CN118076928A - 自动输送车分配装置、自动输送系统、自动输送车分配程序和自动输送车分配方法 - Google Patents

Abstract

一种自动输送车分配装置(15)，对补给品向表面安装机(M)的输送分配自动输送车(V)，其中，在表面安装机(M)中，存在与补给品的自动补给对应的自动补给对应安装机(M)和不与补给品的自动补给对应的自动补给非对应安装机(M)，在自动输送车(V)中，存在具有向自动补给对应安装机(M)自动补给补给品的功能的自动补给车(V)和不具有向自动补给对应安装机(M)自动补给补给品的功能的手动补给车(V)，自动输送车分配装置(15)具备与表面安装机(M)进行通信的通信部(32)、和控制部(30)，控制部(30)执行经由通信部(32)从表面安装机(M)受理补给品的补给请求的受理处理、和对补给品向作为补给请求的请求源的表面安装机(M)的输送分配自动输送车(V)的分配处理，在分配处理中，在作为请求源的表面安装机(M)是自动补给对应安装机(M)的情况下，优先分配自动输送车(V)。

Description

自动输送车分配装置、自动输送系统、自动输送车分配程序和 自动输送车分配方法

技术领域

本说明书中公开的技术涉及自动输送车分配装置、自动输送系统、自动输送车分配程序和自动输送车分配方法。

背景技术

以往，在工厂等中，进行利用自动输送车向设备自动输送补给品的操作(例如，参照专利文献1)。

具体而言，专利文献1所记载的制造系统是对向基板安装元件而得到的安装基板进行制造的系统，具备包括印刷机和元件安装机的多个制造设备。在该制造系统中，利用无人输送车将保管在材料保管库中的材料输送至制造设备，补给作业者从无人输送车取出材料并补给到制造设备。在该文献中，还记载了作业者不需要是人，能够用多关节机器人等作业单元来代替。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-61310号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1所记载的制造系统中，将由无人输送车输送的材料向制造设备补给的作业由人或其代替单元进行，无人输送车自身不具备向制造设备自动地补给材料的功能。

对此，近年来，研究了通过使设备与补给品的自动补给对应，并且使自动输送车具有向这样的设备自动补给补给品的功能，由此利用自动输送车向设备自动补给补给品。在以下的说明中，将与补给品的自动补给对应的设备称为自动补给对应设备，将具有自动补给补给品的功能的自动输送车称为自动补给车。

但是，并不限于全部的设备一起被替换为自动补给对应设备，也设想自动补给对应设备和作为不与自动补给对应的设备的自动补给非对应设备混合存在的状况。在该情况下，对于自动输送车，也设想自动补给车和作为不具有自动补给补给品的功能的自动输送车的手动补给车混合存在的情况。

在本说明书中，公开了如下技术：在自动补给对应设备和自动补给非对应设备混合存在、且自动补给车和手动补给车混合存在的情况下，在极力自动地进行补给品向自动补给对应设备的补给的同时，抑制自动补给车的台数的增加且降低由于没有能够分配的自动补给车而自动补给对应设备停止的可能性。

用于解决课题的技术方案

一种自动输送车分配装置，对补给品向设备的输送分配自动输送车，其中，在所述设备中，存在与补给品的自动补给对应的自动补给对应设备、和不与补给品的自动补给对应的自动补给非对应设备，在所述自动输送车中，存在具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的自动补给车、和不具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的手动补给车，所述自动输送车分配装置具备：通信部，与所述设备进行通信；及控制部，所述控制部执行：受理处理，经由所述通信部从所述设备受理补给品的补给请求；及分配处理，对补给品向作为所述补给请求的请求源的所述设备的输送分配所述自动输送车，在所述分配处理中，在作为所述请求源的所述设备是所述自动补给对应设备的情况下，优先分配所述自动补给车。

发明效果

根据上述结构，在自动补给对应设备和自动补给非对应设备混合存在、且自动补给车和手动补给车混合存在的情况下，能够在极力自动地进行补给品向自动补给对应设备的补给的同时，抑制自动补给车的台数的增加且降低由于没有能够分配的自动补给车而自动补给对应设备停止的可能性。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的制造工厂的示意图。

图2是自动输送系统的示意图。

图3是表示自动输送车分配装置的电气结构的框图。

图4是自动输送车的分配处理的流程图。

图5是自动输送车的分配处理的流程图。

图6是表示流程图与具体例1至具体例6的关系的示意图。

图7是具体例1所涉及的各种表的示意图。

图8是具体例2所涉及的各种表的示意图。

图9是具体例3所涉及的各种表的示意图。

图10是具体例4所涉及的各种表的示意图。

图11是具体例5所涉及的各种表的示意图。

图12是具体例6所涉及的各种表的示意图。

图13是用于说明补给品的搭载的流程的示意图。

图14是用于说明补给品的补给的流程的示意图。

具体实施方式

(本实施方式的概要)

(1)本公开所涉及的自动输送车分配装置对补给品向设备的输送分配自动输送车，其中，在所述设备中，存在与补给品的自动补给对应的自动补给对应设备、和不与补给品的自动补给对应的自动补给非对应设备，在所述自动输送车中，存在具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的自动补给车、和不具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的手动补给车，所述自动输送车分配装置具备：通信部，与所述设备进行通信；及控制部，所述控制部执行：受理处理，经由所述通信部从所述设备受理补给品的补给请求；及分配处理，对补给品向作为所述补给请求的请求源的所述设备的输送分配所述自动输送车，在所述分配处理中，在作为所述请求源的所述设备是所述自动补给对应设备的情况下，优先分配所述自动补给车。

在以下的说明中，所谓“能够分配的自动补给车”是指能够在自动补给对应设备耗尽补给品之前补给补给品的自动补给车。能够在自动补给对应设备耗尽补给品之前补给补给品的自动补给车具体而言例如是待机中的自动补给车。在没有待机中的自动补给车的情况下，能够在自动补给对应设备耗尽补给品之前补给补给品的自动补给车也可以是工作中的自动补给车之中的能够在自动补给对应设备耗尽补给品之前补给补给品的自动补给车。对于手动补给车也同样。

在自动补给对应设备和自动补给非对应设备混合存在、且自动补给车和手动补给车混合存在的情况下，考虑将作用划分为利用自动补给车向自动补给对应设备输送补给品，利用手动补给车向自动补给非对应设备输送补给品。但是，如果划分作用，则设想有如下的课题。

(课题1)在从自动补给对应设备受理了补给请求时没有能够分配的自动补给车的情况下，自动补给对应设备有可能停止。

(课题2)如果准备大量的自动补给车，则能够降低没有能够分配的自动补给车的可能性，但由于自动补给车的台数增加，成本增加。

根据上述的自动输送车分配装置，由于在作为请求源的设备是自动补给对应设备的情况下优先分配自动补给车，所以能够极力自动地进行补给品向自动补给对应设备的补给。另一方面，由于在没有能够分配的自动补给车的情况下分配手动补给车，所以通过由操作者手动地将由手动补给车输送的补给品补给到自动补给对应设备，能够降低由于没有能够分配的自动补给车而自动补给对应设备停止的可能性。

因此，根据上述的自动输送车分配装置，在自动补给对应设备和自动补给非对应设备混合存在、且自动补给车和手动补给车混合存在的情况下，能够在极力自动地进行补给品向自动补给对应设备的补给的同时，抑制自动补给车的台数的增加且降低由于没有能够分配的自动补给车而自动补给对应设备停止的可能性。

(2)也可以是，所述控制部在所述分配处理中，在作为所述请求源的所述设备是所述自动补给对应设备、且没有待机中的所述自动补给车的情况下，优先分配工作中的所述自动补给车之中的能够在所述自动补给对应设备耗尽补给品之前补给补给品的所述自动补给车。

根据上述的自动输送车分配装置，在没有待机中的自动补给车的情况下，与分配手动补给车的情况相比，能够自动地补给补给品的可能性变高。

(3)也可以是，所述控制部在所述分配处理中，在没有待机中的所述自动补给车、也没有工作中的所述自动补给车之中的能够在所述自动补给对应设备耗尽补给品之前补给补给品的所述自动补给车、且也没有待机中的所述手动补给车的情况下，无关于是所述自动补给车还是所述手动补给车，分配最早成为待机中的所述自动输送车。

根据上述的自动输送车分配装置，与分配最早成为待机中的自动输送车以外的自动输送车的情况相比，能够在较早的时间点向自动补给对应设备补给补给品。

(4)也可以是，所述控制部在所述分配处理中，在作为所述请求源的所述设备是所述自动补给非对应设备的情况下，分配所述手动补给车。

通常，在自动补给对应设备中使用的补给品的形状等与在自动补给非对应设备中使用的补给品的形状等不同。一般地，自动补给车被设计成对在自动补给对应设备中使用的补给品进行输送，因此不能输送在自动补给非对应设备中使用的补给品。与此相对，一般地，手动补给车具有通用性，既能够输送在自动补给对应设备中使用的补给品，又能够输送在自动补给非对应设备中使用的补给品。

根据上述的自动输送车分配装置，由于对自动补给非对应设备分配手动补给车，所以能够向自动补给非对应设备补给补给品。

(5)也可以是，所述控制部在所述分配处理中，在没有待机中的所述手动补给车的情况下，分配最早成为待机中的所述手动补给车。

根据上述的自动输送车分配装置，由于分配最早成为待机中的手动补给车，所以与分配最早要成为待机中的手动补给车以外的手动补给车的情况相比，能够在较早的时间点向自动补给非对应设备补给补给品。

(6)也可以是，所述控制部在通过所述分配处理对补给品向作为所述请求源的所述设备的输送分配了所述手动补给车的情况下，执行向操作者指引作为所述请求源的所述设备和所分配的所述手动补给车到达所述设备的预定时刻的指引处理。

在利用手动补给车输送了补给品的情况下，需要操作者手动地将所输送的补给品补给到设备。根据上述的自动输送车分配装置，由于向操作者指引作为请求源的设备和所分配的手动补给车到达设备的预定时刻，所以能够将所输送的补给品补给到设备。

(7)本公开所涉及的自动输送系统向设备自动输送补给品，其中，具备：自动补给车，是具有向作为与补给品的自动补给对应的所述设备的自动补给对应设备自动补给补给品的功能的自动输送车；手动补给车，是不具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的自动输送车；及(1)至(6)中任一项所述的自动输送车分配装置。

根据上述的自动输送系统，在自动补给对应设备和自动补给非对应设备混合存在、且自动补给车和手动补给车混合存在的情况下，能够在极力自动地进行补给品向自动补给对应设备的补给的同时，抑制自动补给车的台数的增加且降低由于没有能够分配的自动补给车而自动补给对应设备停止的可能性。

[本公开的实施方式的详细内容]

下面，对本公开的实施方式进行说明。本公开并不限于这些例示，而是由要求保护的范围示出，并旨在包括与要求保护的范围等同的含义和范围内的全部变更。

由本公开的实施方式能够以装置、系统、方法、用于实现这些装置、系统或方法的功能的计算机程序、记录有该计算机程序的记录介质等各种方式来实现。

<实施方式1>

基于图1至图14对实施方式1进行说明。在以下的说明中，对于同一构成要素，有时除了一部分以外省略附图的标号。

(1)制造工厂

参照图1，对实施方式1所涉及的制造工厂1进行说明。制造工厂1是制造安装有元件的安装基板的工厂。在制造工厂1配置有多条安装线L(L1、L2、L3)、自动保管库11、保管架12、多个自动输送车V、换产区域终端13、操作者终端14和自动输送车分配装置15。

除了保管架12以外的各装置(即安装线L、自动保管库11、自动输送车V、换产区域终端13、操作者终端14和自动输送车分配装置15)经由未图示的通信网络以能够通信的方式连接。自动输送车V和操作者终端14经由未图示的接入点与通信网络无线连接。

在图1中，换产区域20是用于进行后述的补给品的换产或补给品向自动输送车V的搭载(换言之，装载)的场所。在换产区域20配置有自动保管库11、保管架12和换产区域终端13。待机区域21是自动输送车V待机的场所。待机区域21配置于换产区域20的附近。

换产区域操作者22是在换产区域20中进行补给品的换产或补给品向自动输送车V的搭载等的操作者。设备操作者23是进行在安装线L中产生的作业(补给品的补给或错误应对等)的操作者。

各安装线L具备多个表面安装机M(安装线L1具备表面安装机M1～M3，安装线L2具备表面安装机M4～M6，安装线L3具备表面安装机M7～M9)。表面安装机M是设备的一例。各安装线L除了表面安装机M以外，还具备进行对基板的作业的其他设备(装载机、丝网印刷机、印刷检查机、分配器、安装后外观检查机、回流焊装置、固化后外观检查机、卸载机等)，但在图1中对其他设备进行了省略。

表面安装机M是向基板的表面安装元件的设备。在表面安装机M中，存在对由元件带供给的元件进行安装的表面安装机M和对由元件托盘供给的元件进行安装的表面安装机M。元件带是收容有元件的带。元件托盘是以矩阵状载置有元件的托盘。在表面安装机M中，也存在能够进行由元件带供给的元件的安装和由元件托盘供给的元件的安装这两者的表面安装机，但为了方便起见，设为各表面安装机M分别由元件带和元件托盘中的任一方供给元件。

在对由元件带供给的元件进行安装的表面安装机M，以能够装卸的方式安装有多个带式送料器。带式送料器是通过间歇地送出元件带而一个一个地依次供给元件的装置。在对由元件带供给的元件进行安装的表面安装机M中，存在与元件带的自动补给对应的表面安装机M和不与元件带的自动补给对应的表面安装机M。在以下的说明中，将与元件带的自动补给对应的表面安装机M称为自动补给对应安装机M(自动补给对应设备的一例)，将不与元件带的自动补给对应的表面安装机M称为自动补给非对应安装机M(自动补给非对应设备的一例)。

对由元件托盘供给的元件进行安装的表面安装机M具备元件供给装置，该元件供给装置具有：料盒，将元件托盘存放为上下多层；升降机构，使料盒升降；及出入机构，使元件托盘从料盒出入。在本实施方式中，设为对由元件托盘供给的元件进行安装的表面安装机M都不与元件托盘的自动补给对应。在以下的说明中，将对由元件托盘供给的元件进行安装的表面安装机M也称为自动补给非对应安装机M。

对向自动补给非对应安装机M补给的补给品和向自动补给对应安装机M补给的补给品进行说明。

在自动补给非对应安装机M的情况下，将卷绕有元件带的卷轴或元件托盘作为补给品进行补给。卷轴或元件托盘向自动补给非对应安装机M的补给通过设备操作者23手动地安装由后述的手动补给车V输送到自动补给非对应安装机M的卷轴或元件托盘来进行。在补给品是卷轴的情况下，设备操作者23在安装卷轴之前或之后，将卷绕于卷轴的元件带的前端部放置于带式送料器。

在自动补给对应安装机M的情况下，将收容有卷轴和带式送料器的料盒作为补给品进行补给。即，在自动补给对应安装机M的情况下，不仅是卷轴，带式送料器也作为补给品被补给。详细情况将在后面叙述，料盒向自动补给对应安装机M的输送能够由后述的自动补给车V和手动补给车V这两者进行。在利用自动补给车V输送了料盒的情况下，料盒向自动补给对应安装机M的补给由自动补给车V自动地进行。在利用手动补给车V输送了料盒的情况下，料盒向自动补给对应安装机M的补给由设备操作者23手动地进行。元件带以预先将前端部放置于带式送料器的状态收容于料盒。因此，在补给料盒时不需要将元件带的前端部放置于带式送料器的作业。

自动保管库11是具有将卷轴自动地入库和出库的功能的保管库。保管架12是保管有元件托盘、带式送料器、空的料盒等的架。在向自动补给对应安装机M补给料盒的情况下，由换产区域操作者22进行将卷轴和带式送料器收容于料盒的换产作业。

自动输送车V是将补给品从换产区域20自动输送到表面安装机M的输送车。在自动输送车V中，存在具有向自动补给对应安装机M自动地补给料盒的功能的自动补给对应自动输送车(以下称为自动补给车V)、和不具有向自动补给对应安装机M自动地补给料盒的功能的自动补给非对应自动输送车(以下称为手动补给车V)。手动补给车V具体而言例如是AGV(Automatic Guided Vehicle：无人搬运车)。自动补给车V具体而言例如是在AGV搭载有机器人的AMR(Autonomous Mobile Robot：自主式移动机器人)。

自动补给车V是为了自动补给料盒而设计的自动输送车，没有设计成能够将卷轴、元件托盘以单体搭载。与此相对，手动补给车V具有通用性，能够搭载任意的构件。由于在手动补给车V也能够搭载料盒，所以料盒向自动补给对应安装机M的输送能够由自动补给车V和手动补给车V这两者进行。与此相对，由于在自动补给车V不能将卷轴或元件托盘以单体搭载，所以卷轴或元件托盘向自动补给非对应安装机M的输送只能由手动补给车V进行。

各自动输送车V(自动补给车V和手动补给车V)具备控制部、无线通信部、检测本车位置的位置传感器、用于在行驶过程中检测人或障碍物等的传感器等。自动输送车V经由无线通信部与上述的通信网络无线连接。

换产区域终端13是用于自动输送车分配装置15指示换产区域操作者22进行换产作业或补给品向自动输送车V的搭载的终端。换产区域终端13例如是个人计算机。

操作者终端14是用于自动输送车分配装置15指示设备操作者23将由手动补给车V输送到表面安装机M(自动补给对应安装机M或自动补给非对应安装机M)的补给品补给到表面安装机M的终端。操作者终端14可以是平板计算机等便携式终端，也可以是个人计算机等固定式终端。

自动输送车分配装置15是对补给品向表面安装机M的输送分配自动输送车V的装置。

如图2所示，多个自动输送车V和自动输送车分配装置15构成了实施方式1所涉及的自动输送系统50。

(2)自动输送车分配装置的电气结构

参照图3对自动输送车分配装置15的电气结构进行说明。自动输送车分配装置15是所谓的个人计算机(计算机的一例)，具备控制部30、存储部31、通信部32、输入部33和输出部34。

控制部30具备CPU30A、RAM30B等。在存储部31存储有由控制部30执行的各种程序和数据。通信部32是用于将自动输送车分配装置15与通信网络连接的通信电路。输入部33是键盘、鼠标、触摸面板等输入装置。输出部34是液晶显示器等显示装置。

存储在存储部31中的程序包含使个人计算机作为自动输送车分配装置15发挥功能的自动输送车分配程序。存储在存储部31中的数据包含后述的设备信息表、补给品信息表、自动输送车信息表和补给请求表。

(3)补给请求

对从表面安装机M向自动输送车分配装置15发送的补给请求进行说明。表面安装机M根据收容于元件带的元件(或者载置于元件托盘的元件)的余量和该元件的使用状况预测成为元件耗尽的时刻。在表面安装机M存储有直至成为元件耗尽的时刻为止的富余时间。表面安装机M在到成为元件耗尽的时刻为止的时间低于富余时间时，向自动输送车分配装置15发送补给请求。

[表1]

设备名	自动补给	补给品信息	补给品耗尽预告时刻
				安装机M1	对应	料盒，123号	12点35分

表1是补给请求的一例。补给请求包含设备名、自动补给、补给品信息和补给品耗尽预告时刻。

自动补给是表示作为补给请求的请求源的表面安装机M是否与补给品的自动补给对应的信息，在对应的情况下为“对应”，在不对应的情况下为“非对应”。

补给品信息是表示补给的补给品(卷轴、元件托盘或料盒)和该补给品的搭载位置编号的信息。在此，卷轴、元件托盘和料盒根据分别收容的元件的不同而存在各种种类，但为了容易理解，在此省略种类。搭载位置编号是表示表面安装机M上的搭载位置的信息。在表面安装机M设置有多个供卷轴、元件托盘或料盒搭载的搭载位置，对搭载位置附以编号。补给品信息的搭载位置编号表示将补给品搭载于表面安装机M的哪个编号的搭载位置。

补给品耗尽预告时刻是上述的成为元件耗尽的时刻。

(4)存储于自动输送车分配装置的各种表

对存储于自动输送车分配装置15的存储部31的设备信息表、补给品信息表、自动输送车信息表和补给请求表进行说明。

[表2]

设备名	自动补给	从换产区域起的所需时间
			安装机M1	对应	3分钟
安装机M2	非对应	4分钟
			安装M3	对应	5分钟

表2是设备信息表的一例。设备信息表是登记有各表面安装机M的信息的表。设备信息表包含设备名、自动补给、从换产区域20到该表面安装机M的所需时间。

[表3]

补给品信息	输送车搭载时间	补给时间
			料盒	2分钟	2分钟
卷轴	2分钟	3分钟
			元件托盘	1分钟	3分钟

表3是补给品信息表的一例。补给品信息表包含补给品信息、输送车搭载时间和补给时间。输送车搭载时间是将由补给品信息表示的补给品搭载于自动输送车V所需的时间。补给时间是将由补给品信息表示的补给品补给到表面安装机M所需的时间。

[表4]

输送车名	自动补给	状态	状态完成预定时刻
				自动输送车V1	对应	待机中	-
自动输送车V2	非对应	补给中	12点25分
				自动输送车V3	对应	回送中，	12点30分

表4是自动输送车信息表的一例。自动输送车信息表包含输送车名、自动补给、状态、状态完成预定时刻。

在状态中存在待机中、输送中、补给中和回送中。待机中是正在待机区域21中待机的状态。输送中是正朝向表面安装机M移动的状态。补给中是正向表面安装机M补给补给品的状态。回送中是正朝向待机区域21移动的状态。在以下的说明中，将状态为待机中以外的状态称为工作中。

状态完成预定时刻是从当前的状态变化为下一个状态的预定时刻。自动输送车V在状态发生了变化时，向自动输送车分配装置15通知变化后的状态。自动输送车分配装置15在被通知了变化后的状态时，将自动输送车信息表的状态更新为变化后的状态，并且更新状态完成预定时刻。

例如，在表面安装机M的状态从待机中变化为输送中的情况下，当前时刻加上设备信息表的“从换产区域起的所需时间”而得到的时刻成为状态完成预定时刻。在从输送中变化为补给中的情况下，当前时刻加上补给品信息表的“补给时间”而得到的时刻成为状态完成预定时刻。在从补给中变化为回送中的情况下，当前时刻加上“从换产区域起的所需时间”而得到的时刻成为状态完成预定时刻。

[表5]

设备名	自动补给	补给品信息	补给品耗尽预告时刻
				安装机M1	对应	料盒，123号	12点35分
安装机M2	非对应	元件托盘，301号	12点38分

表5是补给请求表的一例。补给请求表是登记有从各表面安装机M接收到的补给请求的表。

(5)自动输送车的分配处理

对由自动输送车分配装置15执行的自动输送车的分配处理进行说明。自动输送车的分配处理是对补给品向表面安装机M的输送分配自动输送车V的处理。本处理在自动输送车分配装置15从表面安装机M接收到补给请求时开始。自动输送车分配装置15接收补给请求的处理是受理处理的一例。

在此，首先对自动输送车的分配处理的流程进行说明，然后对具体例进行说明。

(5-1)自动输送车的分配处理的流程

参照图4和图5对自动输送车的分配处理的流程进行说明。

在S101中，控制部30判断作为补给请求的请求源的表面安装机M是否是自动补给对应安装机M。控制部30在是自动补给对应安装机M的情况下进入S102，在不是自动补给对应安装机M的情况下进入S109(图5)。

在S102中，控制部30判断是否有待机中的自动补给车V。控制部30在有待机中的自动补给车V的情况下进入S103，在没有的情况下进入S104。

在S103中，控制部30分配待机中的自动补给车V。

在S104中，控制部30判断在工作中的自动补给车V之中是否有能够在元件耗尽之前向自动补给对应安装机M补给料盒的自动补给车V。控制部30在有能够在元件耗尽之前补给料盒的自动补给车V的情况下进入S105，在没有的情况下进入S106。

在S105中，控制部30分配能够在元件耗尽之前补给料盒的自动补给车V。

在S106中，控制部30判断是否有待机中的手动补给车V。控制部30在有待机中的手动补给车V的情况下进入S107，在没有的情况下进入S108。

在S107中，控制部30分配待机中的手动补给车V。

在S108中，控制部30无关于是自动补给车V还是手动补给车V，分配最早要成为待机中的自动输送车V。

在S109中，控制部30判断是否有待机中的手动补给车V。控制部30在有待机中的手动补给车V的情况下进入S110，在没有的情况下进入S111。

在S110中，控制部30分配待机中的手动补给车V。

在S111中，控制部30分配最早要成为待机中的手动补给车V。

(5-2)自动输送车的分配处理的具体例

如图6所示，作为自动输送车的分配处理的具体例，对具体例1至具体例6进行说明。

(5-2-1)具体例1

如图7所示，具体例1的补给请求示出了作为请求源的表面安装机M(安装机M1)是自动补给对应安装机M。具体例1的自动输送车信息表中示出了有待机中的自动补给车V(自动输送车V1)。在该情况下，在S101中判断为是自动补给对应安装机M，在S102中判断为有待机中的自动补给车V。因此，在S103中分配待机中的自动补给车V(自动输送车V1)。

(5-2-2)具体例2

如图8所示，具体例2的补给请求示出了作为请求源的表面安装机M(安装机M1)是自动补给对应安装机M，补给品耗尽预告时刻为12点35分。具体例2的自动输送车信息表中示出了没有待机中的自动补给车V。在该情况下，在S101中判断为是自动补给对应安装机M，在S102中判断为没有待机中的自动补给车V。

在具体例2中，自动输送车V3处于回送中，在12点28分状态变化为待机中。由于设备信息表的安装机M1的“从换产区域起的所需时间”为3分钟，补给品信息表的料盒的“输送车搭载时间”为2分钟，“补给时间”为2分钟，所以在12点28分加上它们的合计时间后，在12点35分补给完成。12点35分是与补给品耗尽预告时刻相同的时刻。在此，在补给完成的时刻为与补给品耗尽预告时刻相同的时刻的情况下，视为在元件耗尽之前补给完成。因此，在S104中判断为存在能够在元件耗尽之前向自动补给对应安装机M补给料盒的自动输送车V，在S105中分配回送中的自动补给车V(自动输送车V3)。

(5-2-3)具体例3

如图9所示，具体例3的补给请求示出了作为请求源的表面安装机M(安装机M1)是自动补给对应安装机M。具体例3的自动输送车信息表中示出了虽然没有待机中的自动补给车V，但有待机中的手动补给车V(自动输送车V2)。在该情况下，在S101中判断为是自动补给对应安装机M，在S102中判断为没有待机中的自动补给车V。

在具体例3中，自动输送车V3处于回送中，在12点45分状态完成。即，在12点45分自动输送车V3的状态变化为待机中。12点45分超过了作为补给请求的补给品耗尽预告时刻的12点35分。因此，在S104中判断为在工作中的自动补给车V之中没有能够在元件耗尽之前向自动补给对应安装机M补给料盒的自动输送车V。然后，在S106中判断为有待机中的手动补给车V，在S107中分配待机中的手动补给车V(自动输送车V2)。

(5-2-4)具体例4

如图10所示，具体例4的补给请求示出了作为请求源的表面安装机M(安装机M1)是自动补给对应安装机M。具体例4的自动输送车信息表中示出了没有待机中的自动补给车V，也没有待机中的手动补给车V。在该情况下，在S101中判断为是自动补给对应安装机M，在S102中判断为没有待机中的自动补给车V。

在具体例4中，自动输送车V1处于回送中，在12点36分状态完成。即，在12点36分自动输送车V2的状态变化为待机中。12点36分超过了作为补给请求的补给品耗尽预告时刻的12点35分。在具体例4中，自动输送车V3也处于回送中，在12点40分状态完成。即，在12点40分自动输送车V3的状态变化为待机中。12点40分超过了作为补给请求的补给品耗尽预告时刻的12点35分。

因此，在S104中判断为在工作中的自动补给车V之中没有能够在元件耗尽之前向自动补给对应安装机M补给料盒的自动输送车V，在S106中判断为没有待机中的手动补给车V。然后，在S108中，无关于是自动补给车V还是手动补给车V，分配作为最早成为待机中的自动输送车V的自动补给车V1。

(5-2-5)具体例5

如图11所示，具体例5的补给请求示出了作为请求源的表面安装机M(安装机M2)是自动补给非对应安装机M。具体例5的自动输送车信息表中示出了有待机中的手动补给车V(自动输送车V2)。在该情况下，在S101中判断为不是自动补给对应安装机M，在S109中判断为有待机中的手动补给车V。因此，在S110中分配待机中的手动补给车V(自动输送车V2)。

(5-2-6)具体例6

如图12所示，具体例6的补给请求示出了作为请求源的表面安装机M(安装机M2)是自动补给非对应安装机M。具体例6的自动输送车信息表中示出了没有待机中的手动补给车V。在该情况下，在S101中判断为不是自动补给对应安装机M，在S109中判断为没有待机中的手动补给车V。

在具体例6中，自动输送车V2处于回送中，在12点33分状态完成。即，在12点33分自动输送车V2的状态变化为待机中。由于在12点33分之前没有其他状态为待机中的手动补给车V，所以在S111中，分配作为最早变化为待机中的手动补给车V的自动输送车V2。

(6)补给品的搭载的流程

参照图13，对补给品的搭载的流程进行概略说明。补给品的搭载在自动输送车分配装置15分配了自动输送车V时开始。

[1-1]自动输送车分配装置15向换产区域终端13通知补给品和对该补给品的输送分配的自动输送车V。

[1-2]当向换产区域终端13通知了补给品和自动输送车V时，进行补给品的准备。

(A1)针对保管在自动保管库11中的补给品(即卷轴)，从换产区域终端13向自动保管库11指示补给品的出库。自动保管库11将所指示的补给品出库。

(A2)查看了显示于换产区域终端13的信息的换产区域操作者22从元件架中取出所需的补给品(元件托盘、带式送料器、空的料盒等)。

(A3)针对自动补给的补给品(即料盒)，换产区域操作者22进行将卷轴和带式送料器收容于料盒的换产作业。

[1-3]换产区域操作者22向在待机区21待机中的自动输送车V之中的由自动输送车分配装置15通知的自动输送车V搭载补给品。在被通知的自动输送车V不是待机中的情况下，操作者在该自动输送车V成为待机中之后进行搭载。

[1-4]换产区域操作者22在补给品的搭载完成时操作换产区域终端13来输入向自动输送车V的搭载已完成。

[1-5]换产区域终端13向自动输送车分配装置15通知搭载已完成。

[1-6]自动输送车分配装置15在被通知了搭载的完成时，向所分配的自动输送车V通知输送目的地信息(具体而言，例如包含于补给请求的设备名、自动补给、补给品信息)。

[1-7]自动输送车V在被通知了输送目的地的信息时，使状态变化为输送中，并将变化后的状态通知给自动输送车分配装置15。

[1-8]自动输送车V向由输送目的地信息表示的表面安装机M输送补给品。

(7)补给品的补给的流程

参照图14，对将由自动输送车V输送的补给品补给到表面安装机M的流程进行概略说明。

[2-1]自动输送车V是自动补给车V的情况

自动补给车V向自动补给对应安装机M自动补给补给品。

[2-2]自动输送车V是手动补给车V的情况

(B1)自动输送车分配装置15向操作者终端14通知作为输送目的地的表面安装机M、补给品、补给品的搭载位置编号和所分配的手动补给车V到达该表面安装机M的预定时刻(指引处理的一例)。操作者终端14显示所通知的这些信息。由此，向设备操作者23指引这些信息。

(B2)当显示了预定时刻时，设备操作者23在该预定时刻之前移动至作为输送目的地的表面安装机M(自动补给对应安装机M或自动补给非对应安装机M)，将由手动补给车V输送的补给品补给到表面安装机M。

(B3)设备操作者23在补给完成时操作操作者终端14来将补给已完成通知给手动补给车V。也可以是如下结构：在手动补给车V具备操作按钮，当补给完成时，设备操作者23通过操作该操作按钮来将补给已完成传递给手动补给车V。

[2-3]自动补给车V在补给完成时使状态变化为回送中，并将变化后的状态通知给自动输送车分配装置15。

[2-4]自动补给车V返回到待机区域21。

(8)实施方式的效果

根据实施方式1所涉及的自动输送车分配装置15，由于在作为请求源的表面安装机M是自动补给对应安装机M的情况下，优先分配自动补给车V，因此能够极力自动地进行补给品向自动补给对应安装机M的补给(具体例1和2)。另一方面，由于在没有能够分配的自动补给车V的情况下分配手动补给车V，因此通过由设备操作者23手动地将由手动补给车V输送的补给品补给到自动补给对应安装机M，能够降低由于没有能够分配的自动补给车V而自动补给对应安装机M停止的可能性(具体例3)。

因此，根据自动输送车分配装置15，在自动补给对应安装机M和自动补给非对应安装机M混合存在、且自动补给车V和手动补给车V混合存在的情况下，能够在极力自动地进行补给品向自动补给对应安装机M的补给的同时，抑制自动补给车V的台数的增加且降低由于没有能够分配的自动补给车V而自动补给对应安装机M停止的可能性。

根据自动输送车分配装置15，由于在作为请求源的表面安装机M是自动补给对应安装机M、且没有待机中的自动补给车V的情况下，优先分配工作中的自动补给车V之中的能够在自动补给对应安装机M耗尽补给品之前补给补给品的自动补给车V，因此在没有待机中的自动补给车V的情况下，与分配手动补给车V的情况相比，能够自动地补给补给品的可能性变高(具体例2)。

根据自动输送车分配装置15，由于在没有待机中的自动补给车V、也没有工作中的自动补给车V之中的能够在自动补给对应安装机M耗尽补给品之前补给补给品的自动补给车V、且也没有待机中的手动补给车V的情况下，无关于是自动补给车V还是手动补给车V，分配最早成为待机中的自动输送车V，因此与分配最早成为待机中的自动输送车V以外的自动输送车V的情况相比，能够在较早的时间点向自动补给对应安装机M补给补给品(具体例4)。

根据自动输送车分配装置15，由于在作为请求源的表面安装机M是不与补给品的自动补给对应的自动补给非对应安装机M的情况下，分配手动补给车V，因此能够向自动补给非对应安装机M补给补给品(具体例5)。

根据自动输送车分配装置15，由于在没有待机中的手动补给车V的情况下，分配最早要成为待机中的手动补给车V，因此与分配最早要成为待机中的手动补给车V以外的手动补给车V的情况相比，能够在较早的时间点向自动补给非对应安装机M补给补给品(具体例6)。

根据自动输送车分配装置15，由于在对补给品向作为请求源的表面安装机M的输送分配了手动补给车V的情况下，向设备操作者23指引作为输送目的地(请求源)的表面安装机M和所分配的手动补给车V到达该表面安装机M的预定时刻，因此能够将所输送的补给品补给到表面安装机M[2-2](B1)。

<其他实施方式>

由本说明书公开的技术并不限于由上述描述和附图所说明的实施方式，例如，如下的实施方式也包含在由本说明书公开的技术的技术范围内。

(1)在上述实施方式1中，作为设备以表面安装机M为例进行了说明，但设备也可以是构成了安装线L的其他设备。例如在设备是丝网印刷机的情况下，将用于向基板印刷电路图案的焊锡膏作为补给品进行补给。在分配器的情况下，将向基板涂布的粘接剂作为补给品进行补给。

(2)在上述实施方式1中，以如下情况为例进行了说明：在没有待机中的自动补给车V的情况下，优先分配工作中的自动补给车V之中的能够在自动补给对应安装机M耗尽补给品之前补给补给品的自动补给车V。与此相对，在没有待机中的自动补给车V的情况下，也可以无论是否存在工作中的自动补给车V之中的能够在自动补给对应安装机M耗尽补给品之前补给补给品的自动补给车V，都分配待机中的手动输送车。

(3)在上述实施方式1中，以补给品(卷轴或元件托盘)向自动补给非对应安装机M的输送仅能够由手动补给车V进行的情况为例进行了说明。与此相对，在能够将卷轴或元件托盘以单体搭载于自动补给车V的情况下，也可以利用自动补给车V向自动补给非对应安装机M输送卷轴或元件托盘。

(4)在上述实施方式1中，以对由元件托盘供给的元件进行安装的表面安装机M都不与元件托盘的自动补给对应的情况为例进行了说明。与此相对，对由元件托盘供给的元件进行安装的表面安装机M也可以与元件托盘的自动补给对应。在该情况下，将与元件托盘的自动补给对应的表面安装机M也称为自动补给对应安装机M。

(5)在上述实施方式1中，以对由元件带供给的元件或由元件托盘供给的元件进行安装的表面安装机M为例进行了说明。与此相对，表面安装机M也可以是将由切割机切分成半导体芯片的半导体晶圆作为补给品进行补给。在该情况下，表面安装机M可以是与半导体晶圆的自动补给对应的自动补给对应安装机M，也可以是不与半导体晶圆的自动补给对应的自动补给非对应安装机M。

(6)在上述实施方式1中，作为自动输送车V以AGV、AMR为例进行了说明，但自动输送车V只要能够将补给品自动地输送到表面安装机M，则并不限定于AGV、AMR。

标号说明

15：自动输送车分配装置(计算机的一例)，

23：设备操作者(操作者的一例)，

30：控制部，

32：通信部，

50：自动输送系统，

M：表面安装机(设备的一例)，

M1、M3～M5：自动补给对应安装机(自动补给对应设备的一例)，

M2、M6～M9：自动补给非对应安装机(自动补给非对应设备的一例)，

V：自动输送车，

V1、V3、V4：自动补给车，

V2、V5：手动补给车。

Claims (9)

1.一种自动输送车分配装置，对补给品向设备的输送分配自动输送车，其中，

在所述设备中，存在与补给品的自动补给对应的自动补给对应设备、和不与补给品的自动补给对应的自动补给非对应设备，

在所述自动输送车中，存在具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的自动补给车、和不具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的手动补给车，

所述自动输送车分配装置具备：

通信部，与所述设备进行通信；及

控制部，

所述控制部执行：

受理处理，经由所述通信部从所述设备受理补给品的补给请求；及

分配处理，对补给品向作为所述补给请求的请求源的所述设备的输送分配所述自动输送车，

在所述分配处理中，在作为所述请求源的所述设备是所述自动补给对应设备的情况下，优先分配所述自动补给车。

2.根据权利要求1所述的自动输送车分配装置，其中，

所述控制部在所述分配处理中，在作为所述请求源的所述设备是所述自动补给对应设备、且没有待机中的所述自动补给车的情况下，优先分配工作中的所述自动补给车之中的能够在所述自动补给对应设备耗尽补给品之前补给补给品的所述自动补给车。

3.根据权利要求2所述的自动输送车分配装置，其中，

所述控制部在所述分配处理中，在没有待机中的所述自动补给车、也没有工作中的所述自动补给车之中的能够在所述自动补给对应设备耗尽补给品之前补给补给品的所述自动补给车、且也没有待机中的所述手动补给车的情况下，无关于是所述自动补给车还是所述手动补给车，分配最早成为待机中的所述自动输送车。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动输送车分配装置，其中，

所述控制部在所述分配处理中，在作为所述请求源的所述设备是所述自动补给非对应设备的情况下，分配所述手动补给车。

5.根据权利要求4所述的自动输送车分配装置，其中，

所述控制部在所述分配处理中，在没有待机中的所述手动补给车的情况下，分配最早成为待机中的所述手动补给车。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动输送车分配装置，其中，

所述控制部在通过所述分配处理对补给品向作为所述请求源的所述设备的输送分配了所述手动补给车的情况下，执行向操作者指引作为所述请求源的所述设备和所分配的所述手动补给车到达所述设备的预定时刻的指引处理。

7.一种自动输送系统，向设备自动输送补给品，其中，

该自动输送系统具备：

自动补给车，是具有向作为与补给品的自动补给对应的所述设备的自动补给对应设备自动补给补给品的功能的自动输送车；

手动补给车，是不具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的自动输送车；及

权利要求1至6中任一项所述的自动输送车分配装置。

8.一种自动输送车分配程序，对补给品向设备的输送分配自动输送车，其中，

在所述设备中，存在与补给品的自动补给对应的自动补给对应设备、和不与补给品的自动补给对应的自动补给非对应设备，

在所述自动输送车中，存在具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的自动补给车、和不具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的手动补给车，

所述自动输送车分配程序使计算机执行：

受理处理，从所述设备受理补给品的补给请求；及

分配处理，对补给品向作为所述补给请求的请求源的所述设备的输送分配所述自动输送车，

在所述分配处理中，在作为所述请求源的所述设备是所述自动补给对应设备的情况下，优先分配所述自动补给车。

9.一种自动输送车分配方法，对补给品向设备的输送分配自动输送车，其中，

在所述设备中，存在与补给品的自动补给对应的自动补给对应设备、和不与补给品的自动补给对应的自动补给非对应设备，

在所述自动输送车中，存在具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的自动补给车、和不具有向所述自动补给对应设备自动补给补给品的功能的手动补给车，

所述自动输送车分配方法包括：

受理工序，从所述设备受理补给品的补给请求；及

分配工序，对补给品向作为所述补给请求的请求源的所述设备的输送分配所述自动输送车，

在所述分配工序中，在作为所述请求源的所述设备是所述自动补给对应设备的情况下，优先分配所述自动补给车。