CN1245230A

CN1245230A - 缝纫机

Info

Publication number: CN1245230A
Application number: CN99117962A
Authority: CN
Inventors: 田岛郁夫; 大桥功
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1998-08-19
Filing date: 1999-08-19
Publication date: 2000-02-23
Anticipated expiration: 2019-08-19
Also published as: KR20000017342A; ITMI991823A0; DE19939014A1; US6382119B2; CN1113128C; ITMI991823A1; KR100528717B1; IT1313109B1; DE19939014B4; US6247419B1; US20010001382A1

Abstract

一种在至少一个缝纫机头上设置数根针杆和与该针杆对应的数个挑线杆的多针刺绣缝纫机,在处于上线路径的各挑线杆的上游分别配设有转向部,同时在各上线转向部上对应地配置有捕线部件。

Description

缝纫机

本发明涉及一种在一个缝纫机头上设置数根针杆和与该针杆对应的挑线杆的多针刺绣缝纫机，更详细地说，是关于挑线杆附近的上线路径经过改进的缝纫机。

在缝制针上下运动和摆动梭的协动作用下进行平缝的缝纫机中，向下运动的缝制针穿过被缝制物而到达下死点，然后在该缝制针再上升时外梭尖捕捉上线。于是，通过外梭随后的摆动，上线潜入梭中并被拔出，而且通过内梭与梭支撑元件的卡合部被拔出后，与来自容纳在内梭中的线轴的下线合流，通过该上线与下线形成针迹。在该行程中，必须向上缓慢地引拉上线，该作用通过挑线杆来施加，这使作用在上线上的张力急剧地变化，甚至上线不能跟随挑线杆。因此设置捕线部件作为吸收上线张力的急剧变动的部件(以往技术中由扭簧构成，也称作“捕线弹簧”)。该捕线部件在一般工业用缝纫机或家庭用缝纫机中是配设在位于上线路径的挑线杆上游附近的。

但是，利用上述平缝形式，在一个缝纫机头上设有数根针杆的多针式刺绣缝纫机中，由于受配置空间的制约，上述捕线部件配设在导线部件的上游。而该导线部件配设在较设置于上线路径位置的挑线杆上游附近的上线转向部更靠近上游的位置。因此上线的供给路径成为使挑线杆与捕线部件之间必然有某种程度的弯曲的结构。在该弯曲部上线的接触阻力较大，导致捕线部件捕线的动作反应缓慢的负面影响，不能充分发挥捕线部件本来拥有的功能，招致线被切断的不良影响。

本发明就是鉴于上述以往技术所存在的问题而提出的，其目的是提供一种能更好地解决这些问题、能充分发挥捕线部件本来拥有的功能、并使该功能得到改进，同时一并消除随着该功能的改进而产生的穿线作业困难的多针刺绣缝纫机。

为了解决上述问题，有效地达到所期望的目的，本发明为在至少一个缝纫机头上设置数根针杆和与该针杆对应的数个挑线杆的多针刺绣缝纫机中，其改进是，在处于上线路径的各挑线杆的上游分别配设有上线转向部，同时在各上线转向部上对应地配置有捕线部件。

图1是本发明第一方案的最佳实施例的多头多针刺绣缝纫机的缝纫机头的主视图。

图2是图1所示的缝纫机头的右侧视图。

图3是表示最佳实施例的中导线器与捕线组件的配置关系的侧视图。

图4是图3所示中导线器与捕线组件的局部作了剖视的立体图。

图5是图4所示中导线器与捕线组件的主视图。

图6是表示捕线部件、止挡部件及弹簧强度调整部件组装状态的捕线组件的局部剖视放大图。

图7是最佳实施例的捕线装置的分解立体图。

图8是图6所示捕线装置的纵向剖视图。

图9是表示最佳实施例中线通过中导线器部的状态的局部正剖视图。

图10是表示最佳实施例中线通过中导线器部进行作业的状态的局部正剖视图。

图11是组装到捕线组件中的离合机构的立体图。

图12是备有本发明第二方案的最佳实施例的缝纫机的缝纫机头的主视图。

图13是图12所示缝纫机头的纵向剖视图。

图14是挑线杆的挂线部的放大剖视图。

图15是中导线器体中挂线部的放大剖视图。

图16是挑线杆及中导线器体中挂线部的立体图。

图17是具有本发明第三方案的实施例的刺绣缝纫机的缝纫机头的主视图。

图18是图17所示缝纫机头的右侧剖视图。

图19是备有捕线部件与回转体的中导线器的局部立体图。

图20是图9的一部分结构从正面观察到的说明图。

图21是备有捕线部件与回转体的中导线器的纵向剖视图。

图22是备有第二实施例的捕线部件与回转体的中导线器的局部立体图。

图23是图22的一部分结构从正面观察到的说明图。

第一方案

下文参照附图叙述本发明第一方案的适用于备有数个多针头的多头多针刺绣缝纫机的最佳实施例。例如，图1以主视图的方式示出了多头多针刺绣缝纫机的数个缝纫机头101内的一个。该数个缝纫机头101，通过支架103可沿横向自由滑动地支承在各个缝纫机臂102(参照图2)上，各个缝纫机臂102相应地设置在沿横向延伸的长型缝纫机机架的前面。在支架103上，可上下自由运动地支承有数根针杆105(在本实施例中为6根)，同时，与这些针杆105对应地可自由摆动地支承有挑线杆107(在本实施例中为6根)。此外，支架103通过图中未示出的驱动装置驱动而沿横向滑动，由此使被选择出的一根针杆105及挑线杆107与置于缝纫机臂102内的驱动机构联动而分别被驱动。

在上述支架103的上部上以倾斜状态固定有调节架111，在该调节架111的前面安装有与各针杆105(挑线杆107)对应的第一夹线器112及第二夹线器113。各个夹线器采用公知的结构，第一夹线器112借助于弹簧把两枚夹线片相互弹力地压接在一起，通过调节该弹簧的弹力可以改变压接力。另外，第二夹线器113借助于弹簧把外周卷有纱线的回转片压住，通过调整该弹簧的弹力，可以改变回转片的回转阻力。

如图2所示，在上述支架103的上端缘部及下端缘部相应地配设有上导线器114及下导线器116，在这些导线器114、116上形成与各针杆105对应的线孔114a、116a(各6个)。而且，在距离上导线器114与下导线器116中间更靠近下方的位置配设有中导线器115。该中导线器115如图3(a)、(b)所示，由固定在支架103前面的垂直部115a、与该垂直部115a形成一体并沿水平方向延伸的水平部115b组成，在该水平部115b上形成与各挑线杆107对应的线孔115c及切缝115d。如图4所示，在各切缝115d的上方位置配设有上线转向部118，该上线转向部118由带有线孔120a的两个导线器主体120、120构成。这两个导线器主体120、120按照规定的间隔跨越切缝115d而设置在切缝115d的两侧。

在中导线器115的水平部115b的下方，如图4及图5所示，配设有捕线组件122。该捕线组件122根据挑线杆107(针杆105)的数目调节对应于各挑线杆107的捕线装置121。该捕线组件122如图5所示，由支承轴123和安装在该支承轴123上的6个捕线装置121构成。支承轴123可自由转动并可沿轴向滑动地支承在从水平部115b的两端向下悬挂的支承板115e、115e之间。

各捕线装置121如图6及图7详细示出的那样，基本由捕线部件125、止挡部件126和弹簧强度调整部件127构成，捕线部件125通过把弹簧钢丝卷成螺旋卷状而构成。该捕线部件125具有臂部125a及卡止部125b，其中臂部125a在螺旋卷部125c的一端部形成闭环状，并沿半径方向伸出，卡止部125b从该螺旋卷部125c的另一端部沿轴向伸出。另外，弹簧强度调整部件127作成圆筒状部件，具有可自由旋转地嵌合到上述支承轴123上的中心孔127a(图6)、游离地嵌装前述捕线部件125的螺旋卷部125c的安装孔127b(图7)、以及把捕线部件125的卡止部125b嵌入其中的卡止孔127c(图6)。上述止挡部件126具有可自由摆动地与支承轴123相嵌合的中心孔126a及环状壁126b，该环状壁126b与上述弹簧强度调整部件127的安装孔127b的开口端缘外周上形成的缩径台阶部135相嵌合，而且，在该环状壁126b上沿着所需要的中心角度形成切口部126c。

图6、图7是表示捕线部件125、止挡部件126及弹簧强度调整部件127的组装状态的剖视图。也就是说，捕线部件125的螺旋卷部125c沿轴向插入上述弹簧强度调整部件127的安装孔127b，然后，把其卡止部125b嵌入该弹簧强度调整部件127上所形成的卡止孔127c中。另外，把止挡部件126的环状壁126b与弹簧强度调整部件127的缩径台阶部135相嵌合时，在行程调整部件126的切口部126c与弹簧强度调整部件127的端面之间形成半圆弧状的间隙。上述捕线部件125的臂部125a从该间隙伸出来。另外，止挡部件126及弹簧强度调整部件127由插入该调整部件127侧周面上形成的螺钉孔中的螺钉129紧固，固定在上述支承轴123上。

如图8所示，当上述弹簧强度调整部件127逆时针方向转动时，上述捕线部件125的臂部125a的根部与上述行程调整部件126的切口部126c上形成的止挡部126d接触之后，根据使该弹簧强度调整部件127转动的角度，可任意地设定该捕线部件125的弹簧强度。另外，各止挡部件126的角度位置全部对齐在同一位置，由此，可使各捕线部件125的臂部125a整列处于同一姿势下(参照图4)。而且，如图5所示，通过把各捕线装置121互相密封接触地安装在支承轴123上，便可以以对应于各个上线转向部118正下方的位置即各切缝115d正下方的位置的方式设定各个捕线装置121的捕线部件125的臂部125a。

外嵌有捕线组件122的支承轴123如前述那样，在前述支承板115e、115e之间可自由地转动，并且可沿轴向自由地滑动，如图4所示，在从右侧支承板115e突出的端部上固定有杆130，而且如图5所示，在左侧支承板115e与左端捕线装置121之间，在上述支承轴123上弹性地安装有压缩螺旋弹簧131，借助于该弹簧的弹力，朝轴向右侧给右端捕线装置121施力，使该右端捕线装置121与支承板115e接触。在这种状态下，如图5所示，上述杆130离开支承板115e。另外，如图11所示，在位于右端的捕线装置121的弹簧强度调整部件127的右端面与位于右侧的支承板115e的左端面上形成有卡合时啮合在一起的离合器部132、134。这两个离合器部132、134始终在上述压缩螺旋弹簧131弹力的作用下啮合在一起，限制上述支承轴123的自由转动。于是，只有在上述杆130转动时，离合器部132、134才可能移动平均一个齿距的角度。然后，通过对杆130的折倒操作，就可以使支承轴123转动。

下文说明该第一方案的实施例的多针刺绣缝纫机的作用。从组装到上述缝纫机头101背面上方位置的线轴(图中未示)引出的上线a，通过规定的导线部件供给上述调节架111的上方部位。如图1所示，该上线a依次通过调节架111的第一夹线器112、第二夹线器113、上导线器114的线孔114a、中导线器115、挑线杆107的线孔107a、下导线器116的导线孔116a，然后通过上述针杆105的挂线部105a，穿过缝制针4的针眼。接着，进一步叙述上线a通过该中导线器115的情况，如图9所示，上线a通过构成上线转向部118的右侧导线器主体120的线孔120a之后，通过捕线装置121的臂部125a，然后通过左侧导线器主体120的线孔120a。

线通过该中导线器115进行作业时，如图3(b)实线所示的那样，通过把上述杆130拉向前方，可以使支承轴123转动，使臂部125a的尖端部与导线器主体120的线孔120a匹配。于是，由于两侧的导线器主体120的线孔120a与臂部125a的尖端部整列地排列成横向的一列，所以如图10所示那样，可以把上线a从右方简单地穿过。把线穿过该部分的作业结束后，如图3(a)虚线所示的那样，通过让杆130返回原位，就可以使各捕线部件125的臂部125a返回到通常的姿势下。这样，通过上述杆130的一次操作，可以很容易地迅速进行向中导线器115部分的穿线作业，同时，通过该杆130的操作，可以把各捕线部件125的臂部125a保持在使线一下子穿过的姿势下，这对于让线开始穿过例如6根针杆105的情况特别有效。

另外，缝纫机工作时，被选择的针杆105每一次往复运动过程中，捕线部件125的臂部125a都动作，并在图3(b)虚线与实线所示的位置之间往复运动。这时，处于上述挑线杆107与臂部125a之间的上线a的弯曲部仅在构成上线转向部118的左侧导线器主体120上，作用在该上线a的弯曲阻力仅作用在该部分上。因此，捕线部件125的臂部125a能敏锐地反应挑线杆107下游所产生的上线a的张力变化。因此，可以有效地避免以往装置中的捕线部件反应迟钝所引起的线被切断的情况的发生。

还有，在本实施例中，通过操作杆130，可以如图3(a)单点划线与双点划线所示那样，适当地改变自由状态下的臂部125a的姿势，由此，可以同时变更上述臂部125a的行程，而且，还可以根据线的种类、缝制状态、所希望的缝制褶子对应地进行一次操作。这里，当杆130动作时，离合器部132、134借助于压缩螺旋弹簧131相互弹性地啮合在一起，利用其啮合齿距使支承轴123准确地运动，这样，杆130的旋转操作很容易进行，而且也可以制作旋转角度的标记，从而使操作感觉丰富。但是，这种机构不是必须的要件，还可以采用支承轴123转动时有规定阻力作用的支承结构。

如上文所述，各捕线部件125的弹簧强度可以针对每一个捕线装置121单独地进行调节，也可以针对每一针杆105进行不同的捕线调节，从而适当地与所使用的上线种类对应。另外，也可以在各捕线装置121中，在捕线部件125的臂部125a的止挡部126d上设置电极，以电的方式检测与臂部125a的接触状态，从而检测上线a的切断状态。而且还可以在捕线组件122上设置显示杆130旋转角度的指针和刻度，从而可以一目了然地确认该杆130即支承轴123的回转角度。

第二方案

下文说明本发明的第二方案。图12以主视图的方式示出了备有实施例的多头刺绣缝纫机的多个缝纫机头201中的一个。图13是其纵向剖视图。该数个缝纫机头201具有水平地固定在缝纫机机架(图中图中未示)前面的缝纫机臂202和可沿横向自由滑动地配设在该缝纫机臂202前面的支架203。在支架203的上端以在倾斜状态安装有带夹线器的调节架205。

另外，在上述支架203上，沿该支架203的滑动方向按照规定的间隔支承有数根(在本实施例中为6根)针杆206，而且还备有与各针杆206对应的数个挑线杆207(在本实施例中为6根)。如图13所示，各挑线杆207的基部沿上述支架203的滑动方向枢轴支承在位于水平位置的支承轴208上，以所需要的中心角度沿上下方向摆动。

位于上述挑线杆207附近的上线路径具有如下的构成。如图12及图13所示，由图中未示出的上线供给源供给的上线a，通过上述调节架205上所设置的夹线器或挂线部、上述支架203前面按规定间隔设置的台阶状的上导线器主体210、中导线器主体211及下导线器主体212，然后被引导到上述针杆206下端所安装的缝制针215中。该上线a的引导方式特别参见图12，即是说，该上线a顺次通过调节架205上按规定模式配设的第一夹线器205a、挂线部205c、第二夹线器205b及上述支架203的上导线器主体210。然后在中导线器主体211的挂线部216(图13)转向后，通过挑线杆207的挂线部217，再次经过中导线器主体211，接着通过下导线器主体212、上述针杆206下端所设置的挂线部218并从上述缝制针215穿过。

下文主要参照图15说明该中导线器主体211的挂线部216的构成。中导线器主体211的水平部211a上的两个支承板220、220以使两者之间留有所需要的间隔的方式直立地设置在前后位置，在个支承板220上穿设有支承孔220a。滚子221的两端部嵌合在相互对峙的上述两支承孔220a、220a中，由此可转动地将滚子221支撑在两支承板220、220之间。该滚子221由各支承板220外侧所安装的止挡板222不可脱落地保持着。

另外，主要参照图14说明挑线杆207的挂线部217的构成。在挑线杆207的尖端部安装有叉状托架225，在两侧托架板225a上穿设有支承孔225b。滚子226的两端部嵌合在相互对峙的两个支承孔225b、225b中，由此可转动地将滚子226支撑在两个托架板225a、225a之间。该滚子226也由各支承板225a外侧所安装的止挡板227不可脱落地保持着。

如图16所示，穿过位于上述支架203上部的上导线器主体210的上线a挂在中导线器主体211上所设置的的上述滚子221上并向上方转向后，挂在挑线杆207的尖端所设置的上述滚子226上再朝下方转向。然后上线a通过中导线器主体211的滚子221邻近部位上形成的通孔230，被引向下导线器主体212。

这样，利用两个滚子221、226部分使上线a弯曲接近180°，而随着上述挑线杆207的动作，该上线a在各滚子221、226的弯曲部移动时，该滚子221、226也会同时转动。因此在上线a上，在这两个弯曲部几乎不产生任何滑动阻力，而且其弯曲阻力也很小。结果减小了上线a的性质所引起的上线的张力变化，可大幅度地调节上线的张力，而且很容易进行这种调节。

在本实施例的缝纫机中，列举了在中导线器主体的挂线部和挑线杆的挂线部双方使用滚子的例子，但相应地设置两个滚子并不是必须的，也可以只在一方的挂线部上使用滚子。另外，挂线部的滚子方向并不限于本实施例所列举的方向，也可以是轴线朝向水平方向的任何方向。例如在挑线杆的情况下，滚子的轴线方向可以是前后方向，由此也可以提高线经过这一方的作业性。而且上述滚子既可以采用在滚子的外周上设置线槽的结构，也可以采用作成滑轮状的结构。

第三方案

下文说明第三方案。图17从正面示出了关于横向为长型的缝纫机机架(图中未示)的前面所安装的数个缝纫机头中的一个缝纫机头301。该缝纫机头301的结构是，在固定于缝纫机机架的前面的缝纫机臂302(参照图18)的前面，可沿横向自由滑动地支承有支架303。在该支架303上可上下运动地支承有数根针杆305(在本实施例中为6根)，同时还可摆动地支承有与各针杆305对应的挑线杆307。另外，支架303与驱动装置(图中未示)相连，被滑动地驱动，使该支架303的1根针杆305及挑线杆307有选择地与缝纫机臂302内的驱动机构(图中未示)联动，被单独地驱动。

在上述支架303的上部固定有调节架311，在该调节架311的前面安装有与各针杆305(挑线杆307)对应的第一夹线器312和第二夹线器313。各夹线器的结构是公知的，第一夹线器312通过弹簧把2枚夹线片相互弹力地压接在一起，通过调节该弹簧的弹力可以改变压接力。另外，第二夹线器313采用的结构是，通过弹簧把外周卷绕线的回转片压住，通过调节该弹簧的弹力，可以改变回转片的回转阻力。

如图17及图18所示，在支架303的前面，在其上端部和下端部分别安装有上导线器314和下导线器316，在各个导线器314、316上分别形成各6个导线孔314a、316a。另外，在上导线器314和下导线器316的中间位置上安装具有作为上线转向部功能的中导线器315。

如图19所示，中导线器315基本上由安装于支架303前面的安装部315a、固定于该安装部315a前面的导线部件315b、在该导线部件315b上所形成的与各个挑线杆307对应的前后方向的切缝315c、及安装在上述导线部件315b上的作为回转体的滚子315d构成。各滚子315d插在上述导线部件315b上的前后位置的向上的直立部之间，并沿前后方向水平地支承在对应的各切缝315c的上方位置。此外，在导线部件315b的水平部，在各切缝315c的左侧安装有由陶瓷等材料制成的导线部件316，上线可通过其中心孔。

如图20所示，在中导线器315的安装部315a的下方配设有捕线组件322，该捕线组件322根据挑线杆307(针杆305)的数目(在本实施例中为6个)调节对应于各挑线杆307的捕线装置321。该捕线组件322由支承轴323和安装在该支承轴323上的上述捕线装置321构成。支承轴323可自由转动地支承在中导线器315的安装部315a的两端部上垂直设置的支承板315e、315e之间。

各捕线装置321如图20及图21所示，基本由捕线部件325、止挡部件326和弹簧强度调整部件327构成，捕线部件325通过把弹簧钢丝卷成螺旋卷状而构成。该捕线部件325在螺旋卷部325c的一端部形成沿半径方向伸出的闭环状臂部325a，同时在另一端部形成从该螺旋卷部325c的轴向伸出的止转用的卡止部(图中未示)。另外，弹簧强度调整部件327具有可自由旋转地嵌合到上述支持轴323上的中心孔和游离地嵌装前述捕线部件325的螺旋卷部325c的安装孔，而且，还形成把捕线部件325的卡止部嵌入其中的防止转动用的卡止孔(图中未示)。上述止挡部件326具有可自由转动地与支持轴323相嵌合的中心孔，同时在其弹强度调整部件327之间形成允许捕线部件325的臂部325c上下运动的切缝326c。

上述止挡部件326及弹簧强度调整部件327由插入其侧周面上形成的螺钉孔中的螺钉329紧固，固定在上述支持轴323上。而且，当上述弹簧强度调整部件327按照图21的逆时针方向转动时，上述捕线部件325的臂部325a的根部与上述止挡部件326的切槽部326c端面上所形成的止挡部326d接触之后，再通过调整该转动角度，便可设定该捕线部件325的弹簧强度。

而且，如图20所示，通过把各捕线装置321互相密封接触地安装在支承轴323上，便可以对应于上述导线部件315b上所形成的各切缝315c的正下方位置的方式设定各个捕线装置321的捕线部件325的臂部325a。另外捕线组件322的支承轴323如前述那样可自由地转动，并在从其右侧支承板315e突出的端部上固定有杆330。通过用手摘取该杆330，并朝前方抬起或放倒便可使上述支承轴323旋转。

下文说明该实施例的缝纫机的作用。从组装到上述缝纫机头301背面上方位置的线轴(图中未示)引出的上线a通过规定的导线部件供给到上述调节架311的上方部位。然后该上线a依次通过调节架311的第一夹线器312、第二夹线器313、上导线器314的线孔314a、中导线器315、挑线杆307的线孔307a、下导线器316的导线孔316a，然后通过上述针杆305的挂线部305a，穿过缝制针304的针眼。

线通过该中导线器315时，通过把上述杆330朝前方抬起，使支承轴323沿顺时针方向转动，这时，如图20中虚线所示，捕线部件325的臂部325a的尖端部上升到滚子315d的侧方部位。之后让上线a通过上述的臂部325a的尖端部。线穿过该部分的作业结束后，如图20中实线所示，通过让杆330返回原位，就可以使各捕线部件325的臂部325a返回到通常的姿势下。这样，通过上述杆330的一次操作，可以很容易地迅速进行向中导线器315部分的穿线作业，同时，通过该杆330的操作，可以把各捕线部件325的臂部325a保持在使线一下子穿过的姿势下。这对于让线开始穿过例如6根针杆305的情况下特别有效。

接着，缝纫机工作时，被选择的针杆305每一次往复运动过程中，捕线部件325的臂部325a都动作，并在图20中虚线与实线所示的位置之间往复运动。这时，处于上述挑线杆307与臂部325a之间的上线a的弯曲部仅在滚子315d上，该滚子315d通过与上线a接触而转动，因此，作用在上线a上的弯曲阻力非常小。结果捕线部件325的臂部325a能敏锐地反应挑线杆307下游所产生的上线a的张力变化。因而，与以往装置的情况不同，可以有效地避免捕线部件反应迟钝所引起的线被切断的情况发生。还有，在本实施例中，通过操作杆330，可以适当地改变自由状态下的臂部325a的姿势，由此，可以同时变更各捕线部件325的臂部325a的行程，而且，还可以根据线的种类、缝制状态、所希望的缝制褶子相应地进行一次操作。

另外，如上文所述，各捕线部件325的弹簧强度可以针对每一个捕线装置321单独地进行调节，也可以针对每一针杆进行不同的捕线调节，从而适当地与所使用的上线种类对应。此外，各捕线装置321中，也可以在捕线部件325的臂部325a的止挡部326d上设置电极，以电的方式检测与臂部325a的接触状态，从而检测上线a的切断状态等。

下文参照图22及图23说明本发明第二方案的第二实施例。该实施例与上述第一实施例的不同之处在于作为回转体的滚子315d为双滚子结构。即是说，在中导线器315的导线部件315b上所形成的各切缝315d的上方位置，相互平行地支承有彼此留有规定间隔的2个滚子315d、315d。于是，上线a可以挂在这2个滚子315d、315d上，当进行上线a的调整作业时与上述第一实施例的情况相同。在本实施例中，随着上线a的运动，上述捕线部件325的臂部325a在图23中的实线与虚线所示的位置之间往复运动时，作用在该臂部325a上的线张力是左右均等的，因而可避免该该臂部325a沿左右的振动，达到稳定运动的优点。

Claims

1.一种缝纫机，是多针刺绣缝纫机，在至少一个缝纫机头(101)上设置数根针杆(105)和与该针杆对应的数个挑线杆(107)，其特征是，在处于上线路径的各挑线杆(107)的上游分别配设有上线转向部(118)，同时在各上线转向部(118)上对应地配置有捕线部件(125)。

2.根据权利要求1所记载的缝纫机，其特征是，上述各捕线部件(125)采用可同时改变姿势的结构。

3.根据权利要求1所记载的缝纫机，其特征是，上述上线转向部(118)由分别形成有线孔(120a)的两个导线器主体(120、120)构成，这两个导线器主体(120、120)的间隙对应地跨过中导线器(115)上所形成的切缝(115d)。

4.根据权利要求3所记载的缝纫机，其特征是，在上述中导线器(115)的下方配设有捕线组件(122)，该捕线组件(122)由支承轴(123)和设置在该支承轴(123)上的数目为上述挑线杆(107)数目的捕线装置(121)构成，而上述支承轴(123)可自由转动并可沿轴向滑动地支承在对峙配置的支承板(115e、115e)之间，该捕线装置(121)由螺旋弹簧组成的捕线部件(125)、止挡部件(126)和弹簧强度调整部件(127)构成。

5.一种缝纫机，是备有挑线杆(207)的平缝形式的缝纫机，其特征是，在位于上述挑线杆(207)附近的上线路径位置的上线(a)的弯曲部上配设有回转体(221、226)，通过该回转体(221、226)来引导上线(a)。

6.根据权利要求5所记载的缝纫机，其特征是，上述回转体是配设在上述挑线杆(207)上游位置的挂线部(216)上的滚子(221)，并具有把上述上线(a)挂在该滚子(221)的周部上使上线(a)转向，由此把上线(a)导向该挑线杆(207)的结构。

7.根据权利要求5所记载的缝纫机，其特征是，上述回转体是安装在上述挑线杆(207)的挂线部(217)上的滚子(226)，并具有把上述上线(a)挂在该滚子(226)上的结构。

8.一种缝纫机，是备有向上挑取上线(a)的挑线杆(307)的平缝形式的缝纫机，其特征是，在位于上线(a)路径的上述挑线杆(307)的上游配设有上线转向部(315)，在该上线转向部(315)上设有捕线部件(325)，同时在上线转向部(315)上配设有回转体(315d)，通过该捕线部件(325)和回转体(315d)，把上述上线(a)导向上述挑线杆(307)。