CN1188443A - 模内标签粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能缩短成型周期、提高标签粘贴精度的模内标签粘贴装置,其设有由做成可改变形状的第1连杆部构成的进入臂、设置在进入臂的前端、与进入臂共有轴,且做成可改变形状的第2连杆部构成的粘贴臂和设置在粘贴臂前端的标签安装部;上述进入臂一边改变其形状、一边朝上述金属模方向进入,上述粘贴臂与上述进入臂的形状变化联动地一边改变其形状、一边使上述标签安装即移动到上述金属模内部的规定位置上。

Description

模内标签粘贴装置

技术领域

本发明涉及模内标签粘贴装置，具体地说、它涉及那种能缩短成形周期、而且能提高标签粘贴精度的模内标签粘贴装置。

在用吹塑成形法制造中空成形容器时，预先将标签粘贴(临时配置)在金属模的内表面上之后，进行合模、吹塑成形、将上述标签与中空成形容器成一体地贴接，即、进行模内标签粘贴。

上述将标签粘贴到金属模的内表面上的作业由模内标签粘贴装置自动地进行。以前的模内标签粘贴装置用2个驱动源进行驱动，即、使上述标签进入到被打开的金属模的空间里的汽缸或马达以及使进入到金属模间的标签移动到金属模内表面上的汽缸或马达。

但是，由于必须分别配设与垂直的2个轴向相对应的驱动源，因而有制作费用高、机构变复杂而引起故障的问题。又因为必须在确认1个动作结束之后才进行下1个动作，所以有动作的确认造成的时间损耗问题、因必须把驱动机构设置在安装标签用的臂部上而使这臂部加重、不能适应高速运转的问题。

在美国专利第4,549,863号说明书中曾公开一种作为改进上述问题的模内标签粘贴装置，它是用一个驱动机构使标签进入到被打开的金属模间的空间里并将标签粘贴到金属模内表面上的。图7表示美国专利第4,549,863号说明书中公开的模内标签粘贴装置中的代表性的结构。

图7所示的模内标签粘贴装置中，在使标签L′安装用的主臂1′进入到被打开的金属模M′间的空间里一定距离处，安装着这个主臂1′壳体部2′与上述金属模m′和挡块5′相接触，此后，活塞4′、付臂3′和上述主臂1′协同动作，如图中虚线所示地、将安装在主臂1′前端上的标签L′粘贴到金属模M′的内表面上。

但是，采用图7所示的模内标签粘贴装置，在将上述标签L′粘贴到金属模M′的内表面时、由于上述标签L′描出圆弧形轨迹，因而有上述标签L′的粘贴精度较差、而且容易发生由这标签L′的摩擦形成损伤的问题。此外、在吹塑成形的中空成形容器的形状改变时，还有要考虑到上述标签L′与上述金属模M′的内表面的接触角度等而改变臂1′、3′形状的问题。

发明的公开

本发明的目的是提供一种能缩短成形周期、而且能提高标签粘贴精度的模内标签粘贴装置。

为了达到上述目的而作出的如权利要求1、4和5所述的模内标签粘贴装置，它是使标签粘贴到中空成形用的金属模M内表面上的，其特征在于：它设有进入臂A、粘贴臂B和标签安装部C；上述进入臂A是由做成可改变形状的第1连杆部构成的，上述粘贴臂B是设置在进入臂A的前端、与进入臂A共有轴a而且由做成可改变形状的第2连杆部构成的，上述标签安装部C是设置在粘贴臂B前端的；上述进入臂A一边改变其形状、一边朝上述金属模M方向进入，上述粘贴臂B与上述进入臂A的形状变化联动地一边改变其形状、一边使上述标签安装部C移动到上述金属模M内部的规定位置上。

权利要求2所述的发明是如权利要求1所述的模内标签粘贴装置，其特征在于：它设有被配置在上述进入臂A侧方的凸轮板2、通过凸轮轴d以一定角度与上述进入臂A的一边13相结合的凸轮接触部3；由上述凸轮板2和凸轮接触部3的接触使上述进入臂A一边变形一边进入。

权利要求3所述的发明是如权利要求1所述的模内标签粘贴装置，其特征在于：上述凸轮板2的凸轮轮廓(プ口フィ-ル)被做成通过上述粘贴臂B而使上述标签安装部C沿着与进入臂A的进入方向相垂直的方向移动。

附图的说明

图1是本发明的模内标签粘贴装置的一个实施方式的在进入臂进入前的斜视图。

图2是本发明的模内标签粘贴装置的一个实施方式的在进入臂进入后的斜视图。

图3是本发明的模内标签粘贴装置的另一个实施方式的凸轮板和凸轮接触部接触后的顶视图。

图4是本发明的模内标签粘贴装置的另一个实施方式的粘贴臂移动过程中的顶视图。

图5是本发明的模内标签粘贴装置的另一个实施方式的标签粘贴后的顶视图。

图6是表示本发明的模内标签粘贴装置的另一个实施方式的动作的模式顶视图。

图7是表示以前的模内标签粘贴装置的侧视图。

实施发明的最佳方式

下面，参照着附图对本发明的模内标签粘贴装置的一个实施方式进行说明。图1是本发明的模内标签粘贴装置的一个实施方式的在进入臂进入前的斜视图。图2是本发明的模内标签粘贴装置的一个实施方式的在进入臂进入后的斜视图。

本实施方式的模内标签粘贴装置是将标签L粘贴在中空成形用的金属模M内部的，它设有由形状可变的第1连杆部构成的进入臂A、由与进入臂A共有轴a而且形状可变地形成在进入臂A的前端的第2连杆部构成的粘贴臂B、设置在粘贴臂B前端的标签粘贴部C，使上述进入臂A一边变化它的形状一边朝金属模M方向进入，与进入臂A的形状变化联动地一边使上述粘贴臂B变化它的形状，一边使标签粘贴部C移动到金属模M内部的规定位置上。

而且、本实施方式的模内标签粘贴装置设有配置在上述进入臂A侧方的凸轮板2和凸轮接触部3，凸轮接触部3是通过凸轮轴d与上述进入臂A的一边13成一定角度地结合的，借助上述凸轮板2和凸轮接触部3的接触、上述进入臂A就能一边变形一边进入。而且、上述凸轮板2的轮廓外形被做成能借助上述粘贴臂B使上述标签安装部C与进入臂A的进入方向成直角地移动。

下面，更详细地说明本实施方式的模内标签粘贴装置。本实施方式的模内标签粘贴装置是沿着进入臂A的进入方向、对称地配设二组上述进入臂A和粘贴臂B等，能把上述标签L粘贴到打开的上述金属模M的两侧。下面、只说明上述二组进入臂A和粘贴臂B等其中的一组，另一组只是对称地配置、结构是同样的。

如图1和图2所示、上述进入臂A由第1连杆部构成，这第1连杆部由平行地配置的一对连杆构件11a、12；平行地配置的另一对连杆构件13、14a；将这些构件的各个端部结合的轴a、b、c、d构成。上述轴a、b间的距离和上述轴d、c间的距离相等、上述轴a、d间的距离和上述轴b、c间的距离相等。上述连杆构件11a的后端部与下述的滑动构件4接合地固定，前端部成一体地形成连杆构件11b、其构成第2连杆部。上述连杆构件11a、11b在上述进入臂A和粘贴臂B变形时还将其角度保持一定。

上述连杆构件13、14a是从上下、成三明治状地安装在各个连杆构件11a、12的端部上的一对平板状构件，在上述连杆构件14a的前端部成一体地构成连杆构件14b、其构成第2连杆部。上述连杆构件14a、14b在上述进入臂A和粘贴臂B变形时还将其角度保持一定。而且、由上述第1连杆部构成的进入臂A是使二对上述连杆构件11a、12和连杆构件13、14a分别保持平行地成平行四边形变化。

上述粘贴臂B也形成如进入臂A那样的结构，由第2连杆部构成，它是如图1和图2所示、由平行地配置的一对连杆构件11b、16；平行地配置的另一对连杆构件14b、15；将这些构件的各个端部结合的轴a、e、f、g构成。在本实施方式场合下，上述进入臂A进入前、上述轴a、e、f、g配置在一直线上，上述轴a、g间的距离和上述轴e、f间的距离相等、上述轴a、e间的距离和上述轴g、f间的距离相等。而且在上述连杆构件16上设置着安装上述标签L的标签安装部C。

上述连杆构件14b是一对板状构件，它是在与第1连杆共有的上述轴a处、从上下成夹心面包片状地安装在连杆构件11a端部上的，在上述连杆构件14b的后端部、成一体地结合着构成第1连杆部的连杆构件14a。上述连杆构件15是一张板状构件、它是在上述轴g处安装在上述连杆构件11b前端的厚度方向的中央上的。而且、由上述第2连杆部构成的粘贴臂B是将上述二对连杆构件11b、16和上述连杆构件14b、15分别保持平行地使其形状改变的。

将上述连杆构件11a的后端部结合着的上述滑动构件4、借助一对杆56、56能滑动地配设在模内标签粘贴装置本体的基底部5上。在上述滑动构件4的水平面上开设着一对孔，上述轴d向下方延长而通过这孔、在轴d的下端结合着上述凸轮接触部3。上述连杆构件(一边)13和凸轮接触部3借助上述轴(凸轮轴)d、将其角度保持一定地结合着。在上述凸轮接触部3的前端能自由回转地设置着滚轮31，使其能圆滑地和上述凸轮板2相接触。由弹簧等构件将上述凸轮接触部3或上述进入臂a时常弹回到它们的初始状态位置或初始形状。

在上述基底部5上设置着作为驱动源的伺服马达6，它是驱动上述进入臂A的进入动作以及与这进入臂A联动的粘贴臂B移动动作的。而且在上述基底部5上还设置着用来使滑动构件4滑动的皮带轮52、53和皮带55，在这皮带55上连接着滑动构件4。上述皮带轮52借助回转轴与并列地配置的另一个皮带轮51结合着，该皮带轮51由皮带54作用而与上述伺服马达6的皮带轮61联动。

在上述基底部5前端部的进入臂A侧配置着上述凸轮板2。将上述凸轮收2配置成与上述凸轮接触部3相同的高度，与这凸轮接触部3相接触的部分被做成曲线状。上述凸轮板2的凸轮轮廓(曲线部的轮廓)被做成这样的，即、随着上述进入臂A的进入、与凸轮接触部3相接触而使上述轴d回转、使进入臂A和粘贴臂B变形、由此使粘贴臂B前端的标签安装部C朝着与进入臂A行进方向垂直地移动。

图3-图5表示本发明的另一个实施方式。在图3-图5所示的本发明另一个实施方式中，只有由第2连杆构成的上述粘贴臂B形状与图1和图2所示的实施方式不同、其余的结构都是和图1和图2所示的实施方式完全相同的。下面，只对上述粘贴臂B进行说明，和图1和图2所示的实施方式相同的结构部分都用相同的符号、并省略对其说明。

在本实施方式的粘贴臂B不是把上述轴a、e、f、g配置成一直线上，而是形成将轴a、e、f、g作为顶点的平行四边形。上述轴a、g间的距离和上述轴e、f间的距离相等、上述轴a、e间的距离和上述轴g、f间的距离相等。在图3-图5中均把滑动构件、基底部、伺服马达等省略而没表示。

下面，参照着图6来说明图3-图5所示的实施方式的模内标签粘贴装置将上述标签粘贴到金属模M上的程序。图6较正确的模式地表示图3-图5所示实施方式中的进入臂B、上述凸轮板2、上述凸轮接触部3、上述标签L和上述金属模M间位置关系，图中实线部表示上述凸轮板2的曲线部和凸轮接触部3担接触后的状态，图中虚线部表示将上述标签粘L贴到金属模M内表面上之后的状态。

下面，说明图3-图5所示的模内标签粘贴装置的程序。但如上所述、图1和图2所示的实施方式和图3-图5所示的实施方式只是粘贴臂B的形状不同，下面所示的程序在图1和图2所示实施方式中也完全同样的，

在中空成形容器的吹塑成形机的整体动作中，阴横标签粘贴装置的动作是由计算机控制和管理的，在将上述金属模M打开、把成形后的容器从这金属模M卸下后、到再合上模为止的这段时间里，完成如下所述的将标签L粘贴到金属模M内表面上的作业。首先、在图上没表示的标签备料部中、用公知的方法和装置、把需要被粘贴的标签L安装在上述的标签安装部C上。用吸盘、吸引、电荷形成的吸着措施将上述标签安装在标签安装部C上。

接着，在上述金属模M打开的状态下、将上述伺服马达6驱动、使上述皮带轮61沿图中的顺时针方向回转。上述皮带轮61的回转借助皮带54和皮带轮51而传递给上述皮带轮52。当上述皮带轮52回转时、使张设在这皮带轮52和上述皮带轮5 3之间的皮带55驱动，由此使与这皮带55相连接的滑动构件4滑动。

上述滑动构件4在上述杆56、56导引下进行滑动，与这滑动构件4结合的上述进入臂A与粘贴臂B使粘贴臂B前端插入到打开的金属模M间的空间里地进入。当配置在上述粘贴臂B前端上的标签安装部C进到上述金属模M内表面的安粘贴的部位的正面时、使上述凸轮板2的曲线部和凸轮接触部3的滚轮31相接触(参照图6的实线部)。将上述进入臂A进一步进入，随着这进入、使与上述凸轮接触部3结合的轴d回转，使上述连杆构件13以轴d为中心地回转。借助上述连杆构件13以轴d为中心地回转、使上述进入臂A改变它的形状。但这时、上述连杆构件11a、12和13、14a分别保持在平行状态。

由于上述粘贴臂B的连杆构件11b、14b分别与上述进入臂A的连杆构件11a、14a成一定角度地与连杆构件11a、14a成一体构成，因而与上述进入臂A的变形联动地使粘贴臂B的形状改变。但这时、由于上述连扦构件11b、16和14b、15分别保持平行状态、配设在这连杆构件16上的标签粘贴部C沿图6所示的虚线P移动。虚线P是与上述进入臂A的进入方向成直角的直线。

然后、将安装在上述标签粘贴部C上的标签L从与金属模M内表面垂直方向接近并粘贴到该内表面上(参照图6的虚线部)。上述标签L由吸盘、吸引、电荷作用形成的吸着等措施粘贴到上述金属模M的内表面上。通过把上述金属模M侧吸引力或吸着力设定成比标签安装部C侧的强，或者在使上述标签L和金属模M内表面接触时、切断上述标签安装部C的吸引力或吸着力，就能使上述标签从标签安装部C粘贴到金属模M的内表面侧。

在将上述标签L粘贴到金属模M内表面上后、停止上述进入臂A进入地加以控制，此后使上述伺服马达6倒转、将进入臂A拉回。随着上述进入臂A的拉回、由上述凸轮接触部3或加在上述进入臂A上的恢复力，将上述进入臂A和粘贴臂B恢复成原来的状态。

当上述进入臂A回到初始位置时、进入臂A和标签粘贴臂B的形状也恢复到初始状态，将下一个容器用的标签L安装到上述标签安装部C上。与上述进入臂A的拉回并行地、上述金属模M将型坯夹在中间地合上、进行吹塑、冷却。这样、把上述标签L成一体地粘贴到被成形的中空容器表面上而完成中空容器的加工。

上述实施方式的模内标签粘贴装置如上所述地构成，若采用上述实施方式(图1和图2所示的实施方式和图3、图4所示的实施方式)的模内标签粘贴装置，则能将机构简化、能使重量减轻，又因为与上述进入臂A的进入动作联动地进行粘贴臂B的移动动作、所以就不要进行动作确认、就没有损耗时间。结果、能缩短成形周期(形成一个容器所需要的时间)。

若采用上述实施方式(图1和图2所示的实施方式和图3、图4所示的实施方式)的模内标签粘贴装置，由于上述标签安装部C与金属模M内表面垂直地移动而粘贴标签，因而能使粘贴位置正确，而且能防止由上述标签L的摩擦而引起的损伤。其结果、能得到使没有损伤的标签L成一体地粘贴到正确位置上的容器、能提高成形质量。

本发明的模内标签粘贴装置并不局限于上述实施方式，例如、在上述实施方式中、把上述标签L分别粘贴到打开的一对金属模M的各方的内表面，但也可做成只将上述标签粘贴到一方的金属模M的内表面上。此外、在其他方面也可在不超出本发明主题情况下作适当的变更。

工业上利用的可能性

若采用权利要求1、4和5所述的发明，由于与进入臂的变形联动地使粘贴臂变形、由设置在粘贴臂前端的标签粘贴部将标签粘贴到金属模内表面上，若有使进入臂变形的驱动源、还能进行由粘贴臂变形形成的标签粘贴，因而能使整个机构简化、能降低成本、能得到难发生故障的模内标签粘贴装置。又因为粘贴臂本身可以不装配用来进行移动动作的驱动源等机构，所以能紧凑、轻量地构成，因此能减少金属模的开启量，能适应高速运转，能用较短时间生产更多容器。

权利要求2所述的发明除了具有权利要求1所述发明的效果，还由于通过与进入臂的进入动作联动地使这进入臂变形，因而只用1个用于进入臂的进入动作的驱动源就能进行整体的动作，它的结构也可用凸轮板和凸轮接触部等简单的机构来实施。因此能降低成本、而且能进一步减少故障发生率，能更高速地运转。

权利要求3所述的发明除了有权利要求1或2所述发明的效果、还由于它是使标签粘贴部与金属模内表面垂直地移动而粘贴标签，因而能防止标签与金属模摩擦而形成的损伤。即使粘贴面是曲面等形状、也能将标签粘贴到正确的位置上。即使成形的容器形状、即金属模的形状发生改变，由于粘贴方向垂直于金属模内表面、因而根本不会受到金属模形状变更引起的影响，有不必改变标签安装部的优点。

Claims (5)

1、模内标签粘贴装置，它是使标签粘贴到中空成形用的金属模(M)内表面上的，其特征在于：它设有进入臂(A)、粘贴臂(B)和标签安装部(C)；上述进入臂(A)是由做成可改变形状的第1连杆部构成的，上述粘贴臂(B)是设置在进入臂(A)的前端、与进入臂(A)共有轴(a)，而且由做成可改变形状的第2连杆部构成的，上述标签安装部(C)是设置在粘贴臂(B)前端的；上述进入臂(A)一边改变其形状、一边朝上述金属模(M)方向进入，上述粘贴臂(B)与上述进入臂(A)的形状变化相联动地一边改变其形状、一边使上述标签安装部(C)移动到上述金属模(M)内部的规定位置上。

2、如权利要求1所述的模内标签粘贴装置，其特征在于：它设有被配置在上述进入臂(A)侧的凸轮板(2)、通过凸轮轴(d)以一定角度与上述进入臂(A)的一边(13)相结合的凸轮接触部(3)；由上述凸轮板(2)和凸轮接触部(3)的接触使上述进入臂(A)一边变形一边进入。

3、如权利要求2所述的模内标签粘贴装置，其特征在于：上述凸轮板(2)的凸轮轮廓被做成，通过上述粘贴臂(B)而使上述标签安装部(C)沿着与进入臂(A)的进入方向相垂直的方向移动。

4、如权利要求1所述的模内标签粘贴装置，其特征在于：上述进入臂(A)和粘贴臂(B)是沿着进入臂(A)的进入方向、对称地成二组配置的，能把上述标签(L)粘贴到打开的金属模(M)的两方上的。

5、如权利要求1所述的模内标签粘贴装置，其特征在于：上述进入臂(A)由第1连杆部构成，这第1连杆部由平行地配置的一对连杆构件(11a)、(12)和另一对平行地配置的连杆构件(13)、(14a)和使这些连杆的各个端部结合的轴(a)、(b)、(c)、(d)构成。

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