CN106836921B - 一种车辆位置的矫正装置及其方法 - Google Patents

一种车辆位置的矫正装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106836921B
CN106836921B CN201710222000.XA CN201710222000A CN106836921B CN 106836921 B CN106836921 B CN 106836921B CN 201710222000 A CN201710222000 A CN 201710222000A CN 106836921 B CN106836921 B CN 106836921B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
wheel
bridge
bridge roller
linear bearings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710222000.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106836921A (zh
Inventor
夏健鸣
唐四琼
杨方升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhongke Liheng Parking Equipment Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhongke Liheng Parking Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhongke Liheng Parking Equipment Co ltd filed Critical Shenzhen Zhongke Liheng Parking Equipment Co ltd
Priority to CN201710222000.XA priority Critical patent/CN106836921B/zh
Publication of CN106836921A publication Critical patent/CN106836921A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106836921B publication Critical patent/CN106836921B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/426—Parking guides
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及机械车库技术领域，特指一种车辆位置的矫正装置及其方法，包括车辆出入口、车辆平移搬运器和停车位，车辆出入口、车辆平移搬运器和停车位两侧分别设有汽车输送带；车辆平移搬运器的汽车输送带两端设有矫正车辆位置装置；矫正装置包括车轮导向板和多个过桥滚筒轴，过桥滚筒轴上设有多个直线轴承，相邻两个直线轴承之间设有压缩弹簧，直线轴承外部设有轴承保护套。本发明采用直线轴承使过桥滚筒轴套既可以作直线运动又可以作旋转运动，车辆行至过桥滚筒轴上时，碰到车轮导向板，由于车轮导向板向对于车轮前进方向有一个斜度，车辆向前滑动时产生一个垂直于前进方向的力，使过桥滚筒轴套在旋转的同时压缩弹簧带动车辆轮胎向传送带中心方向发生位移，实现导正车辆的效果。

Description

一种车辆位置的矫正装置及其方法
技术领域
本发明涉及机械车库技术领域，特指一种车辆位置的矫正装置及其方法。
背景技术
当采用输送带作为平移车辆的方式时，传统的停车位、出入口和车辆平移搬运器的轨道宽度是一致的。为了降低驾驶员开车入库的难度，一般需将输送轨道的宽度设计得比较大，从而导致停车位平面空间的浪费。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种车辆位置的矫正装置及其方法，在不减小出入口轨道宽度的前提下，可以将停车位和车辆平移搬运器的轨道宽度适当减小，从而可减少停车位的空间占用。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种车辆位置的矫正装置，其包括车辆出入口和车辆平移搬运器，所述车辆出入口、车辆平移搬运器两侧分别设有汽车输送轨道，所述车辆平移搬运器的汽车输送轨道两端设有车辆位置矫正装置，所述矫正装置包括车轮导向板和多个过桥滚筒轴，所述过桥滚筒轴上设有多个直线轴承，所述多个直线轴承外设置有轴承保护套，所述相邻两个直线轴承之间设有压缩弹簧，压缩弹簧与相邻的直线轴承保持微压力接触。
进一步而言，所述车轮导向板采用喇叭形结构设置，外宽里窄。所述车轮导向板的连接所述多个过桥滚筒轴。
所述车轮导向板的进口端宽度与车辆出入口的汽车输送轨道宽度相等，并大于所述车辆平移搬运器（14）和停车位的汽车输送轨道的宽度。
进一步而言，所述过桥滚筒轴上设有多个直线轴承。
进一步而言，所述多个直线轴承外设置有轴承保护套。
进一步而言，所述过桥滚筒轴两端分别设有连接装置。
上述述矫正装置的矫正方法，其方法：通过增设矫正装置与外宽里窄喇叭形结构的车轮导向板，因车辆出入口输送轨道宽度比平移搬运器轨道宽，如车辆进入停好时车轮靠近轨道边缘，当通过输送带往平移搬运器移动时，车轮会碰到车轮导向板，由于车轮导向板有一个斜度，此时车轮会被车轮导向板挤压，车辆向前滑动时产生一个垂直于前进方向的力，使过桥滚筒轴上的直线轴承保护套在旋转的同时压缩弹簧带动车辆轮胎向传送带中心方向发生位移，实现导正车辆的效果。直线轴承保护套在车轮过去后，在压缩弹簧的作用下归位，为下一次矫正做好准备。
本发明有益效果：
本发明采用在原有设计上进行改进，实现导正车辆的效果，在不减小出入口轨道宽度的前提下，可以将停车位和车辆平移搬运器的轨道宽度适当减小，从而可减少停车位的空间占用。
附图说明
图1是本发明的平面结构图;
图2是图1是A部位放大图;
图3是矫正装置部位放大图;
图4是过桥滚筒轴爆炸图；
图5是车辆偏向一侧进入出入口示意图；
图6是车辆遇到车轮导向板时示意图；
图7是车辆调整示意图；
图8是车辆调正进入车辆平移搬运器的汽车输送轨道示意图。
1.过桥滚筒轴;2.直线轴承;3.压缩弹簧;5.轴承保护套;7.连接装置;9.车辆出入口;10.矫正装置;11.汽车输送带;12.车轮导向板;13.卡簧；14.车辆平移搬运器；15.车轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
一种车辆位置的矫正装置，其特征在于，包括车辆出入口（9）、车辆平移搬运器（14），所述车辆出入口（9）、车辆平移搬运器（14）两侧分别设有汽车输送带（11），所述车辆平移搬运器（14）的汽车输送带（11）两端设有矫正车辆位置的矫正装置（10），所述矫正装置（10）包括车轮导向板（12）和多个过桥滚筒轴（1），所述过桥滚筒轴（1）上设有多个直线轴承（2），所述相邻两个直线轴承（2）之间设有压缩弹簧（3），所述直线轴承（2）外部设有轴承保护套（6）。
进一步的，所述的一种车辆位置的矫正装置，其中，所述车轮导向板（12）采用喇叭形结构设置。
进一步的，所述的一种车辆位置的矫正装置，其中，所述车轮导向板（12）的进口端宽度与车辆出入口的汽车输送轨道宽度相等，并大于所述车辆平移搬运器（14）和停车位的汽车输送轨道的宽度。
进一步的，所述的一种车辆位置的矫正装置，其中，所述车轮导向板（12）的连接所述多个过桥滚筒轴（1）。
进一步的，所述的一种车辆位置的矫正装置，其中，所述过桥滚筒轴（1）上设有多个直线轴承（2），设于两侧最外端的直线轴承（2）通过卡簧（13）固定于过桥滚筒轴（1）上。
进一步的，所述的一种车辆位置的矫正装置，其中，所述过桥滚筒轴（1）两端分别设有连接装置（7）。
进一步的，所述的一种车辆位置的矫正装置，其中，所述连接装置（7）采用平面缺口结构。
进一步的，本发明还提供了一种上述的车辆位置的矫正装置的实现方法，其方法如下：
通过增设矫正装置（10）与喇叭形结构的车轮导向板（12），在车轮（15）进车库时，当车轮碰到车轮导向板（12）后，由于车轮导向板（12）与车轮接触面为圆弧面，此时车轮会被车轮导向板（12）挤压，同时车轮落在过桥滚筒轴（1）上，通过过桥滚筒轴（1）上的直线轴承（2）既可转动又可向左右移动的特性以及车轮导向板（12）的挤压作用使车辆向输送带中间移动从而完成车辆归中，实现导正车辆的效果。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种车辆位置的矫正装置，其特征在于，包括车辆出入口(9)、车辆平移搬运器(14)，所述车辆出入口(9)、车辆平移搬运器(14)两侧分别设有汽车输送带(11)，所述车辆平移搬运器(14)的汽车输送带(11)两端设有矫正车辆位置的矫正装置(10)，所述矫正装置(10)包括车轮导向板(12)和多个过桥滚筒轴(1)，所述过桥滚筒轴(1)上设有多个直线轴承(2)，相邻两个直线轴承(2)之间设有压缩弹簧(3)，所述直线轴承(2)外部设有轴承保护套(6)；
所述车轮导向板(12)采用喇叭形结构设置，所述车轮导向板(12)的进口端宽度与车辆出入口的汽车输送轨道宽度相等，并大于所述车辆平移搬运器(14)和停车位的汽车输送轨道的宽度，所述车轮导向板(12)的连接所述多个过桥滚筒轴(1)；所述过桥滚筒轴(1)上设有多个直线轴承(2)，设于两侧最外端的直线轴承(2)通过卡簧(13)固定于过桥滚筒轴(1)上，所述过桥滚筒轴(1)两端分别设有连接装置(7)，所述连接装置(7)采用平面缺口结构。
2.根据权利要求1所述矫正装置的矫正方法，其特征在于，其方法：通过增设矫正装置(10)与喇叭形结构的车轮导向板(12)，在车轮(15)进车库时，当车轮碰到车轮导向板(12)后，由于车轮导向板(12)与车轮接触面为圆弧面，此时车轮会被车轮导向板(12)挤压，同时车轮落在过桥滚筒轴(1)上，通过过桥滚筒轴(1)上的直线轴承(2)既可转动又可向左右移动的特性以及车轮导向板(12)的挤压作用使车辆向输送带中间移动从而完成车辆归中，实现导正车辆的效果。
CN201710222000.XA 2017-04-06 2017-04-06 一种车辆位置的矫正装置及其方法 Active CN106836921B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710222000.XA CN106836921B (zh) 2017-04-06 2017-04-06 一种车辆位置的矫正装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710222000.XA CN106836921B (zh) 2017-04-06 2017-04-06 一种车辆位置的矫正装置及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106836921A CN106836921A (zh) 2017-06-13
CN106836921B true CN106836921B (zh) 2023-09-08

Family

ID=59147990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710222000.XA Active CN106836921B (zh) 2017-04-06 2017-04-06 一种车辆位置的矫正装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106836921B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111173330A (zh) * 2020-01-08 2020-05-19 陆恒实业有限公司 双向输送搬运机器人、智能立体车库及存取车系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203332095U (zh) * 2013-05-08 2013-12-11 湖南大学 用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统
CN103669934A (zh) * 2013-12-27 2014-03-26 昆山华恒焊接股份有限公司 自动调节位置式驻车台及驻车室、机械式停车设备
CN104563571A (zh) * 2015-01-05 2015-04-29 深圳市八百通智能技术有限公司 一种车辆准确快速入位的装置
CN204402115U (zh) * 2015-01-05 2015-06-17 深圳市八百通智能技术有限公司 一种带有滚筒的车辆入位自动导正装置
CN205531579U (zh) * 2016-03-09 2016-08-31 刘建申 立体车库专用倒车辅助矫正装置
CN208236062U (zh) * 2017-04-06 2018-12-14 深圳市中科利亨车库设备有限公司 一种车辆位置的矫正装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203332095U (zh) * 2013-05-08 2013-12-11 湖南大学 用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统
CN103669934A (zh) * 2013-12-27 2014-03-26 昆山华恒焊接股份有限公司 自动调节位置式驻车台及驻车室、机械式停车设备
CN104563571A (zh) * 2015-01-05 2015-04-29 深圳市八百通智能技术有限公司 一种车辆准确快速入位的装置
CN204402115U (zh) * 2015-01-05 2015-06-17 深圳市八百通智能技术有限公司 一种带有滚筒的车辆入位自动导正装置
CN205531579U (zh) * 2016-03-09 2016-08-31 刘建申 立体车库专用倒车辅助矫正装置
CN208236062U (zh) * 2017-04-06 2018-12-14 深圳市中科利亨车库设备有限公司 一种车辆位置的矫正装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106836921A (zh) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105966837B (zh) 一种托盘双向移载输送装置
CN106836921B (zh) 一种车辆位置的矫正装置及其方法
CN110434075A (zh) 多层交叉带分拣机
CN102874676A (zh) 自动行人道
US9010525B2 (en) Slat conveyor apparatus
CN104790705A (zh) 结构自稳定梳齿交换运输车及配套使用的车辆停放固定架
CN204571424U (zh) 立体停车库限位装置及具有该装置的立体停车库
CN104420688A (zh) 载车台
CN1181346A (zh) 载客输送装置的末端轨道
CN110395288B (zh) 一种矿用运输装置
CN203946765U (zh) 乘客输送机
CN106939719B (zh) 一种堆巷车库
CN202989805U (zh) 车辆阻行器
CN109850226A (zh) 一种自动推瓶机构
CN111923655B (zh) 一种可双重耦合的轮轨系统
CN209667495U (zh) 一种自动推瓶机构
CN114673391A (zh) 辊道传输组件及车库
CN204609401U (zh) 结构自稳定梳齿交换运输车及配套使用的车辆停放固定架
CN209973579U (zh) 一种滚轮输送式的对中机
CN209194402U (zh) 可移动闸机
CN114873321B (zh) 一种用于柔性玻璃换向输送机构及其换向输送方法
CN210659459U (zh) 一种适用于立体车库的链式输送车辆搬运装置
CN219138546U (zh) 前旋转载车板
CN219548542U (zh) 一种用于立体车库的车辆对中装置
CN213571672U (zh) 一种车用、人行通道切换设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant