CN1212874C - 模型车的停车机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能够使模型车在侧滑转弯状态下停车的停车机构。杠杆形摆动元件(22)安装在模型车(10)的车身(11)上的向左或向右偏离车身(11)在驱动方向上的中心线的位置。驱动后轮(13)的轴(21)支撑所述摆动元件(22)并使其能够摆动。驱动电动机(20)安装在所述摆动元件的后侧，制动板(23)安装在所述摆动元件的前侧。沿着使所述摆动元件的制动板与路面(30)接触的方向始终偏压所述摆动元件的弹簧(25)被设置在所述摆动元件和车身之间。啮合齿轮采用下述方式设置，即当所述驱动电动机为了前进而转动时，从所述驱动后轮传送到驱动电动机的反作用力沿着使所述制动板抵抗着所述弹簧弹力而与路面分开的方向发挥作用。

Description

模型车的停车机构
技术领域
本发明涉及一种模型车的停车机构。具体地说，本发明涉及一种在这样类型的模型车中所使用的停车机构，即安装在车身上的驱动电动机的驱动力通过啮合的齿轮而被传送到驱动后轮，从而驱动模型车，当驱动电动机停止运行时，在进行侧滑转弯的同时，车身停止。
背景技术
利用安装在车身上的信号接收器，遥控操作的模型车接收信号发射器所发射出的操作信号，并将该操作信号发送给驱动电动机。
因此，驱动电动机根据操作信号的指令启动或停止转动，诸如转动和停止等驱动电动机的操作状态被传送给驱动轮(主要是后轮)。
为了提高类似于真实汽车的真实感觉，在现有技术中公知的是，一些模型车在车身处于侧滑转弯状态(一种相对于驱动方向的横向运动状态)停止。在这种类型的模型车中，在驱动轮停止转动的同时，制动杆从车身的右侧或左侧(在本说明书中是从左侧)的底面向路面突出。在此情况下，制动杆末端与路面接触，在车身一侧产生摩擦力。当车身转向左侧时(也就是在侧滑转弯状态下)，由于这个摩擦力，模型车停车。
然而，为了在侧滑转弯状态下使车身停止运动，必须同时按下信号发射器的停车按钮以及制动杆的突出按钮。对于不熟练的操作者来说，这种同时按下两个按钮的操作非常麻烦。
此外，为了使制动杆从车身底面伸出，需要一种凸轮机械，从而使制动杆在垂直方向运动。然而，当将该凸轮机械重新装配在模型车上时，元件数量增加，整体结构复杂。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种模型车，即使业余爱好者也能轻易地操作信号发射器，可以在停车的同时借助于一种简单结构而可靠地显示侧滑转弯状态，并且能够解决所有上述问题。
为实现上述目的，本发明在第一个方面提供了一种模型车的停车机构，在这种类型的模型车中，利用啮合的齿轮将驱动电动机的驱动力传送到驱动后轮，从而使模型车运动，所述停车机构包括杠杆形摆动元件，被安装在车身上的向左或向右偏离所述模型车在驱动方向上的中心线的位置，并被所述驱动后轮的轴以能够摆动的方式支撑；安装在所述摆动元件后侧的驱动电动机；安装在所述摆动元件前侧的制动板；沿着使所述摆动元件的制动板与路面接触的方向始终偏压所述摆动元件的弹簧，该弹簧被设置在所述摆动元件和车身之间；采用下述方式设置的啮合齿轮，即当所述驱动电动机沿前进方向转动时，从所述驱动后轮传送到驱动电动机的反作用力沿着使所述制动板抵抗着所述弹簧弹力而与路面分开的方向发挥作用。
当驱动电动机沿前进方向转动时，在符合本发明模型车的停车机构中，利用啮合齿轮将驱动力传送到驱动后轮，从而模型车直线运动。
换句话说，当驱动电动机沿前进方向转动时，从所述驱动后轮传送到驱动电动机的反作用力沿着使所述制动板抵抗着所述弹簧弹力而与路面分开的方向发挥作用。由于此时摆动元件自动地向后侧倾斜，制动板与路面脱离接触，左右驱动后轮均匀地转动并在路面上向前运动。
当驱动电动机停止转动和前进时，惯性力作用在模型车上，因此模型车逐渐降低速度并停车。由于来自驱动后轮的反作用力在此时衰减，抵御弹簧弹力的反作用力不再存在。因此摆动元件自动向前倾斜，制动板与路面接触。
由于制动板末端所产生的摩擦阻力，车身的左侧或右侧突然停止运动。保持与路面接触的驱动后轮由于惯性而转动，同时车身另一侧的速度下降，车身在侧滑转弯状态下在车身左侧或右侧停车。
在符合前面所述本发明第一个方面的模型车停车机构的前提下，本发明在第二个方面提供了一种停车机构，其中采用下述方式设置啮合齿轮，即当所述驱动电动机沿后退方向转动时，从所述驱动后轮传送到驱动电动机的反作用力的方向与所述制动板趋于与路面接触的方向相同。
在此情况下，当驱动电动机的后退回转力被传送到驱动后轮时所产生的反作用力向路面方向推动制动板，制动板附近的驱动后轮与路面脱离接触。因此当驱动电动机沿后退方向转动时，能够以制动板为转弯中心连续地转弯。当停止向后转动时，模型车停车(由于不再直线运动，模型车不进入侧滑转弯状态)。
附图说明
图1是根据本发明的模型车停车机构的侧视图；
图2是一个机械原理图，显示了本发明模型车的原理部分，用于解释模型车从向前状态变化到侧滑转弯状态；
图3是一个俯视图，用于解释模型车从向前状态变化到侧滑转弯状态；
图4是一个机械原理图，显示了本发明模型车的原理部分，用于解释模型车连续地枢转和转弯状态；
图5是一个俯视图，用于解释模型车的枢转和转弯状态。
具体实施方式
下文将结合附图介绍根据本发明最佳实施例的模型车的停车机构。
图1是根据本发明的模型车停车机构的侧视图。图2是一个机械原理图，显示了本发明模型车的原理部分，用于解释模型车从向前状态变化到侧滑转弯状态。图3是一个俯视图，用于解释模型车从向前状态变化到侧滑转弯状态。图4是一个机械原理图，显示了本发明模型车的原理部分，用于解释模型车连续地枢转和转弯状态。图5是一个俯视图。
图1所示的模型车10包括可转动地装配在车身11前部11a上的前轮12以及可转动地装配在车身11后部11b上的驱动后轮13。驱动后轮13和前轮12之间装有一个基板15。接收部分16被安装在基板15上，发射部分17向接收部分16发射信号。接收部分16向驱动电动机20输出操作信号。操作信号使驱动后轮13转动或停止转动。
发射部分17具有前进按钮17a和后退按钮17b。
杠杆形摆动元件22被安装在驱动后轮13的轴21上，采用使它能够摆动的方式将它设置在模型车10的车身11。
将驱动电动机20安装在摆动元件22的后侧22a，制动板23被设置在摆动元件22的前侧22b 。
将制动板23设置在车身11的右侧部分11c(见图3)。弹簧25被设置在摆动元件22和车身11之间，所述弹簧25沿着使制动板23与路面30接触的方向始终向摆动元件22施加弹力。
当驱动电动机20沿前进方向转动时，反作用力从驱动后轮13被传送到驱动电动机20。用此方式设置一啮合齿轮，从而该作用力使制动板23抵抗着弹簧25的弹力而与路面30脱离接触。
换句话说，弹簧25被设置在车身11的结合部分11d和摆动元件22的结合部分22c之间，并且顺时针偏压摆动元件22，使其以轴21为转动轴线转动。当没有从驱动后轮13传送作用力时，制动板23保持与路面30接触。
此时在从车身11的后部11b向后延伸的延伸部分11e与摆动元件22之间存在间隔S。
由于制动板23被设置在驱动后轮13的前侧，因此当制动板23与路面30接触时，摩擦阻力能够有效地作用在制动板23上。
顺便说一下，电池14被设置在车身11上，用于驱动驱动电动机20。
下面将结合图1～3介绍模型车从前进状态转变到侧滑转弯状态时的情况。
首先，当按下信号发射器17的前进按钮17a时，驱动电动机20转动前进。因此，图2所示的驱动电动机20的驱动轴20a转动前进，而装配在这个驱动轴20a上的驱动齿轮31沿箭头所示方向(顺时针)转动。
随着驱动齿轮31顺时针转动，空转轮32沿箭头所示方向转动(逆时针)。空转轮32的转动被传送到后传齿轮33，后传齿轮33沿箭头所示方向转动(顺时针)。
其结果是，与后传齿轮33相连的支撑轴33a(也可以被当作轴21使用)转动，而驱动后轮13将沿箭头所示方向转动(顺时针)。
当驱动电动机20沿前进方向转动时，利用驱动齿轮31，空转轮32采用这种的方式转动，即从空转轮32向驱动齿轮31施加反作用力，并作用在驱动电动机20上。
当向驱动电动机20施加反作用力时，摆动元件22抵抗着偏压力而以支撑轴33a(轴21)作为摆动中心逆时针(箭头A所示方向)摆动。
因此，制动板23与路面30分开，左右驱动后轮13的转动被均匀地传送到路面30。从而使模型车10沿箭头B所示方向直线前进。
随后，当松开信号发射器17的前进按钮17a时，驱动电动机20停止转动。由于此时作用在驱动电动机20上的反作用力也会消失，因此弹簧25的偏压力自动地使摆动元件22顺时针转动，其结果是，制动板23与路面30接触(图1所示状态)。
当驱动电动机20停止转动时，如图3所示，惯性力作用在模型车10上，在保持直线运动状态的同时，模型车10减速然后停止运动。由于此时制动板23与路面30接触，然而制动板23提供摩擦力，从而车身11的右侧部分11c突然停止，而车身11的左侧部分没有停止运动，从而使得车身11在侧滑转弯状态下向右运动后停下。
采用这种方式，模型车从直线前进状态转变到侧滑转弯状态。
下文将结合图1、4和5介绍模型车连续枢转和转弯状态。
当按下图1所示的信号发射器17的后退按钮17b时，驱动电动机20前进转动，驱动电动机20的驱动轴20a如图4所示那样为了向后运动而转动，装配在驱动轴20a上的驱动齿轮31沿箭头所示方向(逆时针)转动。
随着驱动齿轮31逆时针转动，空转轮32沿箭头所示方向(顺时针)转动，空转轮32的转动被传送给后传齿轮33。后传齿轮33沿箭头所示方向(逆时针)转动。
因此，与后传齿轮33相连的支撑轴33a(轴21)转动，驱动后轮13沿箭头所示方向(逆时针)转动。
当驱动电动机20为了向后运动而转动时，通过驱动齿轮31使空转轮32转动，从空转轮32向驱动齿轮33施加反作用力，并作用在驱动电动机20上。
当反作用力施加在驱动电动机20上时，摆动元件22以轴21作为摆动中心顺时针(箭头C所示方向)摆动，并将制动板23推向路面30。
此时，如图1所示，从车身11的后部11b向后延伸的延伸部分11e与摆动元件22之间存在间隔S。
由于车身11的延伸部分11e与摆动元件22之间存在间隔S，因此当驱动电动机20沿后退方向转动时，摆动元件22将以轴21作为摆动中心从图1所示状态顺时针摆动并且，使驱动后轮13在制动板23一侧从路面30上浮起一段与间隔S相等的距离。
因此，当驱动电动机20沿后退方向转动时，如图5所示，模型车10可以以制动板23为转弯中心连续地枢转和转弯。
在上述实施例中，制动板23被设置在车身11的右侧11c，然而制动板23也可以被设置在车身11的左侧。
如上所述，在根据本发明第一个方面的模型车中，采用能够摆动的方式将杠杆形摆动元件安装在车身上，驱动电动机被安装在这个摆动元件的后侧，制动板被设置在该摆动元件的前侧。因此，仅仅通过释放向信号发射器的前进按钮上施加的压力，操作者就可以在车身处于侧滑转弯状态下使模型车停车。由于制动板的形状与杠杆形摆动元件的形式非常匹配，因此可以简化整体结构。
当驱动电动机的向后回转力被传送到驱动后轮，使制动板一侧的驱动后轮脱离路面时，利用此时出现的反作用力，根据本发明第二个方面的停车机构会将制动板推向路面。因此能够以制动板为转弯中心连续地枢转和转弯，模型车更令人享受地运动。

Claims (2)

1.一种模型车停车机构，所述模型车属于下述类型，即驱动电动机的驱动力通过啮合齿轮而被传送给驱动后轮，用于使所述模型车运动，所述停车机构包括：
杠杆形摆动元件，其被安装在车身上的向左或向右偏离所述模型车在驱动方向上的中心线的位置，并被所述驱动后轮的轴以能够摆动的方式支撑，
安装在所述摆动元件后侧的驱动电动机；
安装在所述摆动元件前侧的制动板；
沿着使所述摆动元件的制动板与路面接触的方向始终偏压所述摆动元件的弹簧，该弹簧被设置在所述摆动元件和所述车身之间；
采用下述方式设置的啮合齿轮，即当所述驱动电动机沿前进方向转动时，从所述驱动后轮传送到驱动电动机的反作用力沿着使所述制动板抵抗着所述弹簧弹力而与路面分开的方向发挥作用。
2.根据权利要求1所述的停车机构，其特征在于：采用下述方式设置啮合齿轮，即当所述驱动电动机沿后退方向转动时，从所述驱动后轮传送到驱动电动机的反作用力的方向与所述制动板趋于与路面接触的方向相同。
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