CN1237285C - 用于控制液压驱动机械的执行器的液压回路 - Google Patents

Abstract

一种液压驱动机械的执行器控制机构通过并联回路和串联回路的切换，进行适合的控制。在铲斗用液压驱动缸的负载压力小于一定值的场合，再生解除阀位于关闭侧。由此，从臂架用液压驱动缸排出的全部压油不排向油箱，所排出的压油中的规定比例的压油通过臂用操作阀、返回油路、固定再生率阀、返回油路、单向阀、返回油路、铲斗用操作阀，供向铲斗用液压驱动缸。与此相对，在铲斗用液压驱动缸的负载压力大于一定值的场合，再生解除阀位于打开侧。由此，从臂架用液压驱动缸排出的全部压油通过返回油路、固定再生率阀、压力控制阀、排向油箱，液压泵的排出压油通过油路、压力补偿阀、铲斗用操作阀，供向铲斗用液压驱动缸。

Description

用于控制液压驱动机械的执行器的液压回路

技术领域

本发明涉及驱动控制2个液压执行器的装置。

背景技术

如图8所示，在液压装载机、滑动操纵装载机等的建筑机械中，设置有作为作业机的臂10和铲斗11。该臂10、铲斗11分别与臂用液压驱动缸2，铲斗用液压驱动缸3连接。

比如，在液压装载机中，在通过铲斗11挖掘土体后，使臂10上升，进行将铲斗11内的土体堆积到自卸卡车上的作业。在该作业中，为了使臂10朝向上升方向动作，必须朝向倾卸方向使铲斗11动作，以便使铲斗11的姿势保持相对地面的水平的一定的姿势。该动作称为“矫平控制”。该矫平控制对于防止铲斗11内的土体等掉落是必不可少的。

但是，如果仅仅通过操作人员的手动操作进行矫正控制，则如图7所示，必须进行臂用操作杆4与铲斗用操作杆5的复合操作。这样的复合操作对操作人员造成较大的负担，而且需要熟练。为此，能够不对操作人员造成负担，另外也无需熟练而进行矫正控制的发明在过去为公众所知。即，下述发明在过去为公众所知，在该发明中，仅仅通过臂用操作杆4的操作，不仅使臂10动作，而且还同时使铲斗11动作，进行水平保持控制。

在将压油供向多个液压执行器，比如臂用液压执行器与铲斗用执行器的液压回路中，人们知道有串联回路和并联回路。

图9(a)、(b)以示意方式表示串联回路与并联回路的结构。如图9(a)所示，上述串联回路通过第1压油供给通路24a，将从液压泵1排出的压油，供向前头的臂用液压驱动缸2，通过返回压油供给通路40将从臂用液压驱动缸2排出的返回压油供向铲斗用液压驱动缸3，对两个液压驱动缸2、3进行驱动。与此相对，如图9(b)所示，并联回路分别通过第1压油供给通路24a，第2压油供给通路24b，将从液压泵1排出的压油供向臂用液压驱动缸2、铲斗用液压驱动缸3，驱动两个液压驱动缸2，3。

串联回路具有在进行复合操作时，前头的臂用液压驱动缸2的驱动速度不降低，即前头的臂10的动作速度不降低的优点。由此，该串联回路适合于进行矫正控制的场合。但是，在串联回路中，从液压泵1排出的压油的驱动压力为前头的臂用液压驱动缸2和后段的铲斗用液压驱动缸3分割而减少。由此，在后段的铲斗用液压驱动缸3的负载较大的场合，具有下述问题，即不能够通过对应于驱动压力减小的负载的驱动压力，驱动液压执行器。

与此相对，并联回路具有下述缺点，即在进行复合操作时，与单独操作相比较，臂10的动作速度降低，但是，并联电路具有铲斗用液压驱动缸3的驱动压力不减小的优点。由此，并联回路在进行复合操作时，适合于铲斗用液压驱动缸3、臂用液压驱动缸2同时需要较大推力的作业。

在特开平10-219730号文献中，公开了一种发明，在该发明中，通过串联回路形成液压回路，当朝向臂上升方向对臂用操作杆4进行操作时，按照使铲斗11的姿势保持水平的方式，通过压力控制阀对从臂用液压驱动缸2排出的返回压油进行分流，使其供向铲斗用液压驱动缸3，并且在铲斗11的负载大于一定值的场合，在并联回路的状态下，通过臂用操作阀，将来自臂用液压驱动缸2的返回压油连通到油箱。

按照上述文献所公开的发明，无论铲斗11负载的大小，均在串联回路的状态下，驱动臂用液压驱动缸2。由此，即使在铲斗用液压驱动缸3达到行程极限，铲斗11的负载增大的情况下，臂用液压驱动缸2仍在无法获得足够的驱动力的状态下，连续地运动。这样在对臂的负载较大的场合下，便成问题了。

于是，本发明的解决课题在于对应于负载状态，进行串联回路和并联回路的切换，不使作业机的驱动压力降低，或作业机的速度降低。

发明内容

为了实现上述的解决课题，本发明的第1项发明涉及用于控制液压驱动机械的执行器的液压回路，该液压回路包括液压泵1，以及第1和第2液压执行器2、3，该第1和第2液压执行器是通过下述方式驱动的，该方式为：通过第1和第2压油供给通路24a、24b供给该液压泵1的排出压油，其特征在于该液压回路包括：

压油供给通路35、35a、35d、48、51，该压油供给通路将从上述第1液压执行器2排出的排出压油，供向上述第2液压执行器3；

控制阀54、55，该控制阀按照下述方式进行控制，该方式为：对应于上述第2液压执行器3的负载压力，使通过上述返回压油供给通路35、35a、35d、48、51供向上述第2液压执行器3的压油与油箱14连通。

下面参照图1，对第1项发明进行具体描述。

按照第1项发明，在铲斗用液压驱动缸3的负荷压力在一定值以下的场合，再生解除阀54位于关闭侧。由此，从臂用液压驱动缸2排出的全部压油不向油箱14排出，所排出的压油中的规定比例的压油通过臂用操作阀6、返回油路35和35a、固定再生率阀43、返回油路35d、单向阀48、返回油路51、铲斗用操作阀7，供向铲斗用液压驱动缸3。即，在铲斗用液压驱动缸3的负载较小的场合，形成串联回路，臂用液压驱动缸2的返回压油供向铲斗用液压驱动缸3。

与此相对，在铲斗用液压驱动缸3的负载压力超过一定值的场合，再生解除阀54位于打开侧。由此，与压力控制阀55连接的控制油路53的压力形成油箱压力，压力控制阀55位于连通位置55c，从臂用液压驱动缸2排出的全部压油通过返回油路35和35b、固定再生率阀43、压力控制阀55，向油箱14排出。

如果按照上述方式采用第1项发明，在铲斗用液压驱动缸3的负载较小的场合，形成串联回路，通过臂用液压驱动缸2的返回压油，驱动铲斗用液压驱动缸3。由此，在矫正控制时，不发生前头的臂10的动作速度下降的问题。另外，在铲斗用液压驱动缸3的负载较大的场合，由于切换到并联电路，臂用液压驱动缸2的返回压油与油箱14连通，故可通过足够的驱动力，使臂用液压驱动缸2动作。

如果按照上述方式采用本发明，由于对应于负载状态，切换到并联回路，可使臂用液压驱动缸2的返回压油与油箱14连通，故即使在铲斗11的负载增大的情况下，仍可通过足够的驱动力，使臂用驱动缸2动作。

另外，第2项发明涉及下述用于控制液压驱动机械的执行器的液压回路，该液压同路包括：液压泵1；液压驱动机械的第1和第2液压执行器2、3，该第1和第2液压执行器是通过下述方式驱动的，该方式为：通过第1和第2压油供给通路24a、24b供给该液压泵1的排出压油；第1和第2操作机构4、5，该第1和第2操作机构分别对应于上述第1和第2液压执行器2、3而设置，其特征在于该液压回路包括：

压油供给通路35、35a、35d、48、51，该压油供给通路将从上述第1液压执行器2排出的排出压油，供向上述第2液压执行器3；

控制阀36、54、55，该控制阀在上述第2液压执行器3的负载压力小于一定值的场合，在朝向特定的操作方向对上述第1和第2操作机构4、5进行操作的情况下，按照规定比例，对从上述第1液压执行器2排出的排出压油进行分流，通过上述返回压油供给通路35、35a、35d、48、51，将经按照规定比例分流的压油供向上述第2液压执行器3，并且对应于上述第2操作机构5的操作量的变化，使通过上述返回压油供给通路35、35a、35d、48、51而供向上述第2液压执行器3的压油的流量的比例变化。

下面参照图1，对第2项发明进行具体描述。

按照第2项发明，在铲斗用液压驱动缸3的负载压力小于一定值的场合，再生解除阀54位于关闭位置侧。另外，在朝向特定的操作方向(臂上升方向)对臂用操作杆4进行操作的场合，从臂用液压驱动缸2排出的压油通过固定再生率阀43、压力控制阀55，以规定的比例分流。按照该规定的比例分流的压油通过臂用操作阀6，返回油路35和35a、固定再生率阀43、返回油路35d、单向阀48、返回油路51、铲斗用操作阀7，供向铲斗用液压驱动缸3。即，在铲斗用液压驱动缸3的负载较小的情况下，在朝向特定的操作方向(臂上升方向)对臂用操作杆4进行操作的场合，形成串联回路，对臂用液压驱动缸2的返回压油按照规定比例分流的压油供向铲斗用液压驱动缸3。由此，进行下述矫正控制，该矫正控制指供向臂用液压驱动缸2的流量与铲斗用液压驱动缸3的流量的比例保持一定关系，使铲斗11的姿势保持一定的控制。

与此相对，如果朝向特定的操作方向(铲斗倾卸方向)对臂用操作杆5进行操作，则再生率上升阀36动作，对应于操作量，使供向铲斗用液压驱动缸3的压油的流量的比例增加。

如果按照以上方式采用第2项发明，在铲斗用液压驱动缸3的负载较小的情况下，在朝向特定的操作方向(臂上升方向)对臂用操作杆4进行操作的场合，通过对臂用液压驱动缸2的返回压油按照规定比例分流的压油，使铲斗用液压驱动缸3驱动。此外，如果朝向特定的操作方向(铲斗倾卸方向)对臂用操作杆5进行操作，则再生率上升阀36动作，对应于操作量，使供向铲斗用液压驱动缸3的压油的流量的比例增加，由此，可增加铲斗11的动作速度。因此，按照第2项发明，当进行矫正控制时，通过对铲斗用操作杆5进行操作，可使铲斗用液压驱动缸3的驱动速度增加。

此外，第3项发明的特征在于上述控制阀在下述场合，进行通过上述第2压油供给通路24b，将压油供向上述第2液压驱动缸3的控制，在该场合，从朝向上述特定的操作方向对上述第1和第2操作机构4、5进行操作的状态，变为朝向上述特定的操作方向以外的操作方向对上述第1和第2操作机构4、5进行操作的状态。

下面参照图1，对第3项发明进行具体描述。

当朝向特定的操作方向(臂上升方向，铲斗倾卸方向)对臂用操作杆4、臂用操作杆5进行操作时，从臂用液压驱动缸2排出的压油通过臂用操作阀6、返回油路35和35a，固定再生率阀43、返回油路35d、单向阀48、返回油路51、铲斗用操作阀7，供向铲斗用液压驱动缸3。在这里，当切换到对臂用操作杆4、铲斗用操作杆5朝向特定的操作方向(臂上升方向、铲斗倾卸方向)以外的操作方向(臂上升方向、铲斗倾斜方向)操作的状态时，如果仅仅通过来自臂用液压驱动缸2的压油，驱动铲斗用液压驱动缸3，则象前述那样，无法通过臂用液压驱动缸2，获得足够的推力。

如果切换到臂上升，铲斗倾斜的操作，则切换到并联回路，通过第2压油供给通路24b，将液压泵1的排出压油供向铲斗用液压驱动缸3。此时，如果铲斗用液压驱动缸3的负载压力大于一定值，则臂用液压驱动缸2的返回压油与油箱14连通，形成油箱压力，通过臂用液压驱动缸2，获得足够的推力。

即，在图1的臂用操作阀7的阀柱的两侧，设置行程限制控制阀58、59。如果朝向臂上升方向对臂用操作杆4进行操作，则该行程限制控制阀58位于阀位置58a，对铲斗用操作阀7的阀柱的行程进行限制，以便不使第2压油供给通路24b与铲斗用液压驱动缸3连通。由此，在返回油路51与臂架用液压驱动缸3连通的状态，形成串联回路。

如果此时铲斗倾斜方向的控制压力大于臂上升方向的控制压力，则将行程限制控制阀58切换到阀位置58b。于是，油路18c与油箱14连通，通过节流孔18d，作用于铲斗用操作阀7上的控制压力变为油箱压力。

由此，在铲斗倾斜方向的控制压力的作用下，铲斗用操作阀7移动到阀位置7e处。如果铲斗用操作阀7移动到阀位置7e处，则液压泵1的排出压油通过油路24、24b，压力补偿阀9、铲斗用操作阀7，供向铲斗用液压驱动缸3。

由此，通过从液压泵1排出的压油，对铲斗用液压驱动缸3驱动。如果铲斗用液压驱动缸3的负载压力大于一定值，则臂用液压驱动缸2的返回压油变为油箱压力，以足够的推力，驱动臂用液压驱动缸2。

附图说明

图1为实施例1的液压回路图；

图2为实施例2的液压回路图；

图3为实施例3的液压回路图；

图4为实施例4的液压回路图；

图5为实施例5的液压回路图；

图6为实施例6的液压电路图；

图7为表示操作杆装置的结构的图；

图8为表示实施例的建筑机械的作业机结构的图；

图9(a)、(b)为以示意方式表示串联回路与并联回路的图。

在上述附图中，1-液压泵，2-臂用液压驱动缸，3-铲斗用液压驱动缸，4-臂用操作杆，5-铲斗用操作杆，6-臂用操作阀，7-铲斗用操作阀，8、9-压力补偿阀，10-臂，11-铲斗，35、35a、35b、35c、35d、51-返回油路，36-再生率上升阀，37-固定再生率阀，54-再生解除阀，55-压力控制阀，40作杆装置，49、50-往复阀。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的液压驱动机械的执行器控制装置的实施例进行说明。

另外，在该实施例中，假定为装载于液压装载机、滑动操纵装载机等的建筑机械上的液压回路。假定在这些建筑机械中，作为作业机械，设置有臂10和铲斗11。

图1表示实施例1的液压回路。

图1所示的液压驱动缸1将通过图中未示出的发动机驱动的压油排出。该排出压油按照后面所述的方式，供向臂用操作阀6、铲斗用操作阀7。另外，图中未示出的控制液压泵也通过上述发动机驱动，将控制压油排出。该控制压油供向图8所示的液压式的操作杆装置40。该操作杆装置40包括臂用操作杆4、铲斗用操作杆5。臂用操作杆4对应于臂用操作阀6而设置。另外，铲斗用操作杆5对应于铲斗用操作阀7而设置。

从操作杆装置40，排出与臂用操作杆4的操作量相对应的控制压力的控制压油，以及与铲斗操作杆5的操作量相对应的控制压力的控制压油。

即，如果朝向“臂上升侧”对臂用操作杆4进行操作，则其大小与操作量相对应的压力(下面称为“臂上升压力”)的控制压油输出给控制油路18。

同样，如果朝向“臂下降侧”对臂用操作杆4进行操作，则其大小与操作量相对应的压力(下面称为“臂下降压力”)的控制压油输出给控制油路19。

同样，如果朝向“倾卸侧”对铲斗用操作杆5进行操作，则其大小与操作量相对应的压力(下面称为“铲斗倾卸压力”)的控制压油输出给控制油路20。

同样，如果朝向“倾斜侧”对铲斗用操作杆5进行操作，则其大小与操作量相对应的压力(下面称为“铲斗倾斜压力”)的控制压油输出给控制油路21。

通过借助臂用操作阀6、铲斗用操作阀7供给液压泵1的排出压油，分别驱动臂用液压驱动缸2，铲斗用液压驱动缸3。

与上述各臂上升压力、臂下降压力、铲斗倾卸压力、铲斗倾斜压力相对应，臂用操作阀6、铲斗用操作阀7的阀位置移动。

图8表示本实施例的建筑机械作业机的结构。

如图8所示，分别对应于臂10、铲斗11，设置有臂用液压驱动缸2、铲斗用液压驱动缸3。该臂用液压驱动缸2与臂用操作阀6相对应。另外，该铲斗用液压驱动缸3与铲斗用操作阀7相对应。臂用液压驱动缸2、铲斗用液压驱动缸3分别通过借助臂用操作阀6、铲斗用操作阀7供给的压油而驱动。

臂用液压驱动缸2中的活塞杆、铲斗用液压驱动缸3中的活塞杆分别与臂10，铲斗11连接。该铲斗11与臂10连接。

臂用液压驱动缸2包括下腔2a和上腔2b。如果压油通过油路28，从臂用操作阀6供向臂用液压驱动缸2中的下腔2a，则使臂用液压驱动缸2中的活塞杆伸出，使臂10朝向“臂上升侧”动作。另外，如果压油通过油路29，从臂用操作阀6供向臂用液压驱动缸2中的上腔2b，则使臂用液压驱动缸2中的活塞杆收回，使臂10朝向“臂下降侧”动作。

铲斗用液压驱动缸3包括下腔3a和上腔3b。如果压油通过油路31，从铲斗用操作阀7供给向铲斗用液压驱动缸3的下腔3a，则使铲斗用液压驱动缸3中的活塞杆伸出，使铲斗11朝向“倾卸侧”动作。另外，如果压油通过油路32，从铲斗用操作阀7供给向铲斗用液压驱动缸3的上腔3b，则使铲斗用液压驱动缸3中的活塞杆收回，使铲斗11朝向“倾斜侧”动作。

下面对操作杆装置40(操作杆4、5)与各操作阀6、7和各液压驱动缸2、3之间的连接关系，以及各操作阀6、7与液压泵1之间的连接关系进行描述。

操作杆装置40通过往复阀49、50，与各操作阀6，7的控制口连接。

即，输出臂上升压力的控制油路18分成控制油路18a与控制油路18b。另外，输出臂下降压力的控制油路19分成控制油路19a与控制油路19b。

控制油路18b，以及输出铲斗倾卸压力的控制油路20与往复阀50的各输入口连通。往复阀50的输出口与控制油路22连通。同样，控制油路19b，以及输出铲斗倾斜压力的控制油路21与往复阀49的各输入口连通。往复阀49的输出口与控制油路23连通。

由此，臂上升压力、与铲斗倾卸压力中的较大的控制压力的控制压油从往复阀50的出口，输出给控制油路22，供向铲斗用操作阀6的控制口7g。

同样，臂下降压力、以及铲斗倾斜压力中的较大的控制压力的控制压油从往复阀49的出口，输出给控制油路23，供向铲斗用操作阀6的相反侧的控制口7h。

另外，臂上升压力输出给控制油路18a，供向臂用操作阀6的控制口6g。另外，臂下降压力输出给控制油路19a，供向臂用操作阀6中的相反侧的控制口6h。

臂用操作阀6为对从液压泵1排出的压油的流量和方向进行控制，将上述压油供向臂用液压驱动缸2的控制阀。

即，从液压泵1排出的压油通过油路24和其分支油路24a，流入臂用操作阀6。从臂用操作阀6流出的压油通过油路28，或29，供向臂用液压驱动缸2。

臂用操作阀6包括3个阀位置6c(中立位置)、6a(臂上升位置)，6e(臂下降位置)。如果上升压力通过控制油路18a，供向臂用操作阀6的臂上升侧控制口6g，则对应于臂上升压力，使臂用操作阀6的开口面积(开口量)变化，使臂用操作阀6位于臂上升位置6a一侧。如果使臂用操作阀6位于位置6a，则与开口面积相对应的流量的压油通过臂用操作阀6、油路28，供向臂用液压驱动缸2的下腔2a。其结果是，使臂10朝向臂上升侧动作。

此外，如果下降压力通过控制油路19a，供向臂用操作阀6的臂下降侧控制口6h，则对应于臂下降压力，使臂用操作阀6的开口面积(开口量)变化，使臂用操作阀6位于臂下降位置6e一侧。如果使臂用操作阀6位于位置6e，则与开口面积相对应的流量的压油通过臂用操作阀6、油路29，供向臂用液压驱动缸2的上腔2b。其结果是，使臂10朝向臂下降侧动作。

如果臂用操作阀6位于阀位置6a，则从臂用液压驱动缸2的上腔2b排出的压油(下面称为“返回压油”)通过臂用操作阀6，输出给返回油路35。另外，如果臂用操作阀6位于阀位置6e，则从臂用液压驱动缸2的下腔2a排出的返回压油通过臂用操作阀6，输出给返回油路35。

还有，臂用操作阀6通过油路25c、油路25，与油箱14连接。

同样，通过铲斗用操作阀7，对从液压泵1排出的压油的流量和方向进行控制，将经控制的压油供向铲斗用液压驱动缸3。

即，从液压泵1排出的压油通过油路24和其分支油路24b，送入铲斗用操作阀7。从铲斗用操作阀7输出的压油通过油路31或32，供向铲斗用液压驱动缸3。

铲斗用操作阀7包括5个位置7c(中立位置)、7b(铲斗倾卸位置)、7a(铲斗倾卸位置)、7d(铲斗倾斜位置)、7e(铲斗倾斜位置)。另外，铲斗用操作阀7的阀位置连续地变化，开口面积也连续地变化。如果臂上升压力或铲斗倾卸压力中的较高的控制压力通过控制油路22，供向铲斗用操作阀7中的铲斗倾卸侧控制口7g，则对应于控制压力，使铲斗用操作阀7的开口面积(开口量)变化，铲斗用操作阀7位于铲斗倾卸位置7b，7a侧。如果铲斗用操作阀7位于位置7a，则液压泵1的排出压油流入，对应于开口面积的流量的压油通过铲斗用操作阀7、油路31，供向铲斗用液压驱动缸3的下腔3a。其结果是，使铲斗11朝向倾卸侧动作。

另外，如果臂下降压力或臂倾斜压力中的任一较高的控制压力通过控制油路23，供向铲斗用操作阀7中的铲斗倾斜侧控制口7h，则对应于控制压力，使铲斗用操作阀7的开口面积(开口量)变化，使铲斗用操作阀7位于铲斗倾斜7d、7e侧。如果铲斗用操作阀7位于位置7e，则对应于开口面积的流量的压油通过铲斗用操作阀7、油路32，供向铲斗用液压驱动缸3的上腔3b。其结果是，使铲斗11朝向倾斜侧动作。

如果铲斗用操作阀7位于阀位置7b、7a，则从铲斗用液压驱动缸3中的上腔3b排出的压油通过铲斗用操作阀7，输出给返回油路25b。另外，如果铲斗用操作阀7位于阀位置7d，7e，则从铲斗用液压驱动缸3中的下腔3a排出的压油通过铲斗用操作阀7，输出给返回油路25d。输出给返回油路25b、25d的压油排出给油箱14。

返回油路51与铲斗用操作阀7连接。返回油路51与返回油路35连通。

如果铲斗用操作阀7位于阀位置7b，则返回油路51通过铲斗用操作阀7，与油路31连通。由此，从臂用液压驱动缸2排出的返回压油通过返回油路35、返回油路51、铲斗用操作阀7、油路31，供向铲斗用液压驱动缸3中的下腔3a。同样，如果铲斗用操作阀7位于阀位置7d，则返回油路51通过铲斗用操作阀7，与油路32连通。由此，从臂用液压驱动缸2排出的返回压油通过返回油路35、返回油路51、铲斗用操作阀7、油路32，供向铲斗用液压驱动缸3中的上腔3b。

再有，铲斗用操作阀7通过油路26b、油路25，与油箱14连接。

在本实施例中，分别针对各操作阀6、7，分别设置有压力补偿阀8、9。

压力补偿阀8位于液压泵1的，臂用操作阀6的上游侧，即液压泵1与臂用操作阀6之间的压油供给通路上。同样，压力补偿阀9位于液压泵1的，臂用操作阀7的上游侧，即液压泵1与臂用操作阀7之间的压油供给通路上。

压力补偿阀8、9为使操作阀6、7的上游侧的压油的压力与下游侧的压油的压力之间的压力差相等的阀。作为油压回路的一般公式的下述(1)式如下所述：

$Q=c\·A\·\sqrt{\left(\mathrm{\ΔP}\right)}---\left(1\right)$

，通过使压差ΔP相同，与通过操作人员操作的操作杆4的操作量(操作阀6的开口面积A)成比例的流量Q与负载的大小没有关系。同样，与操作杆5的操作量(操作阀7的开口面积A)成比例的流量Q与负载的大小没有关系。

与臂用操作阀6相对应的压力补偿阀8由流量控制阀部8a与减压阀部8b形成。从液压驱动缸1排向流量控制阀部8a的压油通过油路24、其分支油路24a流入。从液压泵1排向减压阀部8b的压油通过油路24、其分支油路24c流入。

同样，与臂用操作阀7相对应的压力补偿阀9由流量控制阀部9a与减压阀部9b形成。从液压泵1排向流量控制阀部9a的压油通过油路24、其分支油路24b流入。从液压泵1排向减压阀部9b的压油通过油路24、其分支油路24d流入。

减压阀部8b的出口通过油路27a，与油路27、27b连通。减压阀部9b的出口通过油路27b，与油路27连通。

由此，液压驱动缸2、3中的相应负载压力中的，最大负载压力(下面称为“最大负载压力”)通过油路27、27a，朝向减压阀部8b关闭的方向，作用于减压阀部8b上。

油路27b分支为油路27c。油路27c与往复阀57的入口连通。往复阀57的另一入口与油路47连通。油路47通过返回油路35d，与返回油路35连通。往复阀57的出口与油路27d连通。油路27d与关闭减压阀部9b的方向连接。

由此，通过油路27c，向往复阀57输入最大负载压力。另外，臂用液压驱动缸2的返回压油中的，用于铲斗用液压驱动缸3的驱动的压油的压力(下面称为“再生压力”)通过油路47，输入到往复阀57中。另外，“再生”的含义指将返回压油用于铲斗用液压驱动缸3的驱动。从往复阀57，输出再生压力与最大负载压力中的较大压力。

由此，再生压力与最大负载压力中的较大压力，通过油路27d，沿减压阀部9b关闭的方向，作用于减压阀部9b上。

由于压力补偿阀8、9动作，各操作阀6、7的前后压差ΔP为相同，并且恒定的压力。由此，与液压驱动缸2、3的负载的大小无关，通过各操作阀6，7的开口面积，确定流量。即，根据上述(1)式

$Q=c\·A\·\sqrt{\left(\mathrm{\ΔP}\right)}$

与负载的变化无关，对应于各操作阀6，7的开口面积(开口量)A，各操作阀6、7的流量Q保持一定。

卸载阀34与液压泵1的排出油路24连接。最大负载压力通过油路27，朝向卸载阀34关闭的方向，作用于卸载阀34上。

在卸载阀34中，液压泵1的排出压油的压力，与液压驱动缸2、3的最大负载压力之间的压差按照不依赖于液压驱动缸2、3的负载的变化的情况下，保持在与卸载阀12的设定压力相对应的一定值。

即，卸载阀34通过设置于卸载阀34中的弹簧的弹力、最大负载压力、以及液压泵1的排出压力，实现开闭。卸载阀34在弹力和最大负载压力的作用下，朝向关闭侧动作。卸载阀34在液压泵1的排出压力的作用下，朝向打开侧动作。由此，液压泵1的排出压力与最大负载压力之间的压差对应于卸载阀34的设定压力而保持一定。

另外，安全阀33与液压泵1的排出油路24连接。安全阀33将从液压泵1朝向油路24排出的压油的压力限制在排泄压力以下。

返回油路35分支为3个返回油路35a，35b，35c。

返回油路35a，35b与固定再生率阀43的相应入口连接。返回油路35c与再生率上升阀36的入口连接。返回油路35a与返回油路35c在固定再生率阀43和再生率上升阀36的相应出口汇流，与返回油路35d连通。返回油路35d与单向阀48的入口连通。单向阀48的出口与油路51连通。单向阀48允许压油从返回油路35d，仅仅沿油路51的方向流动。返回油路35d分支为油路47。

返回油路35d通过固定再生率阀43的出口，与压力控制阀55的入口连接。压力控制阀55的出口通过油路25，与油箱14连通。

固定再生率阀43具有3个阀位置43c(中立位置)，43a(臂上升位置)，43b(臂下降位置)。

控制油路22分支为控制油路22a，该控制油路22a与固定再生率阀43中的一个控制口43d连接。同样，控制油路23分支为控制油路23a，该控制油路23a与固定再生率阀43中的另一个控制口43e连接。

因此，在控制油路22a、23a的内部压力相同的场合，固定再生率阀43位于中立位置43c。当固定再生率阀43位于中立位置43c时，返回油路35a内部的压油为固定再生率阀43隔断，并且返回油路35b的内部压油通过固定再生率阀43，流入压力控制阀55的入口。

在控制油路22a的内部控制压力大于控制油路23a内部的控制压力的场合，固定再生率阀43位于臂上升位置43a。当固定再生率阀43位于臂上升位置43a时，返回油路35a的内部压油通过固定再生率阀43内部的节流孔43f，输出给返回油路35d，并且返回油路35b的内部压油通过固定再生率阀43内部的节流孔43g，流入压力控制阀55的入口。在这里，对应于油路35a的节流孔43f的节流孔径(开口面积)和与返回油路35b相对应的节流孔43g的节流孔径(开口面积)设定为规定值。这些节流孔径(开口面积)的值按照臂10朝向臂上升侧动作时，与将铲斗11保持水平方向所必需的液压驱动缸3的供给流量相对应的方式确定。

同样，在控制油路23a的内部控制压力大于控制油路22a的内部控制压力的场合，固定再生率阀43位于臂下降位置43b。当固定再生率阀43位于臂下降位置43b时，返回油路35a的内部压油通过固定再生率阀43内部的节流孔43h，输出给返回油路35d，并且返回油路35b的内部压油通过固定再生率阀43内部的节流孔43i，流入压力控制阀55的入口。再生率上升阀36包括3个阀位置36c(中立位置)，36a(铲斗倾卸位置)，36b(铲斗倾斜位置)。

控制油路20分支为控制油路20a，该控制油路20a与再生率上升阀36中的一个控制口36d连接。同样，控制油路21分支为控制油路21a，该控制油路21a与再生率上升阀36中的另一个控制口36e连接。

因此，在控制油路20a、21a的内部压力相同的场合，再生率上升阀36位于中立位置36c。当再生率上升阀36位于中立位置36c时，返回油路35c的内部压油为再生率上升阀36隔断。

在控制油路20a的内部控制压力大于控制油路21a的内部控制压力的场合，再生率上升阀36位于铲斗倾卸位置36a。当再生率上升阀36位于铲斗倾卸位置36a时，返回油路35c的内部压油通过再生率上升阀36，输出给返回油路35d。同样，在控制油路21a的内部控制压力大于控制油路20a的内部控制压力的场合，再生率上升阀36位于铲斗倾斜位置36b。在再生率上升阀36位于铲斗倾斜位置36b时，返回油路35c的内部压油通过再生率上升阀36，输出给返回油路35d。

压力控制阀55包括两个阀位置55a(隔断位置)、55c(连通位置)。随着压力控制阀55从隔断位置55a，移动到连通位置55c一侧，开口面积连续地增加。输入口压力，作为控制压力通过控制油路55e，作用于压力控制阀55中的一个控制口55f上。

返回油路51分支为油路51a，通过节流孔52，与油路53连通。油路53分别与再生解除阀54的入口与压力控制阀55中的另一控制口55g连接。

因此，在压力控制阀55中，油路53的内部压力与控制油路55e的内部压力在平衡位置保持平衡，压力控制阀55的上游侧压力与油路51的内部压力相等。由此，从臂用液压驱动缸2排出的返回压油按照一定的比例分流，分别分配给返回油路35d与返回油路35b。分配给返回油路35d的返回压油通过单向阀48、返回油路51、铲斗用操作阀7，供给铲斗用液压驱动缸3。分配给其中一个返回油路35b的压油通过压力控制阀55、油路25，排给油箱14。

压力控制阀55在再生率上升阀36位于中立位置36c时，按照固定再生率阀43的节流孔43f的开口面积与节流孔43g的开口面积的比例，对在返回油路35d中流动的压油的流量(液压驱动缸3的供给流量)与在返回油路35b中流动的压油的流量(朝向油箱14的排出流量)进行分流。该分流比按照使铲斗11保持水平的比例设定。

另外，当再生率上升阀36位于铲斗倾卸位置36a或倾斜位置36b时，伴随着铲斗倾卸压力或倾斜压力的增加，朝向返回油路35d侧分流的流量增加。

再生解除阀54按照下述方式设置，该方式为：在返回油路51的内部压力，即铲斗用液压驱动缸3的负载压力大于一定值的场合，返回油路35内部的全部流量排给油箱14。

在再生解除阀54的关闭侧，施加弹簧54a的弹力。在与再生解除阀54的弹簧54a相对的控制口54b上，作用有作为控制压力的返回油路51内的负载压力。另外，如后面所述，在与再生解除阀54的弹簧54a相对的控制口54c上，通过控制油路19g，作用有控制压力。

因此，在作用于控制口54b、54c侧的力小于弹簧54a的弹力时，再生解除阀54位于关闭侧。

与此相对，如果作用于控制口54b、54c侧的力大于弹簧54a的弹力，则再生解除阀54位于打开侧。由此，返回油路51的内部压油通过油路51a、节流孔52、油路53、再生解除阀54、油路25，排给油箱14。于是，油路51的内部压力通过节流孔52减小，形成油箱压力，该油箱压力作为控制压力，作用于压力控制阀55的控制口55g上。由此，压力控制阀55的上游侧压力形成油箱压力，返回压油的全部流量通过压力控制阀55，排给油箱14。

在本实施例中，在铲斗用操作阀7的铲斗倾卸位置7a，设置有背压阀39。如果铲斗用操作阀7中的阀柱移动，则油路31的内部压力作用于与背压阀39中的设置有弹簧的一侧相对的一侧。该背压阀39包括隔断与油路32和油路25连通的阀位置39a，以及使油路32和油路25连通的阀位置39b。

如果油路31的压力大于一定值，则背压阀39切换到阀位置39b。由此，来自油路32的返回压油通过油路25b，排向油箱14。另外，如果油路31的压力小于上述一定值，则在弹力的作用下，将背压阀39切换到阀位置39a。由此，将来自油路32的返回压油隔断，没有朝向油箱14的返回压油的排出量。

此外，同样在铲斗用操作阀7的铲斗倾卸位置7b，设置有其功能与背压阀39相同的背压阀41。

同样，在铲斗用操作阀7的铲斗倾斜位置7e、7d，与背压阀39相同，均分别设置有下述背压阀42、65，在该背压阀42、65中，如果油路32的压力大于一定值，则来自油路31的返回压油通过油路25d，排向油箱14，如果油路32的压力小于上述一定压力，则将返回压油隔断，没有朝向油箱14的返回压油的排出量。

在铲斗用操作阀6中，设置有限制阀柱的行程位置的行程限制控制阀58和59。该行程限制控制阀58按照下述方式，对阀柱的移动进行控制，该方式为：在使铲斗用操作阀7移动到铲斗倾卸位置7b、7a侧时，将其限制在铲斗倾卸位置7b，而不位于铲斗倾卸位置7a处。

即，上述行程限制控制阀58包括活塞58c，该活塞58c可与铲斗用操作阀7的控制口7h的侧端部接触。另外，该行程限制控制阀58具有2个阀位置58a(隔断位置)、58b(排出位置)。

控制油路18b分支为控制油路18c，该控制油路18c与上述行程限制控制阀58中的一个控制口58d连接。同样，控制油路23与上述行程限制控制阀58中的活塞58c侧的控制口58e连接。

控制油路1gc分支为油路18d，与上述行程限制控制阀58中的入口连接。该上述行程限制控制阀58中的出口与油路18e连接。油路18e通过油路25，与油箱14连通。

因此，在控制油路18c的内部控制压力作用下，上述行程限制控制阀58位于隔断位置58a。由此，即使在铲斗用操作阀7要朝向铲斗倾卸位置7b、7a侧移动的情况下，仍可通过活塞58c将其限制在铲斗倾卸位置7b，而不移动到铲斗倾卸位置7a。

在铲斗油路23的内部控制压力大于控制油路18c的内部控制压力的场合，上述行程限制控制阀58位于通过位置58b。

另外，控制油路1gc的内部控制压油通过控制油路18d、行程限制控制阀58、油路18e、25，排向油箱14。由此，控制油路18c、18b的内部控制压力变为油箱压力。

此外，铲斗用操作阀7的控制口7g侧的行程限制控制阀59也与行程限制控制阀58相同。在此场合，在形成控制油路19b分支的控制油路19c的内部控制压力的作用下，行程限制控制阀59位于隔断位置，将控制用操作阀7的移动位置限制在铲斗倾斜位置7d。

在本实施例中，设置有浮动控制电路。在这里，“浮动控制”指在臂10朝向臂下降侧动作的场合，使臂用液压驱动缸2的两个缸腔2a，2b为油箱压力，使臂10处于可对应于外力，自由地按照臂上升，臂下降的两种方式动作的状态的控制。

实现浮动控制的指令通过下述方式提供，该方式为：比如在朝向臂下降方向，对臂用操作杆4进行操作的同时，对设置于操作杆4的球形柄等上的浮动控制用开关进行打开操作。如果对浮动控制用开关进行打开操作，则从浮动控制用开关，发出电信号。

浮动控制电路按照以切换阀60、61、62为中心的方式形成。

切换阀60为电磁切换阀，其包括2个阀位置60a、60b。控制油路19与切换阀60的入口连接。切换阀60的出口与油路19f、19g连接。表示浮动控制用开关的打开操作的电信号供给切换阀60的电磁螺线管60c。当切换阀60的电磁螺线管60c处于非通电状态时，切换阀60位于阀位置60a，控制油路19的内部控制压油通过切换阀60，输出给油路19g。如果对切换阀60的电磁螺线管60c接通电信号，则切换阀60位于阀位置60b，控制油路19的内部控制压油通过切换阀60，输出给油路19f。

切换阀61包括2个阀位置61a(隔断位置)、61b(通过位置)。节流孔63的下游侧与切换阀61的进出口连接。切换阀61的另一进出口与油路29b连接。油路29b通过油路25，与油箱14连通。通过油路19f的控制压油供给切换阀61的控制口61c。如果控制压力作用于切换阀61的控制口61c上，则切换阀61位于通过位置61b，节流孔63的下游侧通过切换阀61、油路29b、25，与油箱14连通。

油路29分支为油路29a。油路29a与节流孔63的上游侧连通。

切换阀62包括2个阀位置62a(隔断位置)、62b(通过位置)。油路29a与切换阀62的进出口连接。切换阀61的另一进出口与油路29b连接。节流孔63的下游侧的控制压力作用于切换阀62的控制口62c上。在切换阀62中的与控制口62c相对的一侧，作用有节流孔63的上游压力。因此，如果节流孔63的下游侧为低压，则切换阀62位于通过位置62b，油路29a通过切换阀62、油路29b、25，与油箱14连通。

下面对图1的实施例1的油压回路的动作进行说明。

此刻，操作人员朝向臂上升侧，对操作杆装置40的臂用操作杆4进行操作。此时，不从中立位置，对铲斗用操作杆5进行倾斜操作。

由此，与臂用操作杆4的操作量相对应的臂上升压力输出给控制油路18a。此臂上升压力通过控制油路18a，供给臂用操作阀6的臂上升侧控制口6g。

另外，与臂用操作杆4的操作量相对应的臂上升压力输出给控制油路18b，作用于往复阀50中的一个入口上。此时，由于铲斗用操作杆5位于中立位置，故控制油路20的压力，即往复阀50中的另一入口的压力形成油箱14内部的压力。由此，与臂用操作杆4的操作量相对应的臂上升压力通过往复阀50，输出给控制油路22。该臂上升压力通过控制油路22，供向铲斗用操作阀7的倾卸侧控制口7g。

由此，与作用于各操作阀6、7上的臂上升压力相对应，使臂用操作阀6位于臂上升位置6a侧，同时使铲斗用操作阀7位于倾卸位置7b侧。

如果臂用操作阀6位于臂上升位置6a，则从液压泵1排出的压油通过油路24、24a，压力补偿阀8，流入臂用操作阀6的入口，与开口面积相对应的流量的压油流出，通过油路28，供向臂用液压驱动缸2的下腔2a。其结果是，使臂10朝向臂上升侧动作。

当使臂用操作阀6位于臂上升位置6a时，从臂用液压驱动缸2的上腔2b排出的返回压油通过油路29、臂用操作阀6，输出给返回油路35。由于此时，铲斗用操作杆5处于中立位置，故铲斗倾斜压力、铲斗倾卸压力为相同的油箱压力。由此，各控制油路20a、21a的内部控制压力为油箱压力，作用于再生率上升阀36的相应控制口36d、36e上的控制压力为油箱压力。由此，再生率上升阀36位于隔断位置36c，返回油路35的内部压油为再生率上升阀36隔断。因此，返回压油仅仅流过返回油路35a、35b。

由于臂上升压力作用于固定再生率阀43中的控制口43d上，故固定再生率阀43位于臂上升位置43a。如果固定再生率阀43位于臂上升位置43a，则返回油路35a的内部压油通过固定再生率阀43的内部节流孔43f，输出给返回油路35d。另外，返回油路35b的内部压油通过固定再生率43的内部节流孔43g，流入压力控制阀55的入口。

压力控制阀55按照由固定再生率阀43中的节流孔43f的开口面积与节流孔43g的开口面积确定的规定比例，对流过返回油路35d的压油的流量与流过返回油路35b的压油的流量(朝向油箱14的排出流量)进行分流。该分流比为使铲斗11保持水平状态的分流比。

当铲斗用操作阀7位于铲斗倾卸位置7b时，返回油路51处于通过铲斗用操作阀7，与油路31连通的状态。但是，与油压泵1的排出口连通的油路24a处于由铲斗用操作阀7隔断，而不与油路31连通的状态。即，图1的液压回路变为串联回路。

下面对在相对使臂用操作杆4进行朝向臂上升方向的操作，朝向铲斗倾卸方向对铲斗用操作杆5进行操作的场合，即复合操作时的动作进行说明。

如果朝向铲斗倾卸方向对铲斗用操作杆5进行操作，则控制油路20a的内部控制倾卸压力大于控制油路21a的内部控制压力(油箱压力)。由此，再生率上升阀36位于铲斗倾卸位置36a。如果再生率上升阀36位于铲斗倾卸位置36a，则返回油路35c的内部压油通过再生率上升阀36，在返回油路35d中汇合。由于该汇合的作用，通过返回油路35d的压油的流量增加。由此，伴随铲斗倾卸压力的上升，分离到压油35d中的压油流量增加。

因此，伴随铲斗倾卸压力的增加，供向铲斗用液压驱动缸3的压油的流量增加，铲斗11的动作速度增加。

此时，臂上升压力作用于控制油路18c上，行程限制控制阀58位于隔断位置58a。如果行程限制控制阀58移动到隔断位置58a侧，则活塞58c与铲斗用操作阀7的阀柱接触。由此，即使在朝向铲斗倾卸方向对铲斗用操作杆5进行操作，铲斗倾卸压力通过控制油路22，作用于铲斗用操作阀7中的控制口7g上的情况下，铲斗用操作阀7仍通过活塞58c而限制在铲斗倾卸位置7b，而不移动到铲斗倾卸位置7a。

在按照上述方式，进行朝向臂上升方向的操作以及朝向铲斗倾卸方向的操作的复合操作时，铲斗用操作阀7保持位于铲斗倾卸位置7b的状态。比如，即使在铲斗倾卸压力上升的情况下，铲斗用操作阀7不移动到铲斗倾卸位置7a。即，处于与液压泵1的排出口连通的油路24a为铲斗用操作阀7隔断，不通过油路31，与铲斗用液压驱动缸3的下腔3a连通的状态。按照上述方式，在进行复合操作时，保持串联回路的状态。因此，臂用液压驱动缸2通过液压泵1的排出压油驱动，铲斗用液压驱动缸3仅仅通过臂用液压驱动缸2的返回压油驱动。铲斗用液压驱动缸3不由液压泵1的排出压油驱动。其结果是，在进行复合操作时，可按照与沿臂上升方向单独操作的场合相同的动作速度，使作为前头的作业机的臂10动作。

但是，如果臂用操作杆4的操作量变小，臂上升压力降低，则将铲斗用操作阀7的行程限制状态解除。

即，如果控制油路18c的内部臂上升压力减小，则活塞58c推压铲斗用操作阀7的力减弱。由此，如果朝向铲斗倾卸方向对铲斗用操作杆5操作，铲斗倾卸压力通过控制油路22，作用于铲斗用操作阀7的控制口7g上，则铲斗用操作阀7的行程不受到活塞58c的限制，移动到铲斗倾卸位置7a。即，处于与液压泵1的排出口连通的油路24a通过铲斗用操作阀7、油路31，与铲斗用液压驱动缸3的下腔3a连通的状态。由此，铲斗用液压驱动缸3通过液压泵1的排出压油驱动。

于是，串联回路具有在复合操作时，作为前头的作业机的臂10的动作速度不降低的优点，而作为后段的作业机的铲斗11则有无法获得足够的驱动力的问题。在本实施例中，如果铲斗11的负载较大，则通过从串联回路切换到并联回路，解决该问题。

按照上述方式，如果减小臂用操作杆4的操作量，则处于油路24a与铲斗用液压驱动缸3的下腔3a连通的状态。在该状态，如果铲斗用液压驱动缸3的负载压力大于一定值，则作用于再生解除阀54的控制口54b上的力大于弹簧54a的弹力。由此，再生解除阀54位于打开侧。由此，返回油路51的内部压油通过油路51a、节流孔52、油路53、再生解除阀54、油路25，排向油箱14。由此，通过油路53而作用于压力控制阀55的控制口55g上的控制压力变为油箱压力，与此相对应，压力控制阀55的上游侧的压力也变为油箱压力，返回油路35的内部的整个流量排向油箱14。由此，臂用液压驱动缸2的返回侧的缸腔2b的压力变为油箱压力。即，从串联回路切换到并联电路。

另外，在本实施例中，如果朝向臂上升方向、铲斗倾斜方向的操作方向对臂用操作杆4，铲斗用操作杆5进行操作，则铲斗用操作阀7的行程不受到限制，通过液压泵1的排出压油，驱动铲斗用液压驱动缸3。即，通过并联电路，驱动铲斗用液压驱动缸3。

如果朝向臂上升方向、铲斗倾斜方向的操作方向，对臂用操作杆4、铲斗用操作杆5进行操作，则在控制油路22、23上，作用有臂上升压力和铲斗倾斜压力。在这里，如果铲斗倾斜压力大于臂上升压力，则行程限制控制阀58切换到通过位置58b。由此，控制油路18c通过油路18d、行程限制控制阀58、油路18e、油路25，与油箱14连通。由此，控制油路18c的内部臂上升压力通过节流孔18d而阻止，下降到油箱压力。由此，通过控制油路22而作用于铲斗用操作阀7的控制口7g上的臂上升压力降低。在铲斗用操作阀7中的相对的控制口7h上，作用铲斗倾斜压力。

由此，铲斗用操作阀7通过铲斗倾斜压力而移动到铲斗倾斜位置7e。如果铲斗用操作阀7位于铲斗倾斜位置7e，则液压泵1的排出压油通过油路24和24b，压力补偿阀9、铲斗用操作阀7、油路32，供向铲斗用液压驱动缸3的上腔3b。

由此，铲斗用液压驱动缸3通过从液压泵1排出的压油而驱动。即，形成并联回路。

上面针对朝向臂上升方向对臂用操作杆4进行操作的场合进行了说明。同样在朝向臂下降方向对臂用操作杆4进行操作的场合，也按照相同方式动作。

于是，串联回路的一个优点在于再生功能。比如，在臂10因自重而下落的场合，臂用液压驱动缸2的下腔2a侧的保持压力可用于铲斗用液压驱动缸3的驱动。此时，不必相对液压泵1，使压油的压力上升，可仅仅通过臂用液压驱动缸2的返回压油的负载压力(保持压力)，驱动铲斗用液压驱动缸3。

本实施例按照下述方式动作，该方式为：采用负载传感系统，使液压泵1与液压驱动缸2、3的最大负载压力之间的压差为一定值。因此，如果最大负载压力为铲斗用液压驱动缸3的负载压力，则液压泵的排出压力上升为在铲斗用液压驱动缸3的负载压力的基础添加一定值的压力。这样不导致能量损失。

按照本实施例，通过油路27、27c，最大负载压力输入给往复阀57。另外，通过返回油路35d、油路47，臂用液压驱动缸2的返回压油的压力(再生压力)输入给往复阀57。从该往复阀57，输出再生压力与最大负载压力中的较大者的压力。在这里，在再生压力大于最大负载压力的场合，从单向阀57输出再生压力，其通过油路27d，作用于压力补偿阀9的减压阀部9b上。由此，减压阀部9b沿关闭方向动作，再生压力不输出给负载传感回路。由于液压泵1的排出压力不对应于再生压力而上升，故可消除能量损失。

以上说明的实施例1还可进行适当变更。

图2～6分别表示省略了图1的油压回路的一部分的实施例2、实施例3、实施例4、实施例5、实施例6。

如图2所示，在实施例2中，省略了图1的液压回路中的、限制铲斗用操作阀7的阀柱行程的行程限制控制阀58，59。

如图3所示，在实施例3中，省略了图1的液压回路中的、限制铲斗用操作阀7的阀柱行程的限制控制阀58、59，以及进行浮动控制的切换阀60、61、62等。

如图4所示，在实施例4中，省略了图1的液压回路中的、限制铲斗用液压驱动缸3的返回压油朝向油箱14的排出量的背压平衡阀39、41、42、65，并且省略了进行浮动控制的切换阀60、61、62等，此外还省略了限制铲斗用操作阀7的阀柱行程的行程限制控制阀58，59。

如图5所示，在实施例5中，省略了图1的液压回路中的、限制铲斗用液压驱动缸3的返回压油朝向油箱14的排出量的背压平衡阀39、41、42、65，同时还省略了进行浮动控制的切换阀60、61、62等，此外还省略了限制铲斗用操作阀7的阀柱的行程的行程限制控制阀58、59。此外，在实施例6中，省略了图1的液压回路中的、对应于臂上升的操作，使铲斗用操作阀7朝向铲斗倾卸位置7b、7a侧移动的往复阀50，以及对应于臂下降的操作，使铲斗用操作阀7朝向铲斗倾斜位置7d、7e侧移动的往复阀49等。

如图6所示，在实施例6中，省略了图1的液压回路中的、限制铲斗用液压驱动缸3的返回压油朝向油箱14的排出量的背压平衡阀39、41、42、65，和进行浮动控制的切换阀60、61、62等，以及限制铲斗用操作阀7的阀柱的行程的行程限制控制阀58、59。还有，在第7实施例中，省略了图1的液压回路中的、对应于臂上升的操作，使铲斗用操作阀7朝向铲斗倾卸位置7b、7a侧移动的往复阀50，以及对应于臂下降的操作，使铲斗用操作阀7朝向铲斗倾斜位置7d、7e侧移动的往复阀49等，另外，还省略了图1中的、将再生压力与最大负载压力中的较大的压力输出给压力补偿阀9的往复阀57等。

但是，实施例2-6中的任何的场合均与实施例1相同，在铲斗用液压驱动缸3的负载压力较小的情况下，可通过使再生解除阀54位于关闭侧，切换到串联回路，可通过臂用液压驱动缸2的返回压油，驱动铲斗用液压驱动缸3。由此，与实施例1相同，在进行复合操作时，可不使前头的臂10的动作速度降低的情况下，使作业机动作。另外，在铲斗用液压驱动缸3的负载压力较大的场合，通过使再生解除阀54位于打开侧，切换到并联回路，通过液压泵1的排出压油，驱动铲斗用液压驱动缸3。由此，当后段的铲斗用液压驱动缸3的负载增加时，可通过与负载相对应的驱动压力，驱动铲斗用液压驱动缸3。

如果按照上述方式采用各实施例，由于对应于负载状态，使将臂用液压驱动缸2的返回压油供向铲斗用液压驱动缸3的流量变化，进行并联电路与串联电路的切换，故可不导致作业机的驱动压力的降低或作业机的速度的降低。

在上面说明的实施例中，说明了本发明是在假定适合用于建筑机械的情况。但是，作为本发明，可适合用于具有多种液压执行器的所有液压驱动机械。

Claims (3)

1.一种用于控制液压驱动机械的执行器的液压回路，该液压回路包括液压泵(1)，以及第1和第2液压执行器(2、3)，该第1和第2液压执行器是通过下述方式驱动的，该方式为：通过第1和第2压油供给通路(24a、24b)供给该液压泵(1)的排出压油，其特征在于该液压回路包括：

压油供给通路(35、35a、35d、48、51)，该压油供给通路将从所述第1液压执行器(2)排出的排出压油，供向所述第2液压执行器(3)；

控制阀(54、55)，该控制阀按照下述方式进行控制，该方式为：对应于所述第2液压执行器(3)的负载压力，使通过所述返回压油供给通路(35、35a、35d、48、51)供向所述第2液压执行器(3)的压油与油箱(14)连通。

2.一种用于控制液压驱动机械的执行器的液压回路，该液压回路包括液压泵(1)；液压驱动机械的第1和第2液压执行器(2、3)，该第1和第2液压执行器是通过下述方式驱动的，该方式为：通过第1和第2压油供给通路(24a、24b)供给该液压泵(1)的排出压油；第1和第2操作机构(4、5)，该第1和第2操作机构分别对应于所述第1和第2液压执行器(2、3)而设置，其特征在于该液压回路包括：

压油供给通路(35、35a、35d、48、51)，该压油供给通路将从所述第1液压执行器(2)排出的排出压油，供向所述第2液压执行器(3)；

控制阀(36、54、55)，该控制阀在上述第2液压执行器(3)的负载压力小于一定值的场合，在朝向特定的操作方向对所述第1和第2操作机构(4、5)进行操作的情况下，按照规定比例，对从所述第1液压执行器(2)排出的排出压油进行分流，通过所述返回压油供给通路(35、35a、35d、48、51)，将经按照规定比例分流的压油供向所述第2液压执行器(3)，并且对应于所述第2操作机构的操作量的变化，使通过所述返回压油供给通路(35、35a、35d、48、51)而供向所述第2液压执行器(3)的压油的流量比例变化。

3.根据权利要求2所述的用于控制液压驱动机械的执行器的液压回路，其特征在于所述控制阀在下述场合，进行通过所述第2压油供给通路(24b)，将压油供向所述第2液压驱动缸(3)的控制，在该场合，从朝向所述特定的操作方向对所述第1和第2操作机构(4、5)进行操作的状态，变为朝向所述特定的操作方向以外的操作方向对所述第1和第2操作机构(4、5)进行操作的状态。

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