CN220483576U - 一种无人机机载设备安装组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载设备安装组件。包括机体，所述机体的上表面安装有若干个连接杆，所述连接杆的圆弧面安装有若干个机翼，所述机翼的下表面安装有两个机架；调节结构，所述调节结构位于机体上，所述调节结构包括衔接板，所述衔接板安装在机体的下表面，所述衔接板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁转动连接有丝杆。本实用新型提供的一种无人机机载设备安装组件具有只需启动伺服电机即可对限位板进行调节，进而能够使限位板对不同型号、大小的无人机航测设备进行夹持固定，使不同型号的无人机航测设备均能够安装在无人机上，从而提高了无人机的适用范围和功能性的优点。

Description

一种无人机机载设备安装组件

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机机载设备安装组件。

背景技术

无人机主要应用于国家重大工程建设、灾害巡视等领域，在生活中较为常见。

现有技术中的航测无人机都是采用固定的方式将航测设备安装在无人机机体下方的安装架上，因此使得航测设备无法单独更换；并且现有技术中的安装架无法适用于不同型号的航测设备，若需使用其他型号的航测设备，则需要整体更换安装架和航测设备，甚至需要整体更换无人机，从而提高了成本。

为此，公告号为CN214165323U的实用新型公开了一种无人机航测设备安装架，其技术方案要点为：包括与无人机的机体可拆卸连接的支撑机构以及设置在支撑机构内的矩形框，所述矩形框的任一开口端与支撑机构滑动相连，矩形框每一相邻的两侧壁之间均滑动相连，并且其中一相邻的两侧壁与支撑机构之间均连接有驱动机构，通过两驱动机构带动与其相连的矩形框侧壁滑动，以改变矩形框的内部空间大小；将航测设备放入矩形框内，根据航测设备的大小，操作驱动机构驱动与之相连的矩形框侧壁滑动，使得航测设备与矩形框的四个侧壁均紧密贴合，通过矩形框的侧壁对航测设备进行夹持固定，能够适用于不同型号航测设备，也便于航测设备的更换，操作简单方便。

为了解决现有技术中的安装架无法适用于不同型号的航测设备，若需使用其他型号的航测设备，则需要整体更换安装架和航测设备，甚至需要整体更换无人机，从而提高了成本的问题，本申请提供了另一种解决该技术问题的技术方案，旨在为本领域人员提供多种解决该技术问题的方案选择

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人机机载设备安装组件包括：机体，所述机体的上表面安装有若干个连接杆，所述连接杆的圆弧面安装有若干个机翼，所述机翼的下表面安装有两个机架；

调节结构，所述调节结构位于机体上，所述调节结构包括衔接板，所述衔接板安装在机体的下表面，所述衔接板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁转动连接有丝杆，所述衔接板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端丝杆固定连接，所述丝杆的圆弧面开设有双向螺纹，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有两个滑块，所述滑块的一侧安装有限位板；

辅助结构，所述辅助结构位于机架上。

上述部件所达到的效果为：通过设置调节结构，只需启动伺服电机即可对限位板进行调节，进而能够使限位板对不同型号、大小的无人机航测设备进行夹持固定，使不同型号的无人机航测设备均能够安装在无人机上，从而提高了无人机的适用范围和功能性。

优选的，两个所述限位板的下表面固定连接有弹力布。

上述部件所达到的效果为：在安装航测设备时，弹力布可以对航测设备进行临时支撑，进而方便对航测设备进行下一步的夹持安装，且弹力布可以对航测设备的下方进行限位，使航测设备能够进一步固定稳固。

优选地，两个所述限位板彼此靠近的一侧均固定连接有若干个凸块，所述凸块均匀分布在限位板的一侧。

上述部件所达到的效果为：凸块可以提高额限位板一侧的摩擦力，从而提高了限位板对记载设备的限位效果。

优选的，所述滑块的侧面滑动穿设有限位杆，所述限位杆与滑槽的内壁固定连接。

上述部件所达到的效果为：限位杆可以对滑块进行限位，从而避免滑块的移动过程发生旋转偏移。

优选的，所述辅助结构包括防护套，所述防护套的内壁与支架的圆弧面相贴合，所述防护套的两侧均安装有隔板，所述隔板的侧面滑动穿设有滑杆，所述支架的圆弧面安装有两个连接板，所述连接板与滑杆滑动连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置辅助结构，防护套可以对支架的圆弧面进行防护，进而避免支架圆弧面发生磨损降低其使用寿命。

优选的，所述防护套的外壁固定连接有若干个橡胶凸起，所述橡胶凸起均匀分布在防护套的外壁。

上述部件所达到的效果为：橡胶凸起可以提高防护套与地面之间的摩擦力，达到了使支架在地面上支撑稳固的效果。

优选的，所述滑杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑杆和连接板固定连接。

上述部件所达到的效果为：弹簧可以驱动滑杆向隔板的方向移动，达到了使隔板与滑杆连接稳定的效果。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机机载设备安装组件具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无人机机载设备安装组件，通过设置调节结构，只需启动伺服电机即可对限位板进行调节，进而能够使限位板对不同型号、大小的无人机航测设备进行夹持固定，使不同型号的无人机航测设备均能够安装在无人机上，从而提高了无人机的适用范围和功能性。

通过设置辅助结构，防护套可以对支架的圆弧面进行防护，进而避免支架圆弧面发生磨损降低其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1下方的示意图；

图3为本实用新型调节结构的结构示意图；

图4为本实用新型辅助结构的结构示意图。

图中标号：1、机体；2、连接杆；3、调节结构；31、衔接板；32、滑槽；33、丝杆；34、伺服电机；35、滑块；36、限位板；37、弹力布；38、凸块；39、限位杆；4、辅助结构；41、防护套；42、隔板；43、连接板；44、滑杆；45、弹簧；46、橡胶凸起；5、机翼；6、机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种无人机机载设备安装组件包括：

机体1，机体1的上表面安装有若干个连接杆2，连接杆2的圆弧面安装有若干个机翼5，机翼5的下表面安装有两个机架6；

调节结构3，调节结构3位于机体1上；

辅助结构4，辅助结构4位于机架6上。

在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图3，调节结构3包括衔接板31，衔接板31安装在机体1的下表面，衔接板31的一侧开设有滑槽32，滑槽32的内壁转动连接有丝杆33，衔接板31的一侧安装有伺服电机34，伺服电机34的输出端丝杆33固定连接，丝杆33的圆弧面开设有双向螺纹，丝杆33的圆弧面螺纹连接有两个滑块35，滑块35的一侧安装有限位板36，通过设置调节结构3，只需启动伺服电机34即可对限位板36进行调节，进而能够使限位板36对不同型号、大小的无人机航测设备进行夹持固定，使不同型号的无人机航测设备均能够安装在无人机上，从而提高了无人机的适用范围和功能性，两个限位板36的下表面固定连接有弹力布37，在安装航测设备时，弹力布37可以对航测设备进行临时支撑，进而方便对航测设备进行下一步的夹持安装，且弹力布37可以对航测设备的下方进行限位，使航测设备能够进一步固定稳固，两个限位板36彼此靠近的一侧均固定连接有若干个凸块38，凸块38均匀分布在限位板36的一侧，凸块38可以提高额限位板36一侧的摩擦力，从而提高了限位板36对记载设备的限位效果，滑块35的侧面滑动穿设有限位杆39，限位杆39与滑槽32的内壁固定连接，限位杆39可以对滑块35进行限位，从而避免滑块35的移动过程发生旋转偏移；

在本实用新型的实施例中，请参阅图图4，辅助结构4包括防护套41，防护套41的内壁与支架的圆弧面相贴合，防护套41的两侧均安装有隔板42，隔板42的侧面滑动穿设有滑杆44，支架的圆弧面安装有两个连接板43，连接板43与滑杆44滑动连接，通过设置辅助结构4，防护套41可以对支架的圆弧面进行防护，进而避免支架圆弧面发生磨损降低其使用寿命，防护套41的外壁固定连接有若干个橡胶凸起46，橡胶凸起46均匀分布在防护套41的外壁，橡胶凸起46可以提高防护套41与地面之间的摩擦力，达到了使支架在地面上支撑稳固的效果，滑杆44的圆弧面套有弹簧45，弹簧45的两端分别与滑杆44和连接板43固定连接，弹簧45可以驱动滑杆44向隔板42的方向移动，达到了使隔板42与滑杆44连接稳定的效果；

本实用新型提供的一种无人机机载设备安装组件的工作原理如下：在需要将不同型号、大小的航测设备安装至无人机上时，先驱动伺服电机34带动丝杆33转动，丝杆33驱动与其螺纹连接的两个滑块35向彼此远离的方向移动，此时限位杆39可以对滑块35进行限位，从而避免滑块35的移动过程发生旋转偏移，滑块35带动限位板36，从而使限位板36分离，随之将航测设备移动至两个限位板36之间，再驱动伺服电机34带动丝杆33反向转动，从而使两个限位板36向彼此靠近的方向移动，直至两个限位板36与航测设备抵接，既可对航测设备进行夹持限位，在安装航测设备时，弹力布37可以对航测设备进行临时支撑，进而方便对航测设备进行下一步的夹持安装，且弹力布37可以对航测设备的下方进行限位，使航测设备能够进一步固定稳固，其中，凸块38可以提高额限位板36一侧的摩擦力，从而提高了限位板36对机载设备的限位效果，通过设置调节结构3，只需启动伺服电机34既可对限位板36进行调节，进而能够使限位板36对不同型号、大小的无人机航测设备进行夹持固定，使不同型号的无人机航测设备均能够安装在无人机上，从而提高了无人机的适用范围和功能性。

当需要更换防护套41时，先拉动滑杆44与隔板42分离，此时即可将防护套41从支架上拆卸，随即将新的防护套41内壁与支架的圆弧面贴合，最后松开滑杆44，使滑杆44在弹簧45的驱动下插入隔板42内，从而安装防护套41，防护套41外壁的橡胶凸起46可以提高防护套41与地面之间的摩擦力，达到了使支架在地面上支撑稳固的效果，其中，弹簧45可以驱动滑杆44向隔板42的方向移动，达到了使隔板42与滑杆44连接稳定的效果，通过设置辅助结构4，防护套41可以对支架的圆弧面进行防护，进而避免支架圆弧面发生磨损降低其使用寿命。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机机载设备安装组件，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)的上表面安装有若干个连接杆(2)，所述连接杆(2)的圆弧面安装有若干个机翼(5)，所述机翼(5)的下表面安装有两个机架(6)；

调节结构(3)，所述调节结构(3)位于机体(1)上，所述调节结构(3)包括衔接板(31)，所述衔接板(31)安装在机体(1)的下表面，所述衔接板(31)的一侧开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)的内壁转动连接有丝杆(33)，所述衔接板(31)的一侧安装有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出端丝杆(33)固定连接，所述丝杆(33)的圆弧面开设有双向螺纹，所述丝杆(33)的圆弧面螺纹连接有两个滑块(35)，所述滑块(35)的一侧安装有限位板(36)；

辅助结构(4)，所述辅助结构(4)位于机架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载设备安装组件，其特征在于，两个所述限位板(36)的下表面固定连接有弹力布(37)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载设备安装组件，其特征在于，两个所述限位板(36)彼此靠近的一侧均固定连接有若干个凸块(38)，所述凸块(38)均匀分布在限位板(36)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机载设备安装组件，其特征在于，所述滑块(35)的侧面滑动穿设有限位杆(39)，所述限位杆(39)与滑槽(32)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机载设备安装组件，其特征在于，所述辅助结构(4)包括防护套(41)，所述防护套(41)的内壁与支架的圆弧面相贴合，所述防护套(41)的两侧均安装有隔板(42)，所述隔板(42)的侧面滑动穿设有滑杆(44)，所述支架的圆弧面安装有两个连接板(43)，所述连接板(43)与滑杆(44)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机载设备安装组件，其特征在于，所述防护套(41)的外壁固定连接有若干个橡胶凸起(46)，所述橡胶凸起(46)均匀分布在防护套(41)的外壁。

7.根据权利要求5所述的一种无人机机载设备安装组件，其特征在于，所述滑杆(44)的圆弧面套有弹簧(45)，所述弹簧(45)的两端分别与滑杆(44)和连接板(43)固定连接。