CN1713650A - 自动/半自动/手动滑动型移动通信终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑动型移动通信终端，该终端可在自动/半自动/手动模式下进行滑动。该一种滑动型移动通信终端包括第一终端机壳和第二终端机壳。该滑动型移动通信终端包括：驱动单元；动力传送单元，其一端与驱动单元的旋转轴相连并且另一端被牢牢的装配在第二终端机壳上；圆柱形壳体，该圆柱形壳体安装在第二终端机壳上；第一驱动装置，该第一驱动装置被装配在壳体的一侧上；第二驱动装置，该第二驱动装置安装在第一终端机壳上；以及驱动控制单元。该壳体通过动力传送单元的旋转限制以及啮合构件的选择性啮合而旋转，并且由于壳体进行旋转而使第一驱动装置与第二驱动装置相接触以便进行滑动。

Description

自动/半自动/手动滑动型移动通信终端

相关申请

本申请是基于并且其范围属于韩国申请号为2004-0047303，申请日为2004年6月23日的优先权；通过参照优先权文本的整个内容都包含在这里。

技术领域

本发明通常涉及一种自动/半自动/手动滑动型移动通信终端，尤其是涉及这样一种自动/半自动/手动滑动型移动通信终端，该终端包括驱动单元、其彼此有选择的相啮合的一对啮合构件、驱动装置、以及传感器单元以便第一终端机壳和第二终端机壳在自动/半自动模式下或者在自动/手动模式下相互之间可很容易且平稳的进行滑动。

背景技术

通常，滑动型移动通信终端具有一上终端机壳和一下终端机壳。该上终端机壳和下终端机壳相互之间可进行滑动，同时上终端机壳位于下终端机壳的上部以便可暴露出或者遮盖住下终端机壳。

该滑动型移动通信终端包括滑动模块和滑动件，该滑动模块包括其被牢牢装配在移动式通信终端一侧上的导向件以对滑动进行导向，该滑动件沿着该导向件而进行往复滑动。该滑动件被牢牢装配在移动式通信终端的另一侧上，该侧与牢牢装配导向件的移动式通信终端的那侧相对。

例如，当导向件位于上移动机壳的后部时，按照导向件与滑动件相对应的方式而使滑动件附着于下终端机壳的前部，由此滑动件沿着导向件进行往复滑动。

图1示意性的给出了传统滑动型移动通信终端的后视图。

如图1所示，传统的滑动型移动通信终端包括上终端机壳110和下终端机壳120，该上终端机壳110具有位于其前部的显示单元(未给出)，该下终端机壳120具有附着于其后部上的电池组121。上终端机壳110和下终端机壳120可相互之间进行滑动，同时上终端机壳110位于下终端机壳120的上部以便暴露出或者遮盖住下终端机壳120。在上终端机壳110的后部上分别形成了导向槽111，导向件(未给出)位于该导向槽中以对滑动进行导向。其沿着导向件而进行往复滑动的滑动件分别附着于上终端机壳120前部的一侧上。因此，滑动件与下终端机壳120-起进行滑动。

诸如卷簧或者其他合适弹簧这样的弹性装置位于导向件与滑动件之间，当移动式通信终端闭合时，该弹性装置在打开移动式通信终端的方向上提供了一回复力，以便可手动的打开该移动式通信终端。

然而，具有上述滑动模块的传统滑动型移动通信终端具有这样的缺点，即与折叠型移动式通信终端相比不容易打开/闭合滑动型移动通信终端，并且不容易用一个手打开/闭合该移动式通信终端。

因此，本发明所属领域越来越要求其可消除上述缺点的自动滑动型移动通信终端。

图2A和2B示出了其可自动执行滑动型移动通信终端的打开/闭合操作的滑动型移动通信终端。

如图2A和2B所示，滑动型移动通信终端包括：小齿轮145，该小齿轮145附着于第二终端机壳140的一端上；一齿条131，该齿条131在第一终端机壳130的纵向上而附着于第一终端机壳130的一侧上以便该齿条131与小齿轮145相啮合；一驱动电机(未给出)，该驱动电机被牢牢的装配在第二终端机壳140上以用于提供驱动力；一动力传送单元150，该动力传送单元150用于将驱动力从驱动电机传送到小齿轮145；以及一控制开关132，该控制开关132用于对驱动电机的操作进行控制。

在如上所述的滑动型移动通信终端中，当遮盖住第二终端机壳140时，驱动电机通过用户对控制开关132的操作而操作。因为驱动电机进行操作，因此通过动力传送单元150来将驱动电机的转动力传送到小齿轮145。其结果是，小齿轮145进行旋转，并且因此可使其与小齿轮145相啮合的齿条131移动。因此，第一终端机壳130向上移动以便暴露出第二终端机壳140。

利用其通过使用小齿轮145和齿条131可进行滑动的传统自动滑动型移动通信终端，可很容易执行自动滑动。然而，如在上述传统的手动滑动型移动通信终端中，当手动的执行滑动时，用一个手则很难打开/闭合该移动式通信终端。此外，当将外力施加到滑动型移动通信终端上时，不能完全打开/闭合该滑动型移动通信终端。

此外，齿条131形成于第一终端机壳130的后表面上。其结果是，当打开滑动型移动通信终端时，则暴露出齿条131，并且因此滑动型移动通信终端不具有令人喜爱的外形。

利用如上所述的传统自动滑动型移动通信终端，在开始旋转操作之后或者在驱动电机旋转到规定程度以执行自动滑动之后，驱动电机的操作停止规定的一段时间。然而，当改变驱动转矩或者改变驱动电机的驱动力时，不能保证滑动型移动通信终端的完全打开/闭合操作。在齿条与小齿轮彼此没有准确相啮合的情况下，第一终端机壳不是恰好从第二终端机壳向上移动或者向下移动到第二终端机壳，并且因此不能准确的打开/闭合滑动型移动通信终端。

为了解决上述问题，需要这样一种位置检测装置以对第一终端机壳与第二终端机壳之间的相对位置进行检测，由此第一终端机壳可到达这样的规定位置，即在该位置上第一终端机壳可完全打开或者闭合。

当由于将一外力施加到滑动型移动通信终端上而不能完全暴露出第二终端机壳时，将电流连续的提供给电机，其结果是电池很快被耗尽。此外，将过载施加到滑动型移动通信终端的驱动系统上，这可导致滑动型移动通信终端出现故障。因此，需要这样一种其可有效的回到其原始位置的滑动型移动通信终端。

发明内容

因此，针对上述问题而提出了本发明，并且本发明的一个目的就是提供这样一种自动/半自动/手动滑动型移动通信终端，该终端包括一驱动单元、其彼此有选择的相啮合的一对啮合构件、驱动装置、以及一传感器单元，以便第一终端机壳和第二终端机壳在自动/半自动/手动模式下相互之间可很容易且平稳的进行滑动，由此更容易且更平稳的打开/闭合滑动型移动通信终端。

本发明的另一个目的就是利用传感器单元而实现了滑动型移动通信终端的完全打开/闭合操作。

本发明的又一个目的就是提供了这样一种设备，当由于将一外力施加到移动式通信终端上而不能完全打开/闭合该移动式通信终端时，该设备可使滑动型移动通信终端返回到其原始位置。

本发明的又一个目的就是提供一种其内安装有滑动模块的自动/半自动/手动滑动型移动通信终端，由此该滑动型移动通信终端可具有令人喜爱的外形，并且很容易且方便的进行滑动型移动通信终端的装配操作。

根据本发明的一个方面，通过提供这样一种滑动型移动通信终端来实现上述及其他目的，该滑动型移动通信终端包括：第一终端机壳和第二终端机壳，该第一终端机壳和第二终端机壳相互之间可进行滑动，同时第一终端机壳和第二终端机壳之一位于另一个的上部；其中移动式通信终端包括：驱动单元，用于提供要打开/闭合移动式通信终端而进行滑动所必需的动力；动力传送单元，其一端与位于轴向上的驱动单元的旋转轴相连并且另一端被牢牢的装配在第二终端机壳上，该动力传送单元通过一对啮合构件来传送驱动单元的驱动力或者外力，这对啮合构件通过弹性装置而有选择的相啮合；圆柱形壳体，该圆柱形壳体旋转式的安装在第二终端机壳上，该壳体将动力传送单元收纳在其中并且将驱动单元装配在其中以便该壳体的旋转轴与驱动单元的旋转轴同轴；第一驱动装置，该第一驱动装置被牢牢的装配在壳体的一侧上以当壳体旋转时其使第一终端机壳滑动；第二驱动装置，该第二驱动装置收纳在第一终端机壳中以与第一驱动装置相接触以便将第一驱动装置的旋转运动转换成第一终端机壳的滑动；以及驱动控制单元，该驱动控制单元用于控制驱动单元的操作以便使第一终端机壳的滑动受到控制，并且其中壳体通过动力传送单元的旋转限制以及啮合构件的选择性啮合而旋转，并且由于壳体旋转而使第一驱动装置与第二驱动装置相接触以便进行滑动。

优选地是，动力传送单元包括：铰轴，该铰轴与驱动单元的旋转轴相连以传送驱动单元的驱动力；滑动凸轮，该滑动凸轮每隔规定的角度而有选择的与铰轴相啮合；导向凸轮，该导向凸轮用于容纳滑动凸轮；以及弹性装置，该弹性装置用于提供要使铰轴与滑动凸轮有选择的相啮合而所必需的弹力。一对啮合构件包括铰轴以及滑动凸轮。

附图说明

结合附图，从下述说明中可更清楚的得知本发明的上述及其他目的、特征及其他优点，在附图中：

图1示意性的给出了传统的滑动型移动通信终端的后视图；

图2A和2B给出了传统的自动滑动型移动通信终端的示意图；

图3给出了根据本发明的滑动型移动通信终端的主要部件的剖视图；

图4A和4B分别给出了根据本发明的滑动型移动通信终端的自动/半自动/手动工作原理的剖视图；

图5A和5B分别给出了根据本发明优选实施例的其安装在滑动型移动通信终端上的主要部件的平面图及侧视图；

图6A和6B分别给出了根据本发明其他优选实施例的其安装在滑动型移动通信终端上的主要部件的侧视图；以及

图7A和7B分别给出了根据本发明的其具有用于对第一终端机壳与第二终端机壳之间的相对位置进行检测的位置检测装置的滑动型移动式通信终端的完全闭合/打开操作的侧视图。

具体实施方式

现在，参考附图对本发明的优选实施例进行详细的描述。

本发明涉及一种其包括有两个终端机壳的滑动型移动通信终端。在下文中，其滑动同时与另一个终端机壳相接触的终端机壳之一被称为第一终端机壳，并且其将一壳体装配在其中的另一终端机壳被称为第二终端机壳。根据第一终端机壳或第二终端机壳是否具有安装在其中的壳体，滑动型移动通信终端的上终端机壳可以是第一终端机壳或第二终端机壳。

图3给出了根据本发明的滑动型移动通信终端的主要部件的剖视图，图4A和4B分别给出了根据本发明的滑动型移动通信终端的自动/半自动/手动工作原理的剖视图，图5A和5B分别给出了根据本发明优选实施例的其安装在滑动型移动通信终端上的主要部件的平面图及侧视图，并且6A和6B分别给出了根据本发明其他优选实施例的其安装在滑动型移动通信终端上的主要部件的侧视图。

根据本发明的滑动型移动通信终端包括：驱动单元30；动力传送单元40，该动力传送单元与驱动单元30的旋转轴相连以用于传送驱动单元30的驱动力；动力传送单元40，该动力传送单元具有其通过弹性装置而彼此有选择的相啮合的一对啮合构件；壳体50，该壳体用于容纳动力传送单元40；第一驱动装置51，该第一驱动装置51被牢牢的固定在壳体50上；以及第二驱动装置15，该第二驱动装置与第一驱动装置51相接触。

根据本发明的滑动型移动通信终端进一步包括驱动控制单元(未给出)，该驱动控制单元对驱动单元30的操作进行控制以控制第一终端机壳滑动。

如图3所示，驱动单元30从安装在移动式通信终端中的电池接收电流并且提供动力以便进行自动或者半自动滑动。将驱动单元30的外壳装配在壳体50上。其结果是，驱动单元30的外壳与壳体50一起旋转。

优选地，驱动单元30可以是诸如齿轮电机这样的电机，该齿轮电机具有位于其输出侧上的齿轮箱32。该齿轮箱32包括有其减速比大约为500至600∶1的行星齿轮型减速器以对传动转矩进行放大。因此，齿轮箱32同时执行减速功能以及回复防止功能。

如图3所示，动力传送单元40包括：其被牢牢装配到电机31旋转轴上的铰轴41、其与铰轴41有选择的相啮合的滑动凸轮42、用于容纳滑动凸轮42的导向凸轮44、以及用于提供要使滑动凸轮42与导向凸轮44有选择的相啮合而所需的弹力的弹性装置43。

将铰轴41牢牢的装配在电机(或者齿轮电动机)31的旋转轴上以便当电机31进行操作时铰轴41可相对于电机31进行旋转。具体地说，如果当电机31进行操作时铰轴的旋转受到限制，那么电机的主机壳进行旋转。

滑动凸轮42通过弹性装置43的弹力而有选择的与铰轴41相啮合。

在使用旋转杆的情况下，这将在下面进行描述，当旋转杆旋转180度时，滑动结束。因此，铰轴41和滑动凸轮42优选地是每隔180度而彼此相啮合。

如图3所示，铰轴41具有其呈锥形的突出物41′，以便铰轴41用作凸形凸轮。滑动凸轮42的一侧具有其与凸形凸轮的突出物41′相对应的凹陷处42′，以便滑动凸轮42用作凹形凸轮。

或者，铰轴41用作其具有凹陷处的凸形凸轮，并且滑动凸轮42用作其具有突出物的凹形凸轮。

按照将滑动凸轮42锁定在旋转方向并且使其在轴向上移动的方式而使滑动凸轮42位于导向凸轮44上。

具体地说，导向凸轮44具有形成于其圆周上的楔形槽44′，如图3所示。将滑动凸轮42锁定在楔形槽44′中。因此，通过导向凸轮44而将滑动凸轮42锁定在旋转方向上以便当导向凸轮44旋转时滑动凸轮42可与导向凸轮44一起旋转，并且滑动凸轮42在轴向上移动每个楔形槽44′的长度。

如图4A和4B所示，将形成于导向凸轮44一端上的突出物45插入到其穿过壳体50的通孔中并且将其装配到第二终端机壳上。因此，导向凸轮44及位于导向凸轮44上的滑动凸轮42的旋转受到限制。

滑动凸轮42通过弹性装置43而有选择的与导向凸轮44相啮合。具体地说，弹性装置43位于滑动凸轮42与导向凸轮44之间以将滑动凸轮42压向铰轴41。优选地是，弹性装置43是压缩卷簧。

优选地是，弹性装置43具有其大于电机的驱动力但小于一外力的弹力。在自动/半自动滑动的情况下，如图4A所示弹性装置43扩张，因此滑动凸轮42与铰轴41相啮合。其结果是，电机进行旋转。另一方面，在通过外力而进行手动滑动的情况下，如图4B所示弹性装置43被压缩，因此滑动凸轮42脱离铰轴41。

在下面所描述的旋转杆用作第一驱动装置51的情况下，更好的是当旋转杆51垂直于滑动面时弹性装置43受到最大限度的压缩，并且当完全暴露出或者完全遮盖住第二终端机壳时弹性装置43微微的压缩。其结果是，当将很小的外力施加到第一终端机壳上时，不执行第一终端机壳的打开/闭合动作。因此，可极其稳定的使用滑动型移动通信终端。

如图图4A和4B所示，电机31和动力传送单元40位于壳体50中。将电机31装配在壳体50内部以便当电机31旋转时壳体50与电机31一起旋转。导向凸轮44相对于壳体50而旋转。

具体地说，在自动或半自动操作的情况下，壳体50通过其被装配在壳体50内部中的电机31的驱动力而旋转，并且在手动操作的情况下，壳体50通过施加到第一驱动装置51上的外力而旋转。

如图3所示，将第一驱动装置51牢牢的装配在壳体50外圆周的规定位置上，该位置与壳体50的一端相邻接。因为壳体50旋转，因此第一驱动装置51与第二驱动装置15相接触以使第一终端机壳滑动。

优选地，第一驱动装置是其被牢牢装配在壳体50外圆周上的旋转杆51，该旋转杆51与壳体50的一端相邻接同时与壳体的旋转轴相垂直，由于壳体50旋转因此其可使第一终端机壳10滑动，并且第二驱动装置可以是形成于第一终端机壳10内部上的以与旋转杆51连续相接触的导轨面15，如图3和5B所示。

按照如图5B所示的旋转杆51与导轨面15相接触的方式而使导轨面15形成于第一终端机壳10的内部。第一终端机壳10通过导轨面15与旋转杆51相接触而滑动。

导轨面15呈平滑曲面的形状以便旋转杆51不中断的与导轨面15轻轻相接触。

此外优选地，第一驱动装置可以是与壳体50一端相邻接的其被牢牢装配在壳体50外圆周上的小齿轮51′，由于壳体50旋转因此其可使第一终端机壳10滑动，并且第二驱动装置可以是形成于第一终端机壳10后部上的齿条15′，以便齿条15′与小齿轮51′相对应以使其小齿轮51′相啮合，如图3和6A所示。

此外优选地，第一驱动装置可以是与壳体50一端相邻接的其被牢牢装配在壳体50外圆周上的一摩擦轮51″，由于壳体50旋转因此其可使第一终端机壳10滑动，并且第二驱动装置可以是形成于第一终端机壳10后部上的一摩擦面15″，以便摩擦面15″与摩擦轮51″相对应以使其摩擦轮51″相接触，如图3和6B所示。

如图4所示，壳体50旋转式的位于第二终端机壳20中，并且导向凸轮44的突出物45装配在第二终端机壳20的一端上。

根据本发明的滑动型移动通信终端进一步包括驱动控制单元(未给出)，该驱动控制单元根据输入到打开/闭合操作开关(未给出)上的其用于输入下述消息的信号来对电机的操作进行控制，该消息即就是与电机是否进行操作以及电机所运转的方向有关。

打开/闭合操作开关用于实现自动滑动。具体地说，通过用户的驱动力来驱动打开/闭合操作开关以便通过打开/闭合操作开关来操作驱动装置。当用户驱动打开/闭合操作开关时，打开/闭合操作开关将规定的电信号输出到电机31上。尽管打开/闭合操作开关根据移动通信终端的形状以及用户很容易施加驱动力的位置而具有各种形式，但是打开/闭合操作开关也可以常用打开/闭合开关的形式而位于移动通信终端的终端机壳的一侧上。在该实施例中，打开/闭合操作开关是用于实现自动滑动的专用开关。然而，也可使用具有不同功能的按钮。

通过对打开/闭合操作开关的驱动来控制驱动装置的前向/反向操作以便在遮盖住第二终端机壳的同时可暴露出第二终端机壳，并且在暴露出第二终端机壳的同时可遮盖住第二终端机壳。

驱动控制单元(未给出)用于对自动或者半自动的滑动进行控制。具体地说，驱动控制单元(未给出)根据来自打开/闭合操作开关或者传感器单元的信号来控制电机的操作，这将在下面进行描述。

滑动型移动通信终端具有滑动模块和滑动件。该滑动模块包括用于对滑动进行导向的导向件以便可实现稳定的滑动。该滑动件沿着导向件而进行往复滑动。

在根据本发明的其具有上述结构的滑动型移动通信终端中，将滑动模块安装在移动通信终端的终端机壳上。因此，根据本发明的滑动型移动通信终端具有令人喜爱的外形。此外，因为提供了如位于壳体中的壳体模块这部分，因此可很容易的执行滑动型移动通信终端的装配操作。

优选地，根据本发明的滑动型移动通信终端进一步包括其用于对第一终端机壳10的滑动进行控制的传感器单元。驱动控制单元根据来自传感器单元的信号来对电机31的操作进行控制。

更优选地，传感器单元包括其用于对第一终端机壳与第二终端机壳之间的相对位置(完全打开位置以及完全闭合位置)进行直接检测的传感器或者其用于对铰轴规定部分相对于电机的旋转进行检测的传感器。

为了使滑动型移动通信终端根据用户的选择不但可在自动/手动模式下而且还可在自动/半自动模式下执行打开/闭合操作，优选地是同时提供了上述传感器，下面参考附图将对其进行详细的描述。

首先，对其用于对第一终端机壳与第二终端机壳之间的相对位置(完全打开位置/完全闭合位置)进行直接检测以确认滑动已结束的传感器单元进行详细说明。

图7A和7B分别给出了其具有用于检测滑动是否已结束的位置检测装置的滑动型移动通信终端的完全闭合/打开操作的侧视图。

对驱动电机进行驱动以便自动地或者半自动地操作滑动型移动通信终端。此时，需要准确的使驱动电动机操作到打开位置以及闭合位置。为此，图7A和7B所示的传感器单元用在本发明的滑动型移动通信终端中。

该传感器单元包括：位置检测对象，其位于第一和第二终端机壳之一上；以及至少两个位置检测装置61和61′，其位于第一和第二终端机壳的另一个上，以便当第一终端机壳10完全闭合即完全遮盖住第二终端机壳20时位置检测装置61与位置检测对象62相面对，并且当第一终端机壳10完全打开即完全暴露出第二终端机壳20时位置检测装置61′与相位置检测对象62面对。

通过位置检测装置61或61′与位置检测对象62之间进行开关来对位置检测对象62进行检测，由此可确认第一终端机壳10的滑动结束。

位置检测装置61和61′以及位置检测对象62与其对电机31的操作进行控制的驱动控制单元的控制电路(未给出)电连接。当检测到滑动结束时，通过驱动控制单元来自动停止电机31的操作以便自动结束滑动。

当第一终端机壳10打开以及闭合即第一终端机壳10动作时，上述至少两个位置检测装置61和61′彼此间隔第一终端机壳10的滑动距离h。具体地说，如图7所示，位置检测装置61附着于第一终端机壳10的下端，当第一终端机壳10完全闭合时通过位置检测装置61来对处于该位置上的位置检测对象62进行检测。位置检测装置61′附着于第一终端机壳10的上端，当第一终端机壳10完全打开时通过位置检测装置61′来对位于该位置上的位置检测对象62进行检测。

优选地，每个位置检测装置61和61′可以是一触点型传感器，当该触点型传感器与位置检测对象62相接触时该触点型传感器使可开关的。通过传感器的开关操作来检测第一终端机壳10的滑动结束。

更优选地，每个位置检测装置61和61′可以是一开关接线端，该开关接线端通过凹陷处而是可开关的。位置检测对象62可以是一接触端子，按照位置检测对象62与每个开关接线端相对应的方式来配置该接触端子并且该接触端子成细突出物的形状以按压相应开关接线端，以便当第一终端机壳的滑动结束时可实现开关操作。

此外优选地，每个位置检测装置61和61′可以是无触点型传感器，当该传感器与位置检测对象62相面对时无需接触操作即可使该传感器进行开关。通过传感器的开关操作来检测第一终端机壳10的滑动结束。

在位置检测装置61和61′是无触点型传感器的情况下，要求第一终端机壳10的位置检测装置61和61′是当对磁场进行检测时其可进行开关的传感器并且第二终端机壳20的位置检测对象62是其可产生磁场的磁铁。作为无触点型传感器，可以使用其是由霍尔IC所组成的霍耳传感器以及其使用磁电阻效应元件(MR元件)的传感器。

或者，可使至少两个检测装置61和61′分别附着于第二终端机壳20的上下端，并且按照当第一终端机壳10完全闭合即完全遮盖住第二终端机壳20时可使位置检测装置61与位置检测对象62相面对并且当第一终端机壳10完全打开即完全暴露出第二终端机壳20时可使位置检测装置61′与位置检测对象62相面对的方式，使位置检测对象62附着于第一终端机壳10的下端上。

接下来，对这样一种传感器单元进行详细说明，传感器单元用于对其牢牢装配在电机31轴上的铰轴41规定部分的规定旋转角度进行检测。

该传感器单元包括触点型或无触点型传感器，该传感器单元用于对铰轴41规定部分相对于电机31的规定旋转角度进行检测以便控制滑动结束。

在触点型传感器单元的情况下，如图4A和4B所示，该传感器单元包括：刷状壳体71，其具有向外延伸的刷子；以及调整壳体72，其具有第一和第二模板。按照第一和第二模板通过与刷子电连接而每隔180度彼此电连接的方式，使第一和第二模板彼此相间隔。因为电机31旋转，因此可使刷状壳体71和调整壳体72相互之间进行旋转。其结果是，第一和第二模板通过刷状壳体的刷子而每隔180度彼此电连接，通过此可将驱动停止信号施加到驱动控制单元上。

第一和第二模板的形状以及刷子的数目是可以改变的以便第一和第二模板每隔规定角度而彼此电连接。例如在第一和第二模板在360度的相位上彼此电连接的情况下，可通过使用两个刷子而使第一和第二模板每隔180度而彼此电连接。

在无触点型传感器单元的情况下，传感器单元包括：检测传感器，当对磁场进行检测时该传感器是可开关的；以及磁铁，按照该磁铁与用于产生磁场的检测传感器相对应的方式来配置该磁铁。因为电机旋转，因此可使检测传感器和磁铁相互之间进行旋转。其结果是，检测传感器和磁铁彼此相对，而不会使检测传感器与磁铁每隔180度而彼此相接触，并且因此可对检测传感器和磁铁进行开关，通过此可将驱动停止信号施加到驱动控制单元上。

检测传感器可以是其是由霍尔IC所组成的霍耳传感器或者是其使用磁电阻效应元件(MR元件)的传感器。

上述触点型或无触点型传感器附着于电机一侧以及其与电机这侧相对的铰轴一端上。或者，触点型或无触点型传感器附着于铰轴的锥形面以及其与铰轴的锥形面相对的壳体内部上。

在第一驱动装置是旋转杆51的情况下，用于检测铰轴规定部分旋转180度的传感器是非常有用的。另一方面，在第一驱动装置是小齿轮51′或者摩擦轮51″的情况下，使用这样的传感器，该传感器用于检测要完全暴露出以及遮盖住第二终端机壳所必需的规定旋转角度。

根据本发明的其具有上述结构的滑动型移动通信终端可在其随用户的选择而定的自动/半自动模式或者自动/手动模式下进行操作。具体地说，如下所述半自动操作的初始状态与手动操作的初始状态相同。因此，根据用户的选择来确定半自动操作或者手动操作。在下面的描述中，采用旋转杆51作为第一驱动装置。

首先，参考图4A和7来对根据本发明的滑动型移动通信终端的自动滑动原理进行描述。

当用户按下打开/闭合操作开关(未给出)同时遮盖住第二终端机壳20时，驱动控制单元(未给出)确定是否暴露出或者遮盖住第二终端机壳，并且此后根据从打开/闭合操作开关所输入的信号来使电机31在暴露出第二终端机壳20的方向上旋转。当然，电机31在相反的方向上旋转，同时暴露出第二终端机壳20。

通过包含在移动通信终端中的电路来确定是遮盖住第二终端机壳还是暴露出第二终端机壳，或者通过如图7A和7B所示的用于检测完全闭合以及完全打开的传感器单元来确定电机的旋转方向。

如图4A所示，将导向凸轮44的突出物45牢牢的装配在第二终端机壳上。其结果是，导向凸轮44以及位于导向凸轮44中的滑动凸轮42的旋转受到限制。此外，弹性装置43的弹力大于电机的驱动力。其结果是，不是通过电机的操作来压缩弹性装置43，并且因此保持滑动凸轮42与铰轴41相啮合。

因为如上所述滑动凸轮42与铰轴41相啮合，因此铰轴41的旋转也受到限制。因此，当电机进行操作时，电机的主机壳进行旋转，并且因此其牢牢的装配在电机31上的壳体50也进行旋转。其结果是，与壳体相连的旋转杆51进行旋转。

因为如上所述旋转杆51旋转，因此旋转杆51与第一终端机壳10的导轨面15相接触，其结果是使第一终端机壳10滑动。

通过上述传感器单元之一来检测第一终端机壳10的滑动结束，即检测第一终端机壳10完全打开。

在采用其用于对铰轴41与电机31之间的相对旋转进行检测的传感器的情况下，当铰轴41的规定部分旋转了规定角度时对传感器进行开关，通过此可检测出第一终端机壳的滑动结束。另一方面，在采用其用于检测是完全遮盖住第二终端机壳还是完全暴露出第二终端机壳的传感器的情况下，通过在位置检测装置61′与位置检测对象62之间进行开关来检测第一终端机壳的滑动结束。

此时，驱动控制单元根据来自传感器单元的信号而将一驱动停止信号施加到电机31上。

根据与用于完全暴露出第二终端机壳同时完全遮盖住第二终端机壳的上述第一终端机壳的自动滑动相同的原则，可实现用于完全覆盖住第二终端机壳同时完全暴露出第二终端机壳的第一终端机壳的自动滑动。

与其上终端机壳只利用齿条和齿轮而进行滑动的传统移动通信终端相比，本发明优点在于通过上述自动滑动可更容易且更平稳的打开并且闭合滑动型移动通信终端的上终端机壳。

根据本发明，根据用户的选择还可进行半自动滑动。在这种情况下，采用其具有位置检测装置61和61′以及位置检测对象62的传感器单元来对第一终端机壳与第二终端机壳之间的相对位置进行检测以确认滑动结束。

当用户滑动第一终端机壳10以便暴露出第二终端机壳20时，如图7A所示释放对检测装置61和位置检测对象62的开关，由此产生了OFF(低)信号。

此时，驱动控制单元对OFF信号进行识别，并且因此电机31在暴露出第二终端机壳的方向上进行操作。随后的滑动操作与自动滑动的操作相同。

当进行滑动以便打开第一终端机壳时，如图7B所示对位置检测装置61′和位置检测对象62进行开关，通过此可产生ON(高)信号。其结果是，电机停止操作，并且半自动滑动结束。

当第一终端机壳滑动以便遮盖住第二终端机壳20时，根据如上所述的远离来执行滑动。

还可根据用户选择来进行手动滑动。

参考图4对根据本发明的移动通信终端的手动滑动进行描述。

在第一终端机壳10闭合时，当用户推动第一终端机壳10以便打开第一终端机壳10时，通过使旋转杆51与第一终端机壳10的导轨面15相接触而将一外力施加到旋转杆51上。因为旋转杆51旋转，因此旋转杆51所牢牢装配在其上的壳体50进行旋转，并且其被牢牢装配在壳体50上的电机31的主壳体也进行旋转。

只要齿轮电机31不进行操作，该齿轮电机31就不旋转。因此，铰轴41与电机31的主壳体一起旋转。

此外，如上所述，其被牢牢装配在第二终端机壳上的导向凸轮44以及位于导向凸轮44上的滑动凸轮42的转动受到限制。其结果是，铰轴41通过电机的主壳体以及铰轴的转动而在图4B所示箭头所指示的方向上推动滑动凸轮42。

因此，弹性装置43被压缩，并且铰轴与滑动凸轮的啮合被释放，通过此可使第一终端机壳滑动。

当执行手动滑动时，滑动凸轮42的转动受到限制，并且铰轴41与电机的主壳体一起进行转动以在轴向上推动滑动凸轮。其结果是，弹性装置43被压缩，通过此而出现了偏移。

该偏移表示铰轴41与滑动凸轮42的啮合被释放。当旋转杆51垂直于滑动面时，偏移角是90度。如随后所述的，即使当完全闭合或者完全打开第一终端机壳时也存在轻微的偏移以便抵抗很小的外力。

当偏移角小于90度时，通过弹性装置43的回复力而使第一终端机壳回到其原始位置，即回到第一终端机壳10闭合的方向上。当偏移角大于90度时，第一终端机壳10通过弹性装置43的回复力而移动到完全打开的位置上。

根据本发明，当一旦仅将外力施加到滑动型移动通信终端上时，可实现手动完全打开或者闭合操作，并且因此与传统的滑动型移动通信终端相比可更容易且更平稳的打开/闭合本发明的滑动型移动通信终端。

如上所述，根据本发明可执行手动滑动。尤其是，与传统的滑动型移动通信终端相比，借助于动力传送单元的结构可更平稳的打开或者闭合滑动型移动通信终端。此外，通过弹性装置的回复力可使滑动型移动通信终端的第一终端机壳回到其原始位置。

此外，在自动或者半自动滑动操作过程中当施加了一外力以便使第一终端机壳不能滑动时，根据本发明的滑动型移动通信终端的第一终端机壳可回到其原始位置。

当由于将一外力施加到滑动型移动通信终端上而没有完全暴露出第二终端机壳时，连续地将电流提供给电机，其结果是很快地耗尽了电池。此外，将过载施加到滑动型移动通信终端的驱动系统上，这可导致滑动型移动通信终端出现故障。

如上所述，当铰轴41与滑动凸轮42相啮合时，通过使旋转杆51与第一终端机壳10的导轨面15相接触来执行自动或者半自动滑动操作，这是借助于电机31的操作来完成的。

当施加了一外力以便使第一终端机壳不能滑动时，旋转杆不转动，但是电机仍在转动。其结果是，将过载施加到电机上，通过此而使铰轴41推动滑动凸轮42，并且因此铰轴41与滑动凸轮42的啮合被释放。

如上所述在铰轴41与滑动凸轮42的啮合被释放的情况下，当使用其用于对铰轴规定部分的180度转动进行检测的传感器单元时，由于铰轴41与滑动凸轮42的啮合被释放而使铰轴41旋转，并且使传感器进行开关。其结果是，结束了滑动。此时，与手动操作一样滑动型移动通信终端的第一终端机壳回到其原始位置(完全打开位置或者完全闭合位置)，虽然铰轴与滑动凸轮之间出现了偏移。

在利用其用于对滑动型移动通信终端的第一终端机壳的完全打开或者完全闭合进行检测的传感器单元来检测滑动结束的情况下，该传感器单元包括位置检测装置61和61′以及位置检测对象61，另一方面，通过传感器单元未检测到滑动结束。其结果是，电机仍在操作。即使在使用其用于对铰轴规定部分的转动进行检测的传感器单元的情况下，当将其不足以释放铰轴与滑动凸轮的啮合的很小外力施加到滑动式移动通信终端上时，通过传感器单元也未检测到滑动结束。

当不利用如上所述的传感器单元来检测滑动结束时，在所规定的时间段逝去之后将一驱动停止信号施加到电机上以便停止电机的操作。当按照这种方式而停止了电机的操作时，与手动滑动操作一样出现了偏移。

当偏移角小于90度时，通过弹性装置43的回复力而使第一终端机壳回到其原始位置，即回到第一终端机壳10闭合的方向上。当偏移角大于90度时，第一终端机壳10通过弹性装置43的回复力而移动到完全打开的位置上。

优选地，所规定的时间段是当没有外力施加到滑动型移动通信终端时要结束滑动所需时间的一又二分之倍或者两倍。

如上所述在自动或者半自动滑动的过程中当将一外力施加到滑动型移动通信终端时，通过驱动控制单元来停止电机的操作以便利用弹性装置的回复力而使第一终端机壳回到其原始位置。

直到滑动结束时，铰轴41相对于电机旋转了180度。另一方面，直到滑动结束时，旋转杆51旋转了不到180度。

可以确认的是当旋转杆51垂直于滑动面时弹性装置43受到最大限度地压缩。假定旋转杆51的旋转角度例如是150度，那么在完全打开位置或者完全闭合位置上出现了15度的偏移。因此，在弹性装置中保持有一定压力。

所保持的压力可防止滑动型移动通信终端的第一终端机壳通过施加到第一终端机壳上的很小外力而进行打开/闭合动作。因此，可非常稳定地使用滑动型移动通信终端。

在第一驱动装置是小齿轮51′或者摩擦轮51″的情况下，需要铰轴的规定部分旋转180度之上以便执行自动或者半自动滑动操作。因此，优选地是使用传感器单元以检测要完全打开或者完全闭合滑动型移动式通信终端的第一终端机壳而使铰轴规定部分所必需旋转的角度。

此外，需要铰轴的规定部分旋转180度之上。因此，优选地是铰轴与导向凸轮每隔360度而相啮合。此时，用于手动滑动操作的并且可使其回到原始位置的临界角是180度。

从上面的描述中可显而易见的是，本发明提供了这样一种自动/半自动/手动滑动型移动通信终端，该终端包括一驱动单元、其彼此有选择的相啮合的一对啮合构件、驱动装置、以及一传感器单元，以便第一终端机壳和第二终端机壳在自动/半自动/手动模式下相互之间可很容易且平稳的进行滑动，由此可更容易且更平稳地打开/闭合滑动型移动通信终端。

根据本发明，即使当执行手动滑动操作时，也可使用滑动型移动通信终端。因此，可更平稳地打开/闭合滑动型移动通信终端，并且可使其回到原始位置。

尤其是，本发明的滑动型移动通信终端具有传感器单元，当滑动型移动通信终端进行自动或者半自动操作时，通过该传感器单元可完全打开或者完全闭合滑动型移动通信终端的终端机壳。此外，当由于施加到滑动型移动通信终端上的外力而使滑动型移动通信终端的终端机壳没有完全打开或者完全闭合时，可自动结束打开/闭合操作。

此外，根据本发明的滑动型移动通信终端的结构很简单，并且提供了壳体模块形式的滑动机制。因此，可提高滑动型移动通信终端的装配效率。尤其是当第一驱动装置是旋转杆时，可将滑动模块安装在滑动型移动通信终端的终端机壳上，由此可使滑动型移动通信终端具有令人喜爱的外形。

虽然为了说明性的目的而公开了本发明的优选实施例，但是对于本领域普通技术人员来说在不脱离由随后权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，可对其进行各种修改、添加、以及替换。

Claims (19)

1、一种滑动型移动通信终端包括：

第一终端机壳和第二终端机壳，该第一终端机壳和第二终端机壳相互之间可进行滑动，同时第一终端机壳和第二终端机壳之一位于另一个的上部；

驱动单元，用于提供要打开/闭合移动通信终端而进行滑动所必需的动力；

动力传送单元，其一端与位于轴向上的驱动单元的旋转轴相连并且另一端被牢牢装配在第二终端机壳上，该动力传送单元通过一对啮合构件来传送驱动单元的驱动力或外力，这对啮合构件通过弹性装置而有选择的相啮合；

圆柱形壳体，该圆柱形壳体旋转式的安装在第二终端机壳上，该壳体将动力传送单元收纳在其中并且将驱动单元装配在其中，以便该壳体的旋转轴与驱动单元的旋转轴同轴；

第一驱动装置，该第一驱动装置被装配在壳体的一侧上以当壳体进行旋转时其使第一终端机壳滑动；

第二驱动装置，该第二驱动装置收纳在第一终端机壳中以与第一驱动装置相接触以便将第一驱动装置的旋转运动转换成第一终端机壳的滑动；以及

驱动控制单元，该驱动控制单元用于控制驱动单元的操作以便使第一终端机壳的滑动受到控制，并且其中

壳体通过动力传送单元的旋转限制以及啮合构件的选择性啮合而旋转，并且

由于壳体进行旋转而使第一驱动装置与第二驱动装置相接触以便执行滑动。

2、如权利要求1所述的移动通信终端，其中驱动单元包括齿轮电机，该齿轮电机具有用于对驱动转矩进行放大的齿轮箱。

3、如权利要求1所述的移动通信终端，其中动力传送单元包括：

铰轴，该铰轴与驱动单元的旋转轴相连以传送驱动单元的驱动力；

滑动凸轮，该滑动凸轮每隔规定角度而有选择的与铰轴相啮合；

导向凸轮，该导向凸轮用于容纳滑动凸轮；以及

弹性装置，该弹性装置用于提供要使铰轴与滑动凸轮有选择的相啮合而所必需的弹力，并且其中

一对啮合构件包括铰轴以及滑动凸轮。

4、如权利要求3所述的移动通信终端，其中导向凸轮具有这样的一端，这一端被装配在第二终端机壳上的穿过了壳体的通孔中，并且

滑动凸轮位于导向凸轮上以便将滑动凸轮相对锁定在旋转方向上并且使滑动凸轮在轴向上移动。

5、如权利要求3所述的移动通信终端，其中弹性装置位于滑动凸轮与导向凸轮之间以将滑动凸轮压向铰轴。

6、如权利要求3所述的移动通信终端，其中铰轴和滑动凸轮每隔180度而彼此相啮合。

7、如权利要求1所述的移动通信终端，其中对于自动或者半自动滑动操作而言这一对啮合构件彼此相啮合以便壳体通过其被装配在壳体内部上的驱动单元的驱动力而旋转，并且

对于手动滑动操作而言这一对啮合构件彼此相分离以便壳体通过施加到第一驱动装置上的外力而旋转。

8、如权利要求1所述的移动通信终端，其中

第一驱动装置是被牢牢装配在壳体外圆周上的旋转杆，该旋转杆与壳体的一端相邻接同时与壳体的旋转轴相垂直，由于壳体进行旋转因此可使第一终端机壳滑动，并且

第二驱动装置是形成于第一终端机壳内部上的与旋转杆连续相接触的导轨面。

9、如权利要求1所述的移动通信终端，其中

第一驱动装置是与壳体一端相邻接的被装配在壳体外圆周上的小齿轮，由于壳体旋转因此其可使第一终端机壳滑动，并且

第二驱动装置是形成于第一终端机壳后部上的齿条以便齿条与小齿轮相对应以使其与小齿轮相啮合。

10、如权利要求1所述的移动通信终端，其中

第一驱动装置是与壳体一端相邻接的被牢牢装配在壳体外圆周上的摩擦轮，由于壳体旋转因此其可使第一终端机壳滑动，并且

第二驱动装置是形成于第一终端机壳后部上的摩擦面以便该摩擦面与摩擦轮相对应以使其与摩擦轮相接触。

11、如权利要求1所述的移动通信终端，其中驱动控制单元根据来自传感器单元的信号来控制驱动单元的操作，

其中传感器单元包括：位置检测对象，其位于第一和第二终端机壳之一上；以及至少两个位置检测装置，其位于第一和第二终端机壳的另一个上，以便每个位置检测装置与位置检测对象相对应以对位置检测对象的位置进行检测以确认滑动结束，

并且其中位置检测装置彼此间隔第一终端机壳的滑动距离。

12、如权利要求11所述的移动通信终端，其中

每个位置检测装置是触点型传感器，当位置检测装置与位置检测对象相接触时该传感器是可开关的，并且

通过传感器的开关操作来检测第一终端机壳的滑动结束。

13、如权利要求11所述的移动通信终端，其中

每个位置检测装置是无触点型传感器，当该传感器与位置检测对象相对时无需接触操作即可使该传感器进行开关，并且

通过传感器的开关操作来检测第一终端机壳的滑动结束。

14、如权利要求11所述的移动通信终端，其中当位置检测装置在规定的时段内没有检测到位置检测对象时，位置检测装置将驱动停止信号施加到驱动单元上。

15、如权利要求1所述的移动通信终端，其中驱动控制部件控制根据来自传感器单元的信号来操作驱动单元，

其中传感器单元包括触点型或无触点型传感器，该传感器用于对铰轴规定部分相对于驱动单元的规定旋转角度进行检测以便控制滑动结束。

16、如权利要求15所述的移动通信终端，其中传感器单元包括：

刷状壳体，其具有向外延伸的刷子；以及

调整壳体，其具有第一和第二模板，该第一和第二模板彼此相远离以便第一和第二模板通过与刷子电连接而每隔规定角度彼此电连接，并且其中

由于刷状壳体和调整壳体通过驱动单元的转动而相互之间进行旋转而使第一和第二模板通过该刷状壳体的刷子而每隔规定角度彼此电连接，由此可将驱动停止信号施加到驱动控制单元上。

17、如权利要求15所述的移动通信终端，其中传感器单元包括：

检测传感器，当对磁场进行检测时该传感器是可开关的；以及

磁铁，按照该磁铁与用于产生磁场的检测传感器相对应的方式来配置该磁铁，并且其中

检测传感器与磁铁相对而不会接触，并且因此由于检测传感器和磁铁通过驱动单元的转动而相互之间进行旋转，因此检测传感器和磁铁每隔规定角度而进行开关，由此将驱动停止信号施加到驱动控制单元上。

18、如权利要求15所述的移动通信终端，其中当传感器单元未检测到铰轴规定部分在规定时段内旋转了规定角度时，那么传感器单元将驱动停止信号施加到驱动单元上。

19、如权利要求1所述的移动通信终端，其中驱动控制单元根据来自传感器单元的信号来控制驱动单元的操作，

其中传感器单元包括：

位置检测对象，其位于第一和第二终端机壳之一上；

至少两个位置检测装置，其位于第一和第二终端机壳的另一个上，以便每个位置检测装置与位置检测对象相对应以对位置检测对象的位置进行检测以确认滑动结束；以及

传感器，其用于检测铰轴规定部分相对于驱动单元旋转了规定角度以控制滑动结束。

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