CN1067347C - 用于自动升降机的终端导轨系统 - Google Patents

Abstract

一种用于自动升降机的终端导轨系统，其包括一对相应的具有相同弯曲度的弯曲部分的终端导轨，该对终端导轨之一的弯曲起始点与另一个终端导轨的弯曲起始点之间存在着位移偏差，在一对用于自动升降机的终端导轨中包括一对弯曲部分，用于为一对台阶的后辊轮环绕导向，所述台阶的后辊轮连接自动升降机的台阶，以及一对直线部分为一对台阶的后辊轮导向，一直延伸到弯曲部分。此系统完全消除了由于台阶的后辊轮冲击终端导轨的上壳体引起的噪音和震动。

Description

用于自动升降机的终端导轨系统

本发明涉及自动升降机，特别是涉及经过改进的自动升降机的终端轨道系统，其能够大大降低在终端轨道系统中，由于台阶的后辊轮通过弯曲的通道产生冲击而引起的噪音和震动。

如图和1和2所示，常规的自动升降机包括：一对沿着轨道共同运动的扶手轨道1，输送乘客的台阶组件2，驱动扶手轨道1和台阶组件2的机械组件3。

机械组件3包括：设有电动机4的驱动机构，减速器5，传动链6，传动链轮7，第一终端齿轮8，第二终端齿轮11，驱动轴12和终端导轨13。台阶组件2包括：设有多个台阶9的移动机构，台阶链条10，台阶的前辊轮14和台阶的后辊轮15。

参照图3和4，终端导轨13设有半圆形内壳体18和半圆形外壳体19，其中，内壳体18的端部与下导向轨道17的上端部分相连接。

这样构成的常规的终端轨道系统用于为台阶的后辊轮15导向。但是，其缺少消除或降低噪音或震动的装置。通常，采用的缓解自动升降机冲击的方法是简单的提高对终端导轨13的加工精度，以致，在内壳体18和外壳体19之间，使它们与通过的台阶的后辊轮15的间隙保持最小。

下面描述这样构成的常规的自动升降机的运行情况。

首先，使机械组件3中的电动机4产生的驱动力传递到减速器5。相应于连接减速器5的链轮7的驱动，传动链6被驱动。与驱动链轮7同轴安装的第一终端齿轮8使连接台阶9的台阶链条10运行，所述台阶9环绕第一终端齿轮8和第二终端齿轮11。

在这里，台阶的前辊轮14沿着上导向轨道16移动，台阶的后辊轮15沿着下导向轨道17移动，以致各台阶9到达自动升降机的上端或下端部分，由此，导向台阶的后辊轮15围绕通过由设置在终端导轨13的弯曲通道。

特别是如图4所示，在自动升降机的上端或下端部分，台阶的前辊轮14围绕相连接的终端齿轮8转动，而台阶的后辊轮15沿着U型终端导轨13环绕转动。在此时，各台阶后辊轮15在起始运行中先接触内壳体18的外表面，当台阶的后辊轮15进入终端导轨13的弯曲部分时，台阶的后辊轮15开始翻转，紧密接触外壳体19的内表面。

但是，在上述常规的终端导轨13中存在着缺陷，在自动升降机的运行过程中，在自动升降机的上端或下端部分，台阶的后辊轮15冲击外壳体19的内表面，由此产生相当大的噪音和震动。

由这种冲击引起的噪音和震动在常规的自动升降机中产生一系列期待解决的问题。尽管为了克服这些缺陷已经付出了极大的努力，但是这种噪音和震动仍然存在。

最近，在寻找这种噪音和震动的原因中，使用了TAGUCHI试验方法进行噪音测量试验，其中考虑了所有的可能引起噪音的因素。

图5表示采用TAGUCHI试验方法中各噪音产生因素的效果，其中表示曲线中任何因素的斜率越陡，限制噪音产生的效果越好。

试验表明，当台阶9围绕自动升降机的上端或下端部分转动时，产生噪音和震动的原因归咎于终端导轨13。同时还证实，图5中表示的“C”因素与引起噪音和震动的冲击的增加或降低有关，所述冲击由台阶的后辊轮15引起。

在此，为了发现在终端导轨13中产生噪音的机构和产生冲击的位置，最简单的方法如图6所示，台阶的后辊轮15沿着终端导轨13的半圆形内壳体18的外表面移动，并且在内壳体18的外表面的弯曲开始点B离开。然后，台阶的后辊轮15冲击终端轨道13的外壳体19的内表面的点A(从内壳体18的水平表面向上延伸45°)。然后，台阶的后辊轮15围绕并沿着终端导轨13的外壳体19的内表面转动。

特别是如图7A和7B所示，台阶的后辊轮15a,15b各自沿着终端导轨13a,13b的内壳体18运行，同时朝着外壳体19的点“A”向上摆动。简而言之，台阶的后辊轮15a,15b沿着常规的终端导轨13运行，从弯曲开始点“B”向上摆动到外壳体19的点“A”，同时，台阶的后辊轮15沿着终端导轨13的半圆形内壳体18运行。

即，台阶的后辊轮15a,15b向上冲击外壳体19的点“A”，该点“A”位于内壳体18的平表面的水平假想线向上偏离一定角度的位置，从内壳体18的平表面线直接延伸到外壳体19的部分，其中，当台阶的前辊轮14围绕相连接的终端齿轮8转动时，产生的提升力引起台阶的后辊轮15a,15b向上冲击点A。

而且，按照由终端导轨13导向的、台阶的后辊轮15a,15b的轨迹试验，台阶的后辊轮15a,15b可以在终端导轨13的外壳体19上产生相当大的压力和冲击。

由于台阶的后辊轮15a,15b的轨迹在自动升降机运行期间保持不变，台阶的后辊轮15a,15b反复冲击终端导轨13的点"A"，因此产生严重的噪音和震动。

显而易见，常规的用于自动升降机的终端轨道系统存在着以下缺陷：

第一，台阶的后辊轮在点A的各次冲击中产生相当大的噪音。

第二，在后辊轮每次冲击点A的情况下，其平均速率0.8秒/台阶，由此使台阶的脉动冲击增加。

第三，台阶的后辊轮和终端导轨直接相互冲击，因此，使它们的寿命减少。

第四，外壳体的内表面越粗糙，噪音就越大。

第五，为了减小由台阶的后辊轮有A点的冲击引起的噪音和震动，通过精确加工保证在半圆形内壳体和外壳体之间的间隙，因此增加了制造成本，降低了生产和安装的生产率。

综上所述，本发明的第一个目的是提供一种用于自动升降机的终端导轨系统，其能够减小由于台阶的后辊轮产生冲击引起的噪音和震动。

本发明的第二个目的是提供一种用于自动升降机的终端导轨系统，其通过防止台阶的后辊轮在终端导轨产生脉动冲击，减小台阶在自动升降机的震动。

本发明的第三个目的是提供一种用于自动升降机的终端导轨系统，通过防止台阶的后辊轮和终端导轨之间的冲击，延长台阶的后辊轮和终端导轨的使用寿命。

本发明的第四个目的是提供一种用于自动升降机的终端导轨系统，能够容易地制造终端导轨，并且将其容易地安装到自动升降机中，因此，提高了生产率，并且降低了成本。

为了达到上述发明目的，本发明的用于自动升降机的终端导轨系统设有一对终端导轨，其包括一对相应的弯曲部分，弯曲部分具有相同的弯曲度，其中一个终端导轨的弯曲起始点与另一个终端导轨的弯曲起始点之间存在着位移偏差，一对用于自动升降机的终端导轨包括一对弯曲部分，所述弯曲部分为一对台阶的后辊轮导向，所述台阶的后辊轮连接自动升降机的台阶，一对直线部分为一对台阶的后辊轮导向，一直延伸到弯曲部分。

参照附图将更加清楚地理解本发明，其仅仅是解释本发明，而不是进行限定。

图1是描绘普通自动升降机的内外结构有局部剖视的立体图。

图2是描绘普通自动升降机的台阶运动状态的侧剖视图。

图3是描绘常规技术中用于自动升降机的终端轨道结构的立体图。

图4是描绘常规技术中终端导轨和导向导轨的连接状态的放大的结构图。

图5是曲线图，表示按照常规技术中TAGUCHI试验方法公开的S/N比例的结果和噪音因素的效果。

图6是轨迹变化图，表示在常规的自动升降机运行期间，台阶的后辊轮通过终端导轨的运动状态。

图7A是剖视图，表示在常规技术中台阶的后辊轮沿着终端导轨移动，到达弯曲起始点B的状态。

图7B是剖视图，表示在常规技术中台阶的后辊轮沿着终端导轨跳跃到终端导轨的部分A的状态。

图8A是根据本发明中，各台阶的后辊轮沿着终端导轨移动到达弯曲起始点B的剖视图。

图8B是根据本发明中，一个台阶的后辊轮沿着终端导轨移动，跳跃到终端导轨的部分A的剖视图。

图8C是根据本发明中，另一个台阶的后辊轮沿着终端导轨移动，跳跃到终端导轨的部分A的剖视图。

图9是根据本发明中，终端导轨的结构示意图。

下面参照附图描述根据本发明中用于自动升降机的终端导轨系统。

如图8A-8C和9所示，在一对平行的终端导轨13a,13b之间存在着相位差，所述终端导轨13a,13b各自接收相应的一对台阶的后辊轮15a,15b中的一个，以致相互平行的终端导轨13a,13b的弯曲顶点30a,30b由于具有预定的偏差，没有平行的位移。在此各终端导轨13a,13b的弯曲度相同。

即，一对终端导轨13a,13b中的一个终端导轨13b从基准线31置后一预定偏差的距离，而另一个终端导轨13a基准线31以相同的预定偏差向前延伸，因此在各终端导轨13a,13b之间获得相对的线性位移。

在此时，在终端导轨13a,13b开始环绕的各弯曲起始点B,B′之间，在惯性力的作用下，台阶后辊轮15a,15b冲击终端导轨13a,13b的外壳体19的弯曲部分A,A＇之间，以及在弯曲顶点30,30a之间产生相位差。因此，由于存在着相位差，台阶的后辊轮15a,15b沿着各终端导轨13a,13b的弯曲部分受到不规则的导向，由此台阶的后辊轮15a,15b之一沿着设置在接触终端导轨13a,13b的半圆形下壳体18的终端导轨之一上的通道移动。

即，台阶的后辊轮15a,15b之一光滑地滚动通过终端导轨的通道，同时接触下壳体18，从而可以完全消除由于台阶的后辊轮15a,15b的冲击引起的噪音和震动。

虽然在一对终端导轨13a,13b之间，由纵向的相位差导致台阶稍微摆动，这种台阶的摆动很容易由容许的间隙吸收，因此，这种摆动可以忽略。

还有，按照本发明，用于自动升降机的终端导轨系统可以通过简单的调整常规的终端导轨系统的相关配合部件来获得。

如上所述，在本发明的终端导轨系统中，当自动升降机的台阶的后辊轮分别到达各自的设置在终端导轨上的通道的弯曲起始点时，台阶的后辊轮之一与下壳体保持接触，由此几乎完全消除由于台阶的后辊轮冲击终端导轨上的壳体引起的噪音和震动。

此外，由于缓解了这种冲击，对于台阶上的乘客的脉动冲击大大减小。并且，还延长了台阶的后辊轮的使用寿命。

另外，按照本发明的终端导轨系统不受台阶的后辊轮和上壳体之间的间隙影响，也不受与台阶的后辊轮接触表面的粗糙度影响，其是引起噪音的主要因素，因此减小了制造和安装时间，提高了生产率。

Claims (3)

1．一种用于自动升降机的一对终端导轨，其包括一对导轨的弯曲部分，所述导轨的弯曲部分为一对台阶的后辊轮导向，所述台阶的后辊轮与自动升降机的台阶相连接，一对为台阶的后辊轮导向的直线形导轨部分一直延伸到导轨的弯曲部分；

终端导轨包括弯曲部分，它们具有相同的弯曲度，其中一个终端导轨的弯曲起始点与另一个终端导轨的弯曲起始点之间存在着位移偏差。

2．按照权利要求1所述的终端导轨，其中终端导轨的弯曲部分之一向着直线形部分置后一个预定的距离。

3．按照权利要求1所述的终端导轨，其中终端导轨的直线形部分之一的长度比另一个终端导轨的直线形部分长。

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