开闭系统，其特征在于，内抠手组件还包括：
内抠手壳体(110)具有一个分立的锁定钮插入孔(115)，该锁定钮插入孔(115)在壳体上与内抠手安装空间(111)间隔布置，并且相对高于该内抠手安装空间(111)；
车门锁定钮(200)，该车门锁定钮(200)具有一个锁定位置和一个解锁位置，该二位置关于位于锁定钮插入孔(115)内的一个销轴由车门锁定钮(200)旋转一个角度而被可旋转地限定；止动部(230)，该止动部(230)用于控制车门锁定钮(200)的旋转角度；操作部(210)，该操作部(210)位于车门锁定钮(200)的暴露表面上，且杆连接部(220)形成于车门锁定钮(200)的后表面上，以与一个锁定装置杆(641)相连；
当车门锁定钮(200)位于锁定位置时，甚至是内抠手(120)从中立位置被枢转到关门位置中的车门打开位置的情况下，保持车门闭合状态用机械组件(400)也不被闭锁控制器(300)释放，其中内抠手(120)从中立位置被枢转到开门位置中的车门关闭位置，保持车门打开状态用机械组件(500)被闭锁控制器(300)解锁。
3.如权利要求1所述的滑动型车门用的开闭系统，其特征在于如果对配置在所述滑动型车门(10)的闭锁控制器(300)上的防止车门打开用机械组件(380)的把持部(381a)实施操作，则在滑动型车门(10)处于闭合状态时即使对车门内侧抠手(120)朝向打开方向实施打开挤压拉动操作，保持车门闭合状态用机械组件(400)仍将保持在啮合状态，而在对车门外侧抠手实施操作时，可以解除保持车门闭合状态用机械组件(400)的保持状态。
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