CN1192580C - 手机的折叠件驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对折叠件位置进行控制，并对因驱动装置的不稳定性和负荷而产生的位置之差进行校正，在稳定的位置上打开折叠件的手机折叠件驱动装置。它包括：安装在折叠式手机的折叠件上，并装有驱动构件的会同部；连接在机体，并支持旋转的固定部；连接在驱动构件和固定部的一对构件，按相对的方向选择性地结合的动力传输部；将更大的支持力作用于动力传输部，就使动力传输部分离的弹性构件；和位置感知构件。

Description

手机的折叠件驱动装置

本发明涉及一种通过自动和手动两种方式开放或关闭的折叠式手机，更具体地讲，对折叠件位置加以控制，并校正驱动装置的不稳定性和因负荷产生的位置之差，以确保在稳定的位置上能使之关闭自如的手机折叠驱动装置。

一般来讲，手机是对固定地区的用户的部分电路加以无线化，为了在服务区的所定半径范围内使用，而接收移动通信服务的终端，与通过线路编码在固定的地点接收通信服务的现有通信设施相比，手机与线路和地点无关，可通过合乎逻辑的个人编码进行通话。

此种手机因为便于携带，使用方便等特点，其需求日益剧增，手机制造商为了满足消费者的各种需求，致力于开发小型化、多功能化的手机。

一般情况下，手机根据其形状，大体上可分为数字功能键设置在外部的条状型、用盖子屏蔽数字功能键的翻转型以及机体按中心线进行折叠的折叠式等几种。随着手机的小型化趋势，折叠式手机正广泛推广。

附图1为用传统技术制造的一般折叠式手机示意图。

传统技术折叠式手机100大致上由机体110和折叠件120构成，而所述机体110通常将包括数字功能键和话筒，且在内部内置接/打电话所需的各种零件，而在一侧安装供应电源所需的电池。

所述折叠件120包括表示各种通话信息及功能信息的标示窗口和扬声器等，此外还内置各种零件。

具有如此结构特点的折叠式120手机100，其所述折叠件120和机体110为设置在一端的铰链所支撑，而以此铰链构件为中心，按正方向或逆方向转动，从而确保关闭自如。

即，将起到开闭手机100折叠件120的开闭结构，通常如图2所示结构构成的。

在与所述折叠件120形成一体的空洞圆柱形机壳111内，其一侧被屏蔽的末端将安装具有弹性的线圈弹簧112，而此线圈弹簧112一侧即在被开放的所述机壳111端部将安装两侧以锥度形成的中央部突出的公耦合器113。

而且在开放的所述机壳111端部，将设置一端与折叠件120连接的连接部115，而另一端，以与公耦合器113端部对应的形状，其中央部向内侧逐渐变细的母耦合器114安装在机体110一侧，而此公耦合器113和母耦合器114的锥度部位应相互吻合。

此公耦合器113和母耦合器114将起到铰链轴作用；而折叠件120旋转时将联动公耦合器113，此时，母耦合器114被形成在机体110的固定部的固定槽，其旋转方向受到限制，而公耦合器113超出所定角度旋转时，如图3所示，公耦合器113压缩线圈弹簧112的同时，将起到向后推的作用。

因此，开放所述折叠件120，如此折叠件120和联动的公耦合器113的旋转角度小于公耦合器114和母耦合器114的锥度时，借助线圈弹簧112的弹性，在公耦合器113和母耦合器114之间将产生结合力，而折叠件120靠此作用恢复到原位置而维持关闭状态；而所述公耦合器113的旋转角度大于锥度时，公耦合器113转到大约180°，并与母耦合器114重新吻合，折叠件120将会开放。

与此相反，关闭折叠件120时，所述公耦合器113的旋转角度如小于公耦合器113和母耦合器114之间的锥度时，借助线圈弹簧112的作用力恢复到原位置而折叠件120将维持开放状态，如公耦合器113的旋转角度大于锥度时，超出所定角度进行急旋转，以使公耦合器113和母耦合器114的锥度部位相互吻合而折叠件120将会处于关闭状态。

但如上所述的传统折叠式手机100，其折叠件120较重，而为打开折叠件120，必须用一只手按住机体110的状态下，用另一只手打开折叠件120而存在不方便的短处。

为了解决如此诸多的弊端，最近研制开发更易于打开折叠件120的手机，其最具代表性的是采用驱动装置。

即，用一只手操作开关而使驱动装置开始启动，以便自动打开折叠件120，在此必须要考虑的一点是自动和手动应兼容。

附图4为在机壳内放置驱动装置的手机的中部的断面图。如图所示，驱动装置由如下部件构成，它包括：一侧由线圈弹簧112的弹性所支撑的电动机116和安装在此电动机116的功率端侧的齿轮箱117。

电动机116由于通过用户对开关的操作而联动工作，所以将产生与定时器所设定的时间相应的所定驱动力。

齿轮箱117连接在所述电动机116功率端部，将减速旋转比的同时防止倒转，而在功率端部安装公耦合器113，与对应的母耦合器114选择性地相吻合。

此传统手机为自动开放折叠件120，如打开开关，由于公耦合器113和母耦合器114相吻合且被固定而电动机116的机体110以轴为中心进行旋转，因此，配备固定安装在机壳111的此电动机116的折叠件120也旋转一定时间，而将维持开放状态。

与此相反，如为关闭折叠件120而再打开开关，电动机116的机体110以轴为中心，按逆方向进行旋转，以使折叠件1200随之逆转而维持关闭状态。

一方面，为打开或关闭折叠件120而用手动方法将折叠件120从机体110按相同的方向或逆方向旋转，在公耦合器113和母耦合器114之间将产生转差(SLIP)，公耦合器113对电动机116和线圈弹簧112同时进行压缩而改变位置，从而折叠件120将会会同。

而且所述折叠件120将到达一定位置，借助线圈弹簧112的弹力而将恢复到原位置上，并与母耦合器114重新吻合，以使折叠件120急速被开放或关闭。

但如上所述的传统折叠式手机有如下弊端：旋转折叠件120的电动机116按定时器所设定的时间进行启动，如电动机116的功率特性，即如每分钟转数RPM有变化，未达到能完全打开折叠件120设定位置开OPEN位置/关CLOSE位置的已设定的位置状况下开始启动。

而且自动打开折叠件120时，须用手按住折叠件120或放置在口袋的状态下，由于误操作开关而外力对折叠件120起作用，在特定位置上公耦合器113将会停止。

因此，在手动模式下将存在折叠件120未完全关闭或折叠件120超出开放角度150°，开关不稳定的弊端。

本发明是为了解决传统折叠件上述的弊端而发明的，其发明的目的在于混合使用自动及手动模式或对随着动力产生构件的输出功率特性的变化而发生的位置之差进行校正，以便维持折叠件的稳定的开放和关闭。

为了实现上述的目的，提供一种以如下内容为特征的折叠式手机，它包括：安装在折叠式手机的折叠件上，并装有产生驱动力的驱动构件的结合部；连接在机体，并在结合部的两侧支持旋转的固定部；一端各连接在所述驱动构件和固定部的一对构件，按相对的方向选择性地结合的动力传输部；将比所述驱动构件的驱动转矩更大的支持力作用于动力传输部，如外力作用于折叠件，就使动力传输部分离的极具弹性和压缩的弹性构件；设置在所述会同部和动力传输部相互对应的位置上，并且该位置变化时，对驱动构件加以控制的位置感知构件。

本发明的其他目的和特征以及优点通过以下相关附图得以更清楚地描述。

图1为用传统技术制造的折叠式手机示意图；

图2为图1的“A-A”向断面图；

图3为图2工作状态的断面图；

图4为用传统技术制造的折叠式手机的另一个实施例的断面图；

图5为本发明中所涉及的折叠式手机的示意图；

图6和图7为本发明所涉及的手机的折叠件驱动装置的第一实施例的断面图；

图8和图9为图6和图7的另一个实施例的断面图；

图10和图11为图8和图9所涉及的动力传输部的另一个实施例的断面图；

图12至图14为图示图6的“B-B”向，用自动模式打开折叠件的断面图；

图15至图17为本发明所涉及的手机折叠件驱动装置中，通过自动模式关闭折叠件的断面图；

图18和图19为在本发明所涉及的手机的折叠件驱动装置中，图示由外力对折叠件起作用状态的断面图；

图20为本发明所涉及的手机折叠件驱动装置的第2实施例的断面图；

图21为图示图20的“C-C”向断面图；

图22至图24为图示图21的另一个实施例的断面图；

图25至图27为图20中，通过自动模式打开折叠件的断面图；

图28至图30为图20中，通过自动模式关闭折叠件的断面图；

图31和图32为图20中，由过负荷对折叠件起作用的状态的断面图。

本发明涉及一种手机折叠件驱动装置，更具体地讲，对折叠件位置加以控制，以便对由于驱动装置的不稳定性和负荷而产生的位置变化进行校正，以确保在稳定的位置上开关折叠件。

图5为本发明所涉及的折叠式手机示意图，图6至图11为本发明所涉及的手机折叠件驱动装置的断面图。

折叠式手机1由如下部件构成，它包括：具备打电话或接电话所需的各种操作键及话筒的机体3和显示各种信息的表示窗以及具备扬声器的折叠件2。

在所述机体3的一端将突出形成按相望方向形成的固定槽31的一对固定部30，而所述折叠件2将具备位于所述一对固定部30之间的会同部10，而此会同部10的一端将设置旋转并插入于固定部30的固定槽31的突起，而另一端将维持开放形状。

此结构与传统的手机结构大同小异。

本发明所涉及的手机折叠件驱动装置大体上由如下部件构成，它包括：安装在会同部10内的驱动构件11和连接在所述驱动构件11，并相互选择性地进行制约或解除的动力传输部20以及具备弹力的弹簧40，还有感知会同部10位置的位置感知构件50。

在形成于折叠件2一侧的圆柱形会同部10内将安装驱动构件11，此驱动构件11能产生使折叠件2得以旋转的驱动力，而此驱动构件11通常由电动机和减速齿轮体构成。

即，所述电动机由连接在机体3一侧的开关5上，而被此开关5得以联动，通常安装在手机1的电池组4提供的电源而将产生正/逆方向上的所定旋转力。

此电动机功率输出端将具备减速齿轮体，此减速齿轮体将电动机的旋转力减少到一定比例，由诸多油性齿轮组构成，而此油性齿轮组具有一定比例的减速比，同时起到减速功能和防止倒转的作用。

因此，所述驱动构件11维持由电动机产生的驱动力通过油性齿轮组得以减速的状态使功率断进行旋转。

在此所述驱动构件11如本发明所涉及的那样，可采用一般的微型电动机和减速齿轮体，而如产生启动折叠件2所需的稳定的驱动力，同时能具有防止倒转的结构特点，那就可以采用各种形式的驱动发生装置。

动力传输部20大体上由公耦合器22和母耦合器23构成，公耦合器22逐渐尖细，以使中央部位突出，而母耦合器23则使其中央部位向内侧逐渐尖细。

此动力传输部20的公耦合器22和母耦合器23将被即将要后述的弹簧40的弹力所支撑，接收驱动构件11的驱动力时，由于相互制约而将形成固定点，而用手动打开折叠件2或自动模式启动中，外力作用于折叠件时，将形成相互分离的状态。

具有如此结构特点的动力传输部20如图6所示，将公耦合器22连接在驱动构件11的轴21上，而母耦合器23则连接在固定部30上。如图7所示，母耦合器23可连接在驱动构件11的轴21上，而公耦合器22则连接在固定部30上。

即上述动力传输部20的公耦合器22和母耦合器23如具有相互进行制约及能解除制约结构特点，可安装在驱动构件11和固定部30相反的位置上。

一般情况下，弹簧40由弹性形变率及复原力强的材料制成，此弹簧40可根据手机1的种类安装在会同部10或固定部30上。

即附图6或附图7为图示安装在会同部10的弹簧，如图所示，弹簧40的一端连接在会同部10的一侧，而另一端则连接在驱动构件11的一侧。

附图8或附图9为图示一对固定部30中，弹簧40安装在一侧固定部30的固定槽31上的手机1，如图所示，所述弹簧40其一端连接在固定槽31的一侧，而另一端则连接在动力传输部20的一侧。

在此，所述动力传输部20，如图8所示，公耦合器22连接在驱动构件11的轴21上，而母耦合器23将连接在固定部30上。如图9所示，在驱动构件11的轴21上连接母耦合器23，而在固定部30上连接公耦合器22。

附图10或附图11对所述图8中动力传输部20的变形的另一个

实施例进行说明。

图10所涉及的动力传输部20由连接在驱动构件11轴21上的接公耦合器22传收驱动力，与对应于此公耦合器22的位置上连接母耦合器23，而具有帽形状的所述母耦合器23一端插入于固定部30的固定槽31上，而弹簧40各安装在母耦合器23帽形状的内部空间部和固定槽31的两侧。

附图11中所涉及的动力传输部20结构与如前所述的附图10所涉及的动力传输部20结构相同，只是母耦合器23安装在驱动构件11的轴21上，公耦合器22插入于固定槽31内部，而弹簧40的一端将包括帽形状的延长端部。

安装在所述会同部10或固定部30的弹簧40将维持比驱动构件11所产生的驱动力更大的弹力，而此弹力将作用于动力传输部20，以使构成所述动力传输部20的公耦合器22和母耦合器23选择性地加以制约或解除制约。

即，折叠件2借助驱动构件11被开放或关闭时，所述弹簧40将比驱动构件11所生产的驱动力更大的弹力作用于动力传输部20，以便构成动力传输部20的公耦合器22和母耦合器23将维持相互结合的状态，而通过手动方法打开折叠件2时将会导致弹性变形。

位置感知构件50对打开折叠件2所需的角度0°和150°进行30°左右的校正，以控制驱动构件11。

此位置感知构件50应在动力传输部50与结合部10相对应的位置上，各安装位置传感器51，52，而此位置传感器51、52检测相同位置信息，并所定的控制信号发送驱动构件11。

即结合部10与动力传输部20的位置相互一致时，位置感知构件50对此感知之后，将驱动停止信息传输到驱动构件11，以达到控制驱动构件11的目的。

所述位置感知构件50的位置传感器51、52可采用通过相互作用输出所定的电气信号的通常使用的磁性传感器或光传感器等。此外，也可以采用相互接点时输出所定电气信号的接点开关形式的装置。

而且所述位置感知构件50的位置传感器51、52为了获得结合部10和动力传输部20的相同位置信息，可以按照附图6或附图7所示进行安装。

即，如图6所示，通过轴21安装在驱动构件11的公耦合器22的外周沿上隔180°间隔安装一对位置传感器51，与之对应的结合部10的内周沿上安装一个或以上的位置传感器52，到180°时相互处于同一位置，以检测信号被驱动构件11所默认。

如图7所示，在通过轴21安装在驱动构件11的母耦合器23的外周沿上以180°间隔设置或安装一对位置传感器51，而与之对应的结合部10的内周沿上安装一个或以上的位置传感器52，以检测同位置的信息。

一方面，所述位置感知构件50如能检查结合部10和动力传输部20之间的同一位置，均可安装在任何一处。

所述位置感知构件50未加以图示，将位置传感器安装在驱动构件11的输出段上，而在与之对应的结合部10安装位置传感器，以检查同一位置的信息。

而且所述位置感知构件50将位置传感器安装在驱动构件11的一侧，且与之对应，并通过轴21安装在驱动构件11上的公耦合器22的一侧将安装位置传感器，以便检查同一位置信息。

所述位置感知构件50两位置传感器安装在驱动构件11的一侧，而与之对应的轴21一侧安装位置传感器，以便检查同一位置的信息。

如此，所述感知构件50将相互对应的位置传感器51、52安装在结合部10或与结合部10连接为一体的构件、对应于此结合部10的动力传输部20或与此动力传输部20连接为一体的构件上，以检查同一位置而达到控制驱动构件11的目的。

下面对本发明所涉及的手机折叠件驱动装置进行说明。

首先，用户为打开折叠件2而用手动模式使折叠件2按正方向或逆方向旋转，被此折叠件2旋转所联动，结合部10按正方向或逆方向得以旋转。

此时，对所述动力传输部20来说，由弹簧40所支持的弹力大于作用于结合部10的旋转力，以使公耦合器22和母耦合器23相互滑动并使之分离。

即，参照图示本发明第一实施例的附图6进行说明，由安装在一侧的弹簧40的弹力所支撑的驱动构件11通过公耦合器22安装在轴21上，而此公耦合器22和相互进行制约的母耦合器23安装在固定部30。

因此，如前所述，用手动打开折叠件2时，由于作用于折叠件2的外力比弹簧40弹力大，所以公耦合器22和母耦合器23相互滑动并脱离的同时，驱动构件11压缩弹簧40并往后推，折叠件2通过手动操作得以打开。

附图8为表示本发明所涉及的手机1的另一个实施例的断面图，如前所述，用手动打开折叠件2时，通过轴21安装在驱动构件11的公耦合器22与通过弹簧40安装在固定部30的母耦合器23相互滑动并脱离的同时，母耦合器23压缩弹簧40便往后推，折叠件2通过手动操作得以打开。

在此如前所述的附图8所涉及的手机1将弹簧40安装在固定部30，这与将弹簧安装在结合部内的传统结构相比，能缩短结合部10长度，从而不仅能实现产品的小型化及轻量化，而且还能提高设计的自由度。

本发明所涉及的具有如此结构特点的手机折叠件开关装置，由于将弹簧安装在固定部上而能缩短结合部长度，从而能实现手机的小型化。

而且可对构成折叠件开关部件进行简化，这样不仅能扩大设计产品的自由度，而且还能提高手机性能。

如前所述的本发明虽然将折叠式手机作为实施例加以说明，但本发明并不是只限于折叠式手机，而且还应用于安装铰链使机体得以旋转的翻转盖的移动通信装置及各种形式的携带用电子产品。

要自动打开所述折叠件2时，按如图12至14进行启动即可。

所述附图12至14为表示附图6的“B-B”线，下面以附图6所涉及的手机折叠件驱动装置的第1实施例作为准进行说明。

即，用户为自动打开折叠件2，操作安装在机体3一侧的开关5时，此开关5将所定的电气信号发送到驱动构件11。

所述驱动构件11接收由安装在手机1的电池组4提供的电源，并按打开折叠件2所需的方向产生所定的旋转力，而此驱动构件11的旋转力将传到安装在轴21的公耦合器22上。

此时，所述公耦合器22和母耦合器23旋转到一定角度，并压缩弹簧40，驱动构件11启动时靠弹簧40的复原力恢复到水平状态。

随之，所述公耦合器22与按相对方向，安装在固定部30的母耦合器23相互连接在一起的状态下，受到驱动构件11所产生的旋转力，而此驱动构件11的驱动力小于弹簧40所产生的弹力，所以公耦合器22和母耦合器23将维持相互制约的状态。

因此，所述母耦合器23安装在固定部30，因而此母耦合器23和连接在一起的公耦合器22也同样形成固定状态，以便驱动构件11得以旋转。

由于所述驱动构件11安装在结合部10内，而随着结合部10的旋转，折叠件2也按相同方向进行旋转，并向开放的位置移动。

此时，如安装在所述结合部10内周沿的位置传感器52和安装在公耦合器22外周沿上的位置传感器51的位置一致，驱动构件11将默认所定电气信号而停止驱动，折叠件2的开放将会结束。

附图15至图17是本发明所涉及的手机折叠件驱动装置中，用自动模式关闭折叠件的端面图。

所述附图15至17为表示附图6的“B-B”向端面图，下面以附图6的手机1的折叠件驱动装置为准进行说明。

用户为自动关闭折叠件2，操作安装在机体3一侧的开关，此开关5所发生的电气信号被驱动构件11所默认。

此时，所述驱动构件11从安装在手机1的电池组4接收电源，按关闭折叠件所需方向将产生所定旋转力，而此驱动构件11的旋转力将传到安装在输出段的公耦合器22上。

所述公耦合器22与安装在固定部30的母耦合器23借助弹簧40的支撑力维持相互结合的状态，所以由公耦合器22和母耦合器23构成的动力传输部20也将维持固定状态。

由于所述动力传输部20维持固定状态，构成驱动构件11的外体得以旋转。

所以具备安装所述驱动构件11的结合部10的折叠件2按逆方向旋转并移至关闭的位置。

所述折叠件2移至关闭位置，由于接触机体3而再无法旋转，从而由驱动构件11产生负荷。

此时，由于作用于所述折叠件2的负荷大于弹簧40所产生的弹力，公耦合器22和母耦合器23相互滑动并分开，同时驱动构件11向后倒退并压缩弹簧40。

所以所述公耦合器22借助驱动构件11所产生的驱动力得以旋转，而此时安装在公耦合器22的外周沿上的位置传感器51与安装在结合部10内周沿上的位置传感器52旋转到相同位置时，停止信号被驱动构件11所默认，折叠件2得以关闭。

附图18或19为本发明所设计的手机折叠件驱动装置中，表示外力作用于折叠件的端面图。在此，所述图18或19表示图6的“B-B”向端面图。下面对附图6的手机折叠件驱动装置的第一实施例进行说明。

如图所示，通过自动模式打开折叠件2过程中，如折叠件2受到负荷，折叠件2就处于被固定状态，而公耦合器22克服弹簧40的弹力，与母耦合器23以滑动状态进行旋转。

如所述公耦合器22的位置传感器51与安装在结合部110的位置传感器52转至同一位置，驱动构件11将会停止，而公耦合器22和折叠件2位置将处于与手动模式相同位置。

因此，折叠件2将移动靠弹簧40复原力被开放或关闭位置的最近的位置完成开放、关闭。

而通过自动模式关闭折叠件2过程中，即使在负荷作用于折叠件2时，如上所述，也通过相同的作用完成折叠件2的开放、关闭。

因此，本发明用自动模式开放或关闭折叠件的过程中，即使由外力作用于折叠件时，也能将使折叠件自动移动至初始位置或开放位置，以确保工作的连续性。

附图20或21是表示本发明所涉及的手机折叠件驱动装置的第2实施例的端面图，在第2实施例中的手机折叠件驱动装置由如下部件构成，它包括：驱动构件11和铰链轴60以及弹簧40、开关5、位置感知构件40。

在折叠件2一侧形成的圆柱形结合部内将安装驱动构件11，而此驱动构件11将产生能使折叠件2旋转的驱动力。此驱动构件11由电动机12和减速齿轮体13构成，而电动机12借助开关5操作力联动，将按正、逆方向产生所定的旋转力，且从安装在手机1上的电池组4得到电源供应而得以启动。

而且所述减速齿轮体13安装在电动机12的输出段，并靠旋转力进行减速，而此减速齿轮体13也可以由几个油性齿轮组构成。油性齿轮组由于具有一定的减速比，所以同时将起到减速和逆转防止作用。

具有如此结构特点的所述驱动构件11以由电动机12所产生的驱动力通过油性齿轮组得以减速的状态，将传达到即将后述的铰链轴60上。

铰链轴60安装在所述驱动构件11的输出段上一并进行旋转，而在端部上安装长方形的凸轮61，而此凸轮61将插入于在机体3一侧安装并突出的一对轴固定部30中被设置在轴固定部30的固定槽31内，而且被弹簧40弹力所支持。

通常，弹簧40由弹性形变率和复原力卓著的材质制成，并与插入所述铰链轴60凸轮61的轴固定部31隔一定距离，安装一对板簧，而此一对板簧接触于凸轮61两侧并被弹力所支持。

在此，所述一对板簧之间的间隔与长方形凸轮61的最短宽度相同，而且凸轮61进行旋转时，可向外侧延伸至相应凸轮61的最长的宽度。

铰链轴60将维持由如前所述的如板簧的弹簧40的弹力所支持的状态，而在自动模式中，电动机12以最终输出段铰链轴60为固定点，其外体得以旋转，而在手动模式中，铰链轴60借助减速齿轮体13防止逆转，从而对弹簧40进行变形。

开关5靠操作者的操作力使驱动构件11得以启动，如操作者操作开关，通过安装在输出段的电动机12，将输出所定的电气信号。

在本发明中，此开关5在机体3一侧以ON/OFF开关方式进行安装，而且可根据手机1的形状或操作者易于操作的位置，以各种方式提供。

位置感知构件40对能打开折叠件2的角度0°和150°校正30°位置之差，以使驱动构件11得以驱动。

即，位置感知构件40在所述铰链轴60和结合部10相应的位置上各安装位置传感器51、52，而此位置传感器51、52旋转为相同位置时，所定的控制信号被驱动构件11所默认，并使电动机12停止驱动。

而且所述位置感知构件40的位置传感器51、52为了能在所定位置输入相同位置信息，按如图21至24所示，可进行安装。

即，如图21所示，在铰链轴60外周沿上，按180°间隔安装位置传感器51，而与此相对应的结合部10的内周沿上将安装一个位置传感器52，并相互转至180°其位置变为一致，电动机12将默认电气信号。

而且如图22所示，在铰链轴60的外周沿上将安装一个位置传感器51，而与此相对应的结合部10内周沿上也安装一个位置传感器52，并使之相互转至360°，将使其的位置变为一致。如图21所示，安装一个位置传感器51，而位置传感器52则隔180°间隔安装一对，相互转至180°将其位置变为相同位置。

而且如图24所示，隔180°间隔各安装位置传感器51、52，以获得相同位置信息。

此构成位置感知构件40的位置传感器51、52被相互作用输出所定的电气信号，可采用一般的磁性传感器或光Photo传感器等，此外，还可以采用相互接点时输出所定的电气信号的接点开关5形式的装置。

在下面对具有如此结构特点的本发明所涉及的手机折叠件驱动装置进行说明。

用户为了用手动打开折叠件2，使折叠件2按正方向或逆方向旋转，结合部被此折叠件2旋转得以联动，按正方向或逆方向旋转，而安装在此结合部10的铰链轴60也一并旋转。

此所述铰链轴60的凸轮61由于起到防止驱动构件11的减速齿轮体13逆转的作用，长方形的连接轴强行伸张弹簧40并得以旋转。

如上所述，靠使用者的操作，由折叠件2所产生的旋转力使支撑铰链轴60的凸轮61的弹簧40恢复弹力，以使折叠件2用手动模式得以开关。

而且用自动方式打开所述折叠件2时，如图25至27所示开始启动。

在此所述附图25至27为附图20的C-C向端面图，在下面对附图20所涉及的手机折叠件驱动装置的第2实施例进行说明。

用户为了用自动模式打开折叠件2，如对安装在机体3一侧的开关进行操作，此开关5使驱动构件11的电动机12默认所定电气信号。

所述电动机12靠由内置在手机的电池组4所供应的电源，按打开折叠件2所需的方向将产生所定的旋转力，而此电动机12的旋转力可通过减速齿轮体13，将传输在减速到一定比例并安装在输出段的铰链轴60上。

在此所述凸轮61旋转到一定角度之后，伸展弹簧40，而折叠件2靠此弹力得以关闭，所以凸轮61在电动机12进行驱动时，靠弹簧40的支持力向水平状态移动。

因此，所述铰链轴60靠其凸轮61安装在轴固定部30的固定槽31的弹簧40的弹力而维持固定状态，所述铰链轴60未能得以旋转，而构成驱动构件11外体得以旋转。

具有安装所述驱动构件11的结合部10的折叠件2按同一个方向旋转，将向开放的位置移动。

此时，所述铰链轴60使安装在外周沿的位置传感器51和安装在结合部10内周沿上的位置传感器52的位置变为一致，所定的电气信号被电动机12所默认并停止驱动，以使折叠件2得以开放。

如所述折叠件2通过自动模式被关闭时，按附图28至30开始启动。

在此所述附图28至30为表示手机折叠件驱动装置第2实施例的附图20的C-C向端面图，在下面对附图20进行说明。

用户为了用自动模式关闭折叠件2，如操作安装在机体3一侧的开关5，此开关5中所产生的电气信号被驱动构件1的电动机12所默认。

此时，电动机12靠由内置在手机1上的电池组4所供应的电源，按关闭折叠件2所需的方向将产生所定的旋转力，而此电动机12的旋转力可通过减速齿轮体13，将传输在减速到一定比例并安装在输出段的铰链轴60上。

因此，所述铰链轴60靠其凸轮61安装在轴固定部30的固定槽31的弹簧40的弹力而维持固定状态，所述铰链轴60未能得以旋转，而构成驱动构件11外体得以旋转。

因此所述驱动构件11将安装在折叠件2的会同部10，而折叠件2则按逆方向旋转，并向关闭位置移动。

在此，如所述折叠件2到达被关闭的位置，由于对机体3的接触，再也不能旋转，并且驱动构件11上将发生负荷，同时铰链轴60凸轮61承受弹簧40的弹力进行旋转。

随着所述铰链轴60进行旋转，位置传感器51、52位置变得一致而电动机12将停止驱动，折叠件2得以关闭。

附图31和32是本发明所涉及的手机折叠件驱动装置中，外力作用于折叠件即表示过负荷作用于折叠件的端面图。

在此所述附图31和32是表示附图20的“B-B”向端面图，在下面对附图20所涉及的手机折叠件驱动装置的第2实施例进行说明。

如图所示，用自动模式打开折叠件2的过程中，如受到负荷，折叠件2便得以固定，与此同时铰链轴60便承受弹簧40的弹力并进行旋转。

随之，位置传感器51、52将转到相同位置上，，电动机12将停止驱动，铰链轴60和折叠件2的位置将与手动模式所处的位置相同。

因此，靠弹簧40的弹性复原力，折叠件2向近乎开放及关闭的位置移动而完成折叠件2的开/关。

用自动模式关闭折叠件2过程中，负荷作用于折叠件2时，按如前所述的同样的方式将完成折叠件2的开/关。

所以，本发明在用自动开放或关闭折叠件的启动过程中，外力作用于折叠件时，也使折叠件自动移动到初始位置或开放位置，以确保工作的连续性。

而且不仅通过自动或手动的兼容方式，对折叠件进行开放或关闭，而且通过自动及手动两用模式开/关折叠件时，对折叠件的位置之差进行校正，从而用简单的部件构成能提高手机性能。

Claims (16)

1.一种手机折叠件驱动装置，其特征在于：它包括：

结合部，安装在折叠式手机折叠件上，并装有产生驱动力的驱动构件，所述驱动构件包括：连接在开关，并产生正、逆向旋转力的电动机；连接在所述电动机输出段，以减速旋转从而防止逆转的减速齿轮体；

固定部，连接在机体，并在结合部的两侧支持旋转；

动力传输部，设置有连接在所述驱动构件和固定部的按相对的方向选择性地结合的一对构件；

弹性构件，将比所述驱动构件的驱动转矩大的支持力作用于动力传输部，并且当外力作用到折叠件时，弹性构件被压缩使得动力传输部的构件互相分离开；

位置感知构件，设置在所述结合部和动力传输部相互对应的位置上，当结合部和动力传输部处于同相状态时，用于控制驱动装置。

2.根据权利要求书1所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：所述动力传输部包括：

通过驱动构件连接在轴上，且为使末端中央部突出而两侧逐渐尖细形成的公耦合器；

安装在固定部一侧，为使之与公耦合器末端部结合而其中央部向内侧逐渐尖细形成的母耦合器。

3.根据权利要求书1所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：所述动力传输部包括：

通过驱动构件连接在轴末端的中央部向内侧逐渐尖细形成的母耦合器；

安装在固定部一侧，使之与母耦合器末端结合而末端两侧逐渐尖细突出形成的公耦合器。

4.根据权利要求书1所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：所述位置传感器包括：与结合部安装为一体的构件的一侧和与此对应的轴安装为一体的构件的一侧各设置一个位置传感器，而此位置传感器感知相互对应的位置，向驱动构件发送停止信号。

5.根据权利要求书1所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：所述驱动构件由位置感知构件对控制信号所默认，而停止驱动。

6.根据权利要求书1所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：驱动构件中包括弹簧：一端连接在驱动构件的一侧，而另一端则连接在结合部，以用弹力支持动力传输部。

7.根据权利要求书1所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：驱动构件中包括弹簧：一端连接在固定部的一侧，而另一端则连接在与此固定部隔一定距离，并按相反方向安装的动力传输部一侧，以弹力支持动力传输部。

8.一种折叠式手机折叠件驱动装置，其特征在于：由如下部件所构成：

在折叠件上设置或安装对内部产生驱动力的驱动构件，而一侧将安装突起，另一侧安装开放形状的结合部，所述驱动构件包括：连接在开关，并产生正、逆向旋转力的电动机；连接在所述电动机输出段，以减速旋转从而防止逆转的减速齿轮体；

连接在机体并按相对的方向形成固定槽，且在结合部两侧支持旋转的一对固定部；

使安装在所述驱动构件输出段上，并形成在末端部的凸轮位于一侧固定部固定槽内的铰链轴；

安装在插入所述凸轮的固定槽内，用所定的弹力支持凸轮的弹性构件；

安装在所述机体一侧，并向驱动构件传输启动信号的开关；

将安装在所述铰链轴和结合部相对应的位置上，位于同一个位置是控制驱动构件的位置感知构件。

9.根据权利要求书8所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：所述驱动构件包括：

将产生正、逆向旋转力的电动机；

连接在所述电动机输出段并减速旋转比，而防止逆转的减速齿轮体。

10.根据权利要求书8所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：所述驱动构件接收由位置感知构件传输的控制信号而停止驱动。

11.根据权利要求书8所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：所述弹簧将与驱动构件驱动转矩所产生的弹力相比，以更大的弹力作用于凸轮上，对作用于折叠件的外力，为使凸轮旋转而发生形变。

12.根据权利要求书8所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：所述弹簧包括，与插入铰链轴的固定槽隔一定距离进行安装，并用弹力在两侧支持凸轮的一对板簧。

13.根据权利要求书8所述的手机折叠件驱动装置，其特征在于：所述位置感知构件包括：与铰链轴连接为一体的构成因素的一侧和与此相对应的结合部连接为一体的构成因素的一侧，各安装一个或以上的位置传感器，而此位置传感器处于同一个位置时，靠相互作用将输出电气信号。

14.一种打开手机折叠件的方法，包括：

响应于使用者输入的开关信号，驱动构件操作，以产生驱动力，所述驱动构件包括：连接在开关，并产生正、逆向旋转力的电动机；连接在所述电动机输出段，以减速旋转从而防止逆转的减速齿轮体；

与驱动构件相连的动力传输部将驱动力传输到折叠件；

当折叠件完全打开时，通过位置感知构件检测同相信息并且输出信号；

如果从位置感测构件输入检测到的信号，就停止驱动构件。

15.一种关闭手机折叠件的方法，包括：

响应于使用者输入的开关信号，驱动构件操作，以产生驱动力，所述驱动构件包括：连接在开关，并产生正、逆向旋转力的电动机；连接在所述电动机输出段，以减速旋转从而防止逆转的减速齿轮体；

与驱动构件相连的动力传输部将驱动力传输到折叠件；

当折叠件完全关闭时，通过位置感知构件检测同相信息并且输出信号；

如果从位置感测构件输入检测到的信号，就停止驱动构件。

16.一种折叠式手机折叠件驱动装置，其特征在于：

折叠式手机折叠件中，安装在折叠件上，并配备产生驱动力的驱动构件的结合部，所述驱动构件包括：连接在开关，并产生正、逆向旋转力的电动机；连接在所述电动机输出段，以减速旋转从而防止逆转的减速齿轮体；

连接在机体，从结合部两侧支持旋转的固定部；

各一端与安装在所述结合部和固定部上的弹性构件进行连接在一对构件，并按相反方向选择性地结合的动力传输部；

安装在所述固定部内，并将比驱动构件驱动转矩更大的支持力作用于动力传输部，而如外力作用于折叠件上，便使动力传输部分离的具有弹性压缩功能的弹性构件；

安装在与所述结合部和轴连接为一体的动力传输部相应的位置上，并转到同一位置时对驱动构件进行控制的位置感知构件。

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