CN118083199A - 一种钕铁硼磁体胚料包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼磁体胚料包装装置，属于包装设备领域；该装置包括真空手套箱，真空手套箱的上部空间设有封闭的操作室，操作室的的前侧面设有透明观察窗和操作手套；操作室通过输送通道与压制成型设备连通，输送通道内设有输送装置；操作室内设有真空封口机，钕铁硼磁体胚料装入防水塑封袋中，并放入真空封口机内进行抽真空并热熔封口。本装置用于钕铁硼磁体胚料的密封包装。

Description

一种钕铁硼磁体胚料包装装置

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种钕铁硼磁体胚料包装装置。

背景技术

钕铁硼磁体生产过程中将粉末原料放入压制模具中通过高压压制成型，压制成型后的产品通常呈圆柱状或长方体。为了确保最终产品的密度符合要求，还需要使用冷等静压机对胚料再次进行压型处理；冷等静压机是将装入密封、弹性模具中的物料，置于盛装液体或气体的容器中，用液体或气体对其施加一定的压力，将物料压制成实体的设备。钕铁硼磁体胚料放入冷等静压机前需要进行密封包装。然而，粉末原料经过初步高压压制成型后的钕铁硼磁体胚料表面附着钕铁硼细粉，钕铁硼在细粉状态下很容易与空气中的氧气反应，释放大量的热量，进而导致温度迅速升高，最终引起着火。所以钕铁硼磁体胚料需要在无氧的环境下进行包装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钕铁硼磁体胚料包装装置，用于钕铁硼磁体胚料的密封包装。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种钕铁硼磁体胚料包装装置，包括真空手套箱，真空手套箱的上部空间设有封闭的操作室，操作室的的前侧面设有透明观察窗和操作手套；操作室通过输送通道与压制成型设备连通，输送通道内设有输送装置；操作室内设有真空封口机，钕铁硼磁体胚料装入防水塑封袋中，并放入真空封口机内进行抽真空并热熔封口。

在一种可能的设计中，所述输送装置采用无杆气缸，无杆气缸上设有置物台。

在一种可能的设计中，所述真空封口机包括向下凹陷的真空腔，真空腔顶部开口设有可以向上翻转打开的盖板，真空腔内、前侧设置电加热杆，盖板上、对应电加热杆设置压板，闭合盖板后，压板接触电加热杆；真空腔后侧面设有抽气孔，抽气孔通过管道连接真空泵。

在一种可能的设计中，所述真空腔顶部开口设置的盖板采用翻盖机构驱动翻转。

在一种可能的设计中，所述盖板上表面前侧设有两个操作按钮。

在一种可能的设计中，真空密封包装好的胚料放置在料盒中，所述料盒呈圆桶状，顶部开口，侧面设有若干溢水孔，料盒侧面相对设置两个手扣孔。

在一种可能的设计中，所述操作室内设置料盒取放箱，料盒取放箱位于操作室内的前侧面设置连通口，连通口处设有可以闭合的第一密闭门，料盒取放箱的侧面设置可以打开的第二密闭门；料盒取放箱内设置可以升降的料盒架，料盒架上设置多层置物板，置物板上放置料盒；料盒架通过升降驱动机构驱动进行升降动作。

在一种可能的设计中，升降驱动机构采用链条链轮驱动机构。

在一种可能的设计中，升降驱动机构采用丝杠导杆驱动机构。

在一种可能的设计中，所述第一密闭门通过气缸驱动升降移动。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种钕铁硼磁体胚料包装装置，该装置包括真空手套箱，真空手套箱的上部空间设有封闭的操作室，操作室的的前侧面设有透明观察窗和操作手套；操作室通过输送通道与压制成型设备连通，输送通道内设有输送装置；操作室内设有真空封口机，钕铁硼磁体胚料装入防水塑封袋中，并放入真空封口机内进行抽真空并热熔封口。本装置用于钕铁硼磁体胚料的密封包装。

附图说明

图1是本申请包装装置的整体结构展示图一。

图2是本申请包装装置的整体结构展示图二。

图3是本申请真空手套箱的内部结构展示图。

图4是本申请真空封口机打开盖板其内部结构展示图。

图5是本申请列举的第一种翻盖机构的结构示意图。

图6是本申请列举的第二种翻盖机构的结构示意图。

图7是本申请料盒的立体结构示意图。

图8是本申请料盒取放箱去掉侧面挡板展示的内部结构示意图。

图9是本申请列举的第一种升降驱动机构的立体结构示意图。

图10是本申请列举的第二种升降驱动机构的立体结构示意图。

图11、图12是本申请的实物图。

附图标记说明：真空手套箱1，操作室2，透明观察窗3，操作手套4，输送通道5，压制成型设备6，输送装置7，置物台8，防水塑封袋9，真空腔10，盖板11，电加热杆12，压板13，抽气孔14，电动伸缩杆15，操作按钮16，料盒17，溢水孔18，手扣孔19，料盒取放箱20，连通口21，第一密闭门22，第二密闭门23，料盒架24，置物板25，主动链轮组26，从动链轮组27，链条28，导杆29，丝杆30，气缸31，移动连接架32。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例提供一种钕铁硼磁体胚料包装装置，用于钕铁硼磁体胚料的密封包装。图1是本申请包装装置的整体结构展示图一，图2是本申请包装装置的整体结构展示图二，图3是本申请真空手套箱1的内部结构展示图。

参见图1至图3所示，本申请包装装置包括真空手套箱1，真空手套箱1的上部空间设有封闭的操作室2，操作室2的的前侧面设有透明观察窗3和两个操作手套4；一种具体实施方式中，操作室2的的前侧面分为上下两个面，上下两个面呈夹角设置，其中上面设置为朝前上倾斜的透明观察窗3，通过透明观察窗3能够观察操作室2内部；下面设置为朝前下倾斜的操作面，操作面上设置两个操作手套4，操作手套4伸入操作室2内。作业人员双手伸入操作手套4内，隔着操作手套4在操作室2内进行作业。

如图3中所示，操作室2的背面右侧设有输送通道5，通过输送通道5将操作室2与压制成型设备6连通；压制成型同样是在密闭空间作业，且在惰性气体气氛下进行（具体惰性气体为氮气）；输送通道5内设有输送装置7，压制成型设备6内压制成型后的产品通过输送装置7转移至操作室2进行密封包装。本申请一种具体实施方式中，输送装置7可以采用无杆气缸，无杆气缸上设有置物台8；将压制成型后的产品放置在置物台8上转移至操作室2内。当然输送装置7还可以是皮带输送机或滚筒输送机或板链输送机或网带输送机或链条输送机，也可以是滑台，也可以是各种其他输送机构，本申请对此不作限制。

压制成型后的产品送至操作室2内，作业人员通过操作手套4将其装入长方形的防水塑封袋9中，之后放入操作室2内设置的真空封口机内进行抽真空并热熔封口。

如图3中所示，真空封口机设置在操作室2中央。如图4所示是本申请真空封口机打开盖板11其内部结构展示图，本申请一种具体实施方式中，真空封口机包括向下凹陷的真空腔10，真空腔10顶部开口设有可以向上翻转打开的盖板11，真空腔10内、前侧设置电加热杆12，盖板11上、对应电加热杆12设置压板13，闭合盖板11后，压板13接触电加热杆12。优选的，压板13下表面还设有耐高温弹性橡胶层。此外，真空腔10后侧面设有抽气孔14，抽气孔14通过管道连接真空泵。

真空封口机的工作原理如下：作业人员通过操作手套4将压制成型后的胚料装入长方形的防水塑封袋9中，将防水塑封袋9放入真空腔10内，且防水塑封袋9的开口侧置于电加热杆12上；之后闭合盖板11，盖板11上的压板13将防水塑封袋9的开口压在电加热杆12上；真空泵工作将真空腔10内抽真空，电加热杆12通电发热将防水塑封袋9的开口热熔封闭，从而完成胚料的密封包装。

本申请中，操作室2与压制成型设备6通过输送通道5连通，在包装过程中始终处于氮气保护中。真空手套箱1配套设置用于抽真空的真空泵、氮气自动充气设备、氧分析检测设备等，工作过程中控制操作室2内氧含量达到要求且进行氮气保护。

本申请一种具体实施方式中，真空腔10顶部开口设置的盖板11采用翻盖机构驱动翻转。一种翻盖机构的结构如图5所示，盖板11后侧边连接在一根转轴上，转轴的一端连接驱动电机。转轴可转动的穿过三个轴套，三个轴套安装在真空腔10后侧边缘。由驱动电机驱动盖板11翻转。如图6所示是本申请列举的第二种翻盖机构的结构示意图，盖板11后侧边连接在一根转轴上，转轴可转动的穿过三个轴套，三个轴套安装在真空腔10后侧边缘；盖板11两侧对称设置两个电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的底部铰接在操作室2底面上，电动伸缩杆15的顶部铰接在盖板11侧面。当然，本申请翻盖机构还可以是其他形式，本申请对此不作限制。

进一步的，如图6中所示，盖板11上表面前侧设有两个操作按钮16，设置两个操作按钮16同时按下才能驱动盖板11闭合，这样可以避免误操作夹手。

如图3中所示，真空密封包装好的胚料放置在一个专门的料盒17中，该料盒17需要在操作室2抽真空前放在操作室2内。如图7所示是料盒17的立体结构示意图，本申请料盒17呈圆桶状，顶部开口，侧面设有若干溢水孔18，该形状的料盒17与冷等静压机放置物料的腔室形状吻合，冷等静压机放置物料的腔室为圆柱腔，配合圆柱状的物料架，一次可以放置多个本申请中的料盒17。本申请中的溢水孔18可以加快料盒17进水和排水。此外料盒17侧面相对设置两个手扣孔19，方便拿起转移。料盒17优选采用耐腐蚀耐高温材料一体成型制造。

进一步的，由于料盒17从操作室2取出或放入时会破坏真空，每次取放料盒17都需要重新对操作室2进行抽真空、充惰性气体，这样浪费大量的氮气。为此，本发明对设备进一步进行如下改造。

如图3中所示，操作室2的左侧角落设置长方体状的料盒取放箱20，料盒取放箱20位于操作室2内的前侧面设置长方形的连通口21，连通口21处设有可以闭合的第一密闭门22（图8中展示），第一密闭门22用于隔离料盒取放箱20和操作室2。如图1中所示，料盒取放箱20的侧面设置可以打开的第二密闭门23。第一密闭门22和第二密闭门23关闭后料盒取放箱20通过配套设置的真空泵、氮气自动充气设备、氧分析检测设备等进行抽真空和氮气保护，这样设计可以控制操作室2始终保持真空。

如图8所示是料盒取放箱20去掉侧面挡板展示的内部结构示意图；长方体状的料盒取放箱20内设置可以升降的料盒架24，料盒架24上设置多层置物板25，图中展示的料盒架24上设置了五层置物板25，可以放置五个料盒17。料盒架24通过升降驱动机构驱动进行升降动作。

如图9所示是本申请列举的第一种升降驱动机构的立体结构示意图，该升降驱动机构为链条链轮驱动机构，包括设置在料盒取放箱20内腔底部的主动链轮组26，设置在料盒取放箱20内腔顶部的从动链轮组27，以及用于连接料盒架24的移动连接架32；主动链轮组26包括主动轴和两个相对设置在其上的主动链轮，主动轴的一端连接驱动电机；从动链轮组27包括从动轴和两个相对设置在其上的从动链轮；两个从动链轮分别位于两个主动链轮的正上方，每组主动链轮和从动链轮上安装一根链条28；链条28上连接移动连接架32，移动连接架32的前侧面连接在料盒架24的背板上，移动连接架32的两侧滑动连接在两侧的导杆29上。驱动电机的控制按钮设置在操作室2内的控制面板上，手动控制料盒架24升降。

如图10所示是本申请列举的第二种升降驱动机构的立体结构示意图，该升降驱动机构为丝杠导杆驱动机构，包括一根丝杆30和两侧的两根导杆29，丝杆30的一端连接驱动电机，丝杆30上通过螺母座连接移动连接架32，移动连接架32的两侧滑动连接在两侧的导杆29上。

本申请列举了上述两种升降驱动机构，并不是对升降驱动机构的限制，本申请中升降驱动机构还可以是其他形式的机构。

如图8中所示，本申请一种具体实施方式中，连通口21处设有的第一密闭门22通过两根气缸31驱动升降移动。

本申请包装装置的整个工艺流程如下：

设备作业前，第一密闭门22闭合，料盒取放箱20与操作室2隔离开；打开第二密闭门23，将五个空的料盒17放置在料盒架24上；关闭第二密闭门23将料盒取放箱20封闭，通过配套设置的真空泵、氮气自动充气设备、氧分析检测设备等进行抽真空和氮气保护；之后打开第一密闭门22，作业人员取出一个空的料盒17放置在操作室2内；

作业过程：压制成型设备6中压制成型的胚料通过输送通道5中的输送装置7转移至操作室2；接着，作业人员通过操作手套4将胚料装入长方形的防水塑封袋9中，之后放入操作室2内设置的真空封口机内进行抽真空并热熔封口；将封装好的胚料放入料盒17中直至料盒17装满，将装满的料盒17放回料盒架24上，控制料盒架24升高取出第二个空料盒17，如此装满五个料盒17后将料盒架24下降至初始位置。

料盒17取出过程：将第一密闭门22闭合，之后打开第二密闭门23，取出所有装满的料盒17，放入新的空料盒17。

本申请包装装置可以一次包装五个料盒17的量，减少了充气次数，减少了氮气的浪费。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种钕铁硼磁体胚料包装装置，其特征在于，包括真空手套箱（1），真空手套箱（1）的上部空间设有封闭的操作室（2），操作室（2）的的前侧面设有透明观察窗（3）和操作手套（4）；操作室（2）通过输送通道（5）与压制成型设备（6）连通，输送通道（5）内设有输送装置（7）；操作室（2）内设有真空封口机，钕铁硼磁体胚料装入防水塑封袋（9）中，并放入真空封口机内进行抽真空并热熔封口。

2.根据权利要求1所述的钕铁硼磁体胚料包装装置，其特征在于，所述输送装置（7）采用无杆气缸，无杆气缸上设有置物台（8）。

3.根据权利要求1所述的钕铁硼磁体胚料包装装置，其特征在于，所述真空封口机包括向下凹陷的真空腔（10），真空腔（10）顶部开口设有可以向上翻转打开的盖板（11），真空腔（10）内、前侧设置电加热杆（12），盖板（11）上、对应电加热杆（12）设置压板（13），闭合盖板（11）后，压板（13）接触电加热杆（12）；真空腔（10）后侧面设有抽气孔（14），抽气孔（14）通过管道连接真空泵。

4.根据权利要求3所述的钕铁硼磁体胚料包装装置，其特征在于，所述真空腔（10）顶部开口设置的盖板（11）采用翻盖机构驱动翻转。

5.根据权利要求3所述的钕铁硼磁体胚料包装装置，其特征在于，所述盖板（11）上表面前侧设有两个操作按钮（16）。

6.根据权利要求1所述的钕铁硼磁体胚料包装装置，其特征在于，真空密封包装好的胚料放置在料盒（17）中，所述料盒（17）呈圆桶状，顶部开口，侧面设有若干溢水孔（18），料盒（17）侧面相对设置两个手扣孔（19）。

7.根据权利要求1所述的钕铁硼磁体胚料包装装置，其特征在于，所述操作室（2）内设置料盒取放箱（20），料盒取放箱（20）位于操作室（2）内的前侧面设置连通口（21），连通口（21）处设有可以闭合的第一密闭门（22），料盒取放箱（20）的侧面设置可以打开的第二密闭门（23）；料盒取放箱（20）内设置可以升降的料盒架（24），料盒架（24）上设置多层置物板（25），置物板（25）上放置料盒（17）；料盒架（24）通过升降驱动机构驱动进行升降动作。

8.根据权利要求7所述的钕铁硼磁体胚料包装装置，其特征在于，升降驱动机构采用链条链轮驱动机构。

9.根据权利要求7所述的钕铁硼磁体胚料包装装置，其特征在于，升降驱动机构采用丝杠导杆驱动机构。

10.根据权利要求7所述的钕铁硼磁体胚料包装装置，其特征在于，所述第一密闭门（22）通过气缸（31）驱动升降移动。