CN1201941C - 打印装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种打印装置，第一热敏打印头设置有至少一个第一加热元件，它执行在由第一输送器输送的第一记录媒介上打印。第二热敏打印头设置有至少一个第二加热元件，它执行在由第二输送器输送的第二记录媒介上打印。控制器控制第一热敏打印头和第二热敏打印头，以便第一加热元件通电的第一时间段和第二加热元件通电的第二时间段不重叠，而同时以相同的速度驱动用于驱动第一输送器的第一电机和用于驱动第二输送器的第二电机。

Description

打印装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种打印装置，该打印装置设计用来同时执行多个记录媒体的打印，及涉及一种控制这种打印装置的方法。

背景技术

对于商店的销售管理，已经广泛采用销售点(POS)站。典型的POS站包括结合个人计算机，显示装置，抽屉，打印装置和读出器的装置。用于这种POS站的打印装置之一具有收据打印功能，用于打印给顾客(购买者)的收据，及日记账打印功能，用于打印商店交易副本的日记账(例如，在日本专利公布No.9-234930A和No.9-254496A中所披露的)。这种打印装置具有用于在收据片上和日记账片上打印数据的两个热敏打印头。

然而，对于这种类型的打印装置，当两个热敏打印头同时操作时，峰值电流高并且增加了电能消耗。为了降低电能消耗，可以在收据打印完成后立刻开始打印日记账。然而，在这种情况下，需要延长时间完成收据和日记账的打印，因此不能提供迅速打印处理的性能。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种打印装置，该装置能够执行迅速打印处理，同时保持较低的峰值电流，及提供一种控制这种打印装置的方法。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明，本发明提供一种打印装置，包括：

第一输送器，所述第一输送器输送第一记录媒介；

第二输送器，所述第二输送器输送第二记录媒介；

第一电机，所述第一电机驱动所述第一输送器；

第二电机，所述第二电机驱动所述第二输送器；

第一热敏打印头，所述第一热敏打印头设置有至少一个第一加热元件，它执行在由所述第一输送器输送的所述第一记录媒介上打印；

第二热敏打印头，所述第二热敏打印头设置有至少一个第二加热元件，它执行在由所述第二输送器输送的所述第二记录媒介上打印；及

控制器，所述控制器控制所述第一热敏打印头和所述第二热敏打印头，以便所述第一加热元件通电的第一时间段和所述第二加热元件通电的第二时间段不重叠，而且同时以相同的速度驱动所述第一电机和所述第二电机。

由于所述第一电机和第二电机以相同的速度同时被驱动并且所述第一和第二热敏打印头被通电，以便两者的导电时间不重叠，因此能够避免峰值电流的增加。再者，由于所述第一和第二热敏打印头的打印处理能够同时执行，因此能够实现迅速打印操作。

优选方式是，所述第一电机和所述第二电机中的每一个都是步进电机。这里，第一时间段开始的第一时刻基于所述第一电机中的激励相位被改变的第三时刻被确定。第二时间段开始的第二时刻基于所述第二电机中的激励相位被改变的第四时刻被确定。

这里，优选方式是，在所述第一时刻和所述第二时刻之间存在时间间隔，所述时间间隔比所述第一时间段和所述第二时间段中的每一个都长。采用这种安排，打印处理能够通过在使用第一和第二热敏打印头之间交替进行并且通过利用两个热敏打印头执行打印，例如每一个点线。

在这种情况下，优选方式是所述时间间隔实质上是在所述第一电机和所述第二电机中所限定的每一步长的一半。采用这种安排，利用所述第一和第二热敏打印头在每一步执行的打印处理能够交替执行。

所述第一时刻，所述第三时刻及所述第四时刻可以是同一时刻。

作为选择，所述第一时刻和所述第三时刻可以是同一时刻，而所述第二时刻和所述第四时刻是同一时刻。

优选方式是，在其上已经执行打印的所述第一记录媒介被送出到所述打印装置的外面。同样，在其上已经执行打印的所述第二记录媒介可以保持在所述打印装置的内部。

本发明还提供一种控制打印装置的方法，包括如下步骤：

以相同的速度同时驱动用于输送第一记录媒介的第一电机和用于输送第二记录媒介的第二电机；

使用于第一时间段的第一加热元件通电，以便执行在所述第一记录媒介上打印；及

使用于第二时间段的第二加热元件通电，以便执行在所述第二记录媒介上打印，从而所述第一时间段和所述第二时间段不重叠。

附图说明

从下面结合附图对优选实施例的描述中可以更清楚地理解本发明的上述目的和优点，其中：

图1是根据本发明第一个实施例的打印装置外表的透视图；

图2是表示本发明打印装置基本元件布置的示意图；

图3是用于说明控制打印装置中的热敏打印头和电机的方法的定时图；及

图4是用于说明控制根据本发明第二个实施例的打印装置中的热敏打印头和电机的方法的定时图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。根据图1所示的第一个实施例的打印装置100在作为打印媒介的收据片和日记账片上执行打印信息。

打印装置100包括伸长的外壳102，在其一个纵向端面(图1中的前面)中形成有出口104，打印的收据从出口104被送出。在下面的说明中，打印装置100的出口104所在的一侧定义为“前面”，而相对侧定义为“后面”。外壳102由下部外壳106和上部外壳108形成，在下部外壳106中设置有打印装置100自身的机构，而上部外壳108设置在下部外壳106的顶上。在上部外壳108的前部设置有前盖116，前盖116可以打开和关闭，而在上部外壳108的后部的顶端设置有上盖118，上盖118可以打开和关闭。在上部外壳108的前部，位于邻近前盖116的位置是操作面板114，诸如电源开关的开关位于其上。在执行打印之前，卷式收据片(称作收据卷)和卷式日记账片(称作日记账卷)装入打印装置100中。用于此实施例中的收据片和日记账片称作热敏片，热敏片通过热量的应用进行打印。

如图2所示，前部和后部被限定在打印装置100的外壳102的内部。接近出口104的前部用于收据打印，并且在该部分中，从前面开始，用于切割打印的收据的自动切割器120，用于打印收据的收据打印机构122，及用于存放收据卷110的收据卷腔124以所述顺序布置。后部用于日记账打印，并且在该部分中，从前面开始，用于打印日记账的日记账打印机构126，用于存放日记账卷112的日记账卷腔128，及用于将打印的日记账卷成卷并且用于支撑该卷的日记账卷绕器130以所述顺序布置。

收据打印机构122包括热敏打印头132，其中多个加热元件排列在衬底上；与热敏打印头132平行定位的压纸卷筒134；及用于以预定的速度转动压纸卷筒134的电机136。收据片从收据卷110拉出并送到和夹在热敏打印头132和压纸卷筒134之间。诸如四相步进电机的电机136产生驱动力，该驱动力通过驱动力传送机构传送(未示出)并且转动压纸卷筒134。当压纸卷筒134转动时，收据片沿垂直于热敏打印头132的加热元件布置的方向被传送。当收据片通过电机136转动被以预定的速度传送，并且热敏打印头132的加热元件选择性地通电以便产生热量时，期望的字符或图像打印在收据片上。然后，打印的收据通过出口104送出并且由自动切割器120切下，自动切割器120位于打印装置100的内部，邻近出口104。

压纸卷筒134连接到前盖116上，并且热敏打印头132连接到上部外壳108的固定部分上。当前盖116(图1)打开时，热敏打印头132和压纸卷筒134被相互分离，并且由于收据卷腔124被暴露并且从前面可以进入，因此能够更换收据卷110。

与收据打印机构122一样，日记账打印机构126包括热敏打印头142，其中多个加热元件排列在支撑衬底上；与热敏打印头142相对定位的压纸卷筒144；及用于以预定的速度转动压纸卷筒144的电机146。日记账片从日记账卷112拉出并送到和夹在热敏打印头142和压纸卷筒144之间。诸如四相步进电机的电机146产生驱动力，该驱动力通过驱动力传送机构传送(未示出)并且转动压纸卷筒144。当日记账片通过电机146的转动被以预定的速度传送时，并且热敏打印头142的加热元件选择性地通电以便产生热量时，期望的字符或图像打印在日记账片上。然后，打印的日记账目被传送到日记账卷绕器130，同时从位于热敏打印头142之上的导板148上通过。

绕卷筒150布置在日记账卷绕器130中，并且当电机(未示出)转动绕卷筒150时，打印的日记账绕绕卷筒150被卷上。当上部外壳108的上盖118(见图1)打开时，为此设计的热敏打印头142与压纸卷筒144分离并且能够更换日记账卷112和打印的日记账。

在此实施例中，用于控制打印装置100的控制器200是中央处理器(CPU)。当从外部的计算机202收到打印命令，控制器200就驱动热敏打印头132和142及电机136和146在收据片和日记账片上打印相应的字符或图像。

图3是用于说明控制器200所采用的用于控制热敏打印头132和142及电机136和146的方法的定时图。如上所述，电机136和146是步进电机，并且在每一步通过改变将要被激励的电机的相位而驱动电机。控制器200驱动电机136和146以便两个电机的相位同时改变。在此实施例中，每一步的时间长度是1ms。在收据打印电机136的相位改变(每一步开始)的同时，控制器200同样将打印数据传送到收据打印热敏打印头132，以便使其加热元件通电。通过上述操作，用于一个点线的数据打印在收据片上。此外，当自日记账打印电机146的相位被改变(每一步开始)起预定的时间间隔c已经过去时，控制器200将打印数据传送到日记账打印热敏打印头142，以便使其加热元件通电。通过上述操作，用于一个点线的数据打印在日记账片上。以这种方式，控制器200交替驱动收据打印热敏打印头132和日记账打印热敏打印头142，从而两个打印头的导电时间不重叠。

优选方式是，时间间隔c几乎是分配给步长a的一半(在此实施例中，即0.5ms)。热敏打印头132和142的导电时间b比时间间隔c短(在此实施例中为0.35ms)。用这种设置，在每一步，用于每一点线的数据能够由热敏打印头132和142打印，并且热敏打印头132和142的导电时间不重叠。

下面将说明如此设置的打印装置100的操作。在使用打印装置100之前，打开前盖116，将收据卷装入收据卷腔124中，并且关闭前盖116。然后，打开上盖118，将日记账卷112装入日记账卷腔128中，并且关闭上盖118。在此程序期间，预定长度的日记账片被从日记账卷112拉出，并且该拉出的部分用于连接在绕卷筒150的预定部分上。由此，当操作操作面板114上的电力开关时，打印装置100的各种元件被致动。

如图3所示，当收到外部打印机202的打印命令，控制器200就同时驱动电机136和146，并且在各个步之间使热敏打印头132和142交替通电。从收据卷110拉出的收据片夹在热敏打印头132和压纸卷筒134之间被传送，并且数据通过热敏打印头132的加热元件产生的热量打印在收据片上。从日记账卷112拉出的日记账片夹在热敏打印头142和压纸卷筒144之间被传送，并且数据通过热敏打印头142的加热元件产生的热量打印在日记账片上。打印的收据通过出口104向外送出并且由自动切割器120切下。在收据被切下后，可以交给商店中的顾客。同时，打印的日记账被导到日记账卷绕器130并且围绕绕卷筒150被缠绕。该日记账被保存，例如作为商店的副本。

如上所述，根据此实施例，由于电机136和146以相同的速度连续地被驱动并且热敏打印头132和142被通电，而其导电时间段不重叠，因此能够避免峰值电流的增加。此外，由于收据和日记账能够实质上并行打印，因此也能够降低打印处理所需时间。

尤其是由于对于热敏打印头132和142，通电时刻设置有时间间隔(c：0.5ms)，该时间间隔比打印一个点线所需要的时间(导电时间b：0.35ms)长，因此用于一个点线的数据能够通过交替使用热敏打印头132和142打印。

此外，由于电机136和146被同步驱动并且热敏打印头132和142的通电时刻设置有时间间隔c，该时间间隔大约与每一个步长a所分配时间的一半(例如，0.5ms)相应，因此，收据和日记账的打印能够在每一步被实现，并且能够迅速执行打印处理。

下面描述本发明的第二个实施例。在该实施例中，仅仅有控制器200所采用的用于控制热敏打印头132和142及电机136和146的方法不同于第一个实施例的，而剩余部分与第一个实施例的相同。

如图4所示，此实施例中的电机136和146的相位根据预定的时间间隔c被改变。在此实施例中，电机136和146的每一步a是1ms。热敏打印头132和142随电机136和146相位变化的同时通电。时间间隔c几乎是分配给电机136和146的每一个步长a的时间的一半(在此实施例中为0.5ms)。热敏打印头132和142的导电时间b比时间间隔c短(在此实施例中为0.35ms)。

在此实施例中，改变电机136和146的相位的定时不同，并且热敏打印头132和142的通电与该相位的变化同时开始，以便防止热敏打印头132和142的导电时间的重叠。由此，与第一个实施例一样，执行迅速打印程序的峰值电流低。

在此实施例中，热敏打印头132和142的通电与改变电机136和146的相位同时开始。然而，热敏打印头132和142的通电可以比电机136和146相位的改变落后预定的时间。

尽管已经参照具体的优选实施例图示和描述了本发明，但可以根据讲授对本发明作出多种改变和修改，这对本领域的普通技术人员而言是非常明显的。这种改变和修改很明显被认为落入权力要求所限定的本发明的精神，范围和意图中。

例如，尽管在上述实施例中收据片和日记账片被用作记录媒介，但可以采用其它记录媒介。

Claims (8)

1.一种打印装置，包括：

第一输送器，所述第一输送器输送第一记录媒介；

第二输送器，所述第二输送器输送第二记录媒介；

第一电机，所述第一电机驱动所述第一输送器；

第二电机，所述第二电机驱动所述第二输送器；

第一热敏打印头，所述第一热敏打印头设置有至少一个第一加热元件，其执行在由所述第一输送器输送的所述第一记录媒介上打印；

第二热敏打印头，所述第二热敏打印头设置有至少一个第二加热元件，其执行在由所述第二输送器输送的所述第二记录媒介上打印；及

控制器，所述控制器控制所述第一热敏打印头和所述第二热敏打印头，以便所述第一加热元件通电的第一时间段和所述第二加热元件通电的第二时间段不重叠，而且同时以相同的速度驱动所述第一电机和所述第二电机。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其中：

所述第一电机和所述第二电机中的每一个都是步进电机；

第一时间段开始的第一时刻基于所述第一电机中的激励相位被改变的第三时刻被确定；及

第二时间段开始的第二时刻基于所述第二电机中的激励相位被改变的第四时刻被确定。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其中在所述第一时刻和所述第二时刻之间存在时间间隔，所述时间间隔比所述第一时间段和所述第二时间段中的每一个都长。

4.根据权利要求3所述的打印装置，其中所述时间间隔实质上是在所述第一电机和所述第二电机中所限定的每一步长的一半。

5.根据权利要求3所述的打印装置，其中所述第一时刻，所述第三时刻及所述第四时刻是同一时刻。

6.根据权利要求3所述的打印装置，其中所述第一时刻和所述第三时刻是同一时刻，而所述第二时刻和所述第四时刻是同一时刻。

7.根据权利要求1所述的打印装置，其中：

在其上已经执行了打印的所述第一记录媒介被送出到所述打印装置的外面；及

在其上已经执行了打印的所述第二记录媒介被保持在所述打印装置的内部。

8.一种控制打印装置的方法，包括如下步骤：

以相同的速度同时驱动用于输送第一记录媒介的第一电机和用于输送第二记录媒介的第二电机；

使用于第一时间段的第一加热元件通电，以便执行在所述第一记录媒介上打印；及

使用于第二时间段的第二加热元件通电，以便执行在所述第二记录媒介上打印，从而所述第一时间段和所述第二时间段不重叠。

Images