CN1234501C - 电子测试头的定位器 - Google Patents

Abstract

一种用于将一个测试头与一个该测试头在其中枢转的安装单元，例如支架进行连接的装置。将一个本体连接到一个测试头上。一个延伸件从测试头伸出。一个滑动件滑离测试头并滑向测试头的重心。所述滑动件可附着到安装单元上，从所述延伸件延伸出一个调节件，以便固定所述滑动件相对于所述本体的位置。

Description

电子测试头的定位器

技术领域

本申请涉及一种电子测试头的定位器。

背景技术

在集成电路(IC)或其它电子器件的自动测试中，要求将该器件调节到合适的温度，并将该需要进行测试的器件定位。为了实现这些步骤，可以用一个称作器件机械手的装置。器件机械手可以包括一个晶片检测器或其它所有能够固定正在测试的器件的装置。电子测试本身由一个大型昂贵的自动测试系统进行电子测试，该系统包括一个测试头，该测试头必须接触器件机械手，并与该机械手对接。在这种测试系统中，测试头通常很重，约为40-1000公斤(或更大)。之所以要如此重，其原因在于为了进行精确快速测试，要将测试头和各电路密集地封装在一起。

测试头定位系统可以用于将测试头相对于器件机械手定位。当该测试头相对于器件机械手精确定位时，就称该测试头与器件机械手已经对齐。当该测试头与器件机械手对齐时，可以使易碎的测试头和器件机械手的电接触器结合(即对接)在一起，实现在测试头和器件机械手之间传送信号。因此，在刚性测试头和器件机械手的电接触器结合在一起之前，必须使刚性测试头和器件机械手的电接触器精确对齐，以便避免易碎的电连接器受到损伤。

测试头的形状有多种，每一种形状可以用于一种特定目的。许多定位器都有一个测试头“安装单元”。安装单元支撑该测试头，并可以为该测试头提供一个或多个运行轴。测试头安装单元可以包括一个“枢转支架”一个“平移支架”，一个“轭架”或其它装置。通常，枢转支架、平移支架和轭架均包括两个平行机构，它们靠近测试头的相对两侧布置，并将测试头连接到这两个机构上。借助于枢转支架，测试头安装成可以绕轴转动，轴通常与两个平行机构垂直。借助于平移支架，测试头安装成可以滑进滑出，但也可以枢转。借助于轭架，测试头刚性连接到两个平行机构上。后面会描述其它机构的例子。上面的词“支架”指的是枢转支架，平移支架或轭架。

例如在一个滚动式定位器中，安装单元是一个枢转支架；测试头绕枢转支架中的两个相对设置的枢点枢转(滚动)。这样可以让用户使测试头在枢转支架内从器件机械手接口板向上(用于从底部与水平面机械手交界)的位置转动180度或180度以上，到达器件机械手接口板向下(用于从顶部与水平面机械手交界)的位置。在Smith以前的美国专利(US4705447)中描述过一种滚动式定位器的例子，此处将其引入作为参考。

在一个电缆转动式定位器中，测试头绕该测试头电缆的轴转动。与滚动式定位器相比较，电缆转动式定位器可以使用比较短的电缆。在很多电缆转动式定位器中，测试头牢固地连接到轭架上。轭架和测试头的组合连接到定位器上，使得它们能够绕测试头电缆的轴转动180度或180度以上，从而实现上面所述的目的。例如在美国专利US5900737，US5608334，US5450766，US5241870，US5030869和US4893074中描述的，存在多种实现安装电缆转动式定位器的方式。

另外，在滚动式定位器和电缆转动式定位器中，通常要提供一个可以使测试头绕一根轴枢转至少几度的装置，该轴与提供180度转动的轴垂直，而且与器件机械手界面平行。因此，测试头安装单元可以既使该测试头作俯仰运动，又使其作滚动。

另一些定位器包括有平移支架安装单元，它除了一个或多个枢转轴以外，还提供平移进-出运动。上述美国专利US5241870和US5450766提供了一些这种单元的例子。在这些例子中，测试头连接到滑动件上，滑动件沿两个平行机构滑进滑出，这两个平行机构布置在测试头的相对两侧的附近。通常，将测试头连接到滑动件上，使该测试头可以绕由两个连接点限定的轴进行转动。

还有一些定位器没有使用支架。在一个例子中，测试头安装单元包括一个测试头内侧的万向接头机构，该机构为测试头提供转动自由度。一个第一电缆枢轴支撑万向接头单元。万向接头单元支撑第二轴，该轴与第一电缆枢轴垂直，并与测试接口板垂直，而且直接支撑测试头。测试头可以绕第二轴枢转。

在测试头与器件机械手对接以后，测试头可以相对于其所围绕枢转的轴保持在脱开状态。这样就可以将器件机械手的振动传递到定位器系统内，从而所有振动不会被易碎的电连接器吸收，而这是破坏性的。换句话说，通过脱开转轴而使测试头处于“浮动”状态，振动力被分散到定位器系统中。

当测试头位于定位器中时，希望测试头在安装单元中绕测试头的重心转动。相对于由安装单元提供的转轴来讲，“测试头的重心”指的是测试头与安装单元的一些部件结合后的重心，这些部件与测试头和电缆或其它影响测试头在其安装单元中的平衡的设备一起转动。然而，在正常安装时，测试头在其重心处连接到安装单元上，测试头的重心会改变。例如，如果为测试头增加(或除去)电路板，这种情况就会发生。另外，测试头的重心会受到延伸到测试头中的电缆的影响。通常，电缆高达电缆和测试头组合的总重量的30％。

安装单元的各构件可以与测试头一起绕一个或多个轴转动。例如在如US4705447所描述的滚动式系统中，测试头绕第一轴相对于枢转支架转动，而测试头和枢转支架的组合绕一个垂直轴转动。作为另一个例子，如在US5450766的图7所示的电缆转动式定位器中，测试头和轭架作为一个组合单元绕第一轴转动，而测试头和轭架与其它设备作为一个单元绕第二垂直轴转动。对于每一个转轴来讲，非常期望都使其通过各自的重心。在这些例子中，安装单元中与测试头一起转动的部分有效地成为“部分”测试头，到达与测试头一起转动的程度。

但是，如果测试头没有定位成绕重心枢转，并由此不平衡，则重力会试图将测试头推向平衡状态。这就可能在测试头的管脚上产生大量应力，其中通过该管脚接收器件机械手的信号，并将信号传送到器件机械手。由于测试头可以重达1000公斤(或更多)，所以一旦重心偏离1/8英寸(例如)，则由于该不平衡而施加到测试头管脚上的横向力就会相当可观。通过将这种力施加到非常小的易碎的销子上，销子会受到磨损或损伤。另外，由于测试头和不平衡力可以受到其它构件(例如凸轮和导杆)的支承，因而这些构件也会因不平衡而受到磨损或损伤。所以，测试头绕其枢转的轴偏离重心是很不理想的。

以前，测试头在安装单元中的位置可以通过如下技术调节，如互换长度不同的支承件(直到测试头绕其重心枢转为止)，也可以采用多枢转点的枢转支架以及改变用于与测试头耦接的枢转点。另一个调节重心位置的技术是增加或减少测试头的重量，或是为测试头增重或减重。所有这些技术都很麻烦，而且均会要求拆卸设备来进行调节。

发明内容

一种用于将测试头与测试头在其中枢转的安装单元连接的装置。将一个本体连接到一个测试头上。一个延伸件从测试头伸出。一个滑动件远离及朝向测试头的重心滑动。将所述滑动件连接到安装单元上，调节件从所述延伸件伸出，以用于固定所述滑动件相对于所述本体的位置。

在本发明的一个方面，提供了一种用于将测试头与所述测试头在其中枢转的安装单元连接的装置，所述装置包括：一个本体，该本体具有多个本体连接部位，所述本体在这些部位与所述测试头和所述安装单元中的一个相连；一个滑动件，该滑动件可滑动地安装在本体上，可以朝向所述测试头的重心滑动，并且也可以远离所述测试头的中心滑动，所述滑动件包括至少一个滑动件连接部位，所述滑动件在该部位与所述测试头和所述安装单元中的另一个相连；以及一个调节件，该调节件连接在所述本体和所述滑动件之间，用于改变所述滑动件相对于所述本体的位置。

在本发明的另一方面，提供了一种用于将测试头与所述测试头在其中枢转的安装单元连接的装置，所述装置包括一个本体，该本体具有一个可以相对于该本体滑动的滑动件；所述本体包括第一部位，用于将所述本体与所述测试头和所述安装单元中的一个相连；所述滑动件包括第二部位，用于将所述滑动件连接到所述测试头和所述安装单元中的另一个上；以及一个紧固装置，用于防止所述滑动件相对于所述本体滑动。

在本发明的再一方面，提供了一种用于将测试头与所述测试头在其中枢转的安装单元连接的装置，所述装置包括：一个本体；一个第二本体，该第二本体可移动地安装在所述本体上，并具有一个用于将所述第二本体与所述测试头和所述安装单元中的一个相连的第一部位；一个调节件，该调节件连接在所述本体和所述第二本体之间，用于改变所述第二本体相对于所述本体的位置，从而使所述第二本体滑离和滑向所述测试头的重心；滑动件，该滑动件可移动地安装在所述第二本体上，并具有第二部位，所述第二部位用于将该滑动件与所述测试头和所述安装单元中的另一个相连；以及另一调节件，该另一调节件连接在所述滑动件和所述第二本体之间，用于沿一个方向改变所述滑动件相对于所述第二本体的另一位置，该方向具有一个相对于所述第二滑动件滑动的方向垂直的分量。

本发明还提供了一种平衡测试头的方法，所述方法包括如下步骤：确定所述测试头绕一个没有通过所述测试头的重心的轴转动；以及操纵调节元件，以便使所述测试头沿一条线移动，从而使所述测试头绕其转动的所述轴移向所述测试头的所述重心。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的用于将测试头与支架相连的装置的透视图；

图2是上述根据本发明第一实施例的装置的另一透视图，该装置可以调节测试头的特定重心；

图3表示图2的连接件，该连接件处于一位置处，该位置调节与图2中所调节的测试头的重心不同的重心；

图4为图1～3所示的装置的分解透视图；

图5A是用于说明第一实施例如何与测试头及枢转支架(至少是安装单元的一部分)一起使用的透视图；

图5B是用于说明另一种将第一实施例与测试头及枢转支架一起使用的方式的透视图；

图6是根据图6所示的本发明第二实施例的透视图；

图7是图6所示装置的分解图；

图8A是用于说明如何将第二实施例与测试头及枢转支架一起使用的透视图；

图8B是用于说明另一种如何将第二实施例与测试头及枢转支架一起使用的方式的透视图。

具体实施方式

希望能够改变测试头在其安装单元中的位置，以便测试头绕其重心转动。为了改变测试头在安装单元中的位置，使用了一个连接件100。图1，2和3是连接件100的透视图。连接件100包括一个本体110，一个滑动件120和一个调节件142。下面按顺序描述各独立构件。

本体110包括多个开口140a，140b，140c，这些开口用于将连接件100连接到测试头上。因此，例如可以通过这些开口140a，140b，140c放置螺栓，并将这些螺杆固定到测试头上，从而将本体110连接到测试头上。如图所示，在本体110上面对测试头的侧面，围绕各开口140a，140b，140c可以有突起部分141a，b，c。突起部分141a，b，c可以加到本体110的整体结构上，并可以更牢固地将本体110连接到测试头上。

如图1～3所示，本体110包括一个延伸件112。延伸件112从本体110伸出。延伸件112的目的是用来容纳调节件142。所以，延伸件112理想地包括一个可以插进调节件142的开口。在图1所示的实施例中，延伸件112远离测试头延伸。但在另一个实施例中，延伸件112可以从本体110向测试头延伸。

本体110还包括沟槽114。沟槽114是本体110的一部分，并容纳滑动件120。因此，滑动件120插到沟槽114中。滑动件120在沟槽中朝向和远离延伸件112滑动。

现在回到滑动件120，该滑动件120包括多个开口130a，130b。这些开口例如可以用来容纳相应的螺栓，这些螺栓朝向或远离安装单元延伸，以便将滑动件120连接到安装单元上。例如，如果安装单元包括一个枢转支架，则一个开口(例如130a)可以用作滑动件120相对于枢转支架(至少是安装单元的一部分)的枢转点。其它开口(例如130b)可以用来控制滑动件120相对于枢转支架的枢转。所以，例如通过松开穿过开口130b的螺杆，滑动件120就可以相对于与其连接的枢转支架枢转。作为第二个例子，如果安装单元包括一个轭架，则开口130a和130b可以用来将滑动件120由螺杆刚性连接到该轭架上。如图所示，可以在开口130a和130b周围设置附加材料，从而改善滑动件120的结构完整性，并提高滑动件120和与其连接的支架之间连接强度。本领域技术人员可以意识到在滑动件120设置额外的开口也属于本发明的范围。另外，本领域技术人员可以意识到该开口实质上可以用来实现适当地紧固到任何形式的安装单元上。

如图所示，调节件142延伸通过延伸件112，并固定到滑动件120中。调节件142例如可以具有一螺纹轴，该螺纹轴啮合到滑动件120的带螺纹的开口中。因此，通过转动调节件142，滑动件120就可以朝向和远离延伸件112移动。例如参见图2，沿一个方向转动调节件142时，滑动件120向延伸件112移动。反之，沿另一个方向转动调节件142时，滑动件120远离延伸件112移动。

图4为连接件100的分解图，该图用来说明构成连接件的各个部件如何组装在一起的。从图4中清楚地看到，由于形成了楔形榫头结构，因此滑动件120可以保持在沟槽114中。从而，为了与侧壁119a，119b的角度一致，通过将沟槽114的侧壁119a，119b倾斜一个角度和将滑动件120的边124a，b倾斜一个角度而形成榫头，这有助于将滑动件120保持在沟槽114中。如图2和3所示，这种榫头也使得滑动件120容易地在沟槽114中滑动。

图4中包括一个板件160。用螺拴162a，162b将该板件160连接到本体110上，该螺拴通过开口161a，161b插入。然后如图2和3所示，螺栓162a，162b可以与带螺纹的开口171a，171b啮合。该板件160的目的是为了保证滑动件120不滑离延伸件112太远，使其“脱开”沟槽114。这种“脱开”会使测试头与支架脱离。这是一种相当不利的情况。

还如图4所示，滑动件120包括一个顶区127。该顶区127包括多个开口128a，128b。本体110也包括开口117a，117b，117c。图4所示的开口117a，117b，117c成三角形构型。这种三角形构型确保了各开口之间有足够的材料量，以便不会形成裂口。但是，也可以考虑将这些开口117a，117b，117c布置在线性取向上。

螺纹元件122可以插到开口128a或128b中。开口117a，117b，117c最好是带有螺纹的开口，螺纹元件122可以啮合到这些开口中。因此，随着滑动件120在沟槽114中滑动，就可以通过开口128a或128b看到开口117a，117b，117c中的一个开口。当使螺纹元件122通过合适的开口(即开口128a或128b)并使其从本体110啮合到可见开口(即开口117a，117b安装单元7c)中时，滑动件120相对于本体110的位置得以更牢靠地固定。

图5A说明连接件100如何用来将测试头连接到枢转支架(至少是安装单元的一部分)上的情况。如图5A所示，示出测试头200具有连接部位202a，202b，202c。连接部位202a，202b，202c例如可以是带有螺纹的开口。图中还示出了枢转支架300。枢转支架300包括连接部位302，在该连接部位处，支架连接到连接件100上。为了固定测试头200相对于枢转支架300的枢转位置，还设置了枢转支架部位304(例如该部位可以是一个弯曲槽)。因此，例如可以将一个合适的螺纹元件延伸通过连接部位302，以便使其啮合到开口130a中，从而使测试头200绕连接部位302枢转。为了与开口130b啮合，可以使另一个连接件(即螺栓)延伸通过枢转支架部位304。随着测试头200绕连接部位302转动，螺栓可以沿枢转支架部位304在弧中移动。通过将螺杆固定在枢转支架304中，可使得测试头200相对于枢转支架300的转动停止。

显然在图5A中，连接件100是可以让测试头200在枢转支架300中枢转的机构的一部分。本领域技术人员很清楚，利用开口130a，130b就可以轻易将连接件100连接到其它各种被认为是安装单元的结构或机构上。因此，就可以将该连接件刚性地连接到轭架上。作为另一个例子，可以将该连接件刚性地连接到一个轴承机构上，该轴承机构也连接到安装单元上，从而便于低摩擦枢转。利用连接件100将便于将测试头200连接到一个平移支架上或一个万向接头机构上。

实际上，可以将一些附加电路板加到测试头200上。另外，可以从测试头200上取下电路板。这种增加或减少可以改变测试头200的重心。本发明可以使测试头200在如枢转支架300这样的安装单元中的位置得到改变，从而适应变化的重心。所以，如果测试头200的重心改变，就可以从孔128a或128b中取出螺栓，并可以使调节件142转动，以便改变本体110相对于滑动件120的位置。在所示的实施例中，调节件142是带有螺纹的元件，它与滑动件120上的带有螺纹的开口126啮合。通过使调节件142转动，滑动件120朝向或远离延伸件112移动。通过将螺栓122插进合适的孔中，并将其在孔中紧固，就可以进一步固定滑动件120相对于本体110的位置。如果测试头200的重心移向测试头200的前侧(即朝正面200a)，则通过转动调节件142就可以向后移测试头200，使滑动件120处于图2所示的位置。另外，如果测试头200的重心移向测试头200的后侧(即远离正面200a)，则可以转动调节件142，使滑动件120靠近图3所示的位置(并不一定处于该位置)。螺栓122按需要松开和紧固，从而可以使滑动件120滑动，然后将其定位。

本领域技术人员可以理解到优选地利用两个连接件100，即测试头200的一侧有一个。

在图5A中，将枢转支架300连接到滑动件120上，将测试头200连接到本体110。但应当理解的是，也有其他方法，利用这些方法连接件100用于将枢转支架300这样的安装单元与测试头200连接在一起。例如，如图5B所示，连接件100可以用来定向，该方向与图5A所示的方向相反。因此，在图5B所示的方向中，延伸件112朝测试头200延伸。如图5B所示，可以分别通过开口130a、130x、130b和连接部位202c、202b、202a将滑动件120连接到测试头200上。此外，本体110可以分别通过开口140a、140b、枢转支架部位304、连接部位302连接到枢转支架300上。因此，为了改变测试头200的重心相对于测试头200绕其转动的轴的位置，就使滑动件120与测试头200一起移动。本领域技术人员很清楚，利用开口140a、140b、140c就可以快速将连接件100连接到其它各种结构或机构上。因此，它可以刚性地连接到轭架上。作为另一个例子，可以将该连接件刚性地连接到一个轴承机构上，该轴承机构也连接到安装单元上，从而便于低摩擦枢转。利用连接件100便于将测试头200连接到一个平移支架上或一个万向接头机构上。也可以轻易理解的是，连接件100可以用来调节与任何装置相结合的测试头的重心位置，其中该装置与该测试头一起绕相关轴枢转。所以作为例子，该连接件用来调节与轭架组合后的重心相对于电缆枢转系统中的俯仰轴(pitch axis)的位置。

图6～8B示出本发明的另一个实施例。图6～8B所示的实施例与图1-5B的实施例之间的差别在于在图1～5所示的实施例中可以调节一个自由度。而在图6和7所示的实施例中，可以调节两个自由度。因此，第二实施例可以通过利用连接件201使支架中的测试头的位置沿第一方向和第二方向改变，其中第二方向与第一方向垂直。

如图6和7所示，第二实施例与第一实施例共享某些相似之处。所以，例如包括本体110。延伸件112从本体110伸出。调节件142由延伸件112容纳。调节件142延伸过延伸件112，并固定到滑动件120上。图8A示出与包括枢转支架的安装单元一起使用的连接件201。此处，适当的螺纹元件可以伸过枢转支架，以便啮合开口130a，从而使测试头200绕开口302枢转。另一连接件可以伸过连接部位304，以便与开口130b啮合。与上面描述过的连接件100的情况一样，连接件201可以轻易连接到各种安装单元上。

第二实施例与第一实施例的差别在于，在第二实施例中，一个从本体110底部延伸出的舌片部分224包括侧壁224a和224b，这两个侧壁倾斜，形成燕尾形。下面描述这两个侧壁224a和224b的功能。

如图6和7所示，包括第二本体210。第二本体210包括第二延伸件212。第二延伸件212从第二本体210伸出。第二延伸件212的目的在于容纳第二调节件242。所以，第二延伸件212最好包括第二调节件插入的开口。

第二本体210还包括一个带有斜边的第二沟槽214，以与舌片部分224的横截面匹配。第二沟槽214是第二本体210中的容纳本体110的一部分。因此将舌片部分224插到第二沟槽214中。本体110的舌片部分224在第二沟槽214中朝向和远离第二延伸件212滑动。

如图6～8B所示，调节件242伸过第二延伸件212，并例如经由本体110上的带有螺纹的开口(未示出)固定到本体110上。第二调节件242例如可以具有能够与本体110上的带螺纹的开口(未示出)啮合的螺纹轴。通过使第二调节件242转动，本体110就可朝向或远离第二延伸件212移动。因此，通过沿一个方向转动第二调节件242，本体110就可移向第二延伸件212。反之，通过沿另一方向转动第二调节件242，本体110就可远离第二延伸件212移动。

图7是连接件201的分解图，用于说明构成连接件201的各个部件如何组装在一起的情况。从图7可以清楚地看到，由于形成了可选的“燕尾形”结构，因而可以将本体110保持在第二沟槽214中。所以为了与侧壁219a，219b的角度一致，通过将沟槽214的侧壁219a，219b倾斜一个角度和将本体110的底部延伸出的边缘224a，224b倾斜一个角度后也就形成了一个燕尾形，这种燕尾形有助于将本体110保持在沟槽214中。这种燕尾形还可以使本体110容易地在沟槽214中滑动。包括一个板件260。该板件260利用螺栓262a，262b连接到第二本体210上，所述螺栓插入开口261a，261b中。然后螺栓262a，262b可以与图7所示的带螺纹的开口217a，217b啮合。第二板件260的目的在于确保本体110不会滑离延伸件212太远而使其“脱开”第二沟槽214。这种“脱开”会使测试头与支架脱离。这是一种相当不利的情况。

上面的描述是参照燕尾形进行的。应当理解的是，也可以用其他构型(例如“T”形槽)。

第二本体210包括开口240a，240b，240c，它们用于将连接件200与测试头相连。因而例如象图8A所示的那样，螺栓可以通过开口240a，240b，240c放置，然后固定到测试头上，以便使第二本体210与测试头相连。在第二本体210的面对测试头的一侧上，开口240a，240b，240c周围可以具有突起部分(仅示出突起部分241a)。突起部分可以增加第二本体210的结构完整性，并可以更牢固地将第二本体210连接到测试头上。

实际上，连接件201可以使得测试头的位置相对于安装单元以两个自由度调节。因此可以改变测试头相对于安装单元内的枢转点的位置，以便适应已改变的重心。如果测试头200的重心沿一个轴变化，则可以转动调节件142，从而改变滑动件相对于本体110的位置，使测试头可以绕其重心转动。此外，如果测试头200的重心沿与第一轴垂直的第二轴变化，则可以使第二调节件242转动，以便改变第二本体210相对于本体110的位置。因此，例如，如果测试头200的重心移向测试头200的前侧(即朝正面200a)，则可以通过转动调节件142使测试头200向后移。另外，如果测试头200的重心移向测试头200的后侧(即远离正面200a)，则可以通过沿相反的方向转动调节件142而使测试头200向前移。如果测试头200的重心移向测试头200的顶部(即朝向顶部200b)，则可以转动第二调节件242使测试头200向下移，从而使得测试头200可以下移。另外，如果测试头200的重心移向测试头的底部(即远离顶部200b)，则可以转动第二调节件242使测试头200向上移。

正如上面参照图5A和5B所示实施例所讨论的那样，螺栓122按需要松开和固定，从而可以使滑动件120滑动并然后将其定位。螺栓222按需要松开和固定，从而可以使本体110滑动并然后将其定位。螺纹元件222可以通过本体110上的一个开口与第二本体210上的开口216a，216b，216c中的一个开口啮合。所以，当螺杆222与第二本体210上的开口216a，216b，216c中的一个开口啮合时，本体110就相对于第二本体210固定到位。

因此，如图8A所示，滑动件120连接到枢转支架300上，而第二本体210连接到测试头200上。但是应当理解的是，还有其它方法，其中连接件201可以用于将测试头200和枢转支架300连接在一起。例如，如图8B所示，连接件201的取向可以相对于图8A所示的取向进行有效转动。因此如图8B所示，测试头200可以分别通过连接部位202a，202b，202c和开口130b，130x，130a连接到滑动件120上。此外，第二本体210可以分别通过开口240a，240c，枢转支架部位304和连接部位302连接到枢转支架300上。因此，随着本体110或滑动件120移动，测试头200就与本体110和/或滑动件120一起转动。然而应当理解的是，连接件201可以很方便地按照两个基本方式中的一个将测试头连接到各种类型和形式的安装单元上。首先，第二本体210与测试头相连，而滑动件120与安装单元相连。其次，滑动件120与测试头相连，而第二本体210与安装单元相连。如果安装单元有一个轭架，则可以实现刚性与该轭架相连。如果安装单元具有一个平移支架或一个万向接头机构，则可以用轴承件实现连接，这便于测试头的枢转。如有必要，也可以用轴承件实现与枢转支架连接。

另外很容易理解的是，连接件210可以用来调节与任一装置相结合的测试头重心位置，该装置与该测试头一起绕相关轴转动。所以，例如连接件100可用来调节与轭架组合后的重心相对于电缆转动系统中的俯仰轴的位置。

在图8B中，本体110在图中示为垂直滑动，而滑动件120水平滑动。但本领域技术人员应当理解的是，可以重新设计本体110和滑动件120，使本体110相对于第二本体210水平移动(如图所示)，而使滑动件120相对于本体110垂直移动(如图所示)。

尽管此处已经对本发明的优选实施例作了描述和说明，但应当理解的是这些实施例仅是作为例子给出的。本领域技术人员在不超出本发明精神的前提下可以进行各种改变和替换。因此，期望的是所附权利要求书涵盖所有变换，只要其落在本发明的精神和范围内。

Claims (22)

1.一种用于将测试头与所述测试头在其中枢转的安装单元连接的装置，所述装置包括：

一个本体，该本体具有多个本体连接部位，所述本体在这些部位与所述测试头和所述安装单元中的一个相连；

一个滑动件，该滑动件可滑动地安装在本体上，可以朝向所述测试头的重心滑动，并且也可以远离所述测试头的中心滑动，所述滑动件包括至少一个滑动件连接部位，所述滑动件在该部位与所述测试头和所述安装单元中的另一个相连；以及

一个调节件，该调节件连接在所述本体和所述滑动件之间，用于改变所述滑动件相对于所述本体的位置。

2.一种用于将测试头与所述测试头在其中枢转的安装单元连接的装置，所述装置包括一个本体，该本体具有一个可以相对于该本体滑动的滑动件；

所述本体包括第一部位，用于将所述本体与所述测试头和所述安装单元中的一个相连；

所述滑动件包括第二部位，用于将所述滑动件连接到所述测试头和所述安装单元中的另一个上；以及

一个紧固装置，用于防止所述滑动件相对于所述本体滑动。

3.根据权利要求1所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述本体包括远离所述测试头延伸的延伸件，且所述调节件从所述延伸件延伸，以用于固定滑动件相对于本体的位置。

4.根据权利要求2所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述本体包括远离所述测试头延伸的延伸件，且所述调节件从所述延伸件延伸，以用于固定滑动件相对于本体的位置。

5.根据权利要求1所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述本体包括一个朝向所述测试头延伸的延伸件，且所述调节件从所述延伸件延伸，以用于固定滑动件相对于本体的位置。

6.根据权利要求2所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述本体包括一个朝向所述测试头延伸的延伸件，且所述调节件从所述延伸件延伸，以用于固定滑动件相对于本体的位置。

7.根据权利要求1所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述滑动件在所述本体内形成的沟槽中滑动。

8.根据权利要求2所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述滑动件在所述本体内形成的沟槽中滑动。

9.根据权利要求1所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，还包括第二滑动件，该滑动件沿一个方向滑离和滑向所述测试头的重心，该方向具有一个与另一方向垂直的分量，所述滑动件沿所述另一方向滑动。

10.根据权利要求9所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述第二滑动件位于所述滑动件和所述本体之间。

11.根据权利要求9所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，还包括用于改变所述第二滑动件相对于所述本体的另一个位置的另一调节件。

12.一种用于将测试头与所述测试头在其中枢转的安装单元连接的装置，所述装置包括：

一个本体；

一个第二本体，该第二本体可移动地安装在所述本体上，并具有一个用于将所述第二本体与所述测试头和所述安装单元中的一个相连的第一部位；

一个调节件，该调节件连接在所述本体和所述第二本体之间，用于改变所述第二本体相对于所述本体的位置，从而使所述第二本体滑离和滑向所述测试头的重心；

滑动件，该滑动件可滑动地安装在所述第二本体上，并具有第二部位，所述第二部位用于将该滑动件与所述测试头和所述安装单元中的另一个相连；以及

另一调节件，该另一调节件连接在所述滑动件和所述第二本体之间，用于沿一个方向改变所述滑动件相对于所述第二本体的另一位置，该方向具有一个相对于所述第二滑动件滑动的方向垂直的分量。

13.根据权利要求12所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述滑动件在所述本体内形成的沟槽中滑动。

14.根据权利要求12所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述第二本体在所述本体内形成的另一沟槽中滑动。

15.根据权利要求12所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述本体包括远离所述测试头延伸的延伸件，且所述调节件从所述延伸件延伸，以用于固定滑动件相对于本体的位置。

16.根据权利要求12所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，其中，所述本体包括远离所述安装单元延伸的延伸件，且所述调节件从所述延伸件延伸，用于固定滑动件相对于本体的位置。

17.根据权利要求12所述的用于将测试头与安装单元连接的装置，还包括紧固装置，该装置用于下面的至少一个目的：

a)防止所述滑动件相对于所述第二本体的移动；以及

b)防止所述第二本体相对于本体的移动。

18.一种平衡测试头的方法，所述方法包括如下步骤：

确定所述测试头绕一个没有通过所述测试头的重心的轴转动；以及

操纵调节元件，以便使所述测试头沿一条线移动，从而使所述测试头绕其转动的所述轴移向所述测试头的所述重心。

19.根据权利要求18所述的平衡测试头的方法，其中，所述线是直线。

20.根据权利要求18所述的平衡测试头的方法，其中，所述线是曲线。

21.根据权利要求18所述的平衡测试头的方法，其中，所述测试头沿所述线滑动。

22.如权利要求18所述的方法，其中，所述调节元件是螺纹元件，该螺纹元件被转动，以便使所述测试头沿着所述线滑动。

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