CN118355213A - 驱动组件、特别是用于机动车辆的驱动组件 - Google Patents

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G·福卡特
J·塞尔哈尔
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Abstract

本发明涉及一种驱动组件(1)，该驱动组件包括：外壳(4)；减速装置(3)，该减速装置包括输入轴(13)，该输入轴配备有传动轮(15)并且该输入轴的旋转借助于第一滚动轴承(17)和第二滚动轴承(18)在外壳(4)内部绕轴线X引导；电机(2)，该电机包括定子(10)和转子(11)，该定子固定至外壳(4)内部，该转子包括转子轴(12)，该转子轴可旋转地联接至减速装置(3)的输入轴(13)并且该转子轴的旋转借助于第二滚动轴承(18)和第三滚动轴承(19)在外壳(4)内部引导，其中，输入轴(13)在第二滚动轴承(18)内部的内座表面(30)具有至少一部分，该至少一部分的轴向长度(l1)大于第二滚动轴承(18)的轴向尺寸(l3)的60％。

Description

驱动组件、特别是用于机动车辆的驱动组件
技术领域
本发明涉及驱动组件的领域、特别是用于机动车辆的驱动组件的领域。
本发明特别地涉及包括减速装置和电机的驱动组件，该减速装置包括输入轴，该输出轴设置有适用于与减速装置的另一齿式轮相互作用的齿式轮，该电机包括转子轴，该转子轴与输入轴同轴定位并与其联接以共同旋转。
背景技术
US 5295413披露了一种前述类型的驱动组件。减速装置的输入轴借助于分别安装在外壳的第一凹部和第二凹部中的第一滚动轴承和第二滚动轴承可旋转地引导。转子轴借助于前述第二滚动轴承和安装在外壳的第三凹部中的第三滚动轴承可旋转地引导。因此，第二滚动轴承引导减速装置的输入轴以及转子轴两者，使得驱动组件仅包括用于可旋转地引导输入轴和转子轴两者的三个滚动轴承，这使得可以特别地简化驱动组件并降低驱动组件的成本。
这种驱动组件并不完全令人满意。输入轴的齿式轮抵靠减速装置的另一个齿式轮的接触在输入轴上产生显著的径向力，这导致所述输入轴弯曲。输入轴的这种弯曲能够产生齿噪声和不期望的振动。
申请人已经发现，滚动轴承可旋转地引导输入轴和转子轴两者的布置增加了输入轴的弯曲并导致更多的齿噪声和振动，这是因为第二滚动轴承内部的所述轴的内座表面的长度减小。
发明内容
因此，本发明背后的一个想法是提出一种前述类型的驱动组件，也就是说，包括可旋转地引导减速装置的输入轴以及转子轴两者的滚动轴承并且其中限制了不期望的振动。
为此，根据第一方面，本发明提供了一种驱动组件，该驱动组件包括：
-外壳，该外壳包括具有第一外座表面的第一凹部、具有第二外座表面的第二凹部、以及具有第三外座表面的第三凹部，
-减速装置，该减速装置包括输入轴，该输入轴设置有传动轮并且借助于第一滚动轴承和第二滚动轴承在外壳内部绕轴线X可旋转地引导，该输入轴包括轴向地定位在传动轮两侧上的第一内座表面和第二内座表面，第一滚动轴承安装在第一凹部中并且径向地定位在第一外座表面与第一内座表面之间，第二滚动轴承安装在第二凹部中并且径向地定位在第二外座表面与输入轴的第二内座表面之间，
-电机，该电机包括定子和转子，该定子紧固在外壳内部，该转子包括转子轴，该转子轴可旋转地联接至减速装置的输入轴并且借助于第二滚动轴承和第三滚动轴承在外壳内部可旋转地引导，转子轴包括第一内座表面和第二内座表面，转子轴的第一内座表面径向地容纳在第二滚动轴承的内部，第三滚动轴承容纳在第三凹部中并且径向地定位在第三外座表面与转子轴的第二内座表面之间，
其中，输入轴的第二内座表面具有至少一部分，该至少一部分的轴向长度大于第二滚动轴承的轴向尺寸的60％。
通过滚动轴承座的这种分布，输入轴在第二滚动轴承中在更大的轴向长度上被引导，并且输入轴的弯曲被限制，这因此使得可以限制振动和齿噪声。
根据不同实施例，这种驱动组件可以包括以下特征中的一个或多个。
根据一个实施例，驱动组件在输入轴与第二滚动轴承(特别是其内圈)之间具有过盈配合并且在转子轴与第二滚动轴承之间具有过盈配合。
根据一个实施例，输入轴与第二滚动轴承(特别是其内圈)之间的过盈配合大于转子轴与第二滚动轴承之间的过盈配合。
根据一个实施例，传动轮是被配置成与减速装置的另一轮啮合的齿式轮。
根据一个实施例，输入轴的第二内座表面部分地或完全地具有严格地在第二滚动轴承的轴向尺寸的60％与80％之间的轴向长度。
根据一个实施例，输入轴的第二内座表面的轴向长度在输入轴的整个圆周上是恒定的或基本上是恒定的。换言之，输入轴的第二内座表面部分地或完全地具有严格地在第二滚动轴承的轴向尺寸的60％与80％之间的轴向长度。因此，简化了输入轴的制造。
根据一个实施例，转子轴的第一内座表面部分地或完全地具有大于或等于第二滚动轴承的轴向尺寸的20％的轴向长度。这确保了被指配用于引导经受最大力的轴(即输入轴)和经受最小力的轴(即转子轴)的第二滚动轴承的长度之间的良好折衷。
根据一个实施例，转子轴的第一内座表面的轴向长度在输入轴的整个圆周上是恒定的或基本上是恒定的。因此，简化了转子轴的制造。
根据一个实施例，输入轴和转子轴通过花键联接件彼此联接。
根据一个实施例，输入轴和转子轴中的一者包括花键凸形部分，该花键凸形部分配合到另一者的花键凹形部分中。这使得可以使联接输入轴和转子轴以及引导所述轴的功能独立，这简化了所述转子轴和输入轴的制造。
根据一个实施例，输入轴和转子轴通过第一齿和第二齿彼此联接，该第一齿和该第二齿彼此接合并且分别形成在输入轴的一端处以及转子轴的一端处，该第一齿和该第二齿轴向地延伸并且分别形成输入轴的第二内座表面以及转子轴的第一内座表面。
根据一个实施例，第一齿的轴向尺寸l1大于第二滚动轴承的轴向尺寸l3的60％、优选地大于第二滚动轴承的轴向尺寸的90％。
根据一个实施例，第二齿的轴向尺寸l2大于第二滚动轴承的轴向尺寸l3的60％、优选地大于第二滚动轴承的轴向尺寸的90％。
根据一个实施例，输入轴的内座表面的面积严格地在第二滚动轴承的内引导表面的60％与80％之间。
根据一个实施例，第二滚动轴承的轴向尺寸在5mm与35mm之间。第二滚动轴承的成本和占用空间因此受到限制。
根据一个实施例，轴向尺寸l3优选地在8mm与20mm之间。
根据一个实施例，第一凹部具有邻接第一外座表面的第一轴向支承表面，并且第二凹部具有邻接第二外座表面的第二轴向支承表面，输入轴进一步包括邻接第一内座表面的第一轴向支承表面以及邻接第二内座表面的第二轴向支承表面，第一滚动轴承轴向地定位在第一凹部的第一轴向支承表面与输入轴的第一轴向支承表面之间，第二滚动轴承轴向地定位在第二凹部的第二轴向支承表面与输入轴的第二轴向支承表面之间。
根据一个实施例，第三凹部具有第三轴向支承表面，并且转子轴包括邻接转子轴的第二内座表面的轴向支承表面，弹性构件以压缩状态定位在第三轴向支承表面与第三滚动轴承之间，以便朝向第二滚动轴承在第三滚动轴承上施加轴向力，这将第三滚动轴承压靠在第三轴向支承表面上。这使得可以轴向地预加载第三滚动轴承。
根据一个实施例，转子轴的轴向支承表面朝向转子轴的第一内座表面邻接转子轴的第二内座表面。
根据一个实施例，转子轴定位成轴向地抵接输入轴。
根据一个有利的实施例，抵接部轴向地布置在输入轴的第二内座表面的边缘上。换言之，输入轴邻接输入轴的第二内座表面的端表面抵接转子轴邻接第一内座表面的端表面。在这种情况下，输入轴的第二内座表面不中断地、也就是说没有轴向游隙地延伸转子轴的第一内座表面。这使得可以使用第二滚动轴承的整个轴向尺寸来可旋转地引导输入轴或转子轴。
根据一个实施例，在包括轴线X的一个或所有平面中，第二滚动轴承的轴向尺寸等于输入轴的第二内座表面的轴向长度与转子轴的第一内座表面的轴向长度之和。
根据一个实施例，转子轴在由弹性构件施加在第三滚动轴承上的轴向力的作用下定位成抵接输入轴。
根据一个实施例，弹性构件是波形垫圈或碟形垫圈。
根据一个实施例，第一滚动轴承和第二滚动轴承分别轴向地预加载在第一凹部的第一轴向支承表面与输入轴的第一轴向支承表面之间、以及第二凹部的第二轴向支承表面与输入轴的第二轴向支承表面之间。这使得可以限制在输入轴旋转时特别是由于定位间隙和/或热收缩或膨胀现象而可能产生的齿振动和游隙。
根据一个实施例，输入轴的第一轴向支承表面轴向地定位在第一内座表面与所述传动轮之间，并且输入轴的第二轴向支承表面轴向地定位在第二内座表面与传动轮之间，第一滚动轴承和第二滚动轴承借助于至少一个预加载元件朝向彼此轴向地预加载，该至少一个预加载元件轴向地定位在第一凹部的第一轴向支承表面与第一滚动轴承之间或在第二凹部的第二轴向支承表面与第二滚动轴承之间。
根据一个实施例，预加载元件是环形垫片或弹簧垫圈。
根据一个实施例，外壳包括紧固至彼此的第一部分、第二部分以及第三部分，第一凹部、第二凹部以及第三凹部分别形成在第一部分、第二部分以及第三部分中。这使得可以限制形成外壳的元件的数量。
根据一个实施例，外壳包括紧固至彼此的第一部分、第二部分、第三部分以及第四部分，第一凹部和第三凹部分别形成在第一部分和第三部分中，第二凹部形成在第二部分和第四部分中，并且第二外座表面在第二部分中和第四部分中延伸。在这种实施例中，第二滚动轴承因此使得可以将由第一部分和第二部分限定的传动隔室相对于由第四部分和第三部分限定的电机隔室居中。
根据一个实施例，第一滚动轴承包括内圈、外圈、以及插置于内圈与外圈之间的滚动体。
根据一个实施例，第一滚动轴承的外圈径向地容纳在第一外座表面内部并且定位成直接地或间接地抵靠在第一凹部的第一轴向支承表面上。
根据一个实施例，第一滚动轴承的内圈定位成径向地围绕输入轴的第一内座表面并且抵靠在输入轴的第一轴向支承表面上。
根据一个实施例，第二滚动轴承包括内圈、外圈、以及插置于内圈与外圈之间的滚动体。
根据一个实施例，第二滚动轴承的外圈径向地容纳在第二外座表面内部并且定位成直接地或间接地抵靠在第二凹部的第二轴向支承表面上。
根据一个实施例，第二滚动轴承的内圈定位成径向地围绕输入轴的第二内座表面和转子轴的第一内座表面，并且轴向地抵靠在输入轴的第二轴向支承表面上。
根据一个实施例，第三滚动轴承包括内圈、外圈、以及插置于内圈与外圈之间的滚动体。
根据一个实施例，第三滚动轴承的外圈径向地容纳在第三外座表面内部。
根据一个实施例，第三滚动轴承的内圈定位成径向地围绕输入轴的第一内座表面。
附图说明
参考附图，从下面对仅通过非限制性展示的方式给出的本发明的若干特定实施例的描述中，将更清楚地理解本发明，并且本发明的另外的目的、细节、特征和优点将变得更加明显。
[图1]图1是根据第一实施例的驱动组件的示意性截面视图。
[图2]图2是根据第二实施例的驱动组件的示意性截面视图。
[图3]图3是根据第三实施例的驱动组件的示意性截面视图。
[图4]图4是根据第四实施例的驱动组件的示意性截面视图。
[图5]图5是图1的详细视图，更特别地展示了第二滚动轴承对输入轴和转子轴的旋转引导。
[图6]图6是根据第一变体的减速装置的输入轴与转子轴之间的联接件的示意性立体图。
[图7]图7是根据第二变体的减速装置的输入轴与转子轴之间的联接件的示意性立体图。
[图8]图8是根据第三变体的减速装置的输入轴与转子轴之间的联接件的示意性立体图。
具体实施方式
在说明书和权利要求中，术语“外”和“内”以及取向“轴向”和“径向”将用于根据说明书中给出的定义来表示驱动组件的元件。按照惯例，减速装置的输入轴的旋转轴线X定义了“轴向”取向。术语“外”和“内”用于定义相对于轴线X而言一个元件相对于另一个元件的位置；因此，靠近轴线的元件被描述为“内”，而相反地，外元件径向地位于周边处。
图1示意性地且部分地展示了根据一个实施例的用于混合动力或电动车辆的驱动组件1。驱动组件1包括电机2和减速装置3。因此，驱动组件1被配置成借助于电机2产生扭矩并且借助于减速装置3增大扭矩。驱动组件1还可以包括差速驱动装置(未示出)，该差速驱动装置在减速装置3与车辆的车桥的两个半轴之间传递扭矩，从而允许两个轴以不同的速度旋转。
根据一个实施例，这种驱动组件1旨在用于混合动力车辆。因此，前述驱动组件1例如能够将扭矩从电机2传递到车辆的后桥或前桥，而包括另一个电机或发动机(比如，内燃机)的另一个驱动组件能够产生扭矩并将扭矩在此另一个电机或发动机与车辆的另一个车桥的两个半轴之间传递。
如图1所示，驱动组件1包括外壳4，该外壳限定容纳电机2的电机隔室5、以及容纳减速装置3和差速驱动装置的传动隔室6。在图1的实施例中，外壳4包括紧固至彼此的第一部分7、第二部分8以及第三部分9。第二部分8轴向地定位在第一部分7与第三部分9之间。第一部分7和第二部分8一起限定传动隔室6，而第二部分8和第三部分9一起限定电机隔室5。
电机2包括定子10和转子11，该定子固定地安装在电机隔室5内部，该转子具有绕轴线X可旋转地安装在电机隔室5内部的转子轴12。
减速装置3包括输入轴13，该输入轴绕轴线X可旋转地安装在传动隔室6内部并且可旋转地联接至转子轴12。根据图1中所展示的实施例，输入轴13和转子轴12通过花键联接件14彼此联接。因此，前述两个轴13之一包括花键凸形部分，该花键凸形部分配合到另一个轴12的花键凹形部分中。
输入轴13设置有传动轮15，该传动轮例如是与较大齿式轮16接合的齿式轮，该较大齿式轮由减速装置3的另一个轴(未示出)承载。
减速装置3的输入轴13借助于第一滚动轴承17和第二滚动轴承18在外壳4上可旋转地引导，而转子轴12借助于所述第二滚动轴承18和第三滚动轴承19在外壳4上可旋转地引导。换言之，第二滚动轴承18引导输入轴13和转子轴12两者。
第一滚动轴承17、第二滚动轴承18和第三滚动轴承19中的每个包括内圈20、23、26、外圈21、24、27、以及插置于内圈20、23、26与外圈21、24、27之间的滚动体22、25、28。滚动体22、25、28在此为球，但特别地也可以为滚轮或滚针。第一滚动轴承17的内圈20和第二滚动轴承18的内圈23分别配合到输入轴13的第一内座表面29和第二内座表面30上。第一内座表面29和第二内座表面30中的每个在所述输入轴13的一端处形成。它们各自由肩部朝向输入轴13的另一端界定。因此，肩部限定第一轴向支承表面31和第二轴向支承表面32，第一滚动轴承17的内圈20和第二滚动轴承18的内圈23分别抵靠在该第一轴向支承表面和该第二轴向支承表面上。
第一滚动轴承17容纳在形成于外壳4的第一部分7中的圆柱形第一凹部33内部。第一凹部33包括第一外座表面34和肩部，第一滚动轴承17的外圈21配合到该第一外座表面中，该肩部朝向传动隔室6的外部邻接第一外座表面34。因此，肩部限定外壳4的第一轴向支承表面35，第一滚动轴承17的外圈21抵靠在该第一轴向支承表面上。因此，第一滚动轴承17径向地定位在第一凹部33的第一外座表面34与输入轴13的第一内座表面29之间，并且轴向地定位在外壳4的第一轴向支承表面35与输入轴13的第一轴向支承表面31之间。
第二滚动轴承18容纳在形成于外壳4的第二部分8中的圆柱形第二凹部36内部。第二凹部36包括第二外座表面37和肩部，第二滚动轴承18的外圈24配合到该第二外座表面中，该肩部朝向电机隔室5邻接第二外座表面24。因此，肩部限定外壳4的第二轴向支承表面38，第二滚动轴承18的外圈24抵靠在该第二轴向支承表面上。因此，第二滚动轴承18径向地定位在第二凹部36的第二外座表面37与输入轴13的第二内座表面30之间，并且轴向地定位在外壳4的第二轴向支承表面38与输入轴13的第二轴向支承表面32之间。
滚动轴承17、18可以直接地或间接地(换言之借助于轴向插置元件)承载在前述轴向支承表面31、32、35、38上。
另外，第一滚动轴承17和第二滚动轴承18安装在外壳4中，处于轴向预加载状态，也就是说，第一滚动轴承17被压在外壳4的第一轴向支承表面35与输入轴13的第一轴向支承表面31之间，并且第二滚动轴承18被压在外壳4的第二轴向支承表面38与输入轴13的第二轴向支承表面32之间。因此，这种预加载使得可以限制由输入轴13以及由第一滚动轴承17和第二滚动轴承18在输入轴13的旋转时可能产生的噪声和振动。
根据图2所示的第一变体，轴向预加载借助于环形垫片39来实现，该环形垫片轴向地定位在外壳4的第一轴向支承表面35与第一滚动轴承17的外圈21之间。替代性地或附加地，至少一个环形垫片轴向地定位在外壳4的第二轴向支承表面38与第二滚动轴承18的外圈24之间(未示出)。
环形垫片39具有厚度，该厚度被选择成使得施加预定的预加载。为此，测量表示外壳4的第一轴向支承表面35与第二轴向支承表面38之间的轴向距离的尺寸C1，以及表示输入轴13的第一支承表面31与第二轴向支承表面32之间的轴向距离和第一滚动轴承17和第二滚动轴承18的轴向尺寸之和的尺寸C2。然后选择一个或多个环形垫片39，其总厚度ε等于C1-C2+Δ，其中，Δ是取决于期望的轴向预加载的常数。
根据图3所示的另一实施例，轴向预加载借助于至少一个弹性构件40(比如，弹簧垫圈)来实现，该至少一个弹性构件轴向地定位在外壳4的第一轴向支承表面35与第一滚动轴承17的外圈21之间，并且该至少一个弹性构件朝向输入轴13的第一轴向支承表面31在第一滚动轴承17上施加力。替代性地或附加地，弹性构件(比如，弹簧垫圈)轴向地定位在外壳4的第二轴向支承表面38与第二滚动轴承18的外圈24之间(未示出)。弹簧垫圈可以特别地是碟形垫圈或波形垫圈。
另外，返回图1，可以看到外壳4、更特别地外壳4的第二部分8包括开口41，该开口出现在第二凹部36中并且形成电机隔室5与传动隔室6之间的通道，并因此允许转子轴12进入外壳4的第二部分8。转子轴12具有第一内座表面42，该第一内座表面配合到第二滚动轴承18的内圈23内部。
转子轴12还借助于第三滚动轴承19可旋转地引导。第三滚动轴承19容纳在形成于外壳4的第三部分9中的圆柱形第三凹部43内部。第三凹部43包括外壳4的第三外座表面44和肩部，第三滚动轴承19的外圈27配合到该第三外座表面中，该肩部朝向电机隔室5的外部邻接第三外座表面44。因此，肩部限定外壳4的第三轴向支承表面45。
第三滚动轴承19的内圈26配合到转子轴12的第二内座表面46上，该第二内座表面在转子轴12的一端处形成。第二内座表面46由肩部朝向转子轴12的另一端界定。因此，肩部限定轴向支承表面47，第三滚动轴承19的内圈26抵靠在该轴向支承表面上。
弹性构件48以压缩状态定位在外壳4的第三轴向支承表面45与第三滚动轴承19的外圈27之间，以便朝向第二滚动轴承18在第三滚动轴承19上施加轴向力。弹性构件48例如是碟形垫圈或波形垫圈。
另外，转子轴12定位成轴向地抵接输入轴13。换言之，转子轴12未设置有抵接第二滚动轴承18的轴向支承表面。这是特别有利的，因为它使得可以使用第二滚动轴承18的内圈23的整个轴向尺寸来引导输入轴13或转子轴12。有利地，止动功能，也就是说，使转子轴12相对于输入轴13的轴向平移停止的功能由输入轴13和转子轴12的端表面执行，这些端表面分别邻接输入轴13的第二内座表面30以及转子轴12的第一内座表面42。
如图5和图6所示，输入轴13的第二内座表面30具有轴向长度l1并且转子轴12的第一内座表面42具有轴向长度l2。在此，轴向长度l1在轴12、13绕轴线X的整个圆周上是恒定的。轴向长度l1大于轴向长度l2。特别有利的是，经受最大力的轴(即，输入轴13)具有最大的内座表面30，以便尽可能地限制可能产生的振动和噪声。有利地，内座表面30的轴向长度l1严格地在第二滚动轴承18的轴向尺寸l3的60％与80％之间。因此，内座表面42的轴向长度l2至少为轴向尺寸l3的20％，这足以引导转子轴12。
另外，输入轴13与第二滚动轴承18(特别是其内圈)之间的过盈配合大于转子轴12与第二滚动轴承18之间的过盈配合。输入轴13与第二滚动轴承18之间的过盈配合以及转子轴与第二滚动轴承之间的过盈配合例如在+0.010mm与+0.06mm之间、特别地在+0.010mm与+0.033mm之间。在设计上，输入轴13与第二滚动轴承18之间的过盈配合在第一值范围内，并且转子轴12与第二滚动轴承之间的过盈配合在第二值范围内，第一值范围和第二值范围彼此不同，也就是说没有重叠。这些值范围由第二滚动轴承的内直径以及输入轴和转子轴的外直径的制造公差产生。因此，输入轴13、转子轴12、以及第二滚动轴承的内直径的尺寸优选地被建立成使得考虑公差，输入轴13上的最小过盈配合大于转子轴12上的最大过盈配合。例如，如果与过盈配合相关联的公差范围为0.023mm并且如果对于转子轴12与第二滚动轴承18之间的过盈配合，该公差范围在+0.010mm与+0.033mm之间，则输入轴13与第二滚动轴承18之间的过盈配合(具有公差)的范围必须在+0.034mm与+0.057mm之间。
有利地，第二滚动轴承18的轴向尺寸在5mm与35mm之间、优选地在8mm与20mm之间、例如约10mm。
图7展示了根据一个变体的输入轴13的第二内座表面30以及转子轴12的第一内座表面42。在该变体中，输入轴13与转子轴12之间的联接件是轴向齿式联接件。输入轴13和转子轴12的相对端各自具有多个轴向延伸的齿，每个齿插入到在两个相对齿之间形成的具有互补形状的腔体中。在所展示的变体中，输入轴13的内座表面30以及转子轴12的内座表面42进一步形成在齿的径向外表面上。因此，轴向长度l1和l2在轴的整个圆周上不像在图6所展示的变体中那样恒定。因此，输入轴13的内座表面30具有部分(即，它的齿)，这些部分的轴向长度l1大于第二滚动轴承18的轴向尺寸l3的60％。在所示的实施例中，输入轴13的齿和转子轴12的齿是相同的，使得转子轴12的内座表面42的轴向长度l2等于转子轴13的内座表面30的轴向长度l1。因此，转子轴12的内座表面42的轴向长度l2也大于第二滚动轴承18的轴向尺寸l3的60％。在图7中，轴向长度l1和轴向长度l2基本上等于轴向长度l3。
然而，根据一个有利的变体(未示出)，输入轴13的齿和转子轴12的齿是不同的。更特别地，输入轴13的内座表面30有利地具有比转子轴12的内座表面42的面积更大的面积。根据一个有利的实施例，因此输入轴13的内座表面30的面积严格地在第二滚动轴承18的内圈23的内表面的60％与80％之间。
图8展示了又一实施例。该实施例与上述实施例的不同之处在于，输入轴13的内座表面30不仅仅形成在齿的径向外表面上。因此，内座表面包括区域，该区域绕轴线X连续周向地延伸360°并且轴向地定位在输入轴13的第二轴向支承表面32与输入轴30的齿之间。这使得可以进一步增加输入轴13的内座表面30的大小。
图4展示了根据另一实施例的传动组件。该传动组件与上文参考图1所描述的传动组件的不同之处在于，外壳14包括四个部分，即第一部分7、第二部分8b、第三部分9以及第四部分8a。第一部分7和第四部分8a紧固至彼此并一起限定传动隔室6，而第二部分8b和第三部分9一起限定电机隔室5。在图4中，第二滚动轴承18容纳在其中的第二凹部36形成在第二部分8b和第四部分8a中。另外，外壳4的第二外座表面37形成在第二部分8b和第四部分8b两者中。因此，第二滚动轴承18使得可以将电机隔室5相对于传动隔室6居中。
虽然已经参考若干特定实施例描述了本发明，但是明显的是本发明决不局限于此，并且本发明包括所描述的装置的所有技术等同物及其任何组合，如果这些都落入本发明的范围内的话。
动词“包括”或“包含”及其变化形式的使用不排除权利要求中所述的要素或步骤之外的要素或步骤的存在。
在权利要求中，圆括号中的任何附图标记不应该被解释为限制权利要求。

Claims (16)

1.一种驱动组件(1)，包括：
-外壳(4)，包括具有第一外座表面(34)的第一凹部(33)、具有第二外座表面(37)的第二凹部(36)、以及具有第三外座表面(44)的第三凹部(43)，
-减速装置(3)，包括输入轴(13)，所述输入轴装设有传动轮(15)并且借助于第一滚动轴承和第二滚动轴承(17，18)在所述外壳(4)内部绕轴线X可旋转地引导，所述输入轴(13)包括轴向地定位在所述传动轮(15)两侧上的第一内座表面(29)和第二内座表面(30)，所述第一滚动轴承(17)安装在所述第一凹部(33)中并且径向地定位在所述第一外座表面(34)与所述第一内座表面(29)之间，所述第二滚动轴承(18)安装在所述第二凹部(36)中并且径向地定位在所述第二外座表面(37)与所述输入轴(13)的第二内座表面(30)之间，
-电机(2)，包括定子(10)和转子(11)，所述定子紧固在所述外壳(4)内部，所述转子包括转子轴(12)，所述转子轴可旋转地联接至所述减速装置(3)的输入轴(13)并且借助于所述第二滚动轴承(18)和第三滚动轴承(19)在所述外壳(4)内部可旋转地引导，所述转子轴(12)包括第一内座表面(42)和第二内座表面(46)，所述转子轴(12)的第一内座表面(42)径向地容纳在所述第二滚动轴承(18)的内部，所述第三滚动轴承(19)容纳在所述第三凹部(43)中并且径向地定位在所述第三外座表面(44)与所述转子轴(12)的第二内座表面(46)之间，
其中，所述输入轴(13)的第二内座表面(30)具有至少一部分，所述至少一部分的轴向长度(l1)大于所述第二滚动轴承(18)的轴向尺寸(l3)的60％。
2.如权利要求1所述的驱动组件(1)，其中，所述输入轴(13)的第二内座表面(30)部分地或完全地具有严格地在所述第二滚动轴承(18)的轴向尺寸(l3)的60％与80％之间的轴向长度(l1)。
3.如权利要求1或2所述的驱动组件(1)，其中，所述转子轴(12)的第一内座表面(42)部分地或完全地具有大于或等于所述第二滚动轴承(18)的轴向尺寸(l3)的20％的轴向长度(l2)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动组件(1)，其中，所述输入轴(13)和所述转子轴(12)中的一者包括花键凸形部分，所述花键凸形部分配合到另一者的花键凹形部分中。
5.如权利要求1所述的驱动组件，其中，所述输入轴(13)和所述转子轴(12)通过第一齿和第二齿彼此联接，所述第一齿和所述第二齿彼此接合并且分别形成在所述输入轴(12)的一端处以及所述转子轴(12)的一端处，所述第一齿和所述第二齿轴向地延伸并且分别形成所述输入轴(13)的第二内座表面(30)以及所述转子轴(12)的第一内座表面(42)。
6.如权利要求1至5中任一项所述的驱动组件，其中，所述第二滚动轴承(18)的轴向尺寸(l3)在5mm与35mm之间。
7.如权利要求1至7中任一项所述的驱动组件，其中，所述第三凹部(43)具有第三轴向支承表面(45)，并且所述转子轴(12)包括邻接所述转子轴(12)的第二内座表面(46)的轴向支承表面(47)，弹性构件(48)以压缩状态定位在所述第三轴向支承表面(45)与所述第三滚动轴承(19)之间，以便朝向所述第二滚动轴承(18)在所述第三滚动轴承(19)上施加轴向力，这将所述第三滚动轴承(19)压靠在所述第三轴向支承表面(47)上。
8.如权利要求1至7中任一项所述的驱动组件，其中，所述转子轴(12)定位成轴向地抵接所述输入轴(13)，抵接部轴向地布置在所述输入轴(13)的第二内座表面(30)的边缘上。
9.如权利要求1至8中任一项所述的驱动组件，其中，在包括所述轴线X的一个或所有平面中，所述第二滚动轴承(18)的轴向尺寸(l3)等于所述输入轴(13)的第二内座表面(30)的轴向长度(l1)与所述转子轴(12)的第一内座表面(42)的轴向长度(l2)之和。
10.如权利要求1至9中任一项所述的驱动组件，其中，所述第一凹部(33)具有邻接所述第一外座表面(34)的第一轴向支承表面(35)，并且所述第二凹部(36)具有邻接所述第二外座表面(37)的第二轴向支承表面(38)，所述输入轴(13)进一步包括邻接所述第一内座表面(29)的第一轴向支承表面(31)以及邻接所述第二内座表面(30)的第二轴向支承表面(32)，所述第一滚动轴承(17)轴向地定位在所述第一凹部(33)的第一轴向支承表面(35)与所述输入轴(13)的第一轴向支承表面(31)之间，所述第二滚动轴承(18)轴向地定位在所述第二凹部(36)的第二轴向支承表面(37)与所述输入轴(13)的第二轴向支承表面(32)之间。
11.如权利要求10所述的驱动组件，其中，所述第一滚动轴承(17)和所述第二滚动轴承(18)分别轴向地预加载在所述第一凹部(33)的第一轴向支承表面(35)与所述输入轴(13)的第一轴向支承表面(31)之间、以及所述第二凹部(36)的第二轴向支承表面(37)与所述输入轴(13)的第二轴向支承表面(32)之间。
12.如权利要求11所述的驱动组件，其中，所述输入轴(13)的第一轴向支承表面(31)轴向地定位在所述第一内座表面(29)与所述传动轮(15)之间，并且所述输入轴(13)的第二轴向支承表面(32)轴向地定位在所述第二内座表面(30)与所述传动轮(15)之间，所述第一滚动轴承(17)和所述第二滚动轴承(18)借助于至少一个预加载元件朝向彼此轴向地预加载，所述至少一个预加载元件轴向地定位在所述第一凹部(33)的第一轴向支承表面(35)与所述第一滚动轴承(17)之间或在所述第二凹部(36)的第二轴向支承表面(37)与所述第二滚动轴承(18)之间。
13.如权利要求12所述的驱动组件(1)，其中，所述预加载元件是环形垫片(39)或弹簧垫圈(40)。
14.如权利要求1至13中任一项所述的驱动组件(1)，其中，所述外壳(4)包括紧固至彼此的第一部分(7)、第二部分(8)以及第三部分(9)，所述第一凹部(33)、所述第二凹部(36)以及所述第三凹部(46)分别形成在所述第一部分(7)、所述第二部分(8)以及所述第三部分(9)中。
15.如权利要求1至14中任一项所述的驱动组件(1)，其中，所述外壳(4)包括紧固至彼此的第一部分(7)、第二部分(8b)、第三部分(9)以及第四部分(8a)，所述第一凹部(33)和所述第三凹部(46)分别形成在所述第一部分(7)和所述第三部分(9)中，所述第二凹部(36)形成在所述第二部分(8b)和所述第四部分(8a)中，并且所述第二外座表面(37)在所述第二部分(8b)中和所述第四部分(8a)中延伸。
16.如前述权利要求中任一项所述的驱动组件，其中，所述驱动组件在所述输入轴与所述第二滚动轴承(特别是所述第二滚动轴承的内圈)之间具有过盈配合，并且在所述转子轴与所述第二滚动轴承之间具有过盈配合，所述输入轴与所述第二滚动轴承(特别是所述第二滚动轴承的内圈)之间的过盈配合大于所述转子轴与所述第二滚动轴承之间的过盈配合。
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