CN118147857A - 一种衣物处理设备的脱水控制方法及衣物处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种衣物处理设备的脱水控制方法及衣物处理设备，涉及洗衣机技术领域；衣物处理设备设有衣物处理桶和喷淋装置，喷淋装置在脱水过程中向衣物处理桶内的衣物实施喷淋清洁；脱水控制方法包括：根据脱水进程控制喷淋清洁的喷淋流量。采用本发明的衣物处理设备，随着转速阶段的不同而控制喷淋水流量，使衣物处理桶的平衡在不受水流影响完成对衣物喷淋清洁减少衣物残留洗涤剂，减少洗衣机偏心抖动，提高运行系统的可靠性、稳定性，延长风机的使用寿命，提升用户使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，特别涉及一种衣物处理设备的脱水控制方法及衣物处理设备。
背景技术
洗衣机在人们日常生活中的使用越来越频繁，在用户洗涤衣物时，为了更好地去除衣物上的污渍，会使用洗涤剂来满足对衣物的清洁要求，但是残留的洗涤剂可能对人体造成危害。
为了更好地去除残留洗涤剂，在洗衣机洗涤完成即将脱水时，使用清水对衣物进行喷淋，可以减少洗涤剂残留。但随着衣物处理桶脱水的转速提高，喷淋进入的水会影响洗衣机的平衡，从而导致抖动。
基于以上技术缺陷，存在改进的需求。
发明内容
本申请是基于发明人对以下问题和事实的发现和认识作出的：在不影响衣物处理设备运转平衡的前提下对衣物进行喷淋，以减少衣物残留洗涤剂的问题。
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物处理设备的脱水控制方法。
本发明的另一个目的在于提出一种衣物处理设备。
一种衣物处理设备的脱水控制方法实施例，所述衣物处理设备设有衣物处理桶和喷淋装置，所述喷淋装置在脱水过程中向衣物处理桶内的衣物实施喷淋清洁；所述脱水控制方法包括：
根据脱水进程控制喷淋清洁的喷淋流量；
所述根据脱水进程控制喷淋清洁的喷淋流量包括：
判断衣物处理桶的偏心值是否符合升速要求；
若确定衣物处理桶的偏心值满足升速要求，控制衣物处理桶升速脱水；
在所述升速脱水过程中根据脱水进程、衣物处理桶的偏心值、衣物处理桶的转速确定喷淋清洁的喷淋策略，所述喷淋策略包括：
按照衣物处理桶的转速与所述喷淋流量的预设控制关系以及衣物处理筒的偏心值控制喷淋装置的喷淋流量。
作为上述实施例的进一步改进，所述衣物处理桶升速脱水包括多个升速阶段；所述按照衣物处理桶的转速与所述喷淋流量的预设控制关系以及衣物处理筒的偏心值控制喷淋装置的喷淋流量包括：
从第二阶段升速起，每一升速脱水阶段的喷淋过程均判断衣物处理桶的偏心值是否大于设定值；
如果检测结果是不大于设定值，按所述预设控制关系控制喷淋装置在每一升速阶段相应的喷淋流量与其所在阶段的衣物处理桶的转速对应；
如果检测结果是大于设定值，根据所述偏心值与设定值的差值情况控制喷淋装置减小喷淋流量。
作为上述实施例的进一步改进，所述按所述预设控制关系控制喷淋装置在每一升速阶段相应的喷淋流量与其所在阶段的衣物处理桶的转速对应时，衣物处理桶的转速越大，控制喷淋流量越小。
作为上述实施例的进一步改进，若衣物处理桶的转速已经升速到最大转速，停止喷淋，控制衣物处理桶转速以最大转速进行脱水。
作为上述实施例的进一步改进，在衣物处理桶第一升速阶段，控制喷淋装置以最大流量对桶内衣物进行喷淋。
作为上述实施例的进一步改进，所述如果检测结果是大于设定值，根据所述偏心值与设定值的差值情况控制喷淋装置减小喷淋流量包括：
根据偏心值与设定值的差异值越大，减少喷淋水流量的幅度越大，直至衣物处理桶的偏心值小于或等于设定值。
作为上述实施例的进一步改进，所述按照衣物处理桶的转速与所述喷淋流量的预设控制关系以及衣物处理筒的偏心值控制喷淋装置的喷淋流量还包括：
获得所述衣物处理桶的偏心值与设定值的差值关于时间的变化率；
根据所述变化率预判偏心值增大趋势；
当变化率达到最大阈值但所述衣物处理桶的偏心值与设定值的差值未达到其设定值时，提前控制喷淋装置减少喷淋水流量。
作为上述实施例的进一步改进，若在衣物处理桶的偏心值小于或等于设定值之前，喷淋装置的进水量已经降为0，取消喷淋，进入高速脱水。
本发明还提供一种衣物处理设备，其脱水程序采用上述任一项所述的脱水控制方法。
本发明还提供一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如上述任一所述的控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述任一所述的控制方法的步骤。
本发明的有益效果：
采用本发明所述的随着转速阶段的不同而控制喷淋水流量，使衣物处理桶的平衡在不受水流影响完成对衣物喷淋清洁减少衣物残留洗涤剂，减少洗衣机偏心抖动，提高运行系统的可靠性、稳定性，延长风机的使用寿命，提升用户使用体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的衣物处理桶的喷淋装置的位置示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的衣物处理桶的检测系统流程示意图；
图3是根据本发明的一个实施例的衣物处理桶的脱水控制方法控制流程图；
图4是根据本发明的另一个实施例的衣物处理桶的脱水控制方法控制流程图。
附图标记
1.喷淋装置，2.衣物处理桶。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
为了更好地去除残留洗涤剂，在洗衣机洗涤完成即将脱水时，使用清水对衣物进行喷淋，可以减少洗涤剂残留。但随着衣物处理桶脱水的转速提高，喷淋进入的水会影响洗衣机的平衡，从而导致抖动。在不影响衣物处理设备运转平衡的前提下对衣物进行喷淋，以减少衣物残留洗涤剂的问题。
实施例1
如图1-图4所示，一种衣物处理设备的脱水控制方法，衣物处理设备设有衣物处理桶2和喷淋装置1。具体的喷淋装置可以设置为不相对内筒转动的设置在外筒上。
喷淋装置1在脱水过程中向衣物处理桶2内的衣物实施喷淋清洁；脱水控制方法包括：
根据脱水进程控制喷淋清洁的喷淋流量；
所述根据脱水进程控制喷淋清洁的喷淋流量包括：
判断衣物处理桶的偏心值是否符合升速要求；
若确定衣物处理桶的偏心值满足升速要求，控制衣物处理桶升速脱水；
在所述升速脱水过程中根据脱水进程、衣物处理桶的偏心值、衣物处理桶的转速确定喷淋清洁的喷淋策略，所述喷淋策略包括：
按照衣物处理桶的转速与所述喷淋流量的预设控制关系以及衣物处理筒的偏心值控制喷淋装置的喷淋流量。
采用本发明按照衣物处理桶的转速与所述喷淋流量的预设控制关系以及衣物处理筒的偏心值控制喷淋装置的喷淋流量，既保证了脱水进程的较短时间进行，又保证了喷淋的清洗效果，使得衣物处理桶2的平衡在不受水流影响完成对衣物喷淋清洁减少衣物残留洗涤剂，减少洗衣机偏心抖动，提高运行系统的可靠性、稳定性，延长风机的使用寿命，提升用户使用体验。
进一步的，结合图2-3所示，本脱水控制的升速脱水包括多个升速阶段；
优选地，按照衣物处理桶的转速与喷淋流量的预设控制关系以及衣物处理筒的偏心值控制喷淋装置的喷淋流量包括：
从第二阶段起，每一升速脱水阶段的喷淋过程均判断衣物处理桶的偏心值是否大于设定值；
如果检测结果是不大于设定值，按预设控制关系控制喷淋装置在每一升速阶段相应的喷淋流量与其所在阶段的衣物处理桶的转速对应；
如果检测结果是大于设定值，根据偏心值与设定值的差值情况控制喷淋装置减小喷淋流量，且偏心值与设定值的差异值越大，减少喷淋水流量的幅度越大，直至衣物处理桶的偏心值小于或等于设定值。进一步优选的，若在衣物处理桶的偏心值小于或等于设定值之前，喷淋装置的进水量已经降为0，取消喷淋，进入高速脱水。
本控制方法并不在升速的第一阶段检测偏心，可避免程序不必要的复杂。从第二阶段升速起根据偏心情况和转速情况选择喷淋策略，有利的保证了脱水效果与减少噪音。优选的，在衣物处理桶第一升速阶段，控制喷淋装置以最大流量对桶内衣物进行喷淋。
进一步的优选的，按所述预设控制关系控制喷淋装置在每一升速阶段相应的喷淋流量与其所在阶段的衣物处理桶的转速对应时，衣物处理桶的转速越大，控制喷淋流量越小。若衣物处理桶的转速已经升速到最大转速，停止喷淋，控制衣物处理桶转速以最大转速进行脱水。
作为本发明的另一可选实施例，本控制在按照衣物处理桶的转速与所述喷淋流量的预设控制关系以及衣物处理筒的偏心值控制喷淋装置的喷淋流量还包括：
获得所述衣物处理桶的偏心值与设定值的差值关于时间的变化率；
根据所述变化率预判偏心值增大趋势；
当变化率达到最大阈值但所述衣物处理桶的偏心值与设定值的差值未达到其设定值时，提前控制喷淋装置减少喷淋水流量。
根据所述偏心值与设定值的差值情况控制喷淋装置减小喷淋流量可以根据偏心值与设定值的绝对差值以及偏心值的增大趋势来控制喷淋流量以提高控制速度，既可以避免偏心值过大各种判断程序的造成的时间延迟，又可以根据偏心值的增长趋势作出有前瞻性的判断，而不是等到结果发生时采取控制，从而使喷淋量和滚筒转速有效配合实现协同效果，使整个脱水进程的电机控制更加顺畅、且减少脱水时间，提高了洗涤效果。
进一步地，随着转速阶段的不同而控制喷淋水流量，使衣物处理桶2的平衡在不受水流影响完成对衣物喷淋清洁减少衣物残留洗涤剂，减少洗衣机偏心抖动，提高运行系统的可靠性、稳定性。
上述实施例可优选的，将衣物处理设备的转速和进水流量分为多个阶段，例如转速升速过程每提高100转/分钟为一个阶段，进水流量每减少0.1升/分钟为一个阶段，此值并非固定也可以调整。在进入下一阶段时，转速达到最大转速。此时进水停止，即此时流量不论是多少都优选的降为0，并以最大转速进行脱水。在进入下一阶段时，并且转速未达到最大转速。提升后判断进水是否影响衣物处理桶2平衡,当影响衣物处理桶2平衡时，使流量减少，如以0.1升/分钟的减少速率使流量从0.5升/分钟减到0.4升/分钟。减少进水后再次判断进水是否影响衣物处理桶2平衡，当影响衣物处理桶2平衡时，流量继续减少，如流量从0.4升/分钟减到0.3升/分钟；并再次判断直到不影响衣物处理桶2平衡或流量降为0。当没有影响衣物处理桶2平衡时，提升转速，如以100转/分钟的增速将转速从300转/分钟提升至400转/分钟；当流量降为零之后，喷淋停止，衣物处理桶2开始提升转速，例如从400转/每分钟提升至最大转速，并进行高速脱水。
实施例2
附图4所示实施例给出了其中一个喷淋操作过程实施例。
1.衣物处理桶2提速进入第一转速阶段，喷淋装置1以最大流量启动对桶内衣物进行喷淋。
2.进入程序判断阶段，在此阶段进行判断：
①获取转速信息，判断当前转速是否达到最大转速：当达到最大转速时停止喷淋，以最大转速进行脱水。未达到最大转速时，进入下一判断程序。
②判断进水是否影响衣物处理桶2平衡，衣物处理桶2转动时，进水会影响衣物处理桶2平衡，随着喷淋进水量减小，对衣物处理桶2的影响也相对应的减少。因此判断进水影响衣物处理桶2平衡时，减少进水量。
并且减少进水量后再次判断进水是否影响衣物处理桶2平衡；
判断进水没有影响衣物处理桶2平衡时，则提升转速达到下一阶段后，再次执行第①步判断。
③减少进水量后，需要判断流量是否为零，因为在洗涤较多衣物时，进少量的水时可能也会导致衣物处理桶2无法平衡，在一次次减少流量后，最终流量变为零，此时取消喷淋，衣物处理桶2进入高速脱水。
完成脱水后，洗涤流程结束。
进一步地，衣物处理桶2的平衡在不受水流影响完成对衣物喷淋清洁减少衣物残留洗涤剂，减少衣物处理桶2偏心抖动，提高运行系统的可靠性、稳定性，延长风机的使用寿命，提升用户使用体验。
本实施例也可优选的，将衣物处理设备的转速和进水流量分为多个阶段，例如转速升速过程每提高100转/分钟为一个阶段，进水流量每减少0.1升/分钟为一个阶段，此值并非固定也可以调整。在进入下一阶段时，转速达到最大转速。此时进水停止，即此时流量不论是多少都优选的降为0，并以最大转速进行脱水。在进入下一阶段时，并且转速未达到最大转速。提升后判断进水是否影响衣物处理桶2平衡,当影响衣物处理桶2平衡时，使流量减少，如以0.1升/分钟的减少速率使流量从0.5升/分钟减到0.4升/分钟。减少进水后再次判断进水是否影响衣物处理桶2平衡，当影响衣物处理桶2平衡时，流量继续减少，如流量从0.4升/分钟减到0.3升/分钟；并再次判断直到不影响衣物处理桶2平衡或流量降为0。当没有影响衣物处理桶2平衡时，提升转速，如以100转/分钟的增速将转速从300转/分钟提升至400转/分钟；当流量降为零之后，喷淋停止，衣物处理桶2开始提升转速，例如从400转/每分钟提升至最大转速，并进行高速脱水。
实施例3
一种电子设备，其包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如上述实施例所述的控制方法的步骤。
实施例4
一种计算机可读存储介质，其计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述任一实施例所述的控制方法的步骤。
采用本发明的衣物处理桶，随着转速阶段的转速不同和偏心值而控制喷淋水流量，使衣物处理桶的平衡在不受水流影响完成对衣物喷淋清洁减少衣物残留洗涤剂，减少洗衣机偏心抖动，提高运行系统的可靠性、稳定性，延长风机的使用寿命。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于：所述衣物处理设备设有衣物处理桶和喷淋装置，所述喷淋装置在脱水过程中向衣物处理桶内的衣物实施喷淋清洁；所述脱水控制方法包括：
根据脱水进程控制喷淋清洁的喷淋流量；
所述根据脱水进程控制喷淋清洁的喷淋流量包括：
判断衣物处理桶的偏心值是否符合升速要求；
若确定衣物处理桶的偏心值满足升速要求，控制衣物处理桶升速脱水；
在所述升速脱水过程中根据脱水进程、衣物处理桶的偏心值、衣物处理桶的转速确定喷淋清洁的喷淋策略，所述喷淋策略包括：
按照衣物处理桶的转速与所述喷淋流量的预设控制关系以及衣物处理筒的偏心值控制喷淋装置的喷淋流量。
2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于：
所述衣物处理桶升速脱水包括多个升速阶段；所述按照衣物处理桶的转速与所述喷淋流量的预设控制关系以及衣物处理筒的偏心值控制喷淋装置的喷淋流量包括：
从第二阶段升速起，每一升速脱水阶段的喷淋过程均判断衣物处理桶的偏心值是否大于设定值；
如果检测结果是不大于设定值，按所述预设控制关系控制喷淋装置在每一升速阶段相应的喷淋流量与其所在阶段的衣物处理桶的转速对应；
如果检测结果是大于设定值，根据所述偏心值与设定值的差值情况控制喷淋装置减小喷淋流量。
3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于：
所述按所述预设控制关系控制喷淋装置在每一升速阶段相应的喷淋流量与其所在阶段的衣物处理桶的转速对应时，衣物处理桶的转速越大，控制喷淋流量越小。
4.根据权利要求3所述的脱水控制方法，其特征在于：
若衣物处理桶的转速已经升速到最大转速，停止喷淋，控制衣物处理桶转速以最大转速进行脱水。
5.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于：
在衣物处理桶第一升速阶段，控制喷淋装置以最大流量对桶内衣物进行喷淋。
6.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于：所述如果检测结果是大于设定值，根据所述偏心值与设定值的差值情况控制喷淋装置减小喷淋流量包括：
根据偏心值与设定值的差异值越大，减少喷淋水流量的幅度越大，直至衣物处理桶的偏心值小于或等于设定值。
7.根据权利要求6所述的脱水控制方法，其特征在于：
若在衣物处理桶的偏心值小于或等于设定值之前，喷淋装置的进水量已经降为0，取消喷淋，进入高速脱水。
8.根据权利要求1-7任一项所述的脱水控制方法，其特征在于：
所述按照衣物处理桶的转速与所述喷淋流量的预设控制关系以及衣物处理筒的偏心值控制喷淋装置的喷淋流量还包括：
获得所述衣物处理桶的偏心值与设定值的差值关于时间的变化率；
根据所述变化率预判偏心值增大趋势；
当变化率达到最大阈值但所述衣物处理桶的偏心值与设定值的差值未达到其设定值时，提前控制喷淋装置减少喷淋水流量。
9.一种衣物处理设备，其特征在于：其脱水程序采用权利要求1-8任一项所述的脱水控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如上述权利要求1-8中任一所述的脱水控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述权利要求1-8中任一所述的脱水控制方法的步骤。
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