CN118139800A - 部件处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在不停止搬送台的旋转的情况下更换容纳盒的部件处理装置。本发明的部件处理装置(1)具备：处理部(100)，具有能够以轴线(O)为中心而进行旋转的搬送台(101)，对连续地供给到该搬送台(101)的部件(3)进行给定的处理；移送部(200)，将结束了由所述处理部(100)进行的处理的所述部件(3)从所述搬送台(101)向配置在给定的容纳位置的容纳盒(5)进行移送；以及盒更换部(300)，对配置在所述容纳位置的所述容纳盒(5)进行更换，所述盒更换部(300)能够在所述搬送台(10101)的处理中更换所述容纳盒(5)。

Description

部件处理装置

技术领域

本发明涉及部件处理装置。

背景技术

以往，已知有包含对电容器等部件的外观进行检查的外观检查装置的部件处理装置。外观检查装置在沿着搬送台的外周配置的多个检查部中对供给到旋转的台子的部件进行外观检查。然后，检查结束后的部件被容纳于容纳盒(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-44579号公报

发明内容

发明要解决的问题

对于以往的部件处理装置，若容纳于容纳盒的部件的数量达到上限个数，则需要停止外观检查装置的搬送台的旋转，对容纳盒进行更换。

本发明的目的在于，提供一种能够在不停止搬送台的旋转的情况下更换容纳盒的部件处理装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明提供一种部件处理装置，具备：处理部，具有能够以轴线为中心而进行旋转的搬送台，对连续地供给到该搬送台的部件进行给定的处理；移送部，将结束了由所述处理部进行的处理的所述部件从所述搬送台向配置在给定的容纳位置的容纳盒进行移送；以及盒更换部，对配置在所述容纳位置的所述容纳盒进行更换，所述盒更换部能够在所述搬送台的处理中更换所述容纳盒。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够在不停止搬送台的旋转的情况下更换容纳盒的部件处理装置。

附图说明

图1是第1实施方式的部件处理装置1的概略俯视图。

图2是图1的被虚线包围的区域II的放大俯视图。

图3是从图2的箭头S的方向对图2中所示的部分进行观察的图。

图4是容纳盒5的概略立体图。

图5是沿着图1的V-V线的、从侧方对下游侧移送部200B进行观察的概略剖面。

图6是第2实施方式的盒更换部300B的概略俯视图。

图7是第2实施方式的盒更换部300B的概略侧视图。

图8是第3实施方式的盒更换部300C的概略侧视图。

具体实施方式

[第1实施方式]

以下，参照附图对本发明的第1实施方式的部件处理装置1进行说明。图1是第1实施方式的部件处理装置1的概略俯视图。图2是图1的被虚线包围的区域II的放大俯视图。图3是从图2的箭头S的方向对图2中所示的部分进行观察的图。

部件处理装置1具备处理部100、移送部200、盒更换部300、以及控制部400。

[处理部100]

在实施方式中，作为处理部100，以对电容器、电阻等作为电子部件的部件3的外观进行检查的外观检查部为例进行说明。关于部件3的尺寸，例如，长度方向尺寸为0.25mm±10％，宽度方向尺寸以及厚度方向尺寸为0.125mm±13％程度。另外，处理部100并不限定于外观检查部，也可以是对其它部件例如测定电子部件的特性的测定部、进行其它处理的部件处理部。

处理部100具备：搬送台101，以轴线O为中心而向图1以及图2中的箭头R的方向进行旋转；线性进料器102，将部件3供给并载置到旋转的搬送台101上；排列部103，使通过线性进料器102供给到搬送台101上的部件3排列；以及拍摄部104，对载置在搬送台101上的部件3的外观进行拍摄。

[线性进料器102]

线性进料器102使投入到未图示的零件进料器的部件3排列成一列，并向箭头T的方向进行搬送，并载置在搬送台101上。线性进料器102具有朝向搬送台101下降的倾斜面102a，部件3通过自重在线性进料器102的倾斜面102a滑落并载置于搬送台101。

[搬送台101]

搬送台101是水平配置的透明圆形构件。搬送台101以在外周载置了部件3的状态以轴线O为中心而向箭头R方向进行旋转。

部件3沿着图1的单点划线的假想线所示的、通过搬送台101的上表面的外缘部附近的以轴线O为中心的圆弧进行搬送。

[排列部103]

排列部103包含用于排列部件3的引导面103a，使从线性进料器102供给的部件3在搬送台101上排列。

[拍摄部104]

拍摄部104对搬送台101上的部件3进行检查。实施方式的部件3是具有6个面的长方体，拍摄部104例如包含侧面照相机部104a、内表面照相机部104b、上表面照相机部104c、下表面照相机部104d、前表面照相机部104e、以及后表面照相机部104f。

处理部100还具备对搬送台101的旋转、线性进料器102的驱动、以及拍摄部104的拍摄等进行控制的处理部控制部110。通过处理部控制部110的控制，搬送台101旋转，部件3从线性进料器102连续地供给到搬送台101上，通过拍摄部104对部件3的各面进行拍摄并进行外观检查。另外，关于旋转，也可以是如下的旋转，即，在处理中，旋转停止极短的时间10μs～10ms等，从而部件3被间歇性地搬送。

[容纳盒5]

结束了外观检查的部件3被移送部200移送并容纳于容纳盒5内。图4是容纳盒5的概略立体图。容纳盒5具有部件入口5a，能够经由部件入口5a在内部空间容纳部件3，直至给定的上限个数。

[移送部200]

移送部200是将结束了外观检查的部件3移送到容纳盒5的机构。如图1所示，移送部200具备上游侧移送部200A和下游侧移送部200B这两个移送部。

图5是沿着图1的V-V线的、从侧方对下游侧移送部200B进行观察的概略剖面。另外，上游侧移送部200A和下游侧移送部200B具有同样的构造，因此在无需区分而进行说明的情况下，作为移送部200而进行说明。

移送部200具备排出机构201、设置有流入口202a以及排出口202b的移送通路202、以及感测部203。

[排出机构201]

在实施方式中，对于载置在搬送台101上而与搬送台101一同旋转并到达了排出位置A或排出位置B的部件3，排出机构201从侧方吹送空气，使部件3向流入口202a移动。不过，排出机构201并不限于吹送空气的排出机构，例如，也可以是向流入口202a推出部件3的顶针(pin)等。

[移送通路202]

移送通路202是上下延伸的筒状构件。另外，也可以倾斜地配置，还可以是如下的移送通路，即，使空气沿着移送通路202流过，从而顺利地移送部件3。筒状构件的上部的侧方朝向排出机构201侧开口，成为流入部件3的流入口202a。

在筒状构件的下端设置有将从流入口202a流入的部件3向容纳盒5排出的排出口202b。流入口202a能够通过图5所示的盖构件202c进行开闭。

通过排出机构201向流入口202a流入的部件3在移送通路202的内部掉落，并从排出口202b被引导向容纳盒5的部件入口5a。

另外，有时部件3一边与移送通路202的内表面接触一边滑落。此时，为了抑制部件由于摩擦而停留在移送通路202，移送通路202的内表面优选由包含具有导电性的金属等导电性材料的材料构成。此外，若部件停留在移送通路202，则有可能引起部件3的混入，因此，移送通路202的内表面优选为平滑的低摩擦面，例如，优选用氟树脂等树脂进行表面加工，使得部件3顺利地滑落。

[感测部203]

感测部203设置在移送通路202的下游侧。感测部203对通过移送通路202进入到容纳盒5的部件入口5a的部件3的通过数量进行计数。感测部203可使用包含发光元件以及受光元件的公知的光传感器。另外，作为光传感器，也可以是如下的光传感器，即，是从对象物对发光的光的反射进行受光的形式，并且发光元件和受光元件不分离而成为一体。

另外，感测部203也可以设置在移送通路202的上游侧，还可以设置在上游侧和下游侧的双方。

[盒更换部300]

盒更换部300是对容纳有从移送部200的排出口202b排出的部件3的容纳盒5进行更换的部分。

第1实施方式的盒更换部300具备导入空的容纳盒5的导入口301和向外部取出容纳有部件3的容纳盒5的取出口302。

在盒更换部300设置有：导入位置310，配置从导入口301导入的容纳盒5；取出位置311，配置向外部取出的容纳盒5；上游侧容纳位置312a，在上游侧移送部200A的排出口202b的下部配置容纳盒5；下游侧容纳位置312b，在下游侧移送部200B的排出口202b的下部配置容纳盒5；以及待机位置314，使在盒更换部300内部移动的容纳盒5待机。

另外，容纳盒5成为如下构造，即，在移动到上游侧容纳位置312a以及下游侧容纳位置312b时，部件入口5a自动打开，若从上游侧容纳位置312a以及下游侧容纳位置312b移动，则部件入口5a自动关闭。

[控制部400]

控制部400对设置在上游侧移送部200A和下游侧移送部200B各自的排出机构201的空气吹送动作、设置在上游侧移送部200A和下游侧移送部200B各自的移送通路202的盖构件202c的开闭进行控制。进而，控制部400控制感测部203对通过移送通路202并进入到容纳盒5的部件入口5a的部件3的通过数量进行计数，并且对向盒更换部300导入容纳盒5以及从盒更换部300取出容纳盒5和盒更换部300内的容纳盒的移动进行控制。

控制部400首先通过未图示的搬送机构使从导入口301导入的容纳盒5移动到导入位置310，接下来使其向待机位置314移动，进而使其向上游侧容纳位置312a移动。

同样地，控制部400通过未图示的搬送机构使从导入口301导入的容纳盒5移动到导入位置310，接下来使其向待机位置314移动，进而使其向下游侧移送部200B移动。

然后，在设置于上游侧移送部200A和下游侧移送部200B各自的移送通路202的盖构件202c关闭的情况下，控制部400使其打开，并使排出机构201动作，开始吹送空气。

在该状态下，处理部控制部110使搬送台101旋转，从线性进料器102将部件3连续地供给到搬送台101上，并通过拍摄部104对部件3的各面进行拍摄而进行外观检查。

结束了外观检查的部件3与搬送台101一同进行旋转并到达至配置有上游侧移送部200A的排出机构201的排出位置A。若如此，部件3被上游侧移送部200A的排出机构201吹送空气，从而从流入口202a流入到移送通路202内，并在移送通路202的内部掉落而从排出口202b被引导向配置在上游侧容纳位置312a的容纳盒5的部件入口5a。

控制部400通过感测部203对通过移送通路202并进入到配置在上游侧容纳位置312a的容纳盒5的部件入口5a的部件3的通过数量进行计数。

若流入到配置在下游侧容纳位置312b的容纳盒5的部件3达到了上限个数，则控制部400将设置在上游侧移送部200A的移送通路202的盖构件202c关闭。

控制部400使配置在上游侧容纳位置312a的容纳盒5向待机位置314移动，进而使其向取出位置311移动，并从取出口302向外部取出。

在将配置在上游侧容纳位置312a的容纳盒5向外部取出的期间，搬送台101也继续进行处理，搬送台101上的部件3与搬送台101一同进行旋转并到达至排出位置B。

在排出位置B，部件3被下游侧移送部200B的排出机构201吹送空气而从流入口202a流入到移送通路202内，并在移送通路202的内部掉落而从排出口202b被引导向配置在下游侧容纳位置312b的容纳盒5的部件入口5a。

控制部400通过感测部203对通过移送通路202并进入到配置在下游侧容纳位置312b的容纳盒5的部件入口5a的部件3的通过数量进行计数。

在流入到配置在下游侧容纳位置312b的容纳盒5的部件3达到上限个数之前，控制部400再次通过未图示的搬送机构使从导入口301导入的容纳盒5移动到导入位置310，接下来使其向待机位置314移动，进而使其向上游侧容纳位置312a移动而补充容纳盒5。

在流入到配置在下游侧容纳位置312b的容纳盒5的部件3即将达到上限个数之前，控制部400将设置在上游侧移送部200A的移送通路202的盖构件202c打开。

所谓即将达到上限个数之前，是容纳于下游侧容纳位置312b的部件3的数量达到如下的量之时，即，与上限个数相比，少存在于排出位置A与排出位置B之间的部件3的数量。

像这样，在容纳于下游侧容纳位置312b的部件3的数量达到与上限个数相比少存在于排出位置A与排出位置B之间的部件3的数量的量时，若将设置在上游侧移送部200A的移送通路202的盖构件202c打开，则存在于比排出位置A靠下游侧的部件3在将设置于上游侧移送部200A的移送通路202的盖构件202c打开之后通过下游侧移送部200B向配置在下游侧容纳位置312b的容纳盒5的部件入口5a掉落，流入到配置在下游侧容纳位置312b的容纳盒5的部件3变成上限个数。

控制部400使配置在上游侧容纳位置312a的容纳盒5向待机位置314移动，进而使其向取出位置311移动，并从取出口302向外部取出。

像这样，根据本实施方式，在搬送台101的排出位置A设置有上游侧移送部200A，在排出位置B设置有下游侧移送部200B，排出位置A和排出位置B相互不同。而且，容纳从上游侧移送部200A排出的部件3的容纳盒5和容纳从下游侧移送部200B排出的部件3的容纳盒5不同。而且，在变得需要对容纳在排出位置A排出的部件3的容纳盒5进行更换时，能够在排出位置B排出部件3。此外，在变得需要对容纳在排出位置B排出的部件3的容纳盒5进行更换时，能够在排出位置A排出部件3。因此，根据第1实施方式的部件处理装置1，能够在不停止搬送台101的处理的情况下更换容纳盒5。另外，移送部200可以不是两个以上，也可以是一个，在一个的情况下，能够使移送通路202作为积存部件的缓冲器而发挥功能，在更换容纳盒5时，将导入口关闭，仅舍弃移送通路202上的部件3，由此在更换容纳盒5之后再次打开导入口而导入部件3。

[第2实施方式]

接着，对本发明的第2实施方式的部件处理装置1进行说明。第2实施方式的部件处理装置1与第1实施方式同样地具备处理部100、移送部200、盒更换部300B、以及控制部400。而且，在搬送台101的排出位置A设置有上游侧移送部200A，在与排出位置A不同的排出位置B设置有下游侧移送部200B，容纳从上游侧移送部200A排出的部件3的容纳盒5和容纳从下游侧移送部200B排出的部件3的容纳盒5不同。

第2实施方式与第1实施方式不同的是盒更换部300B的构造，省略其它相同的部分的说明。

此外，在第2实施方式中，与第1实施方式不同，在上游侧移送部200A和下游侧移送部200B各自独立地设置有盒更换部300B。两个盒更换部300B具有同样的构造，因此统一作为一个盒更换部300B而进行说明。

图6是第2实施方式的概略俯视图。图7是第2实施方式的盒更换部300B的概略侧视图。

盒更换部300B具备：第1斜面350，在上部设置有从外部导入容纳盒5的导入口301和配置从导入口301导入的容纳盒5的导入位置310，在下部设置有向容纳盒5流入部件3的容纳位置312。

此外，盒更换部300B具备：第2斜面351，与第1斜面350并列设置，上部为与容纳位置312大致相同的水平位置，在其上部设置有容纳盒5从容纳位置312移动的移动位置315，在下部设置有配置从将容纳盒5向外部取出的取出口302取出的容纳盒5的取出位置311。

从设置在第1斜面350的上端的导入口301导入的容纳盒5配置在第1斜面350的上侧的导入位置310。若容纳于配置在第1斜面350的下部的容纳位置312的容纳盒5的部件3达到上限个数，则配置在容纳位置312的容纳盒5移动到位于相邻的第2斜面351的上部的移动位置315。

若如此，则第1斜面350的下部的容纳位置312空出，因此第1斜面350中的比容纳位置312靠上侧的容纳盒5滑落，从而容纳盒5配置在容纳位置312。

另一方面，移动到处于第2斜面351的上端的移动位置315的容纳盒5在第2斜面351滑落并向取出位置311移动，并从取出口302向外部取出。

在第2实施方式中，也是在变得需要对容纳在排出位置A排出的部件3的容纳盒5进行更换时，能够在排出位置B排出部件3。此外，在变得需要对容纳在排出位置B排出的部件3的容纳盒5进行更换时，能够在排出位置A排出部件3。因此，根据第1实施方式的部件处理装置1，能够在不停止搬送台101的旋转的情况下更换容纳盒5。

进而，通过使用第1斜面350以及第2斜面351的倾斜，从而能够容易地进行容纳盒5的移动。

[第3实施方式]

接着，对本发明的第3实施方式的部件处理装置1进行说明。第3实施方式的部件处理装置1与第1实施方式同样地具备处理部100、移送部200、盒更换部300C、以及控制部400。而且，在搬送台101的排出位置A设置有上游侧移送部200A，在与排出位置A不同的排出位置B设置有下游侧移送部200B，容纳从上游侧移送部200A排出的部件3的容纳盒5和容纳从下游侧移送部200B排出的部件3的容纳盒5不同。

第3实施方式与第1实施方式不同的是盒更换部300C的构造，省略其它相同的部分的说明。

此外，在第2实施方式中，与第1实施方式不同，在上游侧移送部200A和下游侧移送部200B各自独立地设置有盒更换部300B。两个盒更换部300C具有同样的构造，因此统一作为一个盒更换部300C而进行说明。

图8是第3实施方式的盒更换部300C的概略侧视图。

盒更换部300C设置有从外部导入容纳盒5的导入口301、向外部取出容纳盒5的取出口302，并具备：导入位置310，配置从导入口301导入的容纳盒5；取出位置311，配置容纳盒5，将容纳盒5向外部取出；以及容纳位置312，容纳盒5的部件入口5a配置在移送部的排出口的下部。在盒更换部300C内，容纳盒5能够从导入位置310经过容纳位置312向取出位置311一边在垂直方向上旋转一边移动。

从导入口301导入的容纳盒5配置在导入位置310，并通过盒更换部300C的旋转而向容纳位置312移动。若在容纳位置312处部件3流入到容纳盒5内而使容纳盒5内的部件3达到上限个数，则容纳盒5向取出位置311移动。移动到取出位置311的容纳盒5从取出口302向外部取出。

在第3实施方式中，也是在变得需要对容纳在排出位置A排出的部件3的容纳盒5进行更换时，能够在排出位置B排出部件3。此外，在变得需要对容纳在排出位置B排出的部件3的容纳盒5进行更换时，能够在排出位置A排出部件3。因此，根据第1实施方式的部件处理装置1，能够在不停止搬送台101的旋转的情况下更换容纳盒5。

进而，容纳盒5在导入位置310、容纳位置312、取出口302之间进行旋转并移动，因此能够容易地进行容纳盒5的移动。此外，在盒更换部300C中容纳盒5旋转的方向是垂直方向。故此，在水平方向上不占地方，因此空间效率好。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式，能够达到本发明的目的的范围内的变形、改良等包含于本发明。例如，在上述的实施方式中，设置有上游侧移送部200A和下游侧移送部200B，但是并不限定于此，只要能够在搬送台的容纳过程中对容纳盒进行更换，则移送部200也可以是一个。

附图标记说明

1：部件处理装置；

3：部件；

5：容纳盒；

5a：部件入口；

100：处理部；

101：搬送台；

200：移送部；

200A：上游侧移送部；

200B：下游侧移送部；

201：排出机构；

202：移送通路；

202a：流入口；

202b：排出口；

202c：盖构件；

203：感测部；

300、300B、300C：盒更换部；

301：导入口；

302：取出口；

310：导入位置；

311：取出位置；

312：容纳位置；

312a：上游侧容纳位置；

312b：下游侧容纳位置；

314：待机位置；

315：移动位置；

350：第1斜面；

351：第2斜面；

400：控制部。

Claims (4)

1.一种部件处理装置，具备：

处理部，具有能够以轴线为中心而进行旋转的搬送台，对连续地供给到该搬送台的部件进行给定的处理；

移送部，将结束了由所述处理部进行的处理的所述部件从所述搬送台向配置在给定的容纳位置的容纳盒进行移送；以及

盒更换部，对配置在所述容纳位置的所述容纳盒进行更换，

所述盒更换部能够在所述搬送台的处理中更换所述容纳盒。

2.根据权利要求1所述的部件处理装置，其中，

具备：

至少两个所述移送部；以及

控制部，对所述移送部进行控制，

所述移送部分别具有：

排出机构，将载置在所述搬送台的所述部件排出；以及

移送通路，在一端设置有使从所述排出机构排出的所述部件流入的流入口，在另一端设置有将从该流入口流入的所述部件向所述容纳盒排出的排出口，

在对容纳从至少两个所述移送部中的一个所述移送部的所述排出口排出的所述部件的所述容纳盒进行更换时，所述控制部将设置在所述一个所述移送部的所述移送通路的所述流入口关闭，并且使设置在其它移送部的所述移送通路的所述流入口保持打开的状态，使得继续从旋转的所述搬送台经由所述其它移送部的移送通路向所述容纳盒排出所述部件。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的部件处理装置，其中，

所述盒更换部具备：

第1斜面，在上部设置有从外部导入所述容纳盒的导入口，并且在下部设置有所述容纳位置；以及

第2斜面，与所述第1斜面并列设置，在上部设置有使所述容纳盒从所述容纳位置移动的移动位置，并且在下部设置有向外部取出所述容纳盒的取出口。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的部件处理装置，其中，

所述盒更换部使所述容纳盒在从外部导入所述容纳盒的导入口、所述容纳位置、以及向外部取出所述容纳盒的取出口之间进行旋转移动。