CN1184522A - 弹簧贮藏器中存贮能量的装置 - Google Patents

Abstract

该装置设计用于在弹簧加载系统中存贮能量。当压缩系统中的至少一个弹簧(102—105)时,在可返回的距离上,拉伸三维的工作区域。在沿着工作区的动作方向上,至少有二个弹簧(102—105)一个挨着一个被压缩或松弛。至少有一个静止的保持件(100)和一个可动的滑板(110)将力加到弹簧上。最初被拉伸的弹簧松开,使得沿着滑板的进一步移动行程,所述弹簧在滑板和保持件之间不再产生力。滑板的向后运动,可使松开的弹簧一个接一个地重新工作。

Description

弹簧贮藏器中存贮能量的装置

本发明涉及一种用于至少二个可以彼此相对运动的部件(例如，车辆的后门)的回转接头。

更具体地说，本发明涉及一种在弹簧贮藏器中存贮能量的装置，其中的空间工作范围由弹簧贮藏器中至少一根弹簧压缩时所描绘的位移路径决定。

例如，在德国实用新型G9300903.8和国际专利申请WO94/17271中说明了在弹簧贮藏器中存贮能量的装置，在该装置中，弹簧贮藏器的能量释放和能量吸收可根据位移路径予以程序化。随着技术的逐步发展，必需对这些文件中所述的装置进行技术补充，以便使它们能进一步开拓应用范围。例如，在美国专利3335454号中也说明了一种使用弹簧的简单的能量存贮装置，在该装置中，弹簧在加载条件下可以固定不动。

特别是，现有技术的已知的存贮能量的弹簧接头有一个缺点，即：预先决定能量释放的自由度仍受到限制。尤其是，先前技术的贮存能量的弹簧接头没有足够的可能事实上随意地预先决定沿着位移路径来产生力。

因此，本发明的目的是要提供一种回转接头，例如用于车辆后门，其可产生预定的弹簧力。

根据本发明，这个目的是这样来达到的：在每一个部件上安装着至少一个安装件，用于安装弹簧的止动区，而弹簧则至少在其位移的一部分过程中使所述部件彼此偏移。

本发明的另一个目的是要避免使用跨越较大距离的尺寸较大的弹簧。

根据本发明，这个目的是这样来达到的，即：沿着工作范围在工作方向上设有至少二根弹簧，该弹簧在压缩或松驰时，分别按时间顺序受到冲击。为了冲击弹簧，设有至少一个静止不动的保持件和一个可动的导件。在最初时刻受到负载作用的弹簧静止不动，使得在导件进一步移动过程中，这个弹簧不在导件和保持件之间产生力，而在导件作反向运动时，不动的弹簧按时间顺序重新动作。

最后，本发明还有一个目的是能够在消耗力小的情况下给弹簧贮藏器加载。

根据本发明，这个目的是这样来达到的，放置在弹簧贮藏器的区域中的弹簧，至少在弹簧能量释放时是平行于工作方向作用的。

作为根据本发明的变化的结果，提供了许多装置，它们可在广大的使用领域内应用。用于可以彼此相对运动的部件的回转接头，实际上可以对与位移方向相反或沿位移方向的作用力进行任意机械编程。相应力的作用点可以沿着位移路径随意地预先决定。当用在车辆后门领域中时，可以预防许多当手动打开天窗时出现的事故。因此，本发明适合于大大改善工作安全性。

另外，使受负载作用的弹簧沿着位移路径保持不动的方案有可能使一个导件相对于一个静止部件沿着长的路径运动，而不必使用尺寸很大的弹簧。例如，可以设计一个这样输送负载的装置，即：当负载下降时，将能量贮存在弹簧中，而当重新提升时，所贮存的能量支持提升运动。因此，当负载下降时释放的能量不需要制动和转换为热能，而只是用机械的方法存贮能量，并可以再次供其他用途使用。这样，类似的提升装置只需提供超过贮存能量的能量即可。只有在升降机领域中，通过使用平衡重才可以利用高度变化，补偿位能的变化；而该平衡重是通过偏转滑轮与升降机本身连接的。然而，这种平衡重会造成惯性增加，并且还可能使偏转滑轮吃劲。

最后，为了减小弹簧尺寸，根据本发明，可以将一个弹簧分为多个单弹簧。如在需要跨越较长距离的情况一样，并不是所有所需要的力都必需由某一单个弹簧承受。最好是将力分配到多根弹簧上，使每一根单一的弹簧上的力大大降低。例如，通过将一根大弹簧分为十根小尺寸的弹簧，则与一根大尺寸弹簧的结构重量比较，这十根小弹簧的总重量可能较小。这可以减小组件的尺寸，并且，由于除去的结构重量不需要加速和减速，因此，当在车辆领域中使用时可以节约能量。

为了在开始条件下预先决定确定的压紧力，建议可将各弹簧中的至少一根弹簧偏移。

通过给至少一根弹簧提供一条开放的路径，可以不需要施加弹簧力，就可保证移动范围。

假如至少有一根弹簧为扭转弹簧形式，则可以得到一种节约空间组合方式。

假如弹簧设有一在一个导引槽中导引的驱动销，则可以得到简单的机械导引。

为了实现弹簧力的机械存贮，可以在弹簧加载的条件下，为驱动销设置一个安放凹部。

根据本发明的另一个实施例，该弹簧的形式为线性弹簧。

为了预先决定复杂的力/路径图，可以设置至少二根弹簧。

通过为各个弹簧设置不同的作用点，可以更自由地预先决定能量释放。

另外，也可以给各个弹簧设置不同不发挥作用点。

当在铰链或转动接头领域使用时，假如保持件为套筒形式，则本发明的装置是特别适合的。

通过使导件在套筒形的保持件内导引，可以得到一个机械上简单的、密封为防尘用的实施方式。

对于某些特殊的应用，也可以使导件在保持件外面导引。

为了得到提升系统，最好，至少有一根弹簧为螺旋弹簧形式。

由于弹簧在加载条件下可以通过一个压力件在保持件的安装部位中止动，因此可以用简单的方法存贮能量。

为了提供近似连续的能量释放模式，至少两根弹簧的工作范围应在位移方向上重叠。

为了在预先决定的工作位置上实现不同的能量释放模式，建议弹簧按程序松驰。

通过给弹簧设置预先决定的中间止动位置，可以更随意地预定位移路径。

通过将为一个弹簧驱动销导引的导引槽划分为横向和纵向部分，可以适当地实现机械编程。

为了降低生产成本，建议将几个弹簧配置在相应的工作组件上，同时至少二个工作组件应在工作方向上顺序排列。

本发明的另一种变型是，至少有一根弹簧的形式为气体压力弹簧。

根据本发明的另一个实施例，至少一根弹簧的形式为螺旋弹簧，它的一端固定在一个回转轴上。

使弹簧永久地平行安装可得到机械上更简单和更坚固的结构。

为了用在铰链或回转接头上，特别是在农业机具、拖车或挂车铰链方面的应用，建议弹簧的一端固定在一个套筒上，而其另一端固定在一个轴上。

附图示意性表示了本发明的实施例，其中：

图1为具有回转接头形式和设有扭转弹簧的装置的立体图；

图2为图1中的装置的另一视图；

图3为给弹簧驱动销导引和使它止动的部分的放大视图；

图4为使用线性拉伸弹簧或压力弹簧的弹簧驱动销的导引装置的视图；

图5为具有带多个细分部分的编程路径的装置的部分剖视图；

图6为图5的装置的推杆与回转接头连接的视图；

图7表示沿着位移路径能量按程序释放的一个例子；

图8为包括开放路径的预先决定的编程路径的示意图；

图9为另一个编程路径的放大图；

图10表示实现本发明的另一个变型方案；

图11表示扭转弹簧分成许多单一弹簧的装置；

图12表示实现包括开放路径的编程路径的另一个变型方案；

图13表示包括偏移锁闩和弹簧端部导引槽的导引套筒；

图14为一示意图，它表示可以沿着位移路径止动和在终点范围内绕支轴转动的弹簧；

图15表示另一种沿着位移路径能量可按编程释放的力/路径图；

图16为弹簧贮藏器的另一个实施例的示意图；

图17为弹簧贮藏器的截面图，它具有一个中心的主压力管和若干安装在外部的弹簧存放部件；和

图18表示图17的主压力管的展开表面。

图1表示一个回转接头1的立体图，它包括一个主轴2，一个弹簧安放套筒3和偏移套筒4。利用偏移套筒4相对于弹簧安放套筒3的转动，可使安装在弹簧安放套筒3内的弹簧偏移一定距离。还可以，例如，在偏移套筒4上作出锁闩凹坑5，这样可以实现多级的偏移。

在主轴2从弹簧安放套筒3伸出的一个末端固定着一个带有一连接杆7的驱动件6。连接杆7可将扭矩传递给一个要变位的部件，或将该部件产生的扭矩传入回转接头1。

图2用另一个视图表示根据图1的回转接头1的功能。具体上说，从图中可以看出，驱动件6包括一个用于驱动销9的导引槽8，驱动销9可将安装在弹簧安放套筒3内的弹簧10所产生的力传递给驱动件6。特别是，可以这样来设计导引槽8，使它至少有一个开放路径。例如，该开放路径可以设在运动的开始处。然而，也可以早在位移的开始处使弹簧偏移。

紧接着驱动件6相对于弹簧安放套筒3的预先决定的转动之后，驱动销9被送入容接凹部11中，并在该处静止不动。因此，驱动件6不再受力的作用而可以继续自由地运动。当驱动件6向相反方向运动时，在与容接凹部11和导引槽8并列时，驱动销9就回到驱动件6的范围中，并将所存贮的弹簧能量加在驱动件6上。为了使驱动销9在导引槽8和容接凹部11之间容易转换，可以在驱动销9上设置一个导引滚子，该滚子可在相应设置的侧面上滚动。

图3以放大视图的形式表示驱动销9在导引槽8和容接凹部11中的配置情况。特别是，从图中可看出，在导引槽8和容接凹部11区域内设有倾斜斜面12、13。斜面12、13可使驱动销9由于(例如)弹簧力的作用而产生的转换容易进行，斜面12、13可产生垂直于位移方向的分力，该分力支持驱动销9的转换。

图4表示另一个实施例，其中，采用线性弹簧例如拉伸弹簧或压力弹簧代替扭转弹簧。这时，驱动销9在一个直线导引槽8中移动，并在容接凹部11中静止不动，该容接凹部11的方向基本上垂直于导引槽8。

图5表示本发明的另一个实施例。在这种情况下，导引槽沿着一个导引套筒设置。设有一个第一驱动件14和一个第二驱动件15。能量的释放可以例如这样进行：第一级16在回转角度为80°处启动，而第二级17在回转角度为50°处启动。设有保持突起部分18，19用于定位驱动销9。对于从40°开始的角度范围可以设置第一开放路径20，而对于从10°开始的角度范围可以设置第二开放路径21。弹簧10放置在弹簧安放套筒3内部。力通过一个能量传递杆22产生。开放路径20、21基本上为沿着纵轴线23的方向延伸槽形。

图6表示能量传递杆22与一个安装在一个轴25上的轮子24的连接。横杆26固定在轮子24上，杆26通过一个套管27与能量传递杆22连接。这样，可以将能量传递杆22的纵向运动转换为轮子24的回转运动。参照图5的说明，从回转角80°开始，在轮子24上施加一个拉力，在40°时改变为一个开放路径。在50°时，第二驱动件拉紧，它在10°处设有一个开放路径。

图7表示力的发展过程的一个例子，该发展过程可表示在包括力轴线28和路径轴线29的图中。设有一个偏移量30，该偏移量开始是沿着位移路径线性增加的。在转换点31，一个开放路径起作用，这又再被一个已经在转换点31处设置了一偏移量的第二弹簧所重叠。在转换点31之后，力再次线性增加，直至终点32。从终点32，又一个开放路径起了作用，这使施加的力回复至零。

图8表示本发明的另一个实施例。在一个套筒形的直立壳体33的腔中设有一个弹簧34。利用一个调节部件35，可以预先决定弹簧压力。一个能量接收套筒36在直立壳体33上导引。力从能量接收套筒36的侧面位置输出，在直立壳体33，以及能量接收套筒36区域中，可编程的切换路径37可以是槽的形式。该弹簧通过一个驱动件38与切换路径37接合。在一个锁闩39范围内，可使驱动件38在紧接着弹簧34加载后静止不动。基本上，可将几个这种具有能量接收套筒36的直立壳体33顺序放置。基本上也可以围绕着直立壳体33安装一些附加的外部弹簧。

作为使用具有拉伸弹簧或压力弹簧形式的弹簧34的另一种可供选择的方案，也可以再使用能量贮存元件。例如，可以使用气体压力弹簧。同样，也可以设置预先决定的锁闩位置。另外，还可以使用在一个支承件内部滚动的弹簧加载的滚子或轮子作为导引件。

图9为表示根据图5的基本功能元件的放大视图。特别是，从图中可以清楚地看出，在管状件区域中设置了多个导引槽。在图中，导管40和程序管41是有区别的。通过在程序管41范围内预先决定切换路径37，可以分别规定任何形式的工作路径，并且使其适应于相应的需要。导管40可以相应地象能量接收套筒一样加以编程。例如，可以对所包括的弹簧34编程，使第一位移路径延伸直至第一级。紧接在第一级之后，第一开放路径20起作用。接着，第二驱动件15起作用，将连接部件拖入第二级17的范围中。再接着，第二开放路径21起作用。

例如，可以设计180°回转角的编程路径。假如相应连接的轮子转动180°，则进行完成360°的指令序列，并且，弹簧34(例如，为力压弹簧形式)根据程序使事先放置的部件缩回。

尤其是可以在总的所提供的拉伸路径上，进行中间存贮。理想的编程是在导管40的范围内进行。可以沿着可能的拉伸路径进行所需数目的中间存贮。编程可在导管40和编程管41的范围内进行。

图10表示本发明的另一变型。该变型的结构基本上与根据图8的结构相似。同样，一个可以被一个调节件35偏移的弹簧34也放置在一个直立壳体33中。调节件35采用一个有外螺纹43的杆42与直立壳体33的底部45的内螺纹44啮合。在容放弹簧34的直立壳体33的腔46内部，设有一个安装帽47，弹簧34的一端插入在安装帽47中。安装帽47与杆42连接。

当调节件35移动时，安装帽47在纵轴线23的方向移动，同时将要调节的偏移量传递给弹簧34。还可看出，驱动件38与一个容放弹簧34远离安装帽47的一端的工作帽连接。当驱动件38移动时，就使与它连接的工作帽48移动，将相应的拉伸力作用在弹簧34上。

图11表示本发明的一个变型，其中，若干扭转弹簧形式的弹簧10放置在一个弹簧安放套筒3内部。在该特定的实施例中，在弹簧安放套筒3的内部放置着八个弹簧10。每一个弹簧10的一端都固定在弹簧安放套筒3上。弹簧10的另一端与一个轴49连接。轴49可在一个支承件50内转动，并且，弹簧安放套筒3固定成相对于该支承件50静止不动。在轴49上一个重物51固定，它产生一个反力，与弹簧10作用在轴49上的力互相抵消。

例如，假如这些弹簧10中的每一根弹簧的尺寸做成可产生20千帕(Kp)的最大弹簧力，结果，当八根弹簧的作用相加时，总力可达160千帕(Kp)。与基本上可以使用最大弹簧力为160千帕(Kp)的单根弹簧比较，采用八根单独的弹簧10的优点是：可以减少总的结构重量，因为在每一根弹簧10上只必需产生较小的力即可，这样可减少弹簧10所用的材料。

基本上可以在弹簧安放套筒3内放置任何数目的弹簧10。在单一弹簧10上所需的弹簧力可根据使用的相应边界条件进行分配。在这个装置的情况下，也可以获得弹簧10的偏移性质。通过在支承件5上适当地放置弹簧安放套筒3，可以调节弹簧的偏移量。具体上说，可将支承件50设计为一个支承框架。

图12表示该装置的线性布局的又一个变型。一个可以被一调节件35偏移的弹簧34也安装在一个直立壳体33中。设有螺丝52，用于调节件35变位。牵拉装置53与直立壳体33连接。牵拉装置53的形式(例如)可以为链条。围绕着直立壳体33，在外部设置了一根阻尼弹簧54，它可作为一个振动吸收器使用。如果承力套筒36进入阻尼弹簧54区域中，即阻尼弹簧54将承力套筒36推回去。

力输出装置(例如，具有能量传递杆22形式者)与承力套筒36连接。图12中还表示了一条可供使用的拉伸路径55。当承力套筒36相对于直立壳体33移动时，开始形成一条开放路径56，在该路径中，在弹簧34上没有压力。在达到拉伸路径55之后，弹簧34的拉力通过驱动销9和与之连接的压力板57传递。在锁闩39区域，驱动销9在紧接着拉伸之后，便静止不动，结果就卸除了力。

图13表示设有锁闩凹坑5的偏移套筒4的侧视图。偏移套筒4包括一条纵向槽58，它与多个弹簧10的弹簧末端59接合。转动偏移套筒4使所有弹簧10同时偏移。基本上也可以不用线性的纵向槽58，而采用一个异形槽58，当偏移套筒4转动时，该异形槽58使不同的弹簧10偏移不同的程度。

图14为导件61的配置的横截面图，该导件61可相对静止不动的保持件60运动。保持件60包括一个凹部62，一个弹簧63和用一接头64安装在凹部62中，可以绕支轴转动。在枢轴支承的条件下，弹簧63的压力件65与一压力表面66接触，该压力表面66可以为导件中的凹部67的边缘。当导件61在拉伸方向68上移动时，弹簧63被压缩，并且在加载状态下静止不动，而在安装部分69范围内的压力件65则位于静止不动的保持件60的区域中。在这种条件下，能量由弹簧63存贮起来，不会再有力作用在导件61上。这样，在没有从弹簧63来的负载作用的情况下，导件61可以再在拉伸方向68上运动而进一步拉伸弹簧63。

当弹簧63松驰时，导件61向着与拉伸方向68相反的方向运动。这样，所设置的弹簧63顺序地或按暂时重叠的关系作用在导件61上，因而，可以沿着长的路径在与拉伸方向68相反的方向上输送导件61。即使这种行程较长，但所需的弹簧63只需要较小的尺寸即可，因此，可将弹簧63放置在较小的结构空间中。

与图7类似，图15表示按照力轴28和路径轴29绘制的另一个力/路径图。这里，直至转换点70为止，相应的开放路径都不会施加力。从转换点70开始，一个弹簧起作用，而产生一线性力。从转换点71开始，第一个弹簧不发挥作用了，一个具有偏移的第二个弹簧起作用。从转换点72开始，除了先前动作的弹簧以外，另一个带有偏移的弹簧也起作用了。从转换点73开始，与所有弹簧有关的开放路径起作用。从转换点74开始，由于另一个弹簧起作用，力又呈线性地增加。通过相应地将多个弹簧组合，实际上可以得到任何形式的力/路径图。假如将拉伸弹簧和压力弹簧组合，甚至可存贮相反方向作用的力。

虽然所用弹簧的形式为扭转弹簧和线性弹簧，仍可以设置预先决定的锁闩机构。例如，可以使用包括锁紧元件、横向销子等零件的弹簧圈。作为使用L-形槽使加载弹簧静止不动的另一个可供选择的方案也可以使用其他形式的锁闩元件。例如，可以使用静止不动的锁闩件或接收能量的锁固圆盘。

除了使用弹簧之外，还可以使用机械止动元件。例如，可以利用与U-形槽配合的栓钉进行止动。例如，还可以在将栓钉导入槽中以后自动地进行止定。为了松开止动，可以设置按钮，使用者按动按钮，即可将栓钉从槽中推出。然而，也可以设想利用许多其他的方法来放开止动装置(例如，棘轮或其他轮廓)。

图16表示根据本发明的弹簧贮藏器的另一个实施例。该实施例与图4至15所述的实施例类似，也是最好采用压力弹簧/扭转弹簧的轴向动作。

在图16所示的实施例中，多个弹簧件102至105安装在一个弹簧安放套筒100中。这些弹簧件在轴向方向和垂直于轴向方向彼此交错排列。弹簧件102至105的每一个驱动件106延伸通过一个槽形导引通道108，该导引通道108包括一个直线部分和一个与该直线部分成一角度的部分。

在所示的实施例中，弹簧安放套筒100的形状不是管子形，而是盒子式的箱体。当然，弹簧安放套筒100的几何形状是可以随意改变的，但只需要保证，多个弹簧件能沿轴向方向以交错排列的方式放置。在所示实施例中，每一导引通道108的成一定角度的末端部分与相邻导引通道108的直线部分重叠，因此，当弹簧贮藏器受冲击时，一个弹簧件102偏移到它的末端部分，而同时相邻的弹簧件103已经在其开始部分接收了所加的负载。

驱动件套筒110可在弹簧安放套筒100上滑动。驱动件套筒110包括许多并列的槽112至115(参见图16)，这些槽向着面向弹簧安放套筒100的导引通道108的边缘开通。根据图16的视图，每一个槽112至115包括一个第一线性部分118，它与轴线平行。并做成与导引通道108(直线部分)中的相应一个通道同在一个轴线上。第一线性部分118后面为一个成一定角度的接触部分120，该接触部分120为驱动件106提供了一个接触表面。该接触部分120延续进入相应的槽112至115中的另一个直线部分122中，该直线部分122一般比第一个线性部分118长。为了简单起见，在图16的视图中只表示了槽112至115的重要的开始部分。

当弹簧件在F方向(图16)受到冲击时，驱动件套筒110相对于静止的弹簧安放套筒100移动，从而，在一开始就将弹簧件102的驱动件106送入槽112的第一个线性部分118中。因为第一个线性部分118在同一轴线上，因此，在驱动件套筒110的这个相对位置，驱动件不移动，即：第一个线性部分118起一个开放路径部分的作用。当驱动件套筒110作另一个相对位移时，驱动件106与接触部分120的挡面接触，因而，驱动件106与驱动件套筒110接合，而被驱动，使弹簧件102产生偏移。

紧接着驱动件套筒110的另一个相对位移之后，弹簧件103的驱动件106再进入相应的槽113中，形成如上所述的同样的加载过程。接着，弹簧件102的驱动件106进入导引通道108的成一定角度的末端部分中，驱动件相对于弹簧安放套筒100的轴向方向作横向移动，离开接触部分120而进入驱动件套筒110的另一个线性部分122中。由于驱动件106可靠地放置在接触部分120和成一定角度的末端部分之间，因此，在驱动件套筒110的进一步轴向移动过程中，可防止驱动件106回复至导引通道108的直线部分中，从而可使驱动件106保持在其位于导引通道108的成一定角度的末端部分中的停止位置上。

其余的弹簧件103至106按同样的方式拉伸，因此，不需要详细说明。

当驱动件套筒110松开时，弹簧件102和105按相反次序松驰，而只有当驱动件106与接触部分120接触时，才能在驱动件套筒110的反向运动过程中，各个弹簧件释放被其存贮的弹簧能量。当驱动件位于线性部分118、122中时，弹簧中存贮的能量不释放。

图17和18表示根据本发明的弹簧贮藏器的又一个实施例。

图17表示这个实施例的横截面。相应地，弹簧贮藏器包括一个八角形的主压力管124，其横截面表示在图17中。弹簧安放套筒126固定在该主压力管124的每一个侧面上(在与图17的图面垂直的方向上)，在该弹簧安放套筒126中可以放置一个或几个弹簧件128(可以按轴向顺序放置)。弹簧安放套筒126和弹簧件128的设计原则上与先前实施例中所述的设计类似。因此，弹簧件128的一个末端部分支承在弹簧安放套筒126上，而其另一个末端部分例如可设置上一个驱动件130，该驱动件130穿过主压力管124的相邻侧壁和弹簧安放套筒126的相关壁面，使驱动件130的端部伸入由主压力管124形成的腔中。在主压力管124的侧壁和弹簧安放套筒126的相关壁面上作有槽，可允许驱动件130作轴向移动(沿与图17的图面垂直的方向)。

在所示实施例中，主压力管124带有8个弹簧贮藏元件132至138，它们与主压力管的轴线124平行。

一个作为能量接收或力传递件的压力活塞(没有示出)可在主压力管124内滑动。当力作用在压力活塞上时，活塞在图17的视图中向下移动，通过与压力活塞的接触，驱动件130被驱动，结果，弹簧件128被偏移。

图18表示主压力管的展开表面，它表示用于导引驱动件130的槽140的布局。

在主压力管124的部分表面上的每一个槽140的几何形状基本上与图16的实施例所述的几何形状相应，即每一个槽140包括一个直线部分，该直线部分延续为一个成一定角度的末端部分。

从根据图18的描述中可看出，主压力管124的八个槽140排列成两组。在图18中，四个槽140向着主压力管124的上部边缘开通，而其他四个槽140在轴向方向交错。作为这种布局的结果，当压力活塞沿箭头方向(图18)向下运动时，开始只有在先述槽中导引的驱动件130接合而被驱动，因此，相应的弹簧贮藏元件的弹簧件118被加载。只有紧接着压力活塞的预先决定的轴向位移之后，其他四个弹簧贮藏元件才发生偏移。当然，槽140的几何形状和驱动件130的轴向位置也可按另外的方式设计，例如，所有驱动件130在轴向交错排列，使弹簧贮藏元件132至138依次加载。

在上述实施例中，槽140做在主压力管124的侧壁中。然后，弹簧安放套筒126的壁面中的相应的槽必须设计成具有相应的宽度，或至少有足够的宽度，使相应的驱动件130可在槽140中自由滑动(在轴向方向或横向方向)。

作为另一种实施例，图18所示的成一定角度的槽140也可以做在弹簧安放套筒的壁面126中，并在主压力管124上做有可使驱动件销130作完全的轴向和横向移动的槽，即：在前一种情况下，导引通道做在主压力管124中，而在后一种情况下，导引通道做在弹簧安放套筒126上。

在图18所示的几何形状情况下，相邻的槽又排列成互相重叠，因此，在压力活塞的预先决定的行程部分，两组弹簧贮藏元件被加载，而在主活塞的回程运动过程中释放能量。

为了使主活塞的位移向下超过上槽组(图18)的成一定角度的末端部分，必须注意的是，使至少在图18顶部的驱动件能离开与主活塞碰撞的区域。为此，例如，可以在压力活塞上做出相应的导引斜面，当压力活塞到达其在槽140的成一定角度的部分中的最终位置时，这些导引斜面能使驱动件向外运动，结果，驱动件的末端部分不再伸入主压力管124的腔中，因而，压力活塞可以进一步向下运动，即可取下驱动件130。

作为可供选择的另一种方案，主压力活塞上可以设置导引凹部142(如图17所示)，驱动件130在其最终位置进入该凹部中，这样，主活塞可以进一步向下运动。在这种情况下，因为驱动件130在横向方向不能动，而保证它进入槽140的线性部分。因此，也可以防止驱动件130离开其最终位置作回程运动。

当压力活塞作回程运动时，驱动件130或者从其缩回位置返回至其图17所示的开始位置，或者(如在后一实施例中那样)，离开相应的导引凹部142，返回至其与活塞端面接触的位置。

如先前所述的实施例一样，每一个弹簧贮藏元件132至139还可设有一偏移装置144，该偏移装置可以使弹簧件128偏移，而与压力活塞运动无关。

在最后所述的两个实施例中，多个弹簧件可以同时偏移和/或顺序偏移。在这种实施例的改型中，本发明的结构原理(例如，在弹簧安放套筒中作出导引路径和在驱动件套筒110中作出的包括开放路径部分、挡部和线性部分的槽)也可以应用于弹簧贮藏器，在该贮藏器中可以只使用一个弹簧件或比所示的弹簧件更多的弹簧件。当然，在各个实施例中所示的槽/导引路径的几何形状当然可以适用于所有实施例。也即是说，为了实现根据本发明的解决措施，各个实施例的所有结构组成可以自由地互相组合。

Claims (29)

1.一种回转接头，它可用于至少两个可彼此相对运动的部件例如车辆的后门，其特征在于，在每一个所述部件(60，61)中设有一个用于安装至少一个弹簧(10，63)的止动区的安装件，所述弹簧至少在位移的一部分过程中使所述部件(60，61)彼此相对产生偏移。

2.如权利要求1所述的回转接头，其特征在于，可对所述弹簧(10，63)中的至少一个弹簧施加一个偏移能。

3.如权利要求1或2所述的回转接头，其特征在于，所述弹簧(10，63)中的至少一根弹簧设有一个开放路径。

4.如权利要求1至3中的任一项权利要求所述的回转接头，其特征在于，所述弹簧(10，63)中的至少一根弹簧为一种扭转弹簧形式。

5.如权利要求1至4中的任一项权利要求所述的回转接头，其特征在于，所述弹簧(10，63)设有一个驱动销(9)，该销放在导引槽(8)中受导引。

6.如权利要求1至5中的任一项权利要求所述的回转接头，其特征在于，设有一个所述驱动销(9)在所述弹簧(10，63)加载条件下所用的容接凹部(11)。

7.如权利要求1至3中的任一项权利要求所述的回转接头，其特征在于，所述弹簧(10，63)的形式为一种线性弹簧。

8.如权利要求1至7中的任一项权利要求所述的回转接头，其特征在于，至少设有二根弹簧(10，63)。

9.如权利要求1至8中的任一项权利要求所述的回转接头，其特征在于，所述弹簧(10，63)设有不同的作用点。

10.如权利要求1至9中的任一项权利要求所述的回转接头，其特征在于，所述弹簧(10，63)设有不同的不发挥作用点。

11.一种弹簧贮藏器中的能量贮存装置，其中，当压缩所述弹簧贮藏器的至少一根弹簧时，位移路径形成一个空间工作范围，其特征在于，沿着工作范围，在工作方向上放置着至少二根弹簧(63)，该弹簧在压缩或松驰时分别按时间顺序受到冲击；并且，为了冲击所述弹簧(63)设有至少一个静止不动的保持件(60)和一个可动的导件(61)；初始时刻使加载的弹簧(63)静止不动，使得在所述导件(61)的进一步移动过程中，所述弹簧(63)在所述导件(61)和所述保持件(60)之间不产生力；并且，当所述导件(61)反向运动时，使所述静止不动的弹簧(63)按时间顺序重新动作。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述保持件(60)的形式为一个套筒。

13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述导件(61)在所述套筒形保持件(60)内被导引。

14.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述导件(61)在所述保持件(60)的外部被导引。

15.如权利要求11至14中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述弹簧(63)中至少一根弹簧的形式为一种螺旋弹簧。

16.如权利要求10至15中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述弹簧(63)在所述保持件(60)的安装部位(69)处通过压力件(65)可在加载条件下静止不动。

17.如权利要求1至16中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，至少两根弹簧(63)包括在位移方向上重叠的工作范围。

18.如权利要求10至17中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述弹簧(63)可按程序松驰。

19.如权利要求1至18中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述弹簧(63)设有预先决定的中间静止不动位置。

20.如权利要求10至19中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，用于导引所述弹簧(63)的一个驱动销(9)的一个导引槽分成横向部分和纵向部分。

21.如权利要求11至20中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，几个弹簧(63)中的每一根弹簧都分配给单独的工作组件，并且，至少二个工作组件在工作方向上是顺序排列的。

22.如权利要求11至21中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述弹簧(63)中的至少一根弹簧的形式为气体压力弹簧。

23.如权利要求11至22中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述弹簧(63)中的至少一根弹簧的形式为螺旋弹簧，它的一个末端固定在一个回转轴上。

24.一种用于在弹簧贮藏器中贮存能量的装置，其中当压缩弹簧贮藏器的至少一根弹簧时，位移路径形成一个空间工作范围，其特征在于，安放在弹簧贮藏器区域中的所述弹簧(10，63)可设置成至少当释放弹簧能量时平行于工作方向作用。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述弹簧(10，63)可以永久平行放置。

26.如权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述弹簧(10，63)的一端固定在一个轴上，而其另一端固定在一个套筒上。

27.如权利要求1至26中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，为了使至少一个可动元件相对于至少一个静止元件止动，设有至少一个机械锁闩件。

28.如权利要求1至27中的任一项权利要求所述的装置，其特征在于，在一个中心主压力管(124)的外圆周上设有若干弹簧贮藏件(132-139)，使所述弹簧贮藏件(132-139)的驱动件(130)穿过主压力管(124)和/或所述弹簧贮藏件(132-139)的一个弹簧安装套筒(126)上的槽(140)，这样，每一个驱动件的自由端部伸入所述主压力管(124)的腔中，因而，当加力时，一个压力活塞驱动所述驱动件，对所述弹簧贮藏件(132-139)加力。

29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述驱动件(130)在其开始位置沿轴向交错排列。

Images