CN219543242U - 一种机械手用安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械手用安装结构，包括安装座，安装座的底部固定连接有法兰盘，安装座的内部固定安装有固定机构，固定机构的内部安装有机械手，安装座的表面固定安装有防尘盖板，防尘盖板的中部开设有行程槽，通过设有的固定机构，当需要拆卸机械手时，控制步进电机转动，步进电机转动带动转动安装在固定座内部的双向丝杆跟随转动，双向丝杆转动使得表面螺纹连接的滑块在限位块的限位下沿着滑轨进行移动，两个滑块移动带动顶部固定夹相互远离，从而使得解除对机械手的固定，便于将机械手拆下，双向丝杆两端安装的限位环起到限位滑块调整限位的作用，避免滑块从双向丝杆表面脱落。

Description

一种机械手用安装结构

技术领域

本实用新型涉及安装设备领域，具体为一种机械手用安装结构。

背景技术

现有的全自动焊接生产线用机械手安装座上的活动框架在固定横架上移动时的稳定性比较一般，固定横架与活动框架之间的摩擦力比较大，降低了活动框架在移动时的防护效果，其中申请号为“CN201922396883.3”的一种全自动焊接生产线用机械手安装座，本实用新型通过嵌合槽、滑轮和支撑柱的增加，当活动框架在固定横架上移动的时候，固定横架上的滑轮会在嵌合槽的内部进行滚动，有效的增强了活动框架在固定横架上移动时的稳定性，降低了固定横架与活动框架之间的摩擦力，提高了活动框架在移动时的防护效果，但该机械手采用螺丝安装固定，拆下或装回均需要外加扳手旋拧很多圈才能拆卸或安装，从而导致机械手不方便拆装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手用安装结构，以解决上述背景技术提出的该机械手采用螺丝安装固定，拆下或装回均需要外加扳手旋拧很多圈才能拆卸或安装，从而导致机械手不方便拆装的问题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用安装结构，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有法兰盘，所述安装座的内部固定安装有固定机构，所述固定机构的内部安装有机械手，所述安装座的表面固定安装有防尘盖板，所述防尘盖板的中部开设有行程槽；

所述固定机构包括固定座、双向丝杆、滑块、步进电机、滑轨、限位块和固定夹，所述机械手固定安装在固定夹的内部。

作为本实用新型的进一步描述：所述固定座固定安装在安装座的内部一侧，所述双向丝杆转动安装在固定座的内部，所述双向丝杆的两端均安装有滑块，所述安装座的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与双向丝杆的一端固定连接。

作为本实用新型的进一步描述：所述滑块的两侧固定安装有限位块，所述固定座的表面两侧固定安装有滑轨，所述限位块滑动连接在滑轨的表面，所述固定夹固定安装在滑块的顶部。

作为本实用新型的进一步描述：所述双向丝杆的两端均固定安装有限位环。

作为本实用新型的进一步描述：所述安装座的四周固定安装有防护栏。

作为本实用新型的进一步描述：所述安装座的外壁固定安装有控制面板，所述步进电机与控制面板电性连接，所述控制面板与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设有的固定机构，当需要拆卸机械手时，控制步进电机转动，步进电机转动带动转动安装在固定座内部的双向丝杆跟随转动，双向丝杆转动使得表面螺纹连接的滑块在限位块的限位下沿着滑轨进行移动，两个滑块移动带动顶部固定夹相互远离，从而使得解除对机械手的固定，便于将机械手拆下，与对比文件相比，该安装座便于快速的对机械手进行拆装，无需通过拧动螺栓来拆卸，提高拆装速度；

双向丝杆两端安装的限位环起到限位滑块调整限位的作用，避免滑块从双向丝杆表面脱落。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的固定机构结构示意图。

图中：1、安装座；2、法兰盘；3、固定机构；31、固定座；32、双向丝杆；33、滑块；34、步进电机；35、滑轨；36、限位块；37、固定夹；4、机械手；5、防尘盖板；6、行程槽；7、限位环；8、防护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用安装结构，包括安装座1，安装座1的底部固定连接有法兰盘2，安装座1的内部固定安装有固定机构3，固定机构3的内部安装有机械手4，安装座1的表面固定安装有防尘盖板5，防尘盖板5的中部开设有行程槽6；

固定机构3包括固定座31、双向丝杆32、滑块33、步进电机34、滑轨35、限位块36和固定夹37，机械手4固定安装在固定夹37的内部。

在本实施例中：固定座31固定安装在安装座1的内部一侧，双向丝杆32转动安装在固定座31的内部，双向丝杆32的两端均安装有滑块33，安装座1的一侧固定安装有步进电机34，步进电机34的输出端与双向丝杆32的一端固定连接，滑块33的两侧固定安装有限位块36，固定座31的表面两侧固定安装有滑轨35，限位块36滑动连接在滑轨35的表面，固定夹37固定安装在滑块33的顶部。

具体使用时：当需要拆卸机械手4时，控制步进电机34转动，步进电机34转动带动转动安装在固定座31内部的双向丝杆32跟随转动，双向丝杆32转动使得表面螺纹连接的滑块33在限位块36的限位下沿着滑轨35进行移动，两个滑块33移动带动顶部固定夹37相互远离，从而使得解除对机械手4的固定，便于将机械手4拆下，与对比文件相比，该安装座1便于快速的对机械手4进行拆装，无需通过拧动螺栓来拆卸，提高拆装速度。

在本实施例中：双向丝杆32的两端均固定安装有限位环7。

具体使用时：双向丝杆32两端安装的限位环7起到限位滑块33调整限位的作用，避免滑块33从双向丝杆32表面脱落。

在本实施例中：安装座1的四周固定安装有防护栏8。

具体使用时：安装座1四周安装的防护栏8起到保护机械手4的作用。

在本实施例中：安装座1的外壁固定安装有控制面板，步进电机34与控制面板电性连接，控制面板与外接电源电性连接。

具体使用时：当控制面板与外接电源接通后，步进电机34受控制面板控制进行工作，当控制面板与外接电源断开连接后，则步进电机34停止运行。

工作原理：控制步进电机34转动，步进电机34转动带动转动安装在固定座31内部的双向丝杆32跟随转动，双向丝杆32转动使得表面螺纹连接的滑块33在限位块36的限位下沿着滑轨35进行移动，两个滑块33移动带动顶部固定夹37相互远离，从而使得解除对机械手4的固定，便于将机械手4拆下，当安装机械手4时。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手用安装结构，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部固定连接有法兰盘（2），所述安装座（1）的内部固定安装有固定机构（3），所述固定机构（3）的内部安装有机械手（4），所述安装座（1）的表面固定安装有防尘盖板（5），所述防尘盖板（5）的中部开设有行程槽（6）；

所述固定机构（3）包括固定座（31）、双向丝杆（32）、滑块（33）、步进电机（34）、滑轨（35）、限位块（36）和固定夹（37），所述机械手（4）固定安装在固定夹（37）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用安装结构，其特征在于：所述固定座（31）固定安装在安装座（1）的内部一侧，所述双向丝杆（32）转动安装在固定座（31）的内部，所述双向丝杆（32）的两端均安装有滑块（33），所述安装座（1）的一侧固定安装有步进电机（34），所述步进电机（34）的输出端与双向丝杆（32）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用安装结构，其特征在于：所述滑块（33）的两侧固定安装有限位块（36），所述固定座（31）的表面两侧固定安装有滑轨（35），所述限位块（36）滑动连接在滑轨（35）的表面，所述固定夹（37）固定安装在滑块（33）的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种机械手用安装结构，其特征在于：所述双向丝杆（32）的两端均固定安装有限位环（7）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用安装结构，其特征在于：所述安装座（1）的四周固定安装有防护栏（8）。

6.根据权利要求2所述的一种机械手用安装结构，其特征在于：所述安装座（1）的外壁固定安装有控制面板，所述步进电机（34）与控制面板电性连接，所述控制面板与外接电源电性连接。