CN1181346A - 载客输送装置的末端轨道 - Google Patents

Abstract

一种包括内和外导轨的乘客输送装置的末端轨道。按照该末端轨道,后面滚轮开始与外导轨接触部分包括一个缓冲装置,缓冲装置放置在外导轨的直的部分的端部和转弯部分的所需要的位置之间,缓冲在台阶的后面滚轮从内导轨移动到末端轨道的外面的制导轨道时产生的撞击。

Description

载客输送装置 的末端轨道

本发明涉及载客输送装置，例如自动扶梯，尤其涉及载客输送装置的末端轨道，它能够减少在它运行期间由末端轨道产生的撞击而引起的噪声和振动。

载客输送装置通常包括一连串的载客平台，载客平台在水平彼此间隔的楼梯平台之间，沿环行轨道被驱动。大多数的普通类型的载客输送装置是自动扶梯和水平通道。在自动扶梯的情况中，平台是在上面楼梯平台和下面楼梯平台之间的被驱动的台阶，易于运载乘客、货物以及类似物。载客输送装置还包括扶手，扶手沿着载客输送装置的主体的相对的两侧是可移动的，并且由载客输送装置的主体的相对着的两侧支撑。

载客平台通常沿环行轨道，由一对驱动链条连接，驱动链条沿载客输送装置的相对的两侧延伸，并且与一个至少安装在输送装置一端的动力链轮组件啮合，使得台阶在上面和下面的楼梯平台之间不间断地移动。台阶在主体相对的两侧之间与输送装置成横向以确定台阶带，台阶带是在上面和下面的楼梯平台之间的和在台阶移动通过的相对着的扶手之间的有立体空间的壳体。载着乘客向着卸载楼梯平台的台阶，在确定上面台阶带的链轮组件的上面移动，而返回到加载楼梯平台的倒置的台阶，在确定下面台阶带的链轮组件的下面移动。

前面所述的常规的载客输送装置被揭示在美国专利号5,161,668(1992年10月10日公开，由Datema等人申请)、5,170,875(1992年12月15日公开，由Kubota等人申请)、和5,224,580(1993年7月6日公开，由Nurnbarg等人申请)。

同时，另一种常用的载客输送装置，在附图1到4中被说明。参考附图1和2，通常的载客输送装置包括一对水平间隔开的环行的扶手1，乘客可以上去和下来的多个台阶2，以及用于驱动扶手1和台阶2的传送系统3。传送系统3通常包括驱动台阶2的马达4、在马达和驱动链轮7之间传输驱动力的减速齿轮、以及运行时与驱动链轮7啮合的驱动链条6。

在上述的乘客传送系统中，驱动链轮7、驱动末端齿轮8、驱动轴12和末端轨道13构成驱动系统。并且，台阶9、环形台阶链条10以及与台阶9啮合的前面的和后面的滚轮14和15构成移动系统。

附图3是具有内和外导轨18和19的末端轨道13的视图，而附图4是说明末端轨道13的啮合状态的视图，其中，内导轨18的端部与第二轨道17啮合。

这样的常规的末端轨道13只完成导向台阶9的后轮15的任务。末端轨道没有配备消除和抑制噪声和振动的特定的设备或方法。然而，为尽可能减少在它们之间的间隙，并减轻撞击，主要采用精确地机械加工台阶的后面滚轮沿其移动的末端轨道13的内外导轨18和19的方法。例如Kubota的专利揭示一种扩张/收缩连接机构，来调整导轨的长度。

当电力被提供到上述结构的载客输送装置时，由安置在传送系统3中的马达4产生的驱动力被传输到减速器5。由减速器5产生的驱动力，通过驱动链条6，被传输到驱动链轮7。于是，啮合在驱动链轮7的相同轴上的驱动末端齿轮8，驱动与台阶9连接的台阶链条10，以便台阶9不断地沿着驱动和被驱动的末端齿轮8和11移动。

这时，台阶的前面的滚轮14沿内导轨18移动，后面的滚轮15沿第二轨道17作直线移动，并且，到达在输送装置的上面和下面部分时，沿末端轨道13转弯。

尤其是，在输送装置的上面和下面部分上，台阶的前面滚轮14沿末端齿轮8的外圆周转动，台阶的后面滚轮15沿末端轨道13的转弯部分转动，如附图4所示。这时，台阶的后面滚轮15沿内导轨18转动，并且沿着外导轨19的里边转动。

当具有如上面所述那样啮合的末端轨道的常规的载客输送装置运行时，由于发生在位于输送装置的上面和下面部分的接近末端轨道13的撞击而产生大的噪声和振动。

由撞击引起的噪声和振动已经是常规的输送装置的长期存在的一个固有的问题，虽然为了解决这个问题已作出了不懈的努力。

为了检查上述的噪声和振动的所有可能的因素，通过使用称之为Taguji方法，进行噪声测量试验。

附图5是说明使用Taguji方法获得的每一噪声因素的影响的图。参考附图5，它看来好象：当倾斜角度得较大时，保持噪声的因素的影响也变得较大。

测试结果已经揭示出：在输送装置的上面和下面转弯部分处的噪声和振动源是末端轨道13。其间，因素“C”已经证明，只与由末端轨道产生的噪声和振动的增加/减少有关。

为了检查由末端轨道13和撞击位置产生的噪声和振动的机理，一种红色的铅心已经被使用。台阶的后面的滚轮15，在末端轨道13的内导轨18上移动通过的在末端轨道上的痕迹，如附图6中所示，并且，偏离转弯部分13。在相同的时间，滚轮15击打A部分(逆时针方向到末端轨道13的内导轨的直线部分的大约45度的位置)，并且沿末端轨道13的外导轨19的里边转动。

滚轮不与对应于内导轨18的直线部分的外导轨19的里边接近，而向着A部分提升和撞击，其原因是：台阶9被末端齿轮8操纵。按照由存在的末端轨道13的痕迹引出的测试结果来看，已经确认：末端轨道13的外导轨19被作用了很大的压力和撞击。

在转弯期间，台阶的后面滚轮15的痕迹总是不变的，因此，台阶的后面滚轮15撞击末端轨道13的A部分，由此，产生噪声和振动；就是说：

1.每当台阶的后面滚轮15撞击A部分时，就产生显著的噪声。

2.每当台阶的后面的滚轮15撞击A部分(每个台阶0.8秒)时，增加的脉动现象增加台阶9的振动。

3.因为台阶的后面滚轮15直接地撞在末端轨道13上，所以，这些部件的寿命被缩短。

4.在具有一个粗糙抛光的内表面的末端轨道13的外导轨19的情况中，撞击的噪声被增加。

在常规的末端轨道的情况中，为了减少由于上面的原因1产生的噪声和振动，末端轨道13的间隙必须被保持得非常精确，因此就提高了成本，并且降低产量。

为了克服上述的缺点，本发明的目的是要为载客输送装置，例如，自动扶梯、移动的通道或者类似机构，提供一种末端轨道，它能够防止由于台阶的后面的滚轮的撞击而产生的噪声和振动。

本发明的另一个目的是要为载客输送装置提供一种末端轨道，它能够抑制由台阶的后面的滚轮的撞击产生的台阶的振动。

本发明的再一个目的是要为载客输送装置提供一种末端轨道，它能够延长台阶的后面的滚轮和末端轨道的寿命。

本发明的又一个目的是要为载客输送装置提供一种末端轨道，它能够减少制造的成本和增加它的产量。

按照本发明的一个方面，为了达到上述目的，为载客输送装置配备的末端轨道包括：一个形成在直线部分上的轨道，用于导向台阶的前面的滚轮，以及一个具有内外导轨的末端轨道，用于导向台阶的后面滚轮，其特征在于：在后面的滚轮开始与外导轨接触的位置被配备缓冲装置，该装置放置在外导轨的直线部分的端部和转弯部分的所需要的位置之间，当台阶的后面的滚轮从内导轨移动到末端轨道的外导轨时，缓冲产生的撞击。

优选地，缓冲装置是一片簧。

通过对优选实施例的描述，并参考附图，本发明的上述的目的、其它的形式以及优点，将变得非常清楚。

图1是常规的的载客输送装置结构的部分剖视图。

图2是图1的侧面视图。

图3是表示常规的载客输送装置的末端轨道的结构的视图。

图4是表示常规的载客输送装置的末端轨道的啮合状态的侧视图。

图5是描述为了检查常规的载客输送装置的噪声因素的影响而使用称之为Taguji方法的比率S/N的测试结果的图。

图6是表示：当安装有常规的末端轨道的载客输送装置运行时，在末端轨道上，台阶的后面的滚轮的路径。

图7是表示按照本发明的载客输送装置的末端轨道的结构的视图。

图8是表示按照本发明的末端轨道的啮合状态的视图。

图9是表示当安装有按照本发明的末端轨道的载额输送装置运行时，在末端轨道上，台阶的后面的滚轮的路径。

图10是表示是按照末发明的变形的载客输送装置的末端轨道的结构的视图。

参考附图7，按照本发明的载客输送装置的末端轨道的一个实施例，包括一个内导轨21和一个外导轨22。用于导向台阶的后面的滚轮的载客输送装置的末端轨道的结构的特征在于：被后面的滚轮15撞击的外导轨22包括一个狭长的切口，切口是这样形成的：从外面轮子的直的部分22a终结的部分开始，沿着轨道的纵向，到达外面轮子的弯曲部分22b的中间。

参考附图10，按照本发明的载客输送装置的末端轨道的另一个实施例，包括一个内导轨21和外导轨22。图中所示的末端轨道包括一个片簧23，片簧23在外导轨的一侧上，弹性地吸收台阶的后面的滚轮15的撞击。配备的片簧23能够弹性地吸收在台阶的后面的滚轮和外导轨22之间的撞击载荷。

按照上述的实施例，外导轨22具有一个撞击部分，撞击部分配备有一个固定的区域和所需的厚度，防止它在承受台阶的后面的滚轮15的撞击时被弄弯或弯曲。必须注意到：外导轨22具有与常规的外导轨19相同的弯曲部分。

优选地，内、外导轨21和22的宽度大于台阶的后面的滚轮15的宽度，并且由预先确定的范围决定，因此，在输送装置运行期间，周围部件的干扰防止。

内导轨21与第二轨道17的端部啮合，而外导轨22与下面的轨道啮合。

如上述结构的按照本发明的载客输送装置的末端轨道的运行将被详细叙述。

与驱动链条10啮合的台阶9的前面的滚轮14沿第一轨道16移动，而后面的滚轮15，在输送装置的上面和下面部分的末端轨道上，沿第二轨道17转动。这时，与输送装置的上面和下面部分啮合的末端轨道的功能为导向装置，以致于能够使台阶的后面的滚轮15以不变的轨迹转动。

附图9是表示按照本发明的载客输送装置的末端轨道在运行时的视图，其中，台阶的后面滚轮15的移动路径被表示为许多圆。台阶的前面滚轮14沿末端齿轮8的外圆周转动，而台阶的后面滚轮15沿末端轨道的里面的曲线转动。

尤其是，在台阶9绕着末端齿轮8的轴线转动时，台阶的后面滚轮15滚过末端轨道的内导轨21，然后，撞击作为缓冲器的外面的导轨22。通过吸收撞击的弹性区域，末端轨道的外导轨22平滑地移动。以一种方式决定外导轨22的弹性力的范围：在视觉可识别的数量级下，外导轨22不振动，但是具有轻微移动的弹性变形。于是，在台阶移动期间，台阶的后面滚轮15在所有的方向上不偏离。外导轨22有效地缓冲了上述的由台阶的后面的滚轮15产生的撞击。

此后，已经在末端轨道的外导轨22处被缓冲的台阶的后面滚轮15，沿外导轨22的内表面移动。

如果一个片簧被配置在外导轨道的直的部分的端部和转弯部分的中间之间，则能够获得上述的相同效果。

如上面所述，按照本发明的载客输送装置的末端轨道，当台阶的后面滚轮撞击末端轨道的外导轨时，末端轨道的外导轨或者片簧起到缓冲装置的作用，用来缓冲撞击振动，因此，有效地减少噪导。由于防止了由撞击引起的振动，台阶的脉动现象也可以被防止。而且，因为减少了台阶的后面滚轮的撞击，所以，台阶的后面滚轮和那些末端轨道的部件的寿命也能够被延长。

当已经参考优选的实施例描述和说明了本发明时，将会明白：本领域的技术人员可以在形式和细节上实现各种变化，但不会离开本发明的精神和范围。

Claims (2)

1.一种载客输送装置的末端轨道，包括一条以直线方式形成的轨道，用于台阶的前面滚轮的导向，以及一个具有内、外导轨的末端轨道，用于台阶的后面滚轮的导向，其特征在于：在后面滚轮开始与外导轨接触的部分上，被配备有缓冲装置，该缓冲装置放置在从外导轨的直线部分的端部到转弯部分的所需要位置，在台阶的后面滚轮从内导轨移动到末端轨道的外导轨时缓冲产生的撞击。

2.如权利要求1所述的末端轨道，其中，缓冲装置是一片簧。

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