CN1189283C - 具有贯通孔零件的自动供给方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种将具有贯通孔零件(4)自动供给方法至目的地点的方法，包含下列的步骤：朝向被供给零件(4)的目的地点，设置能够进入目的地点的供给杆(6)，供给杆(6)由大直径的滑动杆(16)与小直径的导引杆(17)组成，导引杆(17)为能够缩回滑动杆(16)的突出滑动杆(16)的前端；将零件(4)暂时保持于供给杆(6)的进入/缩回轴线上的预定位置；以供给杆(6)的进入，将导引杆(17)贯穿进入零件(4)的贯通孔(10)，且将零件(4)供给至目的地点；以及进行侦测，当供给杆(6)进入且导引杆(17)对滑动杆(16)产生相对位移时，发出检测出相对位移的信号。

Description

具有贯通孔零件的自动供给方法及装置

技术领域

本发明是关于一种将具有贯通孔零件自动的供给至目的地点的方法以及装置，例如是能够应用于将突起螺帽(projection nut)供给至熔接装置电极上的场合。

背景技术

将由零件进给机(feeder)等所送入的突起螺帽，停止在靠于停止面的预定位置，其后，使供给杆进入，并以供给杆的导引杆贯穿进入突起螺帽的螺孔，再将突起螺帽供给至目的地点的方法，为一般所公知。此目的地点一般而言为固定电极用的导引梢(Guide pin)，且此导引梢由设置于固定电极上方的钢板零件的位置决定用贯通孔突出。于此处供给突起螺帽，并以可动电极进入以将突起螺帽熔接于钢板零件。

如上所述的供给杆，即使其设置位置仅有稍微的偏移，就会使供给杆与电极的导引梢相碰撞，而产生使供给杆弯折的问题。然而最需要重视的是操作者的安全问题。当任何的差错而使操作者的手被夹于导引杆与导引梢之间的场合，无论如何也必须阻止熔接电极的进入。因为万一被熔接电极夹到手时，则会造成操作者的重大伤害。

本发明用以解决上述的问题点。

发明内容

依照本发明的一实施例，具有贯通孔零件的自动供给方法包含下列的步骤：

设置供给杆，此供给杆适于朝向被供给零件的目的地点进入，其中供给杆由大直径的滑动杆与小直径的导引杆组成，且导引杆为可缩回的突出滑动杆的前端；

将零件暂时保持于供给杆的进入/缩回轴线上的预定位置；

以供给杆的进入，将供给杆的导引杆贯穿进入零件的贯通孔，且将零件供给至前述目的地点；以及

进行检测，当供给杆进入且导引杆对滑动杆产生相对位移的时候，发出检测出该相对位移的信号。在供给杆进入时，当操作者的手不小心被夹于导引杆与目的地点之间的话，则导引杆相对的缩回滑动杆中。因此作用于手上的夹力便成为很小的值，而达成不使操作者受伤害的目的。同时由上述的相对位移所得到的信号，而能够于发出警报的同时将装置的动作停止。

具有贯通孔的零件例如是所举的突起螺帽。前述的目的地点设置在同轴状相对向配置的一对熔接电极之间的位置的场合，能够经由安全手段的信号的应答，中止熔接电极的进入。在供给杆朝电极的方向进入时，当操作者的手不小心的被夹于导引杆与电极(电极导引梢)之间的话，则导引杆相对的缩回滑动杆中。因此作用于手上的夹力变的很小，而达成不使操作者受伤害的目的。同时由上述的相对位移所得到的信号，以终止熔接电极的动作使可动电极不进入，因此能够避免操作者的手被夹于可动电极与固定电极之间的最糟状态。并且即使导引杆的前端部与电极导引梢相碰撞时，以与上述手被夹到的场合同样的动作，而能够防止导引杆的弯折与电极导引梢的损坏。

依照本发明的另一实施例，具有贯通孔零件的自动供给装置包含下列的构件：

供给杆，朝向被供给零件的目的地点设置且能够进入此目的地点，供给杆由大直径的滑动杆与小直径的导引杆组成，导引杆为能够缩回滑动杆的突出滑动杆的前端；

暂时保持机构，将零件暂时保持于供给杆的进入/缩回轴线上的预定位置；

驱动机构，以供给杆的进入，将供给杆的导引杆穿入并贯通零件的贯通孔，且将零件供给至前述目的地点；以及

检测机构，于供给杆进入时且导引杆对滑动杆产生相对位移的时候，发出检测出此相对位移的信号。

与上述自动供给方法的场合相同，具有贯通孔的零件例如是所举的突起螺帽。然后，必须供给零件的目的地点设置于同轴相对向配置的一对熔接电极之间位置的场合，能够经由安全手段的信号的应答中止熔接电极的进入。操作者的手夹到时的保护机能，与上述的自动供给方法相关连且已经叙述如上。而且，发生上述的相对位移的话，由此位移的检测机构发出信号。由此信号触发使可动电极终止进入，而能够避免手被夹于电极之间。

供给杆的进入/缩回用的驱动机构一般使用汽缸(Air cylinder)，也可以采用伺服马达作为替代机构。在此场合，可以使用经由球形螺丝使伺服马达的主轴回转运动转换为供给杆的轴方向运动的转换机构。而且，提供位置检测机构，由设置编码器等以检测出伺服马达的主轴回转角，基于来自位置检测机构的信号，而能够正确的控制供给杆的进退行程进而能够正确的控制进入的位置。再者，采用电动马达取代汽缸，除了在能够改善操作环境的噪音以及卫生方面的问题，并且能够避免使用如同汽缸此种具有相当长度的构件驱动，因此整个装置能够紧凑的设置在一起。

检测导引杆是否有相对位移的检测机构可为第一传感器，其设置于静止零件上，用以检测前述杆所对应的前述导引杆的相对位移且发出信号。

在导引杆的前端与电极导引梢碰撞，且操作者的手如同前述的夹住时，导引杆则对应滑动杆而产生相对位移。此位移由设置于静止零件的检测机构检测出，此结果由应答此检测机构所发出的信号，而能够终止电极的动作。以检测机构设置于静止零件，能够确实的检测出导引杆的相对位移，而达成高可靠度的电极动作控制。

设置一第二传感器，以侦测供给杆的回归行程上设置发出检测信号和发出信号，在第一传感器发出的信号以及第二传感器发出的信号皆存在的条件下，允许熔接电极进入。供给杆的进入/缩回行程，即使在导引杆碰撞电极导引梢或是操作者的手的场合，也经常的具有预定的进入/缩回长度。由此行程状态所得的检测信号与导引杆的没有相对位移的检测信号同时成立时，则使熔接电极进入。即由确认供给杆的预定行程循环对应的导引杆是否位于正常的位置而指挥电极的动作。换言的，供给杆的行程信号与导引杆的正常信号为“以及(and)”时，则移至进行熔接电极的动作。依此导引杆为正常状态的话，由于确认了操作者的安全以及不使导引杆与电极导引梢碰撞，其意味着熔接电极可以进入，因而实现了安全性以及防止装置受到损伤的装置。

本发明的“检测出导引杆的相对位移”的概念，如同后述的实施例所令人明了的，在导引杆发生异常的场合，则会检测出发生相对位移，在导引杆正常的场合，则不会检测出相对位移。

提供(1)导引部，此导引部具有进退自在的收容供给杆的导引管，以及接合于导引管前端的零件供给管，导引管的端面形成有沟，用以引导由前述零件供给管所送入的零件，以及(2)暂时停止室。

在本发明申请专利范围权利要求1的配置，其中包括：一突起螺帽用的暂时停止室，且此暂时停止室形成于零件供给管与导引管的交叉处之间，一供给杆适于进入/缩回于导引杆管，此供给杆包括一导引杆适于进入突起螺帽的螺孔，一滑动杆，此滑动杆直径大于导引杆，以及一押出面(Push-out surface)，此押出面形成于导引杆与推动杆之间的边界，其特征为导引管的壁面厚度大，以及由在导引管的端面形成的沟形成突起螺帽的导引部以及暂时停止室。由在导引管端面的突起螺帽的导引部与暂时停止室的供应，确保螺帽圆滑的由导引部传送至暂时停止室并暂时固定。由于在导引管的端面形成有沟，因此能够正确的设定暂时停止室内的必要空间。然后，由于在导引管上直接形成沟，并且由于导引管内的供给杆与突起螺帽的螺孔两者能够正确位于一致的轴心，导引杆能够确实的进入螺孔内，而达成无失误动作的供给螺帽。由于仅需要在导引管的轴心设置通过的沟槽，因此制作简单并且容易的得到十分高的精确度。

前述沟的端部设置导引板以形成暂时停止室的内壁，此导引板上设置有磁石。因此，由于在高精确度形成的暂时停止室内设置导引板，而能够正确的设定突起螺帽的暂时停止位置。于此同时，由于导引板能够为仅对应于导引管的紧密贴合构造，因此，也能够相当的容易实现使导引板的设置精确度提高。

导引管为非磁性材料所制作。导引管以非磁性材料制作的话，则能够避免导引板的磁石造成导引部以及暂时停止室的内面的磁化。因此通过的突起螺帽不会受到任何的吸引力而圆滑地移动。

供给杆的滑动杆其剖面为矩形，且滑动自在的收容在形成于导引管上，且剖面为矩形的导引沟内。由于依此的矩形剖面的滑动杆以紧密合适的导引沟加以引导，因此能够经常正确的维持供给杆的回转方向的朝向。特别是由于押出面形成四个角，因此在与矩形突起螺帽紧密贴合并将螺帽押出时，确实的保持螺帽的紧密贴合以及正确的维持螺帽的回转方向的朝向。即，于矩形押出面上正确的符合矩形螺帽端面而进行押出。

由于依此矩形剖面的滑动杆，因此设置任意的回转停止零件的话，以简单的构造即能够经常的正确的维持供给杆的回转方向的朝向。例如，由在滑动杆上设置紧密接着的导引沟，而达到圆滑的滑动与确实的回转停止的目的，并且，由于将矩形突起螺帽以不使回转方向偏移的紧密贴合于押出面上，因此能够将押出面与螺帽的紧密贴合面积设定为最大值。此意味着在供给杆的进入中螺帽不会回转，因此为对目的地点所对应的预定方向供给螺帽。也就是，由于押出面形成矩形，在与矩形突起螺帽紧密贴合并将螺帽押出时，由于供给杆的进入速度比螺帽的落下速度快，因此能够确实的形成螺帽的紧密贴合保持状态，而正确的维持螺帽的回转方向的朝向。即是，于矩形的押出面上正确的符合矩形螺帽端面而进行押出。

其次对本发明附图作详细说明。

附图说明

图1为本发明的实施形态的纵剖面示意图；

图2为部份剖面的装置全体的简略正面示意图；

图3为图1的III-III剖面示意图；

图4为图1的IV-IV剖面示意图；

图5为正常时的供给杆的纵剖面示意图；

图6为异常时的供给杆的纵剖面示意图；

图7为使用伺服马达作为供给杆驱动机构的变形例的部份纵剖面示意图；

图8为图7的球形螺拴部份的剖面示意图；

图9为本发明的另一实施形态的纵剖面示意图；

图10为图9的导引管单体的下面示意图；

图11为图9的XI-XI剖面示意图；

图12为图9的XII-XII剖面示意图；

图13为图9的XIII-XIII剖面示意图；

图14为图9的导引管单体的侧面示意图；

图15为变形例与图9类似部份的纵剖面示意图；

图16为变形例与图9类似部份的纵剖面示意图；

图17为供给杆的斜视图；

图18为公知技术的纵剖面示意图；以及

图19为图18的零件供给管的斜视图。

附图标记说明：

1：固定电极

1a：导引梢

2：可动电极

3：钢板零件

4、106、117：突起螺帽

5：操作单元

6、107、127：供给杆

7、102、120：导引管

8：螺帽供给管

9、105、140：磁石

10、108：螺孔

11、103、123：暂时停止室

12、124：出口开口

13、104、138：导引板

14：按压零件

15、31、36、116、146、149：螺栓

16、110、129：滑动杆

17、109、128：导引杆

18、132：滑动部

19：汽缸

20：活塞杆

21：螺栓部

22：并紧螺帽

23：活塞

24、25：空气软管

26：螺丝部

27、145、148：托架

28：静止零件

29、33：长形孔

30：突起

32、133：压缩线圈弹簧

34、39：传感器

35：阻块

37：支持板

38、40：连结线

41：控制装置

42：指令连结线

43：空气切换控制阀

48：空气切换阀

50：伺服马达

51：螺旋桨轴

52、55：螺旋沟

53：钢球

54：筒状零件

56：编码器

101、150：零件供给管

111、130：押出面

112：切口

113、125：端面

114：平面部

115：支持片

121：沟

122：导引部

126：导引沟

131：滑动室

134：停止部

135：中继管

136、144、152：熔接部

137：支持面

139：导引面

141：天花板

142：承受面

143、153：盖板

147：押压片

151：零件进给器

154：开关板

155：轴

156：铁心

157：电磁线圈

具体实施方式

图1以及图2为操作单元5的纵剖面图，并且一并于图中绘示出控制电路与空气通路。图2为全体构造的一部份剖面的正面示意图。固定电极1与可动电极2设置于同一轴心上，固定电极1上设置有钢板零件3，并于位于其上的突起电极4处以可动电极2紧密贴合施以电阻熔接。供给杆6的操作单元以标号5而概略的表示。操作单元5主要由供给杆6、引导供给杆6的导引管7、接续于零件进给器(未图标)的螺帽供给管8以及磁石所组成。标号1a所表示为由固定电极1突出、且能够缩回固定电极的导引梢。

突起螺帽4一般而言为正方形，中央部具有贯通的螺孔10，四个角落形成有熔接用的突起。由于螺帽4为此种形状，因此螺帽供给管8为矩形剖面，螺帽供给管8熔接于导引管7的下端部，供给管8与导引管7的交叉处形成暂时停止室11，其下侧为出口开口12。在暂时停止室11的端部将闭塞状的导引板13固定于导引管7，此导引板13的一部份埋设有磁石9。标号14所表示为固定导引板13所使用的按压零件，并以螺栓15牢固的设置在导引室7。通过螺帽供给管8的螺帽4到达暂时停止室11，则被磁石9吸引而暂时固定(暂时保持)状态。

供给杆6由大直径的滑动杆16以及小直径的导引杆17所组成，导引杆17为相对于滑动杆16能够进入而组合在一起。滑动杆16为中空的管状构造，且能够使导引杆17进退自在的插入其中。导引杆17上形成直径稍大的滑动部18，此部份是与滑动杆16的内面滑动而形成(请参照图3以及图4)。由于供给杆6于此处以汽缸19进退，其活塞杆20为同轴状态结合。活塞杆20的端部形成螺拴部21，于此处旋入滑动杆16，并以并紧螺帽22加以夹紧。标号23为活塞，24、25所指为空气软管。而且，汽缸19与导引管7以螺丝部26一体化，导引管7由托架27固定于静止零件28上。

供给杆6以滑动自在的状态插入导引杆7内。滑动杆16的一部份设置朝向轴方向伸展的长孔29，且固定于滑动部18的铁制突起30贯通于长孔29内。突起30为L字形的零件，并以螺帽31固定于滑动部18。以插入滑动杆16内的压缩线圈弹簧32，对导引杆17的押出方向作用一个弹力，由突起30顶至长孔29的下端，而设定供给杆6的全体长度。

导引管7也设置轴线走向的长孔33，突起30的一部份到达此处。长孔33的下方设置近接开关式的传感器34。此传感器34的配置，在供给杆16仅以预定的行程进入，且没有导引杆17与滑动杆16对应的相对位移时，将传感器配置于与突起30一致的位置。即，如图5的实线图标状态。传感器34设置在静止零件28，如图4所示的，在熔接于导引管7的阻块35上以螺帽36固定支持板37，在此支持板37上设置传感器34。标号38所表示为取得由传感器发出电信号的连结线。

传感器34具有在供给杆6进入时，导引杆17于滑动杆产生相对位移时的“相对位移检测机构”。如图6所示的检测到突起30与传感器34不一致的状态，则判断为“具有相对位移”。因此，即使供给杆6依预定行程进入经过一定的时间，在传感器没有发出任何的信号时，则判断为“具有相对位移”。进行上述的控制回路，能够由通常的定时器以及开关的组合而实施。因此，图标的实施形态中表示“无相对位移”的信号，为如图5所示的突起30与传感器34为一致的状态。

“相对位移的检测机构”，能够采用其它各种的构件。例如是以相对位移通电的构造，以相对位移以使限制开关的动作片驱动的构造。以光电传感器检测相对位移的构造。而且，如图5或图6的两点锁线所示，导引杆17产生相对位移时，突起30也可以与传感器34一致。尚且，图6的手指，是为了易于理解而采用大图标。

检测供给杆6的行程状态的传感器如标号39。此传感器39固定于汽缸19外周部而为近接开关式，且设置于活塞23的全行程中央附近。在图标的传感器39中设置于汽缸19上。然而也可以将传感器设置于活塞23的全行程中央附近相当位置的导引管7外周部，在供给杆6的上端部通过此传感器39时发出信号。

由传感器34的连结线38与由传感器39的连结线40接续至控制装置41。再者，设置控制汽缸19进退动作用的空气切换阀48。其连结线49接续至控制装置41。在经由控制装置41判定导引杆17未产生相对位移，电极可进入时，则由指令连结线42对空气切换控制阀43送出动作信号，以使可动电极2进入。

如果在导引杆17的前端碰撞到操作者的场合。导引杆17则由压缩线圈弹簧32的弹力并使滑动杆16缩回。因此，由于操作者的手不会受到过大的力作用，而不会受伤。

然后，由于传感器没有发出任何信号，控制装置41判断为“异常”，则由指令连结线42对空气切换控制阀43送出终止可动电极2进入的信号，而能够避免电极夹到手。标号44为可动电极的操作汽缸，45、46为汽缸44的空气供给排放用的软管，47为来自空气供给源的软管。

用于实现“导引杆对应于滑动杆而相对位移时，以检测出此相对位移而终止进入动作”，装置各部的操作以预定的操作次序，在此动作次序能够采用各种的装置。图标的传感器类、空气切换控制阀以及控制装置所形成的动作次序如下列所示。

激活信号的开/关，于图中并无绘示，是以脚所操作的脚踏开关。此激活信号开启时，汽缸19的空气切换控制阀48开启，压缩空气由空气软管25经由活塞23的下侧供给，且供给杆6维持于后退位置。在此状态时，传感器34与39为关闭状态。

激活信号为开启的话，首先传感器34以控制装置41存储传感器的关闭状态。于此同时打开空气切换阀48，朝活塞23的上侧送入压缩空气，而使供给杆6进入。此时导引杆17未碰撞到手指的话，突起30与传感器34一致(请参照图5)，由传感器34的开启信号经由连结线38输入控制装置41。上述空气切换阀48的开启以及传感器34由关闭至开启的变化存储于控制装置41内。供给杆6进入且供给螺帽结束时，未图标的定时器开始动作，经过一定的时间则切换空气切换阀48，开始供给杆6的回归行程。此回归途上由传感器39发出信号，此信号与控制阀48开启、传感器34开启所表示的两信号以控制装置41作“以及”处理，依此由控制装置41经指令连结线对空气切换阀43送入操作信号，使可动电极2进入。

于活塞23的进入行程，活塞23通过传感器39时，但是未得到此时的信号，或是与定时器所组合的传感器39未发出信号。以上所说明的操作次序，为导引杆17未与手指等碰撞的正常场合。

另一方面，对于手指等夹到的异常场合的操作次序作说明。即使激活信号为开启并依前述的顺序使供给杆6进入，此时由于导引杆17的前端对于滑动杆16产生相对位移，使得突起30与传感器34并不一致，因此传感器34保持于关闭的状态而不发出信号。由于此种的“由传感器的关闭至开启的变化”不能确保作为信号，即使供给杆6的回归行程时由传感器39发出信号，如上述的控制装置41的“以及”处理不能成立，最终而言，不会产生由指令连结线42送至空气切换控制阀43的激活信号，因此可动电极2不会进入。依此能够避免操作者的手被夹到最糟糕状态。

尚且，传感器34由于任何的原因故障时，而经常的发出开启信号时，即使导引杆17夹到手指时，电极的进入条件也成立，使得安全对策不充分。此处于传感器34送入事先检查信号，而能有效的事前检查误动作的有无。

图1的传感器类的设置装置的变更，最终为能够避免“电极夹到手指”。例如是汽缸的后退位置与前进位置各别设置传感器，将前进位置的开启信号与表示导引杆17未夹到手指，来自传感器34的开启信号存储于控制装置41，其中此存储状态与汽缸19的回归所得的后退位置的信号为如同前述的进行“以及”处理，而形成指令使电极进入。

要是导引杆17夹到手指时，无法得到由传感器34的开启信号，上述的“以及”处理无法成立，最终而言，终止了可动电极2的进入。

图7以及图8作为驱动供给杆6的机构，前述的汽缸19以伺服马达50取代的变形例。伺服马达50与导引管7连结，并在伺服马达50的出力回转轴(未图标)连结将回转运动转换为进入运动的转换机构。此种的转换机构，例如是能够采用齿条机构、球状螺丝等种种的方式，此处所例示为采用球状螺丝。在螺旋桨轴51上形成螺旋沟52，在此处置入多数的钢球53(参照图8)。在螺旋桨轴51所进入的筒状零件54的内部形成对应螺旋沟52的螺旋沟55，两螺旋沟52与55之间置入钢球53。因此，螺旋桨轴51回转的话，筒状零件54以轴方向进入。尚且，采用图中未绘示的回转阻止的构造，而不使筒状零件54与螺旋桨轴51共同回转，在筒状零件54形成前述的螺栓部21，此螺栓部21连结杆部16。其它的构造如同图1所示，与图1相同的构件也于图7标示相同的符号，并省略详细地说明。而且，作为供给杆也即是杆部16的检测机构采用编码器56。由于此编码器56接受伺服马达50的回转而操作，因此连结于伺服马达50上。

采用与图1的场合相同的动作形态，则如下所述。激活信号成为开启的话，则同时开始伺服马达50的旋转，筒状零件54的进入伴随着杆部16(供给杆6)的进入，导引杆17未碰撞到导引梢1a或是操作者的手的话，突起30与传感器34一致的信号经由连结线38输入控制装置41。由于供给杆6的正常全行程的伺服马达50的回转数，能够经由编码器56预先掌握，因此到达预定回转数时则导引杆的前端部正确停在预定的位置。依此种的预定回转数输入控制装置41，与前述的突起30与传感器34一致而输出信号以“以及”处理，由控制装置41经由连结线42以使电极2进入。要是操作者的手被夹到时，由于导引杆17会缩回杆部16内，突起30与传感器34会不一致，依此不会对控制装置41输入信号。因此，由于不是进行前述“以及”的处理，由控制装置41不会对指令连结线42发出信号，电极2不会进入。依此则能够防范操作者的手被电极夹到于未然。

以上说明的实施形态的具体构造所得的作用效果如下所述。

中空的滑动杆16能够进退自在的插入导引杆17，在导引杆17上固定突起30，此突起30以作为基准零件的传感器34用以检测相对位移。因此，导引杆17的相对位移能够由突起30确实的检测出。

传感器34固定在作为静止零件的导引管7，与其接近的突起30设置在导引杆17。因此，在导引管7内的相对位移，能够由确实的掌握突起30的动向而检测出。

长孔29内置入突起30，以压缩线圈弹簧32的张力使突起30接触到长孔29的端部，因此，由滑动杆16与导引杆17的二重构造所形成的供给杆16，以压缩线圈弹簧32的弹力设定供给杆6的全体长度，不仅避免夹到手指的困扰，也能够经常正确的维持预定的供给杆长，能够正常的确保螺帽供给的精确度。

其次，在说明图9以及图10所示的实施形态的前，为了用于比较，如图18与图19所示，矩形剖面的零件供给管101垂直相交熔接于圆形剖面的导引管102，此两者的交叉处形成暂时停止室103，在提供作为暂时停止室103内壁的导引板104埋设有磁石105。螺帽106经由被磁石105的吸引而暂时停止(暂时保持)于暂时停止室103内。于导引管102内进入的供给杆107，是由：用以贯穿突起螺帽106的螺孔108的导引杆109，比此导引杆109大直径的滑动杆110，导引杆109与滑动杆110的边界形成的押出面111所构成。为了于零件供给管101形成暂时停止室103而设置切口112，以使零件供给管101的端部成为分叉状，其各别形成端面113。导引管102形成平面部114，零件供给管101与导引管102熔接时端面113与平面114形成同一平面，导引板104紧密贴合于此同一连接的平面。在熔接于导引管102的支持片115上旋入螺栓116，以此螺栓116固定导引板104。

由图18所示的状态供给杆107进入的话，导引杆109进入螺孔108内。然后由押出面111顶住突起螺帽106的端面，则螺帽抵抗磁石105吸引力而移动并供给至目的地点。图中未绘示目的地点，例如是由固定电极上的钢板零件突出的导引梢(请参照图1以及图2)等。具有上述构造的话，由于零件供给管的前端部必须设置切口，使得制作较为费工夫。特别是必须正确的求得暂时停止室的必要空间，在制作上更增一层的难度。导引管与零件供给管两者熔接于一起，此两者的相对位置不能正确设定的话，突起螺帽暂时停止(暂时保持)于暂时停止室时，此螺孔与后退的导引杆轴心无法一致。要是发生轴心偏移的话，螺帽会被导引杆碰撞弹开，而无法达成正常供给的目的。再者，由于导引板分叉部份的端面与导引管的平面部为紧密贴合，为了形成紧密且紧密贴合的平面必须采用高精确度，由制作的观点不利于制作。

相对于图9以及图10所示的实施的形态，导引管120以非磁性材料例如是使用不锈钢的厚管材，其端面形成沟121。此沟121形成于通过导引管120中心的直径方向，依此提供导引部122与暂时停止室123。如同由图9与图14所理解的，沟121开放于图9中的下方，暂时停止室123的下侧依此形成出口开口124。图10的标号125所指为导引管120的端面。尚且，图10为除去相关零件后的导引管120由图9的下侧所见的图。

沿着导引管120的轴心形成导引沟126。此导引沟126具有如图10所示的矩形剖面空间，供给杆127包括：用以贯穿进入突起螺帽117的螺孔119的导引杆128，较此导引杆128大直径的滑动杆129，导引杆128与滑动杆129的边界形成的押出面130。此处导引杆128为能够缩回滑动杆129的构造。因此滑动杆129内形成圆形剖面的滑动室131，此处插入滑动部132，并且此滑动部132与导引杆128连结。然后压缩线圈弹簧133设置于滑动室131内，并经由张力作用于滑动部132，以滑动部132顶至停止部134以决定导引杆128的突出长度。

供给杆127的滑动杆129如图11所明示的剖面为矩形。因此押出面130也为矩形。滑动杆129紧密的置入于导引沟126内，并能够沿着导引沟126滑动，导引管120与中继管135熔接于标号136所示的位置，此中继管135连结于汽缸(未图标)。汽缸的活塞杆连结于滑动杆129依此供给杆127成为能够进入。此种以汽缸使供给管进入的方法，如同前述而为通常的用法。

在导引管120的下部形成有平坦的支持面137。此面垂直于沟121的长方向。在支持面137紧密贴合的附着导引板138，其导引面139形成于暂时停止室123的内面。导引板138埋设有磁石(永久磁石)104。此处如图所示，错开设置于较暂时停止室123的天花板141更上侧的位置，依此磁石140所吸引的突起螺帽117，紧密贴合于天花板141且经常的得到均一的暂时停止位置。标号118所指为熔接用的突起。

在导引管120较前述支持面137一段(level)高的位置形成承受面142(图10以及图12)，在此处以盖板143紧密贴合并熔接于导引管120。此熔接部如标号144所指。熔接于此盖板143的托架145以螺栓146旋入，在其前端的导引板138相对支持面137而固定。(图13)

为了使滑动杆129的进退位置不发生偏移，即，为了使滑动杆129不发生如同向图9中右侧的位移，而以押压片147压住滑动杆129。因此，L字型的托架148熔接于盖板143，在此托架148旋入螺拴149，其前端以押压片147压住滑动杆。(图11)

剖面为矩形的零件供给管150由零件进给机151延伸并熔接于导引管120上以连通于沟121。标号152所指为其熔接部。零件供给管150的一部份延伸成为盖板153而覆盖于导引部122。尚且，导引板138也为非磁性材料的不锈钢材料所制作。再者，突起螺帽117的供给前端，例如是固定电极上的钢板零件，在由同零件突出的导引梢上以螺孔119嵌合，而为一般的供给前端。

对以上的实施形态的动作说明如下。图9所示为突起螺帽117暂时的停止(暂时保持)于暂时停止室123内的状态，此时磁石140的吸引力作用于螺帽117。此处供给杆127进入的话，则导引杆128进入螺孔119内，其后，押出面130顶至突起螺帽117的上面，依此突起螺帽117在导引面139滑动的同时押出供给至目的地点。要是操作者的手被夹在导引杆128的前端与钢板零件之间的话，滑动部132以压缩线圈弹簧133缩回，由于仅有滑动杆129进入，作用于手的力仅为线圈弹簧133的弹力，操作者的被害情形得以最小化。

图15所绘示的变形例，为改变突起螺帽的暂时保持的方法，此处采用开关板154。盖板143延伸至下方，其前端部设置开关板154的轴155，经常的给予关闭方向的回转力。当供给杆进入并押出螺帽时，同时强制的打开开关板154而供给螺帽。

图16所绘示的变形例，将先前说明的永久磁石变换为电磁石，铁心156插入导引板138，并于此处设置电磁线圈157。

沟121与支持面137的相对位置，能够于机械加工的阶段求取高精确度。因此，也能够将正确的决定导引板138的设置位置，暂时停止室123内的突起螺帽117经常的停止于一定的位置上。依此则表示能够确实的使导引杆128与螺孔119的轴心正确的一致。因此，能够避免如同螺帽被弹开的错误操作，而能够高可靠度的供给螺帽。而且，由于在导引管120的长方向垂直形成支持面137，而在暂时停止室123的空间的相对正向设置导引板138。因此矩形突起螺帽117在暂时停止室123内不会产生回转方向的偏移，而达成正确的暂时停止。

Claims (14)

1.一种具有贯通孔零件的自动供给方法，其特征为：该方法包含下列的步骤：

设置一供给杆，该供给杆适于朝向被供给零件的一目的地点进入，其中该供给杆是由大直径的一滑动杆与小直径的一导引杆组成，且该导引杆为能够缩回该滑动杆的突出该滑动杆的前端；

将一零件暂时保持于该供给杆的进入/缩回轴线上的预定位置；

以该供给杆的进入，将该供给杆的该导引杆贯穿进入该零件的一贯通孔，且将该零件供给至该目的地点；以及

进行检测，当该供给杆进入且该导引杆对该滑动杆产生一相对位移的时候，发出检测出该相对位移的一信号。

2.如权利要求1所述的具有贯通孔零件的自动供给方法，其特征为：该零件为突起螺帽(projection nut)，且该目的地点设置于同轴状的相对向配置的一对熔接电极之间。

3.如权利要求1所述的具有贯通孔零件的自动供给方法，其特征为：是以应答该信号以终止该熔接电极的进入。

4.一种具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：该装置包含下列构件：

一供给杆，朝向被供给零件的一目的地点设置且能够进入该目的地点，该供给杆是由大直径的一滑动杆与小直径的一导引杆所组成，其中该导引杆为能够缩回该滑动杆的突出该滑动杆的前端；

一保持机构，以将一零件暂时保持于该供给杆的进入/缩回轴线上的预定位置；

一驱动机构，以该供给杆的进入，将该供给杆的该导引杆贯穿进入该零件的一贯通孔，且将该零件供给至该目的地点；以及

一检测机构，于该供给杆进入且该导引杆对该滑动杆产生一相对位移时，发出检测出该相对位移的一第一信号。

5.如权利要求4所述的具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：该零件为突起螺帽，且该目的地点设置于同轴状的相对向配置的一对熔接电极之间。

6.如权利要求5所述的具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：是以应答来自该检测机构的该第一信号，以终止该熔接电极的进入。

7.如权利要求4所述的具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：该驱动机构为一汽缸。

8.如权利要求4所述的具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：该驱动机构包括：

一电动马达；以及

一转换机构，以将该电动马达的回转运动转换为该供给杆的轴方向运动。

9.如权利要求4所述的具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：该检测机构为一第一传感器，且该检测机构设置于一静止零件上，用以检测该导引杆的该相对位移，并发出该第一信号。

10.如权利要求5所述的具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：还具有一第二传感器，用以检测该供给杆的回归行程并发出一第二信号，并且在由该第一传感器发出的该第一信号以及由该第二传感器发出的该第二信号存在的条件下，容许该熔接电极的进入。

11.如权利要求4所述的具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：其中包括：

一导引管，进退自在的收容该供给杆，其中该导引管的端面形成有一沟；以及

一零件供给管，连结于该导引杆的前端；

其中该沟提供一导引部以将该零件由该零件供给管导引至一暂时停止室。

12.如权利要求11所述的具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：于该沟的端部设置一导引板，以形成该导引室的内壁，且于该导引板上设置有一磁石。

13.如权利要求11所述的具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：该导引管为非磁性材料。

14.如权利要求11所述的具有贯通孔零件的自动供给装置，其特征为：该供给杆的该滑动杆的剖面为矩形，且该滑动杆滑动自在的收容在形成于该导引管上，且该剖面为矩形的一导引沟内。

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