KR200464754Y1 - 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩버킷 - Google Patents

Abstract

본 고안은 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩버킷에 관한 것으로,
보다 상세하게는 일반적으로 크레인에 결합되어 고철, 폐자재, 스크랩 등의 무겁고 거칠은 자재를 파지하여 상, 하차 및 집하하는 다수의 집게형 그립암을 구비한 오렌지-필 그랩과 석탄, 곡물 등의 낱알로 이루어진 원료 등을 움켜잡거나 떠넣어 올려서 쏟아내는 작업을 위한 2개의 바구니형 그립암을 구비한 그랩 버킷 등으로 나뉘어지는 그랩 버킷에 있어서, 솔레노이드밸브, 스로틀밸브, 카운터밸런스밸브 등의 각종 유압 밸브와 각 밸브간의 연결 배관으로 이루어지는 유압조절부를 하나의 베이스에 블록화한 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩버킷에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩 버킷은
하부에 유압탱크를 구비한 베이스;
상기 베이스에 내장되고 펌프를 구비한 동력장치;
상기 베이스 외측면에 형성되고 상기 유압조절블록과 연결된 유압실린더를 각각 구비한 복수개의 그립압으로 이루어지는 파지부;및
상기 베이스에 내장되고 상기 펌프와 동력케이블로 연결되며, 상기 유압실린더와 유압유 배관으로 연결되는 유압조절블록; 를 포함하여 이루어지되,
상기 유압조절블록은 유압유가 선택적으로 입출되도록 하는 솔레노이드밸브와 유얍유의 방향전환 충격을 조절하는 스로틀밸브와 상기 복수개의 그립암을 동조화하는 카운터밸런스밸브를 하나의 베이스에 블록화한 것을 특징으로 한다.

Description

유압조절블록을 구비한 유압식 그랩버킷 {BUCKET GRABS}

본 고안은 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩버킷에 관한 것으로,

보다 상세하게는 일반적으로 크레인에 결합되어 고철, 폐자재, 스크랩 등의 무겁고 거칠은 자재를 파지하여 상, 하차 및 집하하는 다수의 집게형 그립암을 구비한 오렌지-필 그랩과 석탄, 곡물 등의 낱알로 이루어진 원료 등을 움켜잡거나 떠넣어 올려서 쏟아내는 작업을 위한 2개의 바구니형 그립암을 구비한 그랩 버킷 등으로 나뉘어지는 그랩 버킷에 있어서, 솔레노이드밸브, 스로틀밸브, 카운터밸런스밸브 등의 각종 유압 밸브와 각 밸브간의 연결 배관으로 이루어지는 유압조절부를 하나의 베이스에 블록화한 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩버킷에 관한 것이다.

상술한 그랩 버킷의 종래 기술로는 등록실용 제20-0399718호(등록일자2005년10월20일)가 있는데,

상기 고안은 그래브의 펌프 승강구조의 구성은 그래브 몸체의 하부에 유압 실린더에 의해 동작되는 복수개의 그래플이 서로 이격되게 설치되고, 그 그래브 몸체의 상부에는 크레인과의 연결을 위한 연결공이 형성되며, 그래브 몸체의 중간부에는 유압 실린더측에 유압을 공급하기 위한 모터 및 유압 펌프가 마련되고, 그래브 몸체와 유압 펌프 사이에 개재되도록 설치되며 유압 펌프의 높낮이 조절을 위해 승강가능한 잭이 마련되는 구성을 갖음으로써, 그래브의 유압 펌프측의 하부에 잭을 설치하여, 높낮이가 조절 가능하도록 그 구조가 개량된 그래브의 펌프 승강구조에 관한 것이다.

또 종래의 기술로는 공개특허 제2002-0011717호(공개일자2002년02월09일)가 있는데,

상기 발명은 그래플의 몸체에 핀 결합되는 결합공이 관통되어 형성된 로드엔드와, 상기 로드엔드가 회전시 실린더의 내,외부로 인입출되는 실린더로드와, 상기 실린더의 내부로 유압유를 공급하는 유압호스로 구성되는 것에 있어서, 상기 실린더로드의 일측단부에 결합공이 관통되어 형성된 로드엔드가 일체로 형성되고, 상기 상기 로드엔드와 실린더로드의 연결부를 라운드지게 형성하여, 실린더로드가 실린더의 내외부로 인입출되면서 그래플의 몸체에 외측에 설치된 집게가 상,하로 작동시에도, 피스톤로드와 로드엔드의 연결부가 응력에 의해 크랙이 발생하지 않게 됨은 물론, 상기 피스톤로드와 로드엔드의 중심이 일치되어 정확한 직진도를 가지게 됨으로서, 집게의 상하작동이 원활하게 이루어지도록 하는 크레인그래브의 집게작동용 유압실린더에 관한 것이다.

또 다른 종래 기술로는 공개특허 10-2004-0080174호(공개일자2044년9월18일)가 있는데,

상기 발명은 지지판에 다수의 집게가 방사형으로 배치되어 실린더에 의해 승강시켜 접고 펼 수 있도록 되어 있음과 함께 지지판 하부에 마그네틱이 구비된 것에 있어서, 상기 마그네틱 상부에 복수의 가이드핀을 고정함과 함께 이 가이드핀에 스프링을 삽입하고 가이드핀의 상부는 지지판 상부로 돌출되게 한 것과, 지지판 상부로 돌출된 가이드핀부에 록킹핀을 결합한 것을 특징으로 하는 마그네틱을 구비한 크레인크래브의 그래플에 관한 것이다.

그 밖의 종래 기술로는 공개특허 제10-2010-0105827호(공개일자 2010년09월30일)가 있는데,

상기 발명은 원통형의 분배기 외피 내부에 원판형의 유압격벽이 일체형으로 형성되며 크롬(Cr)이 0.30~0.90중량%, 몰리브덴(Mo)이 0.15~0.35중량%로 첨가된 강(steel)을 이용하여 쉘몰딩 프로세스(Shell Moulding Process)로 주조 성형되므로 일반강 SM45C를 이용한 절삭가공품과 비교하여 동등한 요구하중 조건과 가격대비 수명 조건에서 전체 외피나 유압격벽을 최대한 얇게 만들 수 있고, 이렇게 하여 확보된 내부 공간은 하부유압공간인 그래빙 유압공간에 효과적으로 할당되어 크레인 그래브의 움켜쥐는 성능을 더욱 향상시켜 경량화된 설계로 인해 크레인 그래브의 누적 운전비용을 절감시켜 주며 넉넉하게 확보된 유압공간으로 인해 운전자의 빠르고 거친 조작에도 내부 구조에 작동유의 관성에 의한 진동이 덜하고, 용접된 윙프레임과 분배기 및 실린더에 연결된 유압 니플 들에 충격적인 하중이 적게 발생되어 주요 핵심부품의 내구수명이 연장되는 효과가 있는 관성진동이 저감된 크레인그래브의 경량 강화 유압 분배기에 관한 것이다.

상술한 종래 기술로 이루어진 유압식 그랩 버킷은 복수개의 그립암을 작동 시키는 각종 밸브 및 유압유 배관을 포함하는 유압조절부 및 동력장치를 베이스에 모두 내장함에 따라 그 구조가 매우 복잡하게 형성되어, 유압식 그랩 버킷 설비의 생산 시간이 증가하고, 잦은 고장과 고장 정비 시에도 복잡한 구조로 인하여 부품교체 등의 어려움이 있어 정비시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 복수개로 이루어진 그립암의 동조화를 상승시켜 크랩 버킷 사용의 안정성을 높이기 위하여, 솔레노이드밸브, 스로틀밸브로 이루어진 유압조절부에 카운터밸런스밸브를 더 도입하고, 복잡한 구조로 인하여 발생하는 제작 및 정비 시 발생하는 어려움을 해결하고자, 동력장치와 연결되어 유압유탱크로부터 유압유를 입출 시키는 펌프를 유압유탱크내로 매몰 시켜 소형화하고, 상기 각종 밸브와 배관을 하나의 유압베이스에 블록화한 유압조절블록을 도입한 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩 버킷을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 고안은 그랩 버킷 작동 시 계속된 작동으로 인하 유압 상승에도 불구 하고 유압유를 입출시키는 펌프가 계속 작동함에 따라 과부하가 일어나 잦은 고장과 설비의 수명이 단축되는 것을 방지하기 위하여, 세팅된 유압 도달 시 펌프가 공회전하여 유압을 더 이상 상승시키지 않는 로드센싱밸브를 더 구비하고, 장시간 사용된 유압유에 의해 잦은 고장 및 설비 수명의 단축을 방지하고, 유압유 교체에 따른 설비의 유지 비용 증가를 방지하기 위하여, 유압유 리턴 필터를 내장한 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩 버킷을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩 버킷은

하부에 유압탱크를 구비한 베이스;

상기 베이스에 내장되고 펌프를 구비한 동력장치;

상기 베이스 외측면에 형성되고 상기 유압조절블록과 연결된 유압실린더를 각각 구비한 복수개의 그립압으로 이루어지는 파지부;및

상기 베이스에 내장되고 상기 펌프와 동력케이블로 연결되며, 상기 유압실린더와 유압유 배관으로 연결되는 유압조절블록; 를 포함하여 이루어지되,

상기 유압조절블록은 유압유가 선택적으로 입출되도록 하는 솔레노이드밸브와 유얍유의 방향전환 충격을 조절하는 스로틀밸브와 상기 복수개의 그립암을 동조화하는 카운터밸런스밸브를 하나의 베이스에 블록화한 것을 특징으로 한다.

또한 본 고안에 따른 그랩 버킷은 세팅된 유압 도달 시 펌프가 공회전하게 하는 로드센싱밸브를 구비한 유압조절블록을 내장하고, 유압유탱크와 연결된 유압유 리턴필터를 더 구비하며, 동력장치와 연결된 펌프가 유앙유탱크에 매몰되어 형성되어지는 것을 특징으로 한다.

본 고안은 유압식 그랩 버킷에 관한 것으로 솔레노이드밸브, 스로틀밸브로 이루어진 유압조절부에 카운터밸런스밸브를 더 구비하여 복수개로 이루어진 그립암의 동조화를 상승시켜 그랩 버킷 사용의 안정성을 높이고, 상기 각종 밸브와 배관을 하나의 유압베이스에 블록화한 유압조절블록을 도입하고, 동력장치와 연결된 펌프를 유압유탱크에 매몰되게 형성함으로써 구조를 단순화 하여, 종래에 복잡한 구조로 인하여 발생하는 설비 생산 및 정비 시의 어려움을 해결하고, 그랩 버킷을 소형화 및 경량화하여 제작 원가 절감 및 그랩 버킷의 내구 수명을 연장시킬 수 있다.

또한 본 고안은 유압조절블록에 로드센싱밸브를 더 구비하여, 세팅된 압력 도달 시 펌프가 공회전하게 함으로써 계속된 유압 상승을 막고, 사용된 유압유를 유압유 리턴필터를 통해 정화한 후 재사용하여, 반복 사용되는 유압유로 인한 그랩버킷의 고장을 방지하며 설비의 내구 수명을 연장 시키고, 유압유 교체에 따른 그랩 버킷의 설비 유지 비용을 절감하는 효과가 있다.

도 1은 본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 그랩 버킷의 정면도.
도 2는 본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 그랩 버킷의 투영 사시도의 상면도와 정면도.
도 3은 본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 그랩 버킷의 유압조절블록을 표현한 부분 사시도.
도 4는 본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 그랩 버킷의 유압조절블록을 표현한 회로도.
도 5는 본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 그랩 버킷의 동력케이블을 표현한 부분 사시도 및 부분 확대도.
도 6은 본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩 버킷의 제1활용예를 나타낸 투영 사시도.
도 7은 본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩 버킷의 제2활용예를 나타낸 투영 사시도.

본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 고안을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 고안의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 고안의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 그랩 버킷을 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여, 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정한다.

이하에서는 본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 그랩 버킷을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

본 고안에 따른 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩 버킷은 도 1 내지 도 2에서 도시된 바와 같이, 하부에 유압유탱크(54)를 구비한 베이스(40);와 상기 베이스에 내장되고 펌프(53)를 구비한 동력장치(50);와 상기 베이스(40) 외측면에 형성되고 유압실린더(31)를 구비하는 복수개의 그립암(21)으로 이루어지는 파지부(20); 및 상기 베이스(40)에 내장되고 상기 펌프(53)와 동력케이블(55)로 연결되며, 상기 유압실린더(31)와 유압유배관(16)으로 연결되는 유압조절블록(10)을 포함하여 이루어진다. 상기 펌프(53)를 구비한 동력장치(50)에는 제한이 없으며, 가솔린이나 경유 등을 이용한 엔진이나 전기를 이용한 전동 모터를 모두 포함하여 이루어진다. 또한 상기 그립암(21)으로 이루어지는 파지부(20)는 통칭 오렌지-필 그랩이 구비한 고철, 폐자재, 스크랩 등의 무겁고 거친 자재를 파지하여 상, 하차 및 집하하는 복수개의 집게형 그립암(21) 또는 통칭 그랩 버킷이 구비한 석탄, 곡물 등의 낱알로 이루어진 원료 등을 움켜잡거나 떠넣어 올려서 쏟아내는 작업을 위한 2개의 바구니형(버킷) 그립암(21)을 모두 포함하는 것으로써, 본 명세서에서 그랩 버킷이라 칭함으로써 본 고안의 그립암(21)을 한정하지 않는다.

우선 본 고안에 따른 유압조절블록(10)을 구비한 유압식 그랩 버킷의 유압조절블록(10)은 도 3에서 도시된 바와 같이, 강철 등의 금속소재로 이루어진 하나의 유압베이스(11)를 가공하여 이루어진다. 강철 등의 금속소재를 이용함으로써 본 고안에 따른 그랩 버킷의 유압조절블록(10)내에서 하술하는 유압유의 유송에 따른 내구성 약화를 방지하여 상기 유압조절블록(10)의 파손을 방지하고 장기간의 설비 유지를 보장 할 수 있다. 상술한 바와 같이 가공된 유아베이스(11)는 그랩 버킷 작동을 위한 각종 유압 조절 밸브 및 유압유배관(16) 등을 블록화하여 유압조절블록(10)을 이루는데, 상기 유압조절블록(10)은 유압유가 선택적으로 입출되도록 하는 솔레노이드밸브(12)와 유압유의 방향전환 충격을 조절하는 스로틀밸크(13)와 상기 복수개의 그립암(21)을 동조화시키는 카운터밸런스밸브(14)를 모두 내장한다. 또한 상기 유압조절블록(10)은 그랩 버킷 작동 시 상기 펌프(53)에 의해 계속 유송되는 유압유에 의하여 상승하는 유압이 소정의 세팅된 유압 도달 시 상기 펌프(53)가 공회전 하도록 하는 로드센싱밸브(17)(17a)(17b)를 더 구비한다.

도 3의 유압조절블록(10) 사시도 및 4에 도시된 회로도를 참고하여 본 고안에 따른 그랩 버킷의 유압유 입출을 설명한다. 상기 유압조절블록(10)의 솔레노이드밸브(12)는 동력장치(50)와 연결된 펌프(53)를 작동시켜 상기 유압유탱크(54)로부터 유압유의 입출을 담당한다. 그랩 버킷 파지부(20)의 오므림 또는 벌림 동작에 따라 상기 솔레노이드밸브(12)의 신호에 의해 입출된 유압유는 유압유배관(16)을 통하여 상기 파지부(20)의 그립암(21)에 각각 구비된 유압실린더(31)로 유송된다. 유송된 유압유는 파지부(20)의 동작에 따라 상기 유압실린더(31)의 내부로 입출 유송을 달리하나 이는 통상적으로 사용되어지는 기술로서 본 명세서에서 자세한 설명은 하지 않는다. 일반적으로 그랩 버킷 동작 시 파지부(20)의 벌림 또는 오므림 동작을 반복하는데 이에 따라 유압유의 유송 방향이 계속 변화한다. 이때 유압유의 유송 방향 전환에 따른 충격을 해소하기 위하여 본 고안에 따른 유압조절블록(10)은 스로틀밸크(13)를 구비하여 유압유의 방향 전환 시 유압유의 양이나 유압을 조절하여 그 충격을 해소함으로써, 유압조절블록(10)의 파손 등의 고장을 방지하고 유압조절블록(10)의 내구성 유지를 연장시킬 수 있다. 또한 유압유에 의해 상기 유압 실린더(31)가 동작하여 파지부(20)의 벌림 또는 오므림 동작을 하게 되는데 상술한대로 본 발명에 따른 그랩 버킷은 복수개의 그립암(21)으로 파지부(20)가 구성됨으로써 각 그립암(21)의 유압실린더(31)로 유송되는 유압유의 동조화가 되지 않을 경우 파지부(20)의 정확한 벌림 또는 오므림 동작이 불가능하다. 즉, 각각의 그림암의 유압실린더(31)로 같은 양의 유압유가 유송되지 않거나 유송 도달 시간이 다르거나 유압이 다를 경우, 각각의 그립암(21)이 따로 동작할 수 있어 그랩 버킷 사용 시 파지대상물을 제대로 파지하지 못하거나, 파지한 대상물을 제대로 놓지 못하는 등 원활한 작업을 방해하거나, 나아가 파지 후 파지부(20)에 파지된 대상물이 추락하는 등의 안전사고가 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위하여 본 고안에 따른 그랩 버킷은 상기 유압조절블록(10)에 카운터밸런스밸브(14)를 더 구비하여 각각의 유압실린더(31)로 유송되어지는 유압유의 양과 유압을 조절함으로써 파지부(20)를 이루는 각각의 그립암(21)의 동조화를 실현하여 사용자가 작동시키는 정확한 그랩 버킷의 파지부(20) 동작을 가능하게 하여 상술한 문제점을 해결할 수 있다. 나아가 그랩 버킷 작동 시 상술한 바와 같이, 유압유의 유송이 계속되면서 파지부(20)의 동작을 제어하는데 이때 상기 동력장치(50)와 연결된 펌프(53)는 상기 유압유탱크(54)로부터 유압유를 계속 유송시키기 위하여 장시간 구동된다. 그러나 이러한 펌프(53)의 장시간 유압유 유송은 펌프(53)의 과부화를 일으키거나 계속된 펌프(53)의 유압유 유송으로 인하여 그랩 버킷 내부의 유압조절블록이나 유압유 연결 배관의 유압이 계속 상승하여 그랩 버킷의 고장 발생을 유발할 수 있다. 이를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 그랩 버킷의 유압조절블록(10)은 상기 펌프(53)를 계속 구동시키되, 일정 값으로 세팅된 유압 도달 시 펌프(53)를 공회전 시켜 계속된 유압유의 유입을 막아 유압의 상승을 억제하고, 상승된 일정한 유압을 이용하여 상기 파지부(20)의 동작을 계속 가능하게 하면서, 유압이 일정 수준으로 하강하면 유압유탱크로부터 펌프(53)가 다시 유압유를 압송하여 유송하게 하는 로드센싱밸브(17)(17a)(17b)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 유압조절블록(10)의 로드센싱밸브(17)(17a)(17b)로 인하여 본 고안에 따른 그랩 버킷은 상술한 설비의 고장 등의 문제점을 해결할 뿐만 아니라, 과도한 유압유 유송에 의한 그랩 버킷 구성 부품의 내구성 감소를 방지하고, 적절한 유압유 유송을 통해 유압유의 남용에 따른 오염 및 유압유의 소비를 방지하여 그랩 버킷 유지 비용의 절감 효과를 기대할 수 있다. 본 고안의 도면에서 도시된 17a, 17b는 상기 로드센싱밸브로서, 파지부의 벌림 또는 오므림 동작에 따라 각각 유압을 따로 체크하고 펌프의 유압유 유송을 조절하는 로드센싱밸브이다.

나아가 본 고안에 따른 유압조절블록(10)을 구비한 유압식 그랩 버킷은 상술한 바와 같이, 그랩 버킷의 동작을 원활히 유도하고 각종 고장 발생의 여지를 방지하기 위한 여러 밸브를 하나의 유압베이스(11)에 블록화하여 내장함으로써, 그랩 버킷 베이스(40)의 내부 구조를 단순화할 수 있는데 특징이 있다. 상술한 바와 같이, 종래의 그랩 버킷은 그랩 버킷 동작에 따른 각종 밸브 및 이를 연결한 배관을 그랩 버킷 베이스(40)의 각 구성부에 형성되게 함으로써 그 구조가 매우 복잡하여 그랩 버킷을 생산하는 당업자에게 생산 시간 증가와 이로 인한 생산의 어려움이 존재할 뿐만 아니라 그랩 버킷을 사용하는 사용자에게도 고장이 발생하여 정비할 때 정확한 고장부위를 찾아내기 어려워 정비 시간이 오래 걸리는 등 많은 애로사항이 존재하였다. 그러나 본 고안에 따른 그랩 버킷은 상술한 복잡한 그랩 버킷의 내부 구조를 유압조절블록(10)을 통하여 단순화함으로써 생산 시간 감소 및 생산을 용이하게 하고 정비 시에도 고장발생부위를 빠르게 찾아 정비 시간을 줄이고 부품 교체가 필요한 경우에도 유압조절블록(10)을 통해 단순 교체가 가능하게 함으로써 사용자가 정비를 매우 용이하게 할 수 있는 장점이 있다. 나아가 단순 구조화 시킨 유압조절블록(10)으로 인하여 그랩 버킷의 본체에 해당하는 베이스(40)의 내부 공간 활용도가 커짐에 따라 그랩 버킷의 소형화, 경량화가 가능하여 생산 원가 절감 및 그에 따른 그랩 버킷 활용의 폭을 넓힐 수 있는 장점이 있다.

나아가 본 고안에 따른 유압조절블록(10)을 구비한 유압식 그랩 버킷은 상기 강철 등의 금속소재로 이루어진 하나의 유압베이스(11)를 사용하여 각종 밸브, 밸브 연결부 및 배관 연결부를 하나로 블록화 함으로써 유압유가 이동하는 배관 거리를 짧게 하여 종래의 긴 배관 거리를 가진 유압조절부보다 같은 용량의 밸브를 사용하였을 때 더 큰 유압을 갖게 되어 종래의 그랩 버킷 보다 적재 하중을 증가시킬 뿐만 아니라, 유압조절부의 블록화로 인한 공간 확보를 통해 용량이 큰 대용량 밸브를 도입 가능하게 함으로써 유압유가 작동하면서 발생하는 열 발생을 감소시켜 적재 하중 증가 및 많은 열 발생에 의한 고장 발생을 방지 할 수 있다.

또한 본 고안에 따른 유압조절블록(10)을 구비한 유압식 그랩 버킷은 상기 동력장치(50)와 유압조절블록(10)을 연결함에 있어, 구조를 개선한 터미널을 구비한 동력케이블로 연결함으로써 상술한 내부 구조 단순화를 통한 생산 및 정비가 용이한 그랩 버킷을 제공하고자 하는 본 고안의 목적 달성을 더욱 높일 수 있다. 상기 동력케이블(55)은 도 5에서 도시된 바와 같이, 코일스프링(52)을 내장한 연결자(51)를 구비하고, 상기 연결자는 내면에 나선부(56)를 갖고 탄성 강화, 내화학성이나 내구성 강화, 이물질 유입방지 등의 효과를 제공하는 피복(57)이 결합된 주름관 타입으로 형성되는 것을 특징으로 한다. 상기 유압조절블록(10)과 동력장치(50)를 상기 동력케이블로 연결함으로써, 그랩 버킷 작동 시 발생하는 진동 및 충격에 의한 케이블의 풀림, 이완 문제를 해결함과 동시에 열화방지가 가능하여 그랩 버킷의 고장 발생을 방지하고 상기 베이스(40)의 내부 구조 단순화에 일조할 수 있다. 그리고 상기 동력케이블은 유압조절블록(10)과의 연결에 있어서, 연결 구조를 개선한 터미널(19)을 내장한 터미널박스(18)를 통하여 직접 연결된다. 상기 터미널박스(18)에 내장된 터미널(19)은 상기 동력장치(50)와 유압조절블록(10)을 연결함에 있어, 터미널(19)에 억지끼움된 통전판(19A)의 승강홈(19a)을 따라 움직이는 가이드(19b)를 갖는 승강판(19B)이, 나사공(19c)을 갖는 상부 누름부(19d)를 관통하여 통전판(19A)의 너트부(19e)에 결합되는 고정볼트(19C)의 회전에 따라, 하부의 탄성체(19D)로 인한 탄성력에 의하여 승하강하면서 상기 승강판(19B)의 상부 누름부(19d)와 상기 통전판(19A) 사이에 동력케이블의 복수의 분지선이 끼어 고정되게 한다. 이 때 상기 고정볼트(19C)의 헤드는 하부에 공회전부와, 이 공회전부 하부에 구비되며 공회전부 보다 나선 직경이 더 큰 나사부가 구비되어 있어, 완전히 결합, 하강하면 상기 고정볼트(19C)는 나사공(19c)에서 헛돌게 된다. 그리고 상기 탄성체(19D)는 상기 통전판(19A)에 억지 끼움하되, 통전판(19A)과 탄성체가 터미널에 억지끼움된 하면과의 길이보다 크게 한다. 따라서 고정볼트(19C)의 공회전부와 승강판(19B)의 누름부(19d) 나사공(19c)의 상대적 직경 차이, 그리고 탄성체(19D)의 길이 특정이나, 탄성체의 결합구조를 통하여 동력케이블의 분지선을 터미널에 체결하여 상호 연결하는 과정에서 고정볼트의 탈락, 분실 위험 없이 간편하고 신속하게 작업이 진행될 수 있다. 또 너트부(19e) 주위에서 통전판(19A)과 승강판(19B) 사이에 개재된 동력케이블(55)의 분지선의 고정상태는 상기 탄성체(19D)가 상시적으로 승강판(19B)을 상부로 가압하여 통전판(19A)의 너트부(19e)에 나사결합된 고정볼트(19C)의 나사부에 장력을 가하게 되므로 고정볼트(19C)가 풀려 동력케이블의 연결 접점이 이완되는 상황을 방지할 수 있어, 본 고안에 따른 그랩 버킷의 베이스(40) 내부 구조를 단순화하면서 케이블 단절 등에 의한 고장 발생을 방지 할 수 있는 장점이 있다.

나아가 본 고안에 따른 유압조절블록(10)을 구비한 유압식 그랩 버킷은 상술한 바와 같이, 상기 베이스(40) 하부에 형성된 유압유탱크(54)로부터 펌프(53)를 이용하여 유압유를 이송시켜 그랩 버킷의 파지부(20) 동작을 제어하는데, 상기 파지부(20) 동작을 제어하기 위하여 유압실린더(31)를 경유한 유압유는 재사용을 위하여 상기 유압유탱크(54)로 다시 저장된다. 이 때 도 6에서 도시된 본 고안의 제1활용예와 같이, 상기 베이스(40)는 유압유 리턴필터(58)를 더 구비하여, 유압유가 상기 유압탱크(54)로 저장되기 전에 상기 유압유 리턴필터(58)를 경유하도록 할 수 있다. 이는 상술한 그랩 버킷의 베이스(40) 내부 구조 단순화를 통하여 공간 활용도가 높아짐으로써 발생되는 상기 베이스(40) 내부의 여유 공간에 상기 유압유 리턴필터(58)를 구비하고, 사용된 유압유를 상기 유압유탱크(54)에 저장하기 전에 상기 유압유 리턴필터(58)를 통해 정화하고, 저장하여 재상요함으로써, 유압유를 반복하여 장기간 사용하여도 오염된 유압유로 인한 그랩 버킷의 고장 발생을 방지하고, 유압유의 장기간 사용을 보장하여 유압유를 보충해야 하는 번거로움을 줄일 뿐만 아니라, 그랩 버킷 유지 비용을 절감하는 장점이 있다.

이어서 본 고안에 다른 유압조절블록(10)을 구비한 유압식 그랩 버킷의 동력장치(50)는 상술한 바와 같이, 일반적으로 사용되는 가솔린 등을 원료로 하는 엔진 또는 전기를 동력으로 이용하는 전동 모터를 포함하여 이루어진다. 이때 도 7에 도시된 본 고안의 제2활용예와 같이, 전동 모터를 동력장치(50)로 이용하는 그랩 버킷에 있어서, 상기 동력장치(50)와 연결된 펌프(53)를 상기 유압유탱크(54)에 내장할 수 있다. 본 고안에 따른 제2활용예는 상기 동력장치(50)와 유압조절블록(10)이 상기 베이스(40)에 내장되고, 상기 베이스(40) 하부에 형성되는 유압유탱크(54)는 격리된 유압유저장소를 갖고, 상기 동력장치(50)와 연결된 펌프(53)는 상기 유압유탱크(54)에 매몰되어 설치되는 것을 특징으로 한다. 상기 유압유탱크(54)가 상기 펌프(53)를 내장함으로써, 그랩 버킷 베이스(40)의 내부 구조를 더욱 단순화시켜, 부품 교체 및 정비를 용이하게 할 수 있고, 그랩 버킷 사용 시 펌프(53)에 의한 진동 발생을 방지하며, 나아가 유압조절블록(10)내로 공기가 유입되는 것을 방지 할 수 있고, 그랩 버킷의 고장을 줄일 수 있는 장점을 가진다. 이 때, 상기 유압유 리턴 필터(58)는 더욱 단순화된 그랩 버킷 베이스(40)의 내부 구조로 인하여 설치 위치 선정에 구속받지 않을 수 있다.

B : 그랩버킷
10 : 유압조절블록 11 : 유압베이스
12 : 솔레노이드밸브 13 : 스로틀밸브
14 : 카운터밸런스밸브 16 : 유압유배관
17 : 로드센싱밸브 18 : 터미널박스
19 : 터미널
19A : 통전판 19B : 승강판
19C : 고정볼트 19D : 탄성체
19a : 승강홈 19b : 가이드
19c : 나사부 19d : 누름부
19e : 너트부
20 : 파지부 21 : 그립암
30 : 실린더부 31 : 유압실린더
40 : 베이스
50 : 동력장치 51 : 연결자
52 : 코일스프링 53 : 펌프
54 : 유압유탱크 55 : 동력케이블
56 : 나선부 57 : 피복
58 : 리턴필터

Claims (4)

1. 하부에 유압유탱크(54)를 구비한 베이스(40);
   상기 베이스(40)에 내장되고 펌프(53)를 구비한 동력장치;
   상기 베이스(40) 외측면에 형성되고 유압실린더(31)를 각각 구비한 복수개의 그립암(21)으로 이루어지는 파지부(20); 및
   상기 베이스(40)에 내장되고 상기 펌프(53)와 동력케이블로 연결되며, 상기 유압실린더(31)와 유압유 배관으로 연결되는 유압조절블록(10);을 포함하여 이루어지되,
   상기 펌프(53)는 상기 유압유탱크(54)에 매몰되어 형성되고,
   상기 유압조절블록(10)은 유압유가 선택적으로 입출되도록 하여 상기 그립암의 동작을 제어하는 솔레노이드밸브(12)와,
   유압유의 방향전환 시 발생하는 충격을 조절하여 해소하는 스로틀밸브(13)와,
   상기 복수개의 그립암(21)에 구비된 각각의 유압실린더(31)로 유송되어지는 유압유의 양과 유압을 각각 조절하여 상기 복수개의 그립암(21)이 동조화되어 동시동작을 행하도록 하는 카운터밸런스밸브(14)와,
   세팅된 유압 도달 시 펌프(53)가 공회전하여 유압유의 유입을 막아 유압의 상승을 억제시키는 로드센싱밸브(17)가
   강철소재의 유압베이스(11)에 블록화되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압조절블록을 구비한 유압식 그랩 버킷.
   
   
   
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