CN118218880A - 一种用于brb阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装 - Google Patents
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Abstract
本发明属于阻尼器安装技术领域，具体的说是一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，包括连接座、支撑板、压紧板、伸缩组件、动力组件和抱紧升降组件；本发明通过抱紧升降组件将连接座连接在钢结构的框架柱上，通过动力组件使伸缩组件缩短，带动压紧板向下移动，对节点板进行固定，通过抱紧升降组件带动连接座向上移动，带动节点板向上移动，待安装节点板靠近钢结构框架梁且高度合适后，抱紧升降组件停止工作，使连接座和节点板的高度保持不动；本夹具工装能够升降，工作人员在地面上将节点板放置在支撑结构上，夹具工装就能够将待安装节点板带到框架梁附近，避免人工提拉节点板，同时避免人工抱起节点板，方便对节点板进行安装。
Description
技术领域
本发明属于阻尼器安装技术领域，具体的说是一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装。
背景技术
BRB阻尼器(又称屈曲约束支撑)是一种用于建筑结构减震控制的耗能支撑形式，在构造上通常由内核钢芯、外围约束套管和两者之间的无黏结隔离材料三部分组成，BRB阻尼器在安装时首先将节点板焊接在钢结构的主体结构上，上侧的节点板一般焊接在框架柱上端和框架梁连接处，然后对节点板与框架柱以及框架梁之间的缝隙进行双面焊接，节点板安装的准确性直接影响了BRB安装位置的准确性及BRB减震作用的发挥效果，为了提高节点板的位置精度，就需要使用夹具对节点板和框架柱进行固定。
目前的夹具在使用时，需要工作人员攀爬到脚手架的站板上(很多时候没有使用升降平台的条件，只能使用脚手架)，再通过绳子将夹具和节点板提拉到站板上，需要进行多次提拉，且对于一些重量较大的节点板来说提拉节点板非常困难，不方便对节点板进行提拉，且站板和框架梁之间存在高度差，这就需要工作人员将节点板抱起来并放置到夹具上，不方便对节点板进行安装。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装。本发明主要用于解决因目前的夹具在使用时，需要工作人员通过绳子将夹具和节点板提拉到站板上，还需要工作人员将节点板抱起来并放置到夹具上，不方便对节点板进行安装的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，包括连接座、支撑板、压紧板、伸缩组件、动力组件和抱紧升降组件；所述连接座上设置所述抱紧升降组件；所述抱紧升降组件用于实现所述连接座和钢结构框架柱的连接；所述抱紧升降组件用于实现所述连接座的升降；所述连接座上连接所述支撑板；所述支撑板的中部设有支撑结构；所述支撑结构的两侧对称设置所述伸缩组件；所述伸缩组件的下端与所述支撑板连接；所述伸缩组件的上端连接所述压紧板；两个所述伸缩组件之间通过所述动力组件连接；所述动力组件用于实现所述伸缩组件的伸长和缩短；所述伸缩组件用于实现所述压紧板的上升和下降；所述连接座上固定连接有控制器；所述动力组件和所述抱紧升降组件均与所述控制器电气连接。
优选的，所述抱紧升降组件包括一号挤压件、一号接触件、一号连接件、一号滚轮、一号连接轴、二号连接轴、一号传动机构、一号驱动机构、连接架、三号连接轴、一号电机、一号转动轴、一号转动件、一号连接带、一号蜗轮、二号电机和一号蜗杆轴；所述连接座上对称设有一号侧板结构；两个所述一号侧板结构之间通过一号连接结构连接；所述一号侧板结构与所述一号连接结构连接；所述一号侧板结构上滑动连接所述一号挤压件；所述一号挤压件远离所述一号连接结构的一端固定连接所述一号连接件；所述一号连接件的上下两端均转动连接所述一号滚轮；两个所述一号挤压件相互靠近的侧面上均连接所述一号接触件；所述一号接触件均匀间隔设置；所述一号挤压件上设有一号螺纹孔；所述一号侧板结构上转动连接所述一号连接轴；所述一号连接轴抵触在所述一号螺纹孔内；所述一号连接轴与所述一号挤压件螺纹连接；所述一号连接结构上转动连接所述二号连接轴；所述一号连接轴与所述二号连接轴之间通过所述一号传动机构传动；所述一号连接结构上连接所述一号驱动机构；所述一号驱动机构用于实现所述二号连接轴的转动；所述一号连接结构上滑动连接所述连接架；所述连接架上设有三号螺纹孔；所述连接座上转动连接所述三号连接轴；所述三号连接轴抵触在所述三号螺纹孔内；所述三号连接轴与所述连接架螺纹连接；所述连接座上固定连接所述一号电机；所述一号电机的转轴与所述三号连接轴同步转动；所述连接架的上下两端均转动连接所述一号转动轴；所述一号转动轴上固定连接所述一号转动件；两个所述一号转动件之间通过所述一号连接带连接；所述一号连接带套设在两个所述一号转动件上；所述一号连接带与所述一号转动件之间同步运动；下方的所述一号转动轴上固定连接所述一号蜗轮；所述连接架上固定连接所述二号电机；所述二号电机的转轴上固定连接所述一号蜗杆轴；所述一号蜗杆轴与所述一号蜗轮啮合；所述一号电机、所述二号电机、所述一号驱动机构均与所述控制器电气连接。
优选的，所述伸缩组件包括一号连接板、二号连接板、一号滑动件、二号滑动件和剪叉机构；所述支撑板上连接所述一号连接板；所述一号连接板的一端设有一号铰接部；所述一号连接板的另一端滑动连接所述一号滑动件；所述一号连接板的上方设置所述二号连接板；所述二号连接板的一端设有二号铰接部；所述二号连接板的另一端滑动连接所述二号滑动件；所述一号连接板和所述二号连接板之间通过所述剪叉机构连接；所述剪叉机构对称设置在所述一号滑动件的两侧；所述剪叉机构下端的一个支杆与所述一号铰接部转动连接；所述剪叉机构下端的另一个支杆与所述一号滑动件转动连接；所述剪叉机构上端的一个支杆与所述二号铰接部转动连接；所述剪叉机构上端的另一个支杆与所述二号滑动件转动连接；所述二号连接板的下表面固定连接所述压紧板；所述动力组件包括一号滑动板、一号连接杆和二号驱动机构；所述支撑结构上设有一号滑动槽；所述一号滑动槽内滑动连接所述一号滑动板；所述一号滑动板的两端分别与两个所述一号滑动件固定连接；所述一号滑动板上设有四号螺纹孔；所述支撑结构上转动连接所述一号连接杆；所述一号连接杆抵触在所述四号螺纹孔内；所述一号连接杆与所述一号滑动板螺纹连接；所述支撑板上连接所述二号驱动机构；所述二号驱动机构用于实现所述一号连接杆的转动；所述二号驱动机构与所述控制器电气连接。
优选的，所述一号连接板与所述支撑板滑动连接；所述二号连接板的上端面上滑动连接有二号滑动板；所述二号滑动板上转动连接有四号连接轴；所述四号连接轴上固定连接有抛光件；其中一个所述二号滑动板上连接有四号驱动机构；所述四号驱动机构用于实现所述四号连接轴的转动；其中一个所述四号连接轴上设有一号凸起结构；另一个所述四号连接轴上设有一号凹槽；所述一号凸起结构和所述一号凹槽相互靠近；所述一号滑动件的下端面上设有一号限位槽；所述一号连接板上设有一号滑动孔和一号安装孔；所述一号安装孔固定连接有一号连接筒；所述一号连接筒一端敞开一端封闭；所述一号滑动孔内滑动连接有一号限位件；所述一号限位件的一端抵触在所述一号限位槽内；所述一号限位件的另一端设有一号弹性件；所述一号弹性件的一端抵触在所述一号限位件上；所述一号弹性件的另一端抵触在所述一号连接筒封闭端的端面上；所述一号连接板的下端面上设有二号限位槽；所述支撑板的两端对称设有二号限位件；所述二号限位件与所述支撑板滑动连接；所述二号限位件的下方设有一号电磁铁；所述一号电磁铁与支撑板固定连接；所述二号限位件上固定连接有二号磁铁；所述一号电磁铁的极性可调；所述二号限位件抵触在所述二号限位槽内；所述一号磁铁与所述控制器电气连接；所述二号滑动板的底面上设有一号导向槽；所述一号导向槽包括倾斜部分和直线部分；所述直线部分沿所述二号滑动件滑动的方向设置；所述二号滑动件上连接有一号导向件；所述一号导向件抵触在所述一号导向槽内；所述一号连接板的中部设有限位结构。
优选的，所述一号导向件与所述二号滑动件转动连接。
优选的，所述一号挤压件上均匀间隔设有一号安装槽；所述一号接触件为球形；所述一号接触件的侧面与所述一号安装槽的侧面间隙配合。
优选的，所述连接架上设有二号转动件；所述二号转动件均匀间隔设置；所述二号转动件抵触在所述一号连接带的内侧。
优选的，所述支撑板与所述连接座滑动连接；所述支撑板与所述连接架固定连接。
优选的，所述一号连接带为不可伸缩的布料缝制而成；所述一号转动件的表面上均匀间隔设有凸点结构。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中夹具工装能够升降，工作人员在地面上将节点板放置在支撑结构上，夹具工装就能够将节点板带到框架梁附近，进而避免人工提拉节点板，同时避免人工抱起节点板，进而方便对节点板进行安装。
2.本发明中两侧的一号接触件抵触在框架柱的两个侧面上，通过一号滚轮和一号连接带将连接座连接在框架柱上，进而完成连接座与框架柱的连接；二号电机带动一号蜗杆轴转动，带动一号转动件转动，进而带动一号连接带移动，进而使一号连接带沿着框架柱的侧面向上移动，进而带动连接座和节点板向上移动。
3.本发明中二号驱动机构带动一号连接杆转动，进而带动一号滑动板移动，进而带动一号滑动件移动，进而使剪叉机构的支杆摆动，进而使剪叉机构缩短，进而带动二号连接板向下移动，进而带动压紧板向下移动；二号驱动机构使一号连接杆反向转动，进而带动一号滑动板反向移动，进而使剪叉机构伸长，进而带动二号连接板向上移动，进而带动压紧板向上移动。
4.本发明中使抛光件抵触在框架柱上，同时使二号电机继续工作，进而使连接座继续向上移动，进而带动抛光件沿着框架柱的侧面向上移动，进而对框架柱的侧面进行抛光，使抛光件沿着框架梁的下表面移动，进而对框架梁的下表面进行抛光，进而完成框架柱和框架梁的抛光。
5.本发明中一号导向件与二号滑动件转动连接，一号导向件能够沿着一号导向槽的侧面滚动，进而降低一号导向件卡住不动的几率，进而提高一号导向件沿着一号导向槽侧面移动的可靠性，进而提高二号滑动板移动的可靠性，同时提高二号滑动件移动的可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中夹具工装的整体结构示意图；
图2是本发明中三号连接轴的结构示意图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图1中B处的局部放大图；
图5是本发明中一号驱动机构的结构示意图；
图6是图5中C处的局部放大图；
图7是本发明中剪叉机构的结构示意图；
图8是图7中D处的局部放大图；
图9是图7中E处的局部放大图；
图10是本发明中连接座的结构示意图；
图11是图10中F处的局部放大图；
图12是本发明中连接架的结构示意图；
图13是本发明中一号滚轮的结构示意图；
图14是本发明中一号导向槽的结构示意图；
图15是图14中G处的局部放大图；
图16是本发明中四号连接轴的结构示意图；
图中：连接座1、一号侧板结构11、一号连接结构12、一号腹板131、一号翼板132、二号翼板133、支撑板2、支撑结构21、压紧板3、伸缩组件4、一号连接板41、一号铰接部412、限位结构413、二号连接板42、二号铰接部421、一号滑动件43、一号限位槽431、二号滑动件44、剪叉机构45、动力组件5、一号滑动板51、一号连接杆52、二号驱动机构53、抱紧升降组件6、一号挤压件61、一号接触件62、一号连接件63、一号滚轮64、一号连接轴65、二号连接轴66、一号传动机构67、一号驱动机构68、连接架69、三号连接轴71、一号电机72、一号转动轴73、一号转动件74、一号连接带75、一号蜗轮76、二号电机77、一号蜗杆轴78、二号滑动板46、一号导向槽461、四号连接轴81、一号凸起结构811、抛光件82、四号驱动机构83、一号连接筒84、一号限位件85、一号弹性件86、二号限位件87、一号电磁铁88、二号磁铁89、一号导向件91、二号转动件92。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图5、图6和图10所示，一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，包括连接座1、支撑板2、压紧板3、伸缩组件4、动力组件5和抱紧升降组件6；所述连接座1上设置所述抱紧升降组件6；所述抱紧升降组件6用于实现所述连接座1和钢结构框架柱的连接；所述抱紧升降组件6用于实现所述连接座1的升降；所述连接座1上连接所述支撑板2；所述支撑板2的中部设有支撑结构21；所述支撑结构21的两侧对称设置所述伸缩组件4；所述伸缩组件4的下端与所述支撑板2连接；所述伸缩组件4的上端连接所述压紧板3；两个所述伸缩组件4之间通过所述动力组件5连接；所述动力组件5用于实现所述伸缩组件4的伸长和缩短；所述伸缩组件4用于实现所述压紧板3的上升和下降；所述连接座1上固定连接有控制器；所述动力组件5和所述抱紧升降组件6均与所述控制器电气连接。
工作时，工作人员在地面上通过控制器使抱紧升降组件6工作，进而将连接座1连接在钢结构的框架柱上，随后将节点板放置在支撑结构21上，使一号翼板132的下表面与支撑结构21的上表面贴合(用于钢结构的BRB阻尼器使用的节点板一般包括一号腹板131、一号翼板132和二号翼板133，一号腹板131为矩形结构，一号翼板132和二号翼板133分别焊接在一号腹板131的相邻两边，保证一号翼板132和二号翼板133均相对一号腹板131垂直，并在一号腹板131上加工缺角)，随后通过控制器使动力组件5工作，进而通过动力组件5使伸缩组件4缩短，进而带动压紧板3向下移动，进而使压紧板3抵触在一号翼板132的上表面上，进而对节点板进行固定，随后通过控制器使抱紧升降组件6工作，进而通过抱紧升降组件6带动连接座1向上移动，进而带动节点板向上移动，节点板靠近钢结构框架梁且高度合适后，通过控制器使抱紧升降组件6停止工作，进而使连接座1和节点板的高度保持不动，随后通过控制器使动力组件5工作，进而使伸缩组件4稍微伸长，进而使压紧板3从一号翼板132表面脱离，随后工作人员对节点板的位置进行调整，节点板位置调整完成后，通过控制器使动力组件5再次工作，使伸缩组件4再次缩短，进而使压紧板3再次挤压在一号翼板132的上表面上，进而对调整后的节点板进行固定，随后工作人员对节点板与框架柱以及框架梁进行焊接(包括一号腹板131前后两面与框架柱以及框架梁之间的缝隙，一号翼板132上下两面与框架柱之间的缝隙，二号翼板133左右两面与框架梁之间的缝隙)，进而完成节点板的焊接工作；
对框架柱上端和框架梁之间的节点板进行焊接时，为了提高节点板位置的准确性，在焊接的初期需要使节点板保持固定，由于节点板的重量较大，通过人工使节点板保持固定的难度较大，为了提高节点板的位置精度，就需要使用夹具对节点板和框架柱进行固定，很多时候没有使用升降平台的条件，只能使用脚手架，这就需要工作人员攀爬到脚手架的站板上，再通过绳子将夹具和节点板提拉到站板上，需要进行多次提拉，且对于一些重量较大的节点板来说提拉节点板非常困难，不方便对节点板进行提拉，且站板和框架梁之间存在高度差(为了方便工作人员操作，站板顶部与框架梁之间的距离至少为工作人员的身高)，这就需要工作人员将节点板抱起来并放置到夹具上，不方便对节点板进行安装，而本夹具工装能够升降，工作人员在地面上将节点板放置在支撑结构21上，夹具工装就能够将节点板带到框架梁附近，进而避免人工提拉节点板，同时避免人工抱起节点板，进而方便对节点板进行安装。
如图1、图2、图3、图5、图10、图12和图13所示，所述抱紧升降组件6包括一号挤压件61、一号接触件62、一号连接件63、一号滚轮64、一号连接轴65、二号连接轴66、一号传动机构67、一号驱动机构68、连接架69、三号连接轴71、一号电机72、一号转动轴73、一号转动件74、一号连接带75、一号蜗轮76、二号电机77和一号蜗杆轴78；所述连接座1上对称设有一号侧板结构11；两个所述一号侧板结构11之间通过一号连接结构12连接；所述一号侧板结构11与所述一号连接结构12连接；所述一号侧板结构11上滑动连接所述一号挤压件61；所述一号挤压件61远离所述一号连接结构12的一端固定连接所述一号连接件63；所述一号连接件63的上下两端均转动连接所述一号滚轮64；两个所述一号挤压件61相互靠近的侧面上均连接所述一号接触件62；所述一号接触件62均匀间隔设置；所述一号挤压件61上设有一号螺纹孔；所述一号侧板结构11上转动连接所述一号连接轴65；所述一号连接轴65抵触在所述一号螺纹孔内；所述一号连接轴65与所述一号挤压件61螺纹连接；所述一号连接结构12上转动连接所述二号连接轴66；所述一号连接轴65与所述二号连接轴66之间通过所述一号传动机构67传动；所述一号连接结构12上连接所述一号驱动机构68；所述一号驱动机构68用于实现所述二号连接轴66的转动；所述一号连接结构12上滑动连接所述连接架69；所述连接架69上设有三号螺纹孔；所述连接座1上转动连接所述三号连接轴71；所述三号连接轴71抵触在所述三号螺纹孔内；所述三号连接轴71与所述连接架69螺纹连接；所述连接座1上固定连接所述一号电机72；所述一号电机72的转轴与所述三号连接轴71同步转动；所述连接架69的上下两端均转动连接所述一号转动轴73；所述一号转动轴73上固定连接所述一号转动件74；两个所述一号转动件74之间通过所述一号连接带75连接；所述一号连接带75套设在两个所述一号转动件74上；所述一号连接带75与所述一号转动件74之间同步运动；下方的所述一号转动轴73上固定连接所述一号蜗轮76；所述连接架69上固定连接所述二号电机77；所述二号电机77的转轴上固定连接所述一号蜗杆轴78；所述一号蜗杆轴78与所述一号蜗轮76啮合；所述一号电机72、所述二号电机77、所述一号驱动机构68均与所述控制器电气连接。
工作人员通过抱紧升降组件6对连接座1和框架柱进行连接时，工作人员将连接座1推到框架柱的外侧，使两个一号挤压件61分别位于框架柱的两侧，连接架69和一号连接架69位于框架柱的另外两侧，随后工作人员通过控制器使一号驱动机构68工作，进而带动二号连接轴66转动，进而通过一号传动机构67带动一号连接轴65转动，进而使两个一号挤压件61同时向其对应的框架柱侧面移动，进而使两侧的一号接触件62(一号接触件62可以是滚轮也可以是滚珠等，用于减小一号挤压件61与框架柱表面之间的摩擦力)抵触在框架柱的两个侧面上，随后工作人员通过控制器使一号电机72工作，进而带动三号连接轴71转动，进而使连接架69向框架柱的侧面移动，进而使一号连接带75向框架柱的侧面移动，进而使一号连接带75抵触在框架柱的侧面上，一号连接带75抵触在框架柱的侧面上后，框架柱对一号连接带75产生反向作用力，进而使连接座1反向移动，进而带动一号滚轮64向连接架69的一侧移动，进而使一号滚轮64抵触在框架柱的侧面上，进而通过一号滚轮64和一号连接带75将连接座1连接在框架柱上，进而完成连接座1与框架柱的连接，随后工作人员将节点板放置在支撑结构21上，并通过动力组件5、伸缩组件4使压紧板3抵触在一号翼板132上，通过压紧板3对节点板进行固定，随后工作人员通过控制器使二号电机77工作，进而带动一号蜗杆轴78转动，进而带动一号蜗轮76转动，进而带动一号转动轴73转动，进而带动一号转动件74转动，进而带动一号连接带75(一号连接带75始终处于张紧状态)移动，进而使一号连接带75沿着框架柱的侧面向上移动，进而带动连接座1和节点板向上移动，节点板高度合适后，工作人员通过控制器使二号电机77停止工作，进而使一号连接带75停止移动，此时由于一号蜗杆轴78和一号蜗轮76具有自锁作用，进而防止一号转动轴73产生转动，进而防止一号转动件74产生转动，进而降低一号连接件63沿着框架柱侧面向下移动的几率，进而提高连接座1的稳定性，进而提高节点板在安装过程中位置的稳定性，进而提高节点板的焊接质量；根据框架柱的横截面尺寸对两个一号挤压件61之间的距离进行调整，对一号连接带75和一号滚轮64之间的距离进行调整，进而将连接座1连接在不同规格的框架柱上，进而提高抱紧升降组件6的适用性。
如图2至图11所示，所述伸缩组件4包括一号连接板41、二号连接板42、一号滑动件43、二号滑动件44和剪叉机构45；所述支撑板2上连接所述一号连接板41；所述一号连接板41的一端设有一号铰接部412；所述一号连接板41的另一端滑动连接所述一号滑动件43；所述一号连接板41的上方设置所述二号连接板42；所述二号连接板42的一端设有二号铰接部421；所述二号连接板42的另一端滑动连接所述二号滑动件44；所述一号连接板41和所述二号连接板42之间通过所述剪叉机构45连接；所述剪叉机构45对称设置在所述一号滑动件43的两侧；所述剪叉机构45下端的一个支杆与所述一号铰接部412转动连接；所述剪叉机构45下端的另一个支杆与所述一号滑动件43转动连接；所述剪叉机构45上端的一个支杆与所述二号铰接部421转动连接；所述剪叉机构45上端的另一个支杆与所述二号滑动件44转动连接；所述二号连接板42的下表面固定连接所述压紧板3；所述动力组件5包括一号滑动板51、一号连接杆52和二号驱动机构53；所述支撑结构21上设有一号滑动槽；所述一号滑动槽内滑动连接所述一号滑动板51；所述一号滑动板51的两端分别与两个所述一号滑动件43固定连接；所述一号滑动板51上设有四号螺纹孔；所述支撑结构21上转动连接所述一号连接杆52；所述一号连接杆52抵触在所述四号螺纹孔内；所述一号连接杆52与所述一号滑动板51螺纹连接；所述支撑板2上连接所述二号驱动机构53；所述二号驱动机构53用于实现所述一号连接杆52的转动；所述二号驱动机构53与所述控制器电气连接。
需要带动压紧板3向下移动时，工作人员通过控制器使二号驱动机构53工作，进而带动一号连接杆52转动，进而带动一号滑动板51移动，进而带动一号滑动件43移动，进而使剪叉机构45的支杆摆动，进而使剪叉机构45缩短，进而带动二号连接板42向下移动，进而带动压紧板3向下移动；需要带动压紧板3向上移动时，工作人员通过控制器以及二号驱动机构53使一号连接杆52反向转动，进而带动一号滑动板51反向移动，进而使剪叉机构45伸长，进而带动二号连接板42向上移动，进而带动压紧板3向上移动。
如图7至图11、图14至图16所示，所述一号连接板41与所述支撑板2滑动连接；所述二号连接板42的上端面上滑动连接有二号滑动板46；所述二号滑动板46上转动连接有四号连接轴81；所述四号连接轴81上固定连接有抛光件82；其中一个所述二号滑动板46上连接有四号驱动机构83；所述四号驱动机构83用于实现所述四号连接轴81的转动；其中一个所述四号连接轴81上设有一号凸起结构811；另一个所述四号连接轴81上设有一号凹槽；所述一号凸起结构811和所述一号凹槽相互靠近；所述一号滑动件43的下端面上设有一号限位槽431；所述一号连接板41上设有一号滑动孔和一号安装孔；所述一号安装孔固定连接有一号连接筒84；所述一号连接筒84一端敞开一端封闭；所述一号滑动孔内滑动连接有一号限位件85；所述一号限位件85的一端抵触在所述一号限位槽431内；所述一号限位件85的另一端设有一号弹性件86；所述一号弹性件86的一端抵触在所述一号限位件85上；所述一号弹性件86的另一端抵触在所述一号连接筒84封闭端的端面上；所述一号连接板41的下端面上设有二号限位槽；所述支撑板2的两端对称设有二号限位件87；所述二号限位件87与所述支撑板2滑动连接；所述二号限位件87的下方设有一号电磁铁88；所述一号电磁铁88与支撑板2固定连接；所述二号限位件87上固定连接有二号磁铁89；所述一号电磁铁88的极性可调；所述二号限位件87抵触在所述二号限位槽内；所述一号磁铁与所述控制器电气连接；所述二号滑动板46的底面上设有一号导向槽461；所述一号导向槽461包括倾斜部分和直线部分；所述直线部分沿所述二号滑动件44滑动的方向设置；所述二号滑动件44上连接有一号导向件91；所述一号导向件91抵触在所述一号导向槽461内；所述一号连接板41的中部设有限位结构413。
二号限位件87抵触在二号限位槽内(通过控制器使一号电磁铁88和二号磁铁89相互靠近的一端极性相同，进而使一号电磁铁88和二号磁铁89相互排斥，进而使二号限位件87抵触在二号限位槽内)，进而使一号连接板41与支撑板2之间形成固定连接，需要通过压紧板3对节点板进行固定时，通过一号滑动板51带动一号滑动件43向远离一号铰接部412一侧滑动，进而使剪叉机构45缩短，进而带动二号连接板42和压紧板3向下移动，进而方便对节点板进行固定，需要解除节点板的固定时，一号滑动板51带动一号滑动件43向靠近一号铰接部412一侧滑动，进而使剪叉机构45伸长，进而带动压紧板3向上移动，进而解除节点板的固定；对节点板进行安装之前，需要对框架柱和框架梁上的脏污(铁锈、焊接钢结构时飞溅的焊渣等)进行清除，增加工作人员的工作量，在节点板到达安装位置之前，工作人员通过控制器使二号电机77暂停工作，同时通过控制器使二号驱动机构53工作，进而带动一号滑动件43向一号铰接部412一侧移动(此时一号连接板41与支撑板2之间为固定连接状态)，进而使剪叉机构45伸长，进而带动二号连接板42和二号滑动板46向上移动，当一号滑动件43抵触在限位结构413上时，限位结构413阻碍一号滑动件43继续向一号铰接部412一侧移动(同时在一号弹性件86的作用下，一号限位件85的端部抵触在一号限位槽431内，进而使一号滑动件43与一号连接板41之间形成固定连接)，此时通过控制器使二号驱动机构53暂停工作，同时通过控制器改变一号电磁铁88的极性，进而使一号电磁铁88和二号磁铁89相互吸引，进而使二号限位件87向下移动，进而使二号限位件87从二号限位槽内脱离，进而使一号连接板41与支撑板2之间形成滑动连接，随后通过控制器使一号滑动板51继续移动，进而使一号滑动件43继续移动，进而带动一号连接板41向框架柱一侧移动，进而带动二号连接板42和二号滑动板46向框架柱移动，进而带动抛光件82向框架柱移动(剪叉机构45伸长时，二号滑动件44与一号滑动件43同步移动，二号滑动件44移动的初期，一号导向件91抵触在抵触在直线部分内，并沿着直线部分移动，此时二号滑动板46不会移动，当一号导向件91移动到倾斜部分时，一号导向件91的侧面对倾斜部分的侧面产生作用力，进而带动二号滑动板46移动，进而使两个二号滑动板46相互靠近，进而使两个抛光件82逐渐靠近，当一号滑动件43抵触在限位结构413上时，两个抛光件82位于节点板的上方，且两个抛光件82的端部抵触在一起，一号凸起结构811抵触在一号凹槽内，进而使两个抛光件82连接在一起，使四号连接轴81同步转动)，进而使抛光件82抵触在框架柱上，此时工作人员通过控制器使二号驱动机构53暂停工作，同时使四号驱动机构83工作，进而带动四号连接轴81转动，进而带动抛光件82转动，同时使二号电机77继续工作，进而使连接座1继续向上移动，进而带动抛光件82沿着框架柱的侧面向上移动，进而对框架柱的侧面进行抛光，抛光件82抵触在框架梁的下侧面上后，通过控制器使二号电机77停止工作，同时使二号驱动机构53工作，进而带动一号滑动板51向远离框架柱的一侧移动，进而带动一号滑动件43和一号连接板41向远离框架柱的一侧移动(此时一号滑动件43与一号连接板41之间为固定连接状态)，进而带动抛光件82沿着框架梁的下表面移动，进而对框架梁的下表面进行抛光，进而完成框架柱和框架梁的抛光，抛光后工作人员只需对灰尘进行处理即可，进而避免人工对框架柱和框架梁进行抛光，进而方便对节点板进行安装；抛光完成后，通过控制器使二号驱动机构53工作，使一号连接板41移动到二号限位件87的上方，使二号限位槽位于二号限位件87的上方，随后通过控制器使一号电磁铁88和二号磁铁89相互靠近的一端极性相同，进而使一号电磁铁88和二号磁铁89相互排斥，进而使二号限位件87抵触在二号限位槽内，进而使一号连接板41与支撑板2形成固定连接，随后通过控制器使一号滑动板51移动，进而带动一号滑动件43移动(此时一号限位件85从一号限位槽431内脱离)，进而使剪叉机构45缩短，进而带动压紧板3向下移动，压紧板3向下移动时，二号滑动件44带动一号导向件91移动，进而一号导向件91对直线部分的侧面产生推力，进而使二号滑动板46移动，进而使两个二号滑动板46相互远离，进而使两个抛光件82相互远离，进而对节点板进行避让，进而方便压紧板3向下移动；随后通过抱紧升降组件6将节点板带到预定的装设高度，对节点板进行调整并固定，完成后续的焊接工作。
如图7和图8所示，所述一号导向件91与所述二号滑动件44转动连接。
一号导向件91与二号滑动件44转动连接，进而一号导向件91能够沿着一号导向槽461的侧面滚动，进而减小一号导向件91与一号导向槽461侧壁之间的摩擦力，进而降低一号导向件91卡住不动的几率，进而提高一号导向件91沿着一号导向槽461侧面移动的可靠性，进而提高二号滑动板46移动的可靠性，同时提高二号滑动件44移动的可靠性。
如图13所示，所述一号挤压件61上均匀间隔设有一号安装槽；所述一号接触件62为球形；所述一号接触件62的侧面与所述一号安装槽的侧面间隙配合。
一号接触件62能够在一号安装槽内转动，一号连接带75挤压在框架柱的侧面上时，一号接触件62能够在框架柱的表面进行滚动，进而减小一号接触件62与框架柱表面之间的摩擦力，进而在一号连接带75抵触在框架柱侧面后方便一号接触件62沿着框架柱侧面移动，进而方便对连接座1和框架柱进行连接。
如图2和图3所示，所述连接架69上设有二号转动件92；所述二号转动件92均匀间隔设置；所述二号转动件92抵触在所述一号连接带75的内侧。
二号转动件92抵触在一号连接带75上，进而增加一号连接带75与框架柱表面的接触面积，进而增加一号连接带75与框架柱表面之间的摩擦力，进而降低一号连接带75与框架柱之间打滑的几率，进而提高一号连接带75沿框架柱表面向上移动的可靠性，同时在一号连接带75停止移动时，降低一号连接带75向下滑动的几率，进而提高抱紧升降组件6的可靠性。
如图5所示，所述支撑板2与所述连接座1滑动连接；所述支撑板2与所述连接架69固定连接。
连接架69向框架柱移动时，连接架69带动支撑板2向框架柱移动，当一号连接带75抵触在框架柱上时，支撑板2的端部靠近框架柱，进而在对节点板位置进行调整时，使节点板的重心位于支撑结构21上，进而提高节点板的稳定性。
所述一号连接带75为不可伸缩的布料缝制而成；所述一号转动件74的表面上均匀间隔设有凸点结构。
凸点结构能够刺入一号连接带75内，进而增加一号转动件74与一号连接带75的摩擦力，进而降低一号转动件74与一号连接带75之间打滑的几率，进而增加一号转动件74与一号连接带75传动的可靠性，进而提高一号连接带75沿框架柱表面向上移动的可靠性，进而提高抱紧升降组件6的可靠性。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (9)
1.一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，其特征在于：包括连接座(1)、支撑板(2)、压紧板(3)、伸缩组件(4)、动力组件(5)和抱紧升降组件(6)；所述连接座(1)上设置所述抱紧升降组件(6)；所述抱紧升降组件(6)用于实现所述连接座(1)和钢结构框架柱的连接；所述抱紧升降组件(6)用于实现所述连接座(1)的升降；所述连接座(1)上连接所述支撑板(2)；所述支撑板(2)的中部设有支撑结构(21)；所述支撑结构(21)的两侧对称设置所述伸缩组件(4)；所述伸缩组件(4)的下端与所述支撑板(2)连接；所述伸缩组件(4)的上端连接所述压紧板(3)；两个所述伸缩组件(4)之间通过所述动力组件(5)连接；所述动力组件(5)用于实现所述伸缩组件(4)的伸长和缩短；所述伸缩组件(4)用于实现所述压紧板(3)的上升和下降；所述连接座(1)上固定连接有控制器；所述动力组件(5)和所述抱紧升降组件(6)均与所述控制器电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，其特征在于：所述抱紧升降组件(6)包括一号挤压件(61)、一号接触件(62)、一号连接件(63)、一号滚轮(64)、一号连接轴(65)、二号连接轴(66)、一号传动机构(67)、一号驱动机构(68)、连接架(69)、三号连接轴(71)、一号电机(72)、一号转动轴(73)、一号转动件(74)、一号连接带(75)、一号蜗轮(76)、二号电机(77)和一号蜗杆轴(78)；所述连接座(1)上对称设有一号侧板结构(11)；两个所述一号侧板结构(11)之间通过一号连接结构(12)连接；所述一号侧板结构(11)与所述一号连接结构(12)连接；所述一号侧板结构(11)上滑动连接所述一号挤压件(61)；所述一号挤压件(61)远离所述一号连接结构(12)的一端固定连接所述一号连接件(63)；所述一号连接件(63)的上下两端均转动连接所述一号滚轮(64)；两个所述一号挤压件(61)相互靠近的侧面上均连接所述一号接触件(62)；所述一号接触件(62)均匀间隔设置；所述一号挤压件(61)上设有一号螺纹孔；所述一号侧板结构(11)上转动连接所述一号连接轴(65)；所述一号连接轴(65)抵触在所述一号螺纹孔内；所述一号连接轴(65)与所述一号挤压件(61)螺纹连接；所述一号连接结构(12)上转动连接所述二号连接轴(66)；所述一号连接轴(65)与所述二号连接轴(66)之间通过所述一号传动机构(67)传动；所述一号连接结构(12)上连接所述一号驱动机构(68)；所述一号驱动机构(68)用于实现所述二号连接轴(66)的转动；所述一号连接结构(12)上滑动连接所述连接架(69)；所述连接架(69)上设有三号螺纹孔；所述连接座(1)上转动连接所述三号连接轴(71)；所述三号连接轴(71)抵触在所述三号螺纹孔内；所述三号连接轴(71)与所述连接架(69)螺纹连接；所述连接座(1)上固定连接所述一号电机(72)；所述一号电机(72)的转轴与所述三号连接轴(71)同步转动；所述连接架(69)的上下两端均转动连接所述一号转动轴(73)；所述一号转动轴(73)上固定连接所述一号转动件(74)；两个所述一号转动件(74)之间通过所述一号连接带(75)连接；所述一号连接带(75)套设在两个所述一号转动件(74)上；所述一号连接带(75)与所述一号转动件(74)之间同步运动；下方的所述一号转动轴(73)上固定连接所述一号蜗轮(76)；所述连接架(69)上固定连接所述二号电机(77)；所述二号电机(77)的转轴上固定连接所述一号蜗杆轴(78)；所述一号蜗杆轴(78)与所述一号蜗轮(76)啮合；所述一号电机(72)、所述二号电机(77)、所述一号驱动机构(68)均与所述控制器电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，其特征在于：所述伸缩组件(4)包括一号连接板(41)、二号连接板(42)、一号滑动件(43)、二号滑动件(44)和剪叉机构(45)；所述支撑板(2)上连接所述一号连接板(41)；所述一号连接板(41)的一端设有一号铰接部(412)；所述一号连接板(41)的另一端滑动连接所述一号滑动件(43)；所述一号连接板(41)的上方设置所述二号连接板(42)；所述二号连接板(42)的一端设有二号铰接部(421)；所述二号连接板(42)的另一端滑动连接所述二号滑动件(44)；所述一号连接板(41)和所述二号连接板(42)之间通过所述剪叉机构(45)连接；所述剪叉机构(45)对称设置在所述一号滑动件(43)的两侧；所述剪叉机构(45)下端的一个支杆与所述一号铰接部(412)转动连接；所述剪叉机构(45)下端的另一个支杆与所述一号滑动件(43)转动连接；所述剪叉机构(45)上端的一个支杆与所述二号铰接部(421)转动连接；所述剪叉机构(45)上端的另一个支杆与所述二号滑动件(44)转动连接；所述二号连接板(42)的下表面固定连接所述压紧板(3)；所述动力组件(5)包括一号滑动板(51)、一号连接杆(52)和二号驱动机构(53)；所述支撑结构(21)上设有一号滑动槽；所述一号滑动槽内滑动连接所述一号滑动板(51)；所述一号滑动板(51)的两端分别与两个所述一号滑动件(43)固定连接；所述一号滑动板(51)上设有四号螺纹孔；所述支撑结构(21)上转动连接所述一号连接杆(52)；所述一号连接杆(52)抵触在所述四号螺纹孔内；所述一号连接杆(52)与所述一号滑动板(51)螺纹连接；所述支撑板(2)上连接所述二号驱动机构(53)；所述二号驱动机构(53)用于实现所述一号连接杆(52)的转动；所述二号驱动机构(53)与所述控制器电气连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，其特征在于：所述一号连接板(41)与所述支撑板(2)滑动连接；所述二号连接板(42)的上端面上滑动连接有二号滑动板(46)；所述二号滑动板(46)上转动连接有四号连接轴(81)；所述四号连接轴(81)上固定连接有抛光件(82)；其中一个所述二号滑动板(46)上连接有四号驱动机构(83)；所述四号驱动机构(83)用于实现所述四号连接轴(81)的转动；其中一个所述四号连接轴(81)上设有一号凸起结构(811)；另一个所述四号连接轴(81)上设有一号凹槽；所述一号凸起结构(811)和所述一号凹槽相互靠近；所述一号滑动件(43)的下端面上设有一号限位槽(431)；所述一号连接板(41)上设有一号滑动孔和一号安装孔；所述一号安装孔固定连接有一号连接筒(84)；所述一号连接筒(84)一端敞开一端封闭；所述一号滑动孔内滑动连接有一号限位件(85)；所述一号限位件(85)的一端抵触在所述一号限位槽(431)内；所述一号限位件(85)的另一端设有一号弹性件(86)；所述一号弹性件(86)的一端抵触在所述一号限位件(85)上；所述一号弹性件(86)的另一端抵触在所述一号连接筒(84)封闭端的端面上；所述一号连接板(41)的下端面上设有二号限位槽；所述支撑板(2)的两端对称设有二号限位件(87)；所述二号限位件(87)与所述支撑板(2)滑动连接；所述二号限位件(87)的下方设有一号电磁铁(88)；所述一号电磁铁(88)与支撑板(2)固定连接；所述二号限位件(87)上固定连接有二号磁铁(89)；所述一号电磁铁(88)的极性可调；所述二号限位件(87)抵触在所述二号限位槽内；所述一号磁铁与所述控制器电气连接；所述二号滑动板(46)的底面上设有一号导向槽(461)；所述一号导向槽(461)包括倾斜部分和直线部分；所述直线部分沿所述二号滑动件(44)滑动的方向设置；所述二号滑动件(44)上连接有一号导向件(91)；所述一号导向件(91)抵触在所述一号导向槽(461)内；所述一号连接板(41)的中部设有限位结构(413)。
5.根据权利要求4所述的一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，其特征在于：所述一号导向件(91)与所述二号滑动件(44)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，其特征在于：所述一号挤压件(61)上均匀间隔设有一号安装槽；所述一号接触件(62)为球形；所述一号接触件(62)的侧面与所述一号安装槽的侧面间隙配合。
7.根据权利要求6所述的一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，其特征在于：所述连接架(69)上设有二号转动件(92)；所述二号转动件(92)均匀间隔设置；所述二号转动件(92)抵触在所述一号连接带(75)的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，其特征在于：所述支撑板(2)与所述连接座(1)滑动连接；所述支撑板(2)与所述连接架(69)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于BRB阻尼器安装的双面焊接辅助夹具工装，其特征在于：所述一号连接带(75)为不可伸缩的布料缝制而成；所述一号转动件(74)的表面上均匀间隔设有凸点结构。
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Citations (5)
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2024
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Patent Citations (5)
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