CN118513859B - 一种轨道交通翻转支架焊接定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及翻转焊接技术领域,具体为一种轨道交通翻转支架焊接定位工装,包括主体板,主体板的下端设置有升降移动机构,主体板的下端对称开设有第一限位槽,两个第一限位槽内分别滑动设置有第一连接板,两个第一连接板的下端分别固定连接有第二连接板,第二连接板和主体板的下端设置有对铁轨进行夹持和转动的翻转夹持机构,主体板下端的中心处设置有对两段铁轨进行打磨和焊接的打磨焊接机构,本发明的优点在于:通过压力传感器的数值可以测量出连接处铁轨侧面的重合度,当压力传感器显示的数值一致时,停止打磨,此时两条铁轨连接处侧面完全吻合,保证后续焊接时连接处焊缝平稳。
Description
技术领域
本发明涉及翻转焊接技术领域,具体为一种轨道交通翻转支架焊接定位工装。
背景技术
铁路中的一个重要基础部件就是铁轨,由于铁轨的工字型结构,可以对重量很大的火车进行支撑限位,铁轨在使用时容易出现磨损,为了保障火车的安全,需要对铁轨及时进行更换,为了节省成本,需要将铁轨磨损段切除,之后再将新的铁轨的段焊接在原有铁轨上。
现有技术中在对铁轨焊接时,需要将铁轨夹持固定住,由于铁轨的横截面较为复杂,只能通过工人手持焊接枪对两段铁轨的连接处进行焊接,由于工人手持焊接枪时稳定性较差,导致焊接后两段铁轨之间的连接强度可能达不到标准,在焊接时两段铁轨的焊接面分开进行打磨,从而提高焊接后的连接强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:通过工人手持焊接枪对两段铁轨的连接处进行焊接,焊接后两段铁轨之间的连接强度可能达不到标准,两端铁轨分开打磨,不能保证打磨后两个焊接侧面完全贴合,从而导致焊接质量下降。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题:提供了一种轨道交通翻转支架焊接定位工装,包括主体板,所述主体板的下端设置有升降移动机构,所述升降移动机构包括两个对称设置的固定板,两个所述固定板分别固定设置在主体板的下端,所述主体板的下端对称开设有第一限位槽,两个所述第一限位槽内分别滑动设置有第一连接板,两个所述第一连接板的下端分别固定连接有第二连接板,所述第二连接板和主体板的下端设置有对铁轨进行夹持和转动的翻转夹持机构,所述主体板下端的中心处设置有对两段铁轨进行打磨和焊接的打磨焊接机构,所述翻转夹持机构包括两组对称设置的连接柱,每一组所述连接柱由两个连接柱组成,两组所述连接柱的下端与两个第二连接板的下端平齐,两个所述连接柱和第二连接板的下端分别固定连接有第三固定体,四个所述第三固定体内贯穿开设有转动槽,四个所述第三固定体的侧面开设有与转动槽相通的第二空腔,四个所述第二空腔内分别转动设置有齿环,四个所述齿环的内侧分别固定连接有转动环,四个所述第三固定体内分别开设有两个对称设置的第一空腔,八个所述第一空腔与第二空腔相通,八个所述第一空腔内分别转动设置有齿轮,所述齿轮与齿环啮合设置,四个所述第三固定体的侧面分别固定连接有第三电机,八个所述第三电机的传动轴端分别与齿轮固定连接。
优选的,两个所述固定板的侧面分别固定连接有第一电机,两个所述第一电机的传动轴端分别固定连接有第一螺纹杆,两个所述第一螺纹杆与第二连接板通过螺纹配合设置,两个所述第一螺纹杆的端部分别转动设置有限位环,两个所述限位环的侧面分别固定连接有第三连接板,两个所述第三连接板的上端固定设置在主体板的下端。
优选的,两个所述固定板的下端内分别对称设置有两个液压伸缩杆,四个所述液压伸缩杆的伸缩端部分别开设有铰接槽,四个所述铰接槽内分别转动设置有滚轮。
优选的,四个所述齿环和第三固定体的一段为开口结构,四个所述转动环的内侧面在与开口结构对称的位置处分别固定连接有第三电动伸缩杆,四个所述第三电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有双向电动伸缩杆,四个所述双向电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有支撑板,八个所述支撑板的一侧分别开设有第四空槽,八个所述支撑板在第四空槽内分别设置有第五电动伸缩杆,八个所述第五电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有第一防滑板。
优选的,四个所述转动环的内侧面分别对称设置有第七电动伸缩杆,八个所述第七电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有U型块,八个所述U型块的开口端内分别设置有第六电动伸缩杆,八个所述第六电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有第二防滑板。
优选的,所述打磨焊接机构包括第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的固定端固定设置在主体板的下端,所述第一电动伸缩杆的伸缩端部固定连接有第一固定体,所述第一固定体的下端开设有第一空槽,所述第一空槽内滑动设置有限位块,所述限位块的下端固定连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的伸缩端部固定连接有第二固定体,所述限位块的下端设置有焊接头。
优选的,所述第一固定体的侧面固定连接有第二电机,所述第二电机的传动轴端固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆与限位块通过螺纹配合设置,所述第二固定体的下端开设有第二空槽,所述第二固定体的侧面固定连接有第四电机,所述第四电机的传动轴端固定连接有打磨棒。
优选的,所述打磨棒的侧面等距开设有若干组第三空槽,每一组所述第三空槽由若干个第三空槽圆周排列组成,若干个所述第三空槽内分别设置有压力传感器,若干个所述压力传感器的端部分别固定连接有弹簧,若干个所述弹簧的端部分别固定连接有顶块。
与现有技术相比,本发明提供了一种轨道交通翻转支架焊接定位工装,具备以下有益效果:
1、该轨道交通翻转支架焊接定位工装,若干个第三电动伸缩杆伸长,带动双向电动伸缩杆伸缩端的支撑板移动到铁轨上横板处,收缩双向电动伸缩杆,使第四空槽与铁轨的上横板重合,之后伸长第五电动伸缩杆,通过第一防滑板对铁轨的上横板进行挤压固定,之后第三电动伸缩杆收缩,使铁轨通过第三固定体和齿环的开口结构进入转动槽内,当铁轨的下横板移动到与U型块的开口端水平时,若干个第七电动伸缩杆伸长,带动U型块的开口端移动到与铁轨下横板重合的位置处,之后伸长第六电动伸缩杆,通过第二防滑板对铁轨的下横板进行夹持固定,可以牢固地固定住铁轨,在打磨和焊接时防止铁轨偏移,提高焊接的质量和夹持的效率。
2、该轨道交通翻转支架焊接定位工装,第二电机启动,将限位块移动到两条铁轨的连接处,之后第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆伸长,第四电机启动,带动打磨棒转动,从而对铁轨连接处的侧面进行打磨,打磨棒的侧面通过压力传感器和弹簧与顶块连接,在打磨棒打磨时,第三电机启动,第三电机带动齿轮转动,齿轮带动齿环转动,从而保证打磨棒对铁轨侧面完全打磨,通过压力传感器的数值可以测量出连接处铁轨侧面的重合度,当压力传感器显示的数值一致时,停止打磨,此时两条铁轨连接处侧面完全吻合,保证后续焊接时连接处焊缝平稳。
3、该轨道交通翻转支架焊接定位工装,第三电机带动铁轨转动,使铁轨的直线端转动为水平状态,之后第二电机带动限位块沿着铁轨移动,同时第一电动伸缩杆进行伸长,从而带动焊接头对连接处进行焊接,对于铁轨的弧面段,第三电机带动铁轨转动,使焊接头始终与铁轨连接处保持垂直,提高焊接接头的强度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图一;
图2为本发明整体结构示意图二;
图3为本发明剖视图一;
图4为本发明剖视图二;
图5为本发明打磨焊接机构的部分剖视图一;
图6为本发明打磨焊接机构的部分剖视图二;
图7为图4的A处放大图。
图中:1、主体板;2、升降移动机构;3、打磨焊接机构;4、翻转夹持机构;21、固定板;22、第一电机;23、液压伸缩杆;24、铰接槽;25、滚轮;26、第一螺纹杆;27、第一限位槽;28、第一连接板;29、第二连接板;210、第三连接板;211、限位环;31、第一电动伸缩杆;32、第一固定体;33、第一空槽;34、第二螺纹杆;35、限位块;36、第二电动伸缩杆;37、第二固定体;38、第二空槽;39、焊接头;310、第二电机;311、打磨棒;312、第三空槽;313、弹簧;314、顶块;315、压力传感器;316、第四电机;41、第三固定体;42、转动槽;43、连接柱;44、第三电动伸缩杆;45、双向电动伸缩杆;46、第五电动伸缩杆;47、第一防滑板;48、第四空槽;49、U型块;410、第二防滑板;411、第六电动伸缩杆;412、第七电动伸缩杆;413、转动环;414、第三电机;415、第一空腔;416、第二空腔;417、齿轮;418、支撑板;419、齿环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-图7,一种轨道交通翻转支架焊接定位工装,包括主体板1,所述主体板1的下端设置有升降移动机构2。
本实施例中,所述升降移动机构2包括两个对称设置的固定板21,两个所述固定板21分别固定设置在主体板1的下端,所述主体板1的下端对称开设有第一限位槽27,两个所述第一限位槽27内分别滑动设置有第一连接板28,两个所述第一连接板28的下端分别固定连接有第二连接板29。
两个所述固定板21的侧面分别固定连接有第一电机22,两个所述第一电机22的传动轴端分别固定连接有第一螺纹杆26,两个所述第一螺纹杆26与第二连接板29通过螺纹配合设置,两个所述第一螺纹杆26的端部分别转动设置有限位环211,两个所述限位环211的侧面分别固定连接有第三连接板210,两个所述第三连接板210的上端固定设置在主体板1的下端。
两个所述固定板21的下端内分别对称设置有两个液压伸缩杆23,四个所述液压伸缩杆23的伸缩端部分别开设有铰接槽24,四个所述铰接槽24内分别转动设置有滚轮25。
具体的,通过滚轮25移动装置,使主体板1移动到铁轨的正上方,之后四个液压伸缩杆23收缩,启动第一电机22,将两组可移式的第三固定体41同时移动到靠近铁轨连接处的位置。
本实施例中,所述第二连接板29和主体板1的下端设置有对铁轨进行夹持和转动的翻转夹持机构4。
所述翻转夹持机构4包括两组对称设置的连接柱43,每一组所述连接柱43由两个连接柱43组成,两组所述连接柱43的下端与两个第二连接板29的下端平齐,两个所述连接柱43和第二连接板29的下端分别固定连接有第三固定体41,四个所述第三固定体41内贯穿开设有转动槽42,四个所述第三固定体41的侧面开设有与转动槽42相通的第二空腔416,四个所述第二空腔416内分别转动设置有齿环419,四个所述齿环419的内侧分别固定连接有转动环413,四个所述第三固定体41内分别开设有两个对称设置的第一空腔415,八个所述第一空腔415与第二空腔416相通,八个所述第一空腔415内分别转动设置有齿轮417,所述齿轮417与齿环419啮合设置,四个所述第三固定体41的侧面分别固定连接有第三电机414,八个所述第三电机414的传动轴端分别与齿轮417固定连接。
四个所述齿环419和第三固定体41的一段为开口结构,四个所述转动环413的内侧面在与开口结构对称的位置处分别固定连接有第三电动伸缩杆44,四个所述第三电动伸缩杆44的伸缩端部分别固定连接有双向电动伸缩杆45,四个所述双向电动伸缩杆45的伸缩端部分别固定连接有支撑板418,八个所述支撑板418的一侧分别开设有第四空槽48,八个所述支撑板418在第四空槽48内分别设置有第五电动伸缩杆46,八个所述第五电动伸缩杆46的伸缩端部分别固定连接有第一防滑板47。
四个所述转动环413的内侧面分别对称设置有第七电动伸缩杆412,八个所述第七电动伸缩杆412的伸缩端部分别固定连接有U型块49,八个所述U型块49的开口端内分别设置有第六电动伸缩杆411,八个所述第六电动伸缩杆411的伸缩端部分别固定连接有第二防滑板410。
具体的,若干个第三电动伸缩杆44伸长,带动双向电动伸缩杆45伸缩端的支撑板418移动到铁轨上横板处,收缩双向电动伸缩杆45,使第四空槽48与铁轨的上横板重合,之后伸长第五电动伸缩杆46,通过第一防滑板47对铁轨的上横板进行挤压固定,之后第三电动伸缩杆44收缩,使铁轨通过第三固定体41和齿环419的开口结构进入转动槽42。
本实施例中,所述主体板1下端的中心处设置有对两段铁轨进行打磨和焊接的打磨焊接机构3。
所述打磨焊接机构3包括第一电动伸缩杆31,所述第一电动伸缩杆31的固定端固定设置在主体板1的下端,所述第一电动伸缩杆31的伸缩端部固定连接有第一固定体32,所述第一固定体32的下端开设有第一空槽33,所述第一空槽33内滑动设置有限位块35,所述限位块35的下端固定连接有第二电动伸缩杆36,所述第二电动伸缩杆36的伸缩端部固定连接有第二固定体37,所述限位块35的下端设置有焊接头39。
所述第一固定体32的侧面固定连接有第二电机310,所述第二电机310的传动轴端固定连接有第二螺纹杆34,所述第二螺纹杆34与限位块35通过螺纹配合设置,所述第二固定体37的下端开设有第二空槽38,所述第二固定体37的侧面固定连接有第四电机316,所述第四电机316的传动轴端固定连接有打磨棒311。
所述打磨棒311的侧面等距开设有若干组第三空槽312,每一组所述第三空槽312由若干个第三空槽312圆周排列组成,若干个所述第三空槽312内分别设置有压力传感器315,若干个所述压力传感器315的端部分别固定连接有弹簧313,若干个所述弹簧313的端部分别固定连接有顶块314。
具体的,第二电机310启动,将限位块35移动到两条铁轨的连接处,之后第二电动伸缩杆36和第一电动伸缩杆31伸长,第四电机316启动,带动打磨棒311转动,从而对铁轨连接处的侧面进行打磨,打磨棒311的侧面通过压力传感器315和弹簧313与顶块314连接。
使用时,将两段铁轨的连接端紧贴在一起,之后通过滚轮25移动装置,使主体板1移动到铁轨的正上方,之后四个液压伸缩杆23收缩,启动第一电机22,将两组可移式的第三固定体41同时移动到靠近铁轨连接处的位置,同时,若干个第三电动伸缩杆44伸长,带动双向电动伸缩杆45伸缩端的支撑板418移动到铁轨上横板处,收缩双向电动伸缩杆45,使第四空槽48与铁轨的上横板重合,之后伸长第五电动伸缩杆46,通过第一防滑板47对铁轨的上横板进行挤压固定,之后第三电动伸缩杆44收缩,使铁轨通过第三固定体41和齿环419的开口结构进入转动槽42内,当铁轨的下横板移动到与U型块49的开口端水平时,若干个第七电动伸缩杆412伸长,带动U型块49的开口端移动到与铁轨下横板重合的位置处,之后伸长第六电动伸缩杆411,通过第二防滑板410对铁轨的下横板进行夹持固定,可以牢固地固定住铁轨,在打磨和焊接时防止铁轨偏移,提高焊接的质量,第二电机310启动,将限位块35移动到两条铁轨的连接处,之后第二电动伸缩杆36和第一电动伸缩杆31伸长,第四电机316启动,带动打磨棒311转动,从而对铁轨连接处的侧面进行打磨,打磨棒311的侧面通过压力传感器315和弹簧313与顶块314连接,在打磨棒311打磨时,第三电机414启动,第三电机414带动齿轮417转动,齿轮417带动齿环419转动,从而保证打磨棒311对铁轨侧面完全打磨,通过压力传感器315的数值可以测量出连接处铁轨侧面的重合度,当压力传感器315显示的数值一致时,停止打磨,此时两条铁轨连接处侧面完全吻合,保证后续焊接时连接处焊缝平稳,减少气泡的产生,提高焊接的质量。
在对铁轨进行焊接时,第三电机414带动铁轨转动,使铁轨的直线端转动为水平状态,之后第二电机310带动限位块35沿着铁轨移动,同时第一电动伸缩杆31进行伸长,从而带动焊接头39对连接处进行焊接,对于铁轨的弧面段,第三电机414带动铁轨转动,使焊接头39始终与铁轨连接处保持垂直,提高焊接接头的强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种轨道交通翻转支架焊接定位工装,包括主体板(1),其特征在于:所述主体板(1)的下端设置有升降移动机构(2),所述升降移动机构(2)包括两个对称设置的固定板(21),两个所述固定板(21)分别固定设置在主体板(1)的下端,所述主体板(1)的下端对称开设有第一限位槽(27),两个所述第一限位槽(27)内分别滑动设置有第一连接板(28),两个所述第一连接板(28)的下端分别固定连接有第二连接板(29),所述第二连接板(29)和主体板(1)的下端设置有对铁轨进行夹持和转动的翻转夹持机构(4),所述主体板(1)下端的中心处设置有对两段铁轨进行打磨和焊接的打磨焊接机构(3),所述翻转夹持机构(4)包括两组对称设置的连接柱(43),每一组所述连接柱(43)由两个连接柱(43)组成,两组所述连接柱(43)的下端与两个第二连接板(29)的下端平齐,两个所述连接柱(43)和第二连接板(29)的下端分别固定连接有第三固定体(41),四个所述第三固定体(41)内贯穿开设有转动槽(42),四个所述第三固定体(41)的侧面开设有与转动槽(42)相通的第二空腔(416),四个所述第二空腔(416)内分别转动设置有齿环(419),四个所述齿环(419)的内侧分别固定连接有转动环(413),四个所述第三固定体(41)内分别开设有两个对称设置的第一空腔(415),八个所述第一空腔(415)与第二空腔(416)相通,八个所述第一空腔(415)内分别转动设置有齿轮(417),所述齿轮(417)与齿环(419)啮合设置,四个所述第三固定体(41)的侧面分别固定连接有第三电机(414),八个所述第三电机(414)的传动轴端分别与齿轮(417)固定连接,两个所述固定板(21)的侧面分别固定连接有第一电机(22),两个所述第一电机(22)的传动轴端分别固定连接有第一螺纹杆(26),两个所述第一螺纹杆(26)与第二连接板(29)通过螺纹配合设置,两个所述第一螺纹杆(26)的端部分别转动设置有限位环(211),两个所述限位环(211)的侧面分别固定连接有第三连接板(210),两个所述第三连接板(210)的上端固定设置在主体板(1)的下端,四个所述齿环(419)和第三固定体(41)的一段为开口结构,四个所述转动环(413)的内侧面在与开口结构对称的位置处分别固定连接有第三电动伸缩杆(44),四个所述第三电动伸缩杆(44)的伸缩端部分别固定连接有双向电动伸缩杆(45),四个所述双向电动伸缩杆(45)的伸缩端部分别固定连接有支撑板(418),八个所述支撑板(418)的一侧分别开设有第四空槽(48),八个所述支撑板(418)在第四空槽(48)内分别设置有第五电动伸缩杆(46),八个所述第五电动伸缩杆(46)的伸缩端部分别固定连接有第一防滑板(47),四个所述转动环(413)的内侧面分别对称设置有第七电动伸缩杆(412),八个所述第七电动伸缩杆(412)的伸缩端部分别固定连接有U型块(49),八个所述U型块(49)的开口端内分别设置有第六电动伸缩杆(411),八个所述第六电动伸缩杆(411)的伸缩端部分别固定连接有第二防滑板(410),所述打磨焊接机构(3)包括第一电动伸缩杆(31),所述第一电动伸缩杆(31)的固定端固定设置在主体板(1)的下端,所述第一电动伸缩杆(31)的伸缩端部固定连接有第一固定体(32),所述第一固定体(32)的下端开设有第一空槽(33),所述第一空槽(33)内滑动设置有限位块(35),所述限位块(35)的下端固定连接有第二电动伸缩杆(36),所述第二电动伸缩杆(36)的伸缩端部固定连接有第二固定体(37),所述限位块(35)的下端设置有焊接头(39),所述第一固定体(32)的侧面固定连接有第二电机(310),所述第二电机(310)的传动轴端固定连接有第二螺纹杆(34),所述第二螺纹杆(34)与限位块(35)通过螺纹配合设置,所述第二固定体(37)的下端开设有第二空槽(38),所述第二固定体(37)的侧面固定连接有第四电机(316),所述第四电机(316)的传动轴端固定连接有打磨棒(311),所述打磨棒(311)的侧面等距开设有若干组第三空槽(312),每一组所述第三空槽(312)由若干个第三空槽(312)圆周排列组成,若干个所述第三空槽(312)内分别设置有压力传感器(315),若干个所述压力传感器(315)的端部分别固定连接有弹簧(313),若干个所述弹簧(313)的端部分别固定连接有顶块(314)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通翻转支架焊接定位工装,其特征在于:两个所述固定板(21)的下端内分别对称设置有两个液压伸缩杆(23),四个所述液压伸缩杆(23)的伸缩端部分别开设有铰接槽(24),四个所述铰接槽(24)内分别转动设置有滚轮(25)。
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