CN1230338C - 生产流水线工作段 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产流水线工作段(1)，它包括一输送装置(3)、一升降装置(4)和一个精确定位装置(5)，借助该输送装置(3)可将一个支承框架或滑架(2)沿输送方向(12)输送通过该生产流水线工作段(1)，借助该升降装置(4)可使处于该生产流水线工作段(1)中的支承框架或滑架(2)沿垂直方向调节，借助该精确定位装置(5)可使该支承框架或滑架(2)在升降装置(4)上定位，该生产流水线工作段(1)还包括一制动装置(9)，该制动装置(9)可在一静止位置与一工作位置之间调节，在其位于该静止位置时该支承框架或滑架(2)可沿该生产流水线工作段(1)的输送方向(12)输送，而在其位于工作位置时该支承框架或滑架(2)沿该生产流水线工作段(1)输送方向(12)的运动被阻止。

Description

生产流水线工作段

本发明涉及一种生产流水线工作段，包括一输送装置、一升降装置和一个精确定位装置，借助该输送装置可将一个支承框架或滑架沿输送方向输送通过该生产流水线工作段，借助该升降装置可使处于该生产流水线工作段中的支承框架或滑架沿垂直方向调节，借助该精确定位装置可使该支承框架或滑架在升降装置上定位。

多个这种生产流水线工作段通常构成一条生产流水线，固定在支承框架或滑架上的物体，例如一个车身部分，在经过该生产流水线时进行不同的加工过程。在这里，其上固定有车身部分的的支承框架或滑架沿着生产流水线的输送方向顺次输送通过这些前后相继设置的生产流水线工作段。

本发明要解决的技术问题是提供一种上面所述类型的生产流水线工作段，其能确保在安全装置、安全开关、安全构件等激活(Aktivierung)时总能阻止一个生产流水线工作段的支承框架或滑架继续向下一个生产流水线工作段输送。

按照本发明，上述技术问题是这样解决：在本说明书开始部分所提到的生产流水线工作段中设置一制动装置，它可在一静止位置与一工作位置之间调节，在其位于该静止位置时该支承框架或滑架可沿该生产流水线工作段的输送方向输送，而在工作位置时该支承框架或滑架沿该生产流水线工作段输送方向的运动被阻止。此制动装置以合适的方式与已有的安全装置、安全开关、安全构件等连接，从而在相应的情况下总可以确保制动装置处于其阻止支承框架或滑架沿生产流水线工作段的输送方向运动的工作位置。

为此，该制动装置优选具有一止挡，在该制动装置位于工作位置时，该止挡突出伸入到该支承框架或滑架通过生产流水线工作段的输送途径中，而在制动装置位于静止位置时该止挡处于该输送途径之外。由此，可以通过简单的机械方式可靠地阻止该支承框架或滑架沿生产流水线工作段的输送方向的意外运动。

按照本发明的一种合理的改进结构，将此制动装置设置在该生产流水线工作段上沿支承框架或滑架通过该生产流水线工作段的输送方向下游的端段处。优选该制动装置的止挡可沿垂直方向在其工作位置与其静止位置之间运动。

为吸收可能的冲击能量，合适的方式是该止挡在其止挡面上具有至少一个止挡缓冲器。

当止挡缓冲器具有一个可固定在该止挡上的连接装置(优选为螺纹孔)内的连接部分(优选为螺杆)时，则该止挡缓冲器可按简单的机械结构方式设置在该止挡的止挡面上。

如果该止挡在至少一个侧面上、优选为两个侧面上有一侧向伸出的驱动销，该驱动销贴靠在一调节机构上，该止挡借助该调节机构可在其静止位置与其工作位置之间调节，则该止挡的垂直可调节性可以在低成本下实现。

调节机构的运动以合适的方式绕一摆动销进行，以便使调节机构可在其与止挡静止位置对应的位置和其与止挡工作位置对应的位置之间绕摆动销摆动。

优选为该制动装置配置一个可使止挡在其静止位置与其工作位置之间调节的驱动机构，其中该制动装置的驱动机构可合适地设计为双向作用的液压汽缸。

按照本发明的另一种改进结构，该液压汽缸有一调节活塞，该调节活塞在其自由端与该制动装置的调节机构连接。

如果该液压汽缸调节活塞的自由端可摆动地与一曲柄的一端连接，该曲柄在其另一端与调节机构固定连接并以可绕摆动销摆动方式支承，则调节机构在其与止挡工作位置对应的位置和其与止挡静止位置对应的位置之间的运动可以精确地实现。

对此，优选该液压汽缸可摆动地支承在其背对其调节活塞的那一端上。

为将制动装置设计成尽可能柔性地缓冲接收滑架或支承框架意外撞击在止挡上所产生的冲击能量，将该止挡的每个驱动销接纳在调节机构上的一个配属于驱动销的、且在该止挡处于工作位置时沿该生产流水线工作段输送方向延伸的导轨内，在这种情况下该止挡可绕一个或多个处于一个导轨或一些导轨内的驱动销摆动并沿一个导轨或一些导轨作纵向移动。由此通过止挡相对于调节机构的这种运动可能性可以吸收冲击能量。

为了防止在冲击时或在止挡从其工作位置调节到其静止位置时止挡上的驱动销与导轨脱离接触，优选在每个导轨上沿该生产流水线工作段输送方向的下游端设有一止挡壁。

此外，优选该制动装置有一撞击缓冲器，借助它可抑制该支承框架或滑架向该止挡冲击时所引起的该止挡绕其驱动销的摆动。

该制动装置的撞击缓冲器优选设置在该止挡的一个超过该止挡(10)的一个或多个驱动销延伸的突出部分的远离驱动销的端部处。

在此，该制动装置的撞击缓冲器可合适地设计成气动缓冲器。

此外，优选该制动装置设有一极限开关，当止挡从其静止位置调节到其工作位置时，此极限开关可与一个止挡上的啮合部件相啮合，以及借助它可限制该止挡的摆动和移动。

通过上述制动装置，还可以在支承框架或滑架冲击在止挡上时，仍能保证无变形地承受冲击时产生的力。

为了使支承框架或滑架能在低成本时仍能精确定位在生产流水线工作段上，优选该生产流水线工作段的精确定位装置至少有一个生产流水线工作段的定位单元，该定位单元以一个固定的空间布局设置在该生产流水线工作段上，且有一个可在一工作位置与一静止位置之间调节的定位件，该定位件在工作位置时与处于生产流水线工作段内的支承框架或滑架相啮合，而在静止位置该定位件与处于生产流水线工作段内的支承框架或滑架脱离啮合。

此定位件可合适地设计成具有一个朝其自由端方向均匀缩小截面的定位头。由此，可在定位单元与支承框架或滑架之间实现基本上无冲击的啮合。

该定位头优选在其近端部有一个与支承框架或滑架的定位孔的截面对应的截面，该定位头借助该截面在其从其静止位置调节到其工作位置时可与该定位孔啮合。因此在所述定位头的调节过程中逐渐实现支承框架或滑架相对于生产流水线工作段或其升降装置的精确定位，与此同时防止支承框架或滑架冲击式地运动。

如果该定位头设置在一个自身可在所述定位单元的工作位置与静止位置之间调节的平台的上侧，则可实现一种结构技术简单、但仍然相当可靠的定位单元结构。

为了使定位单元的定位头或平台相对于生产流水线工作段精确地空间定位，合适的方式是在定位单元平台下侧优选设置两个导向缸，它们沿垂直方向延伸，且在一个固定在生产流水线工作段上的导向滑块内导引。

为了控制定位单元的终端位置，在定位单元平台的一个纵侧上适当地安装一角形止挡，其自由端设计成可由一不接触的极限开关可靠地识别其终端位置且向一外部控制器发出报告信号。

如果该精确定位装置具有多个定位单元、优选为两个，以及在该生产流水线工作段的一个对角的角部区域内分别设置一个定位单元，则已证明是十分有利的。

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明生产流水线工作段的俯视图，带有位于此生产流水线工作段上的支承框架或滑架；

图2为本发明生产流水线工作段的精确定位装置的原理图；

图3为本发明生产流水线工作段的制动装置的原理图；

图4为本发明生产流水线工作段的输送装置和升降装置的原理图；

图5为支承框架或滑架的俯视图；

图6为本发明生产流水线工作段的制动装置的局剖侧视图；

图7为图6所示制动装置的俯视图；

图8为图6和图7所示制动装置的正视图；

图9为本发明生产流水线工作段的制动装置处于其静止位置时的原理图；

图10为本发明生产流水线工作段的制动装置处于其工作位置时的原理图；

图11为本发明生产流水线工作段的制动装置受冲击而位于偏斜位置的原理图；

图12为本发明生产流水线工作段的精确定位装置的定位单元的侧视图；

图13为图12所示定位单元的正视图。

图1中示出的本发明生产流水线工作段1为一条具有多个这种生产流水线工作段1的生产流水线的一个模件式组成部分，在此生产流水线中彼此相继的生产流水线工作段1完成不同的加工过程。

为此，一个在其上以合适方式固定了要在生产流水线工作段1上加工的对象(例如车辆车身)的支承框架或滑架2送到该生产流水线工作段1，并送到与其前后相继的、在图中未示出的生产流水线工作段1。此支承框架或滑架2与固定在它上面的车辆车身一起先后通过生产流水线彼此相继的生产流水线工作段1。

为了将该支承框架或滑架2输送通过生产流水线，每个生产流水线工作段1有一个输送装置3，在本实施方式中它设计为辊式运输机。

为了能在图1所示的生产流水线工作段1上对固定在支承框架或滑架2中的车身部件实施加工过程，支承框架或滑架2必须相对于生产流水线工作段精确定位和固定。然后，支承框架或滑架2可借助图4中示出其原理的升降装置沿垂直方向任意定位，在那里，根据所要完成的加工过程进行垂直定位是可能的。

为了在将支承框架或滑架2固定在生产流水线工作段1上之前，先将支承框架或滑架2正确地精确定位在生产流水线工作段1上，生产流水线工作段有一个精确定位装置5，它包括一个可在静止位置与工作位置之间调节的定位件6，为了将支承框架或滑架2精确定位在生产流水线工作段1上，定位件6可与一个设计在支承框架或滑架2的前部横向构件7(参见图5)中的定位孔8啮合。

为了在任何情况下避免支承框架或滑架2无意或错误地从一个生产流水线工作段1向生产流水线的下一个生产流水线工作段1输送，每个生产流水线工作段1有一个在图3中示出其原理的制动装置9，它以一种合适的、但在图中未详细描述的方式与安全部件或安全开关连接，以及通过它可以保证：在上述安全部件或安全开关激活时，支承框架或滑架还不能从生产流水线的一个生产流水线工作段1输送到下一个生产流水线工作段1中去。

为此，制动装置9有一止挡10，如图6至图8详细表示的那样，在本实施方式中该止挡有一个基本上为矩形的截面。止挡10有一个朝向那沿生产流水线输送方向12最靠近的支承框架或滑架2的止挡面11。

该制动装置9设置在生产流水线工作段1的下游(Stromabwrtig)端段13的区域内。

如果使支承框架或滑架2在生产流水线工作段1的内部作粗略预定位，则当制动装置的止挡10处于工作位置时，支承框架或滑架2横向构件7的前表面处于与制动装置9止挡10的止挡面11面对面的位置或贴靠在止挡面11上。

制动装置9的止挡10在其两个侧面14各有一个驱动销15，其中每个驱动销15在调节机构17的一个导轨16中导向行进，调节机构17可绕一摆动销18在一预定的范围内摆动。通过调节机构17的摆动以及由此引起的止挡10驱动销15的空间移动，制动装置9或止挡10可从工作位置调节到静止位置或反之。

止挡10在其止挡面11上在支承框架或滑架2横向构件7的前表面对其发生冲击的高度位置处有一个至少部分由减震弹性材料制成的止挡缓冲器19。该止挡缓冲器19有一个旋入到止挡10的止挡面11上螺纹孔21内的螺杆20。

该调节机构17在制动装置9的工作位置这样布置，使得调节机构17的导轨16大体沿生产流水线工作段1的输送方向12延伸。在其沿输送方向12看的下游端，此导轨16设有一止挡壁22。

止挡10的每个驱动销15按这样的方式装在配属于它的导轨16内，使得在支承框架或滑架2的横向构件7朝止挡10的止挡面11冲击时，止挡10不仅可绕其驱动销15摆动，而且可相对于导轨16沿输送方向移动。

为了将调节机构17从其与止挡10工作位置相应的位置调节到其与止挡10静止位置相应的位置，设有一个象液压汽缸23那样的制动装置驱动机构，它有一调节活塞24，调节活塞在其自由端与曲柄25的一端可摆动地连接，曲柄的另一端在摆动销18的区域内与调节机构17固定连接，且可相应地绕此摆动销18摆动。

为了将调节机构17从其如图6所示与止挡10工作位置相应的位置调节到与止挡10静止位置相应的位置，通过相应地对液压汽缸23的液体加载使调节活塞24从液压汽缸23移出，由此使曲柄25从图6所示的位置进入到图9所示的、曲柄纵轴线大体平行于输送方向12布置的位置。在此运动过程中曲柄25顺时针方向绕摆动销18摆动，其结果是导致调节机构17相应地绕摆动销18实施顺时针摆动。在调节机构17摆动时，调节机构17的导轨16移动，以及图6中的止挡10的驱动销15沿导轨16向下移动。因此，止挡10总体上沿垂直方向向下移动，而且一直移动到使止挡处于支承框架或滑架2的输送或运输行程之外。通过导轨16的止挡壁22来防止止挡10的驱动销15离开调节机构17的导轨16。

在图9中示出了止挡10或制动装置9的静止位置。

液压汽缸23在其背对调节活塞24的那一端可摆动地固定在生产流水线工作段1上。

尤其由图6和由图9至11可以看出，止挡10有一个沿垂直方向超出驱动销15延伸的突出部分26，该突出部分26在其相对于止挡10或制动装置9工作位置的远端处设有一撞击缓冲器27。

当止挡10在无意中运动的支承框架或滑架2横向构件7前侧的冲击下而绕处于调节机构17的导轨16中的驱动销15摆动时，则止挡10突出部分的远端支靠在撞击缓冲器27上，因此止挡10的摆动运动并因而支承框架或滑架2沿输送方向12的前进运动被缓冲地制动。此外，在横向构件7前侧冲击时，止挡10的驱动销15的移动在调节机构17的导轨16内完成。

此外，止挡10在止挡缓冲器19下方和止挡的驱动销15的上方设有一个机械极限开关28，借助此极限开关可以在支承框架或滑架2冲击时保持止挡的运动处于允许的范围内。止挡10有一个啮合部件29，当止挡10从图9所示的工作位置调节到图10和11所示的工作位置时，啮合部件29与机械极限开关28相啮合。当止挡10从其在图10和11中所表示的工作位置调节到其如图9所示的静止位置时，在止挡的啮合部件29与机械极限开关28之间的啮合脱开。

当支承框架或滑架2的横向构件7冲击到制动装置9止挡10的止挡面11上时，由于止挡10带有止挡缓冲器19的结构、止挡10的可摆动和可移动性以及撞击缓冲器27的作用，再加上机械极限开关28的作用，保证了支承框架或滑架可靠地停止，此外还可靠地排除了支承框架或滑架2变形的可能性。

图11示意表示了止挡10在支承框架或滑架2横向构件7冲击后的位置，其中止挡10突出部分26的远端部克服缓冲器(可以是一种气动缓冲器)27的预紧力将其压缩。撞击缓冲器27相应的复位力与机械极限开关28一起使止挡10在冲击后重新处于其如图10所示的工作位置。

本发明生产流水线工作段1的精确定位装置5合适的方式可由两个定位单元30组成，其中可在生产流水线工作段1的一个对角的角部区域内分别设置一个这样的定位单元30。

在将支承框架或滑架2输送到该生产流水线工作段1的输送过程结束后，支承框架或滑架2就已处于生产流水线工作段1内部的粗定位位置，这是通过相应地控制或调节输送装置3的驱动装置来实现的。

为了在生产流水线工作段1内部精确定位支承框架或滑架2，定位单元30有一个安装在定位单元30一平台33上侧32上的定位头31作为定位件。

定位头31有一个沿着从其近端到其远端的方向均匀减小的截面。

在定位单元30平台33下侧34设有两个导向缸35、36，它们从此下侧34起沿垂直方向向下延伸，并被安装在相应设置于定位单元30导向滑块37上的导向孔内。导向滑块37在空间上以合适的方式固定在生产流水线工作段1上。

定位单元30的平台33和随同该平台的定位头31通过导向缸35、36的导引可相对于定位单元30的导向滑块37在一个图12和13中用虚线表示的静止位置与一个在图12和13中用实线表示的工作位置之间调节。

在平台33从定位单元30的静止位置调节到它的工作位置时，定位头31与支承框架或滑架2横向构件7内的定位孔8相啮合。因为定位头31在其远端的直径小于支承框架或滑架2横向构件7定位孔8的直径，所以在定位头31向着支承支架或滑架2横向构件7的定位孔8内部移动期间，可实现支承框架或滑架2相对于导向滑块37并因而相对于生产流水线工作段1的精确定位，因为定位头31在其近端的截面与支承框架或滑架2横向构件7的定位孔8的截面相一致。

为了控制定位单元30的终端位置，在定位单元30的平台33一个纵侧合适地安装一角形止挡40，其自由端41设计成使一不接触的极限开关42能可靠地识别此自由端41并向一外部控制器发出报告信号。

Claims (30)

1.一种生产流水线工作段(1)，包括一输送装置(3)、一升降装置(4)和一个精确定位装置(5)，借助该输送装置(3)可将一个支承框架或滑架(2)沿输送方向(12)输送通过该生产流水线工作段(1)，借助该升降装置(4)可使处于该生产流水线工作段(1)中的支承框架或滑架(2)沿垂直方向调节，借助该精确定位装置(5)可使该支承框架或滑架(2)在升降装置(4)上定位，其特征在于：所述生产流水线工作段(1)还包括一制动装置(9)，该制动装置(9)可在一静止位置与一工作位置之间调节，在其位于该静止位置时该支承框架或滑架(2)可沿该生产流水线工作段(1)的输送方向(12)输送，而在其位于工作位置时该支承框架或滑架(2)沿该生产流水线工作段(1)输送方向(12)的运动被阻止。

2.按照权利要求1所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述制动装置(9)有一止挡(10)，在该制动装置(9)位于工作位置时，该止挡(10)突出伸入到该支承框架或滑架(2)通过生产流水线工作段(1)的输送途径中，而在制动装置(9)位于静止位置时该止挡(10)处于该输送途径之外。

3.按照权利要求1或2所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述制动装置(9)设置在该生产流水线工作段(1)上沿支承框架或滑架(2)通过该生产流水线工作段(1)的输送方向(12)下游的端段(13)处。

4.按照权利要求2所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述制动装置(9)的止挡(10)可沿垂直方向在其工作位置与其静止位置之间运动。

5.按照权利要求2所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述止挡(10)在其止挡面(11)上至少有一个止挡缓冲器(19)。

6.按照权利要求5所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述止挡缓冲器(19)有一连接部分，它可固定在一个止挡上的连接件内。

7.按照权利要求6所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述连接部分为一螺杆(20)，所述连接件为一螺纹孔(21)。

8.按照权利要求2所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述止挡(10)在至少一个侧面(14)上有一侧向伸出的驱动销(15)，该驱动销(15)贴靠在一调节机构(17)上，借助该调节机构(17)该止挡(10)可在其静止位置与其工作位置之间调节。

9.按照权利要求8所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述止挡(10)在两个侧面(14)上有一侧向伸出的驱动销(15)。

10.按照权利要求8所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述调节机构(17)可绕一摆动销(18)在其与该止挡(10)静止位置对应的位置以及其与该止挡(10)工作位置对应的位置之间摆动。

11.按照权利要求2所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述制动装置(9)有一驱动机构(23)，借助它可使该止挡(10)在其静止位置与其工作位置之间调节。

12.按照权利要求11所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述制动装置(9)的驱动机构(23)设计为双向作用的液压汽缸(23)。

13.按照权利要求12所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述液压汽缸(23)有一调节活塞(24)，该调节活塞(24)在其自由端与所述制动装置(9)的调节机构(17)连接。

14.按照权利要求13所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述液压汽缸(23)调节活塞(24)的自由端可摆动地与一曲柄(25)的一端连接，该曲柄(25)的另一端与调节机构(17)固定连接并以可绕摆动销(18)摆动的方式支承。

15.按照权利要求13或14所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述液压汽缸(23)可摆动地支承在其背对其调节活塞(24)的那一端上。

16.按照权利要求8至14中任一项所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述止挡(10)的每个驱动销(15)被接纳在所述调节机构(17)上的一个配属于驱动销的、在止挡(10)工作位置时沿生产流水线工作段(1)输送方向(12)延伸的导轨(16)内，在这种情况下该止挡(10)可绕一个或多个处于一个导轨(16)或一些导轨(16)内的驱动销(15)摆动并沿一个导轨(16)或一些导轨(16)作纵向移动。

17.按照权利要求16所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述每个导轨(16)在其沿生产流水线工作段(1)的输送方向(12)的下游端有一止挡壁(22)。

18.按照权利要求8至14中任一项所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述制动装置(9)有一撞击缓冲器(27)，借助它可抑制该支承框架或滑架(2)向该止挡(10)冲击时所引起的该止挡(10)绕其驱动销(15)的摆动。

19.按照权利要求18所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述制动装置(9)的撞击缓冲器(27)设置在该止挡(10)的一个超过该止挡(10)的一个或多个驱动销(15)延伸的突出部分(26)的远离驱动销的端部处。

20.按照权利要求18所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述制动装置(9)的撞击缓冲器(27)设计为气动缓冲器(27)。

21.按照权利要求2所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述制动装置(9)有一极限开关(28)，当所述止挡(10)从其静止位置调节到其工作位置时，该极限开关(28)可与一个止挡上的啮合部件(29)相啮合，以及借助它可限制该止挡(10)的摆动和移动。

22.按照权利要求1或2所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述精确定位装置(5)至少有一个定位单元(30)，该定位单元(30)以一个固定的空间布局设置在该生产流水线工作段(1)上，且有一个可在一工作位置与一静止位置之间调节的定位件(6)，该定位件(6)在工作位置时与处于生产流水线工作段(1)内的支承框架或滑架(2)相啮合，而在静止位置该定位件(6)与处于生产流水线工作段(1)内的支承框架或滑架(2)脱离啮合。

23.按照权利要求22所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述定位件(6)设计成具有一个朝其自由端方向均匀缩小截面的定位头(31)。

24.按照权利要求23所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述定位头(31)在其近端部有一个与该支承框架或滑架(2)的一个定位孔(8)的截面相应的截面，该定位头(31)借助该截面在其从其静止位置调节到其工作位置时可与该定位孔(8)啮合。

25.按照权利要求23或24所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述定位头(31)设置在一个自身可在所述定位单元(30)的工作位置与静止位置之间调节的平台(33)的上侧(32)。

26.按照权利要求25所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：在所述定位单元(30)平台(33)的下侧(34)设置两个导向缸(35、36)，它们沿垂直方向延伸，且在一个固定在生产流水线工作段(1)上的导向滑块(37)内导引。

27.按照权利要求25所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：在所述定位单元(30)平台(33)一个纵侧(39)上安装有一角形止挡(40)，其自由端(41)设计成可由一不接触的极限开关(42)可靠地识别其终端位置。

28.按照权利要求20所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述精确定位装置(5)有多个定位单元(30)。

29.按照权利要求28所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：所述精确定位装置(5)有两个定位单元(30)。

30.按照权利要求28所述的生产流水线工作段(1)，其特征在于：在所述生产流水线工作段(1)一个对角的角部区域内分别设有一个定位单元(30)。

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