CN118076553A - 片材折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种片材折叠装置，其能够降低托板交换的频率，并且缩短托板交换导致的操作停止时间。本发明片材折叠装置，包括：(a)第一移动单元(20)，设置在放置区域(6)上方能够上升/下降；(b)第二移动单元(30)，由第一移动单元(20)支撑，并且在第一方向(81)上沿着放置区域(6)往复运动；以及(c)片材出料装置(32)，由第二移动单元(30)支撑，并且设有面向放置区域(6)的片材出料端口(32t)，片材出料端口(32t)在与第一方向(81)交叉的第二方向(82)上沿着放置区域(6)往复运动。沿着纵向连续的片材(2，2s)从片材出料装置(32)的片材出料端口(32t)排出，使得片材(2，2s)的宽度方向与第二方向(82)交叉。

Description

片材折叠装置

技术领域

本发明涉及一种片材折叠装置，更具体地，涉及一种将片材折叠并堆叠在托板的顶部上的片材折叠装置。

背景技术

图10是一种片材折叠装置101的示意图。如图10所示，在该装置101中，由输送带110输送的细长橡胶片材111通过由曲柄机构摆动的摆动装置121，从摆动装置121的出口侧端的一对辊121a之间排出，并被折叠至预定长度，然后堆叠在托板131的顶部上。托板131设置在上升/下降装置132上，并且当堆叠橡胶片材111时下降。折叠翼片133压住橡胶片材，从而有利于折叠橡胶片(例如，参见专利文献1)。

专利文献1:JP 2012-236704

发明内容

如上所述，当在纵向上连续并在纵向上输送的片材被折叠并堆叠在托板的顶部上时，将片材堆叠得更高增加了托板上的材料长度，并且能够将细长片材放置在托板上。此外，托板上负载能力的增加降低了托板交换的频率，从而提高了效率。

然而，由于片材的堆叠高度(无塌陷)取决于片材的宽度尺寸等，因此难以降低托板交换的频率以提高效率。

此外，在完成片材堆叠之后，需要取出托板，放置另一托板，然后将托板升高至预定高度。托板交换导致的操作停止时间降低了效率。

鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种片材折叠装置，其能够降低托板交换的频率，并且缩短托板交换导致的操作停止时间。

为了解决上述问题，本发明提供了一种片材折叠装置，其结构如下：

一种片材折叠装置，其设有：(a)第一移动单元，设置在放置区域上方能够上升/下降；(b)第二移动单元，由第一移动单元支撑，并且在第一方向上沿着放置区域做往复运动；(c)片材出料装置，由第二移动单元支撑，并且设有面向放置区域的片材出料端口，片材出料端口可在与第一方向交叉的第二方向上沿着放置区域做往复运动。沿着纵向连续的片材从片材出料装置的片材出料端口排出，使得该片材的宽度方向与第二方向交叉。

通过上述结构，从片材出料装置的片材出料端口排出的片材能够在沿着片材的宽度方向移位的同时，被折叠并堆叠在置于放置区域中的托板的顶部上。第一移动单元被适当地升高，使得片材出料装置的片材出料端口与被折叠并堆叠在托板的顶部上的片材具有间隔适当距离。

在上述结构中，由于片材能够在通过在第一方向上往复运动的第二移动单元而被沿着片材的宽度移位的同时被堆叠，因此能够增加折叠并堆叠后的片材的总长度，从而实现了降低托板交换的频率。

当完成片材的堆叠时，仅需要取出托板并将另一托板放置在放置区域中，而无需将该另一托板升高至预定高度，因此能够缩短托板交换导致的操作停止时间。

优选地，第二移动单元在第一方向上以不小于片材的宽度尺寸的间隔停在多个位置。片材出料装置的片材出料端口在与第一方向正交的第二方向上沿着放置区域往复运动，并且片材从片材出料端口排出，使得片材的宽度方向与第一方向重合。

在这种情况下，由于第二移动单元以等于或大于片材宽度的间隔停在多个位置，因此在第二移动单元停止的同时形成的片材堆叠部形成在多个位置，实现彼此相邻但不重叠。这些堆叠部能够被形成得更高，原因在于其通过在第二移动单元移动的同时排出的部分片材连接在一起，并且不易倒塌。这样，折叠并堆叠后的片材的总长度能够进一步增加，从而进一步降低托板交换的频率。

优选地，片材折叠装置还包括按压构件(d)，设置在片材出料装置沿着第一方向的每一侧上，并朝着放置区域往复移动。

在这种情况下，例如，当折叠后的片材呈波状时，能够通过按压构件的按压，使之变平整。这样能够将片材堆叠得更高，从而进一步增加能被折叠并堆叠的片材的总长度，并且进一步降低托板交换的频率。

按压构件可以设置在第一移动单元中或第二移动单元中。由于需要避免按压构件与片材出料装置互相干扰，因此在第二移动单元中设置按压构件简化了结构。

优选地，片材折叠装置还设有：(e)移轨器，设置在第二移动单元上方，由第一移动单元可摆动地支撑，并且设有接收片材的接收辊和排出所接收的片材的出料辊，出料辊与第二移动单元在第一方向上协同地往复运动；(f)多个第一辊，由第一移动单元支撑，并且限定了第一输送路径，沿着第一输送路径，片材被输送至移轨器的接收辊；以及(g)多个第二辊，由第二移动单元支撑，并且限定了第二输送路径，沿着第二输送路径，片材从移轨器的出料辊被输送至片材出料装置。

在这种情况下，在抑制片材折叠装置尺寸增加的同时，能够固定片材被馈送到片材折叠装置的位置。也就是说，即使片材输送方向响应于第二移动单元的移动而在片材的宽度方向上偏移，也可以通过使第一输送路径和第二输送路径足够长，来吸收由于移轨器的摆动而导致的片材扭曲，以稳定地输送片材。另外，通过设置第一辊和第二辊，以使第一输送路径和第二输送路径弯曲，从而在抑制片材折叠装置的高度、宽度等尺寸增加的同时，能够使第一输送路径和第二输送路径足够长。

本发明能够降低托板交换的频率，从而缩短托板交换导致的操作停止时间。

附图说明

图1是本发明实施例1片材折叠装置的主视图。

图2是本发明实施例1中图1中沿A-A线的侧视图。

图3是本发明实施例1图2中沿B-B线的示意图。

图4是本发明实施例1图2中沿C-C线的俯视示意图。

图5是本发明实施例1图4中沿D-D线的局部剖视示意图。

图6是本发明实施例1所述片材折叠装置的相关部件的示意图。

图7是本发明实施例1所述片材折叠装置的相关部件的示意图。

图8是本发明实施例1示出了所述片材折叠装置的操作的时序图。

图9是本发明实施例1图7中沿X-X线的多个示意图。

图10是传统实施例1片材折叠装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图及实施例，对本发明作进一步地说明。

实施例1：下面将结合图1-9，对根据实施1片材折叠装置10进行描述。

图1是片材折叠装置10的主视图。图2是图1中沿A-A线的侧视示意图。图3是图2中沿B-B线的示意图。图4是图2中沿C-C线并以透视的视角示出了移轨器40的俯视示意图。图5是图4中沿D-D线的局部剖视示意图。图6是片材折叠装置10的相关部件的示意图。

如图1-6所示，片材折叠装置10设有第一移动单元20、第二移动单元30和片材出料装置32。在片材折叠装置10的主体框架12的内部，配置了用于将托板4置于放置区域6内的托板放置装置16、第一移动单元20、第二移动单元30、片材出料装置32等。

片材折叠装置10将从片材出料装置32排出的片材折叠，并将其堆叠在置于放置区域6的托板4的顶部上(具体见如下)。托板放置装置16将其上堆叠有片材的托板4从放置区域6输送到未示出的取出位置。放置区域6是当从片材出料装置32排出的片材被折叠并堆叠在托板4的顶部上时，用于放置托板4的预定区域。

片材折叠装置10输送在纵向连续的片材2，并且将片材2折叠并堆叠在托板4的顶部上。片材2是单层或多层的，例如，多层片材是将可拉伸的树脂片材夹在两个无纺布非织造织物片材之间，并且将树脂片材和无纺布非织造织物片材粘结在一起而形成的。

第一移动单元20设置在放置区域6的上方，并且在朝着放置区域6的第三方向83(如箭头83指示)上沿着主体框架12上升/下降。具体而言，沿着第三方向83延伸的第一螺旋轴14由主体框架12可旋转地支撑，第一移动单元20的移动构件22与第一螺旋轴14啮合。第一电机14m使第一螺旋轴14旋转，因此第一移动单元20的移动构件22沿着第三方向83平行移动。由第一移动单元20可旋转地支撑的轮23与固定到主体框架12并沿着第三方向83延伸的第一轨道13啮合，并沿着第一轨道13移动。

移轨器40设置在在第一移动单元20上方且可以摆动。移轨器40设置在第二移动单元30上方。接收片材2的接收辊40p由移轨器40的框架40k的一端可旋转地支撑，框架40k的横截面呈U形，并且排出被接收的片材2的出料辊40q由框架40k的另一端可旋转地支撑。

第一移动单元20支撑多个第一辊21a-21c。这些第一辊21a-21c限定了第一输送路径2p，沿着第一输送路径，由主体框架12支撑的引导辊11a引导的片材2被输送至移轨器40的接收辊40p。

第二移动单元30由第一移动单元20支撑，并且在如箭头81指示的第一方向81上沿着放置区域6往复运动。具体而言，如图2和3所示，一对第二轨道25固定到第一移动单元20的水平延伸的移动构件22的上表面22a，一对第二螺旋轴26由移动构件22可旋转地支撑。第二轨道25和第二螺旋轴26沿着第一方向81延伸。第二移动单元30的第二轮37与第二轨道25啮合，第二移动单元30的啮合部36与第二螺旋轴26啮合。第二电机26m使第二螺旋轴26旋转，从而使第二移动单元30沿着第一方向81移动。

第二移动单元30可摆动地支撑片材出料装置32的上部。片材出料装置32通过第三电机32m在图1中虚线32p、32q指示的第一位置32p、第二位置32q之间摆动。通过片材出料装置32的摆动，使得设置在片材出料装置32的下部的片材出料端口32t在与第一方向81正交的第二方向82上，在放置区域6往复运动。片材出料端口32t以片材2的宽度方向平行于第一方向81的方式，将片材2排向放置区域6。

如图6所示，片材出料装置32设有镜像对称设置的两个输送带33a、33b。输送带33a和33b均设置在如箭头33x指示的方向上，且沿着导向辊33p、33q和驱动辊33d循环的环形带33v。片材2在被夹在输送带33a、33b的环形带33v之间的同时被输送，并且在输送带33a和33b的环形带33v的位于输送方向下游侧的相对的端部之间沿着如箭头2x指示的方向从片材出料端口32t排出。输送带33a、33b的驱动辊33d由图1所示的输送带电机33m、33n驱动旋转。

第二移动单元30支撑限定了第二输送路径2q的多个第二辊31a-31g，沿着第二输送路径，片材2从移轨器40的出料辊40q被输送到片材出料装置32。

如图2所示，第二移动单元30设有按压构件34，配置位在片材出料装置32沿着第一方向81的每一侧上设有朝着放置区域6往复移动。例如，通过固定到第二移动单元30的气缸35的伸展和收缩，作为板状构件的按压构件34从待机位置34p移动到按压位置34q(如图1中点划线34p、34q指示)，并且按压被折叠在托板4的顶部上的片材2s。

虽然按压构件34可以设置在第一移动单元20中，但是将其设置在第二移动单元30中有利于防止按压构件34与片材出料装置32互相干扰。可以不设置按压构件34。

当第二移动单元30沿着第一方向81移动时，片材2的输送方向沿着片材2的宽度方向移位。移轨器40随着该移位而摆动。

具体而言，如图4和5所示，弯曲呈弧形的引导构件42通过支撑构件41固定到第一移动单元20的上部构件24的上表面24a，第三螺旋轴46由上部构件24可旋转地支撑。第三螺旋轴46沿着第一方向81延伸。如图2所示，啮合构件47与第三螺旋轴46啮合，且在啮合构件47上有形成向上突出的突起结构47a。

如图4和5所示，移轨器40的框架40k的一端侧的下部可旋转地支撑从径向内侧和外侧保持弧形引导构件42的两对保持辊44a、44b以及44p、44q。如图2和4所示，在第一方向81上的两侧保持接合构件47的突起结构47a的块状保持构件48a、48b被固定到移轨器40的框架40k的另一端侧的下部。

当第三电机46m驱使第三螺旋轴46旋转时，啮合构件47沿着第三螺旋轴46移动。随之，移轨器40会如图4中斜线40a、40b所示摆动，并且移轨器40的出料辊40q沿着第一方向81移动。此时，移轨器40在接收辊40p的上游侧，以接收辊40p所接收的片材2的中心线不移动的方式，在接收辊40p宽度方向上的中心的一个预定位置40x摆动。

移轨器40摆动使出料辊40q沿着第一方向81移动，从而跟随第二移动单元30沿着第一方向81的移动。移轨器40的摆动导致片材2扭曲。为了吸收片材2的扭曲，移轨器40上游的第一输送路径2p通过由第一移动单元20支撑的第一辊21a-21c而弯曲，从而使第一输送路径2p足够长。从移轨器40到片材出料装置32的第二输送路径2q通过由第二移动单元30支撑的第二辊31a-31g而弯曲，从而使第二输送路径2q足够长。这样，即使第二移动单元30移动，也能够稳定地输送片材2。

通过使第一输送路径2p和第二输送路径2q弯曲，能够抑制片材折叠装置10的高度、宽度等尺寸的增加，并且能够使第一输送路径2p和第二输送路径2q足够长。

下面将结合图7-9对片材折叠装置10的操作进行描述。

图7是片材折叠装置10操作的相关部件的示意图。如图7所示，当操作开始时，片材出料装置32在如实线指示的位置和如点划线指示的位置之间反复摆动。在片材折叠装置10中沿着如箭头2i指示的方向输送的片材2通过片材出料装置32，并且从沿着第二方向82往复运动的片材出料端口32t排出。这样，片材2s被折叠并堆叠在置于托板放置装置16上的托板4的顶部上。

第一移动单元20被适当地升高，可使得片材出料装置32的片材出料端口32t与被折叠并堆叠在托板4顶部上的片材2s的间隔保持适当距离。按压构件34按压被折叠并堆叠在托板4的顶部上的片材2s。

图8是示出了片材折叠装置10操作的一个实施例的时序图。如图8中附图标记50所示，片材出料装置32重复规律的摆动周期。如附图标记51所示，第二电机26m沿一个方向旋转，使得第二移动单元30沿着第一方向81移动。

然后，如附图标记52所示，第二电机26m停止沿一个方向的旋转，使得第二移动单元30停止在第一位置。当片材出料装置32在第二移动单元30停止时完成N1(图8中N1＝8)个摆动周期时，如附图标记54所示，第二电机26m沿相反方向旋转，使得第二移动单元30从第一位置继续移动。

当片材出料装置32在第二移动单元30移动时完成K1(图8中K1＝2)个摆动周期时，如附图标记56所示，第二电机26m停止沿相反方向的旋转，使得第二移动单元30停止在第二位置。当片材出料装置32在第二移动单元30停止时完成N2(图8中N2＝8)个摆动周期时，如附图标记58所示，第二电机26m沿一个方向旋转，使得第二移动单元30从第二位置继续移动。

然后，当片材出料装置32在第二移动单元30移动时完成K2(图8中K2＝2)个摆动周期时，如附图标记59所示，第二电机26m停止沿一个方向的旋转，使得第二移动单元30停止在第一位置。此后重复类似的操作。

N1、N2、K1和K2可以是自然数或正实数。N1可以不等于N2，K1可以不等于K2。

优选地，N1和N2数值偏大，由此可以减少第二移动单元30的移动。例如，当N1等于或大于2,并且N2等于或大于2时，在第二移动单元30停止在一个位置时，片材出料装置32的片材出料端口32t在第二方向82上沿着放置区域6往复运动的次数为两次或更多次，从而能够减少第二移动单元30的移动。

在第二移动单元30运行的同时，第一移动单元20被升高，按压构件34按照如下运行：

当第二移动单元30移动并停止在第一位置时，如附图标记60所示，打开气缸35，使得按压构件34下降。然后，如附图标记62所示，关闭气缸35，使得按压构件34上升以返回原始位置。

另外，如附图标记70所示，当气缸35在第二移动单元30移动并停止在第一位置时从接通切换到断开，接通第一电机14m，使得第一移动单元20上升。然后，如附图标记72所示，断开第一电机14m，使得第一移动单元20停止。

当第二移动单元30移动并停止在第二位置时，如附图标记64所示，接通气缸35，使得按压构件34下降。然后，如附图标记66所示，断开气缸，使得按压构件34上升。

类似地，当第二移动单元30停止时，按压构件34下降。另外，每当第二移动单元30在第一位置和第二位置之间往复运动时，第一移动单元20上升。

图9是图7中沿线X-X的通过实线2a-2d示意性示出了被折叠并堆叠在托板4的顶部上的片材2s的弯曲部2v的示意图。

如图9(a)所示，当片材出料装置32在第二移动单元30停止在第一位置时摆动，片材被新折叠的第一折叠部2a沿着第一方向81形成于托板4的一侧。

然后，如图9(b)所示，在第二移动单元30从第一位置移动到第二位置时，片材出料装置32在沿着如箭头32x指示的方向移动的同时摆动，由此形成片材被新折叠的第一中间折叠部2b、2c。

然后，如图9(c)所示，当第二移动单元30停止在第二位置时，按压构件34下降，使得第一折叠部2a被按压且被压缩。例如，图7所示的片材2的相对折叠部2u、2v之间的波状部2k被按平。虽然图9(c)中未示出，但是在进行该操作的同时，在托板4沿着第一方向81的另一侧上片材被再次折叠。

如图9(d)所示，片材出料装置32在第二移动单元30停止在第二位置时摆动，由此在托板4沿着第一方向81的另一侧上形成片材被新折叠的第二折叠部2d。

虽然未示出，此后类似地，当第二移动单元30从第二位置移动到第一位置时，形成片材被折叠的第二中间折叠部。然后，当第二移动单元30停止在第一位置时，按压构件34下降，使得第二折叠部2d被按压以被压缩。

第二移动单元30以第一折叠部2a和第二折叠部2d彼此相邻而不重叠的方式停止在第一位置和第二位置。也就是说，第二移动单元30停止在多个位置，即，第一位置，以及在第一方向81上与第一位置的间距不小于片材2的宽度尺寸W的第二位置。

当片材2的宽度W不超过托板4在第一方向81上的尺寸T的一半时，在第二移动单元30停止时，片材折叠部2a和2d可以形成在托板4上的多个位置4a、4b。当第二移动单元30停止时，片材折叠部2a、2d通过当第二移动单元30移动时生成的片材折叠部2b、2c连接在一起，使得与仅在托板4上的一个位置折叠片材相比，片材能够被堆叠得更高。因此，通过在托板4上的多个位置4a、4b处折叠并堆叠片材2s，与仅在托板4上的一个位置折叠并堆叠片材2s相比，能够减少托板4交换的频率。

例如，当折叠后的片材2s呈波状时，能够通过按压构件34的按压，使之变平整。这样，片材2s能够堆叠得更高，从而进一步增加能被折叠并堆叠的片材2s的总长度，并且进一步降低托板交换的频率。

当完成片材2s的堆叠时，取出托板4，并且将另一托板4放置在托板放置装置16上。由于不需要将放置在托板放置装置16上的另一托板4升高至预定高度，因此可以缩短托板交换导致的操作停止时间。

当片材2的宽度W较小时，通过使第二移动单元30停止在三个或更多个位置，在第二移动单元30停止时，能够在托板4上的三个或更多个位置形成片材折叠部。在这种情况下，第二移动单元30也在第一方向81上的以不小于片材的宽度尺寸W的间隔可停止在多个位置。

虽然在实施方式1中只图示出了第二方向82与第一方向81正交的情况，但片材折叠装置10也可以设有其他结构，以适用在第二方向82是与第一方向81交叉的一个方向(不同于与第一方向81正交的方向)的情况。虽然在实施方式1中只图示出了片材2以其宽度方向与第一方向81重合的方式，从片材出料装置32的片材出料端口32t排出的情况，但片材折叠装置10也可以设有其他结构，以适用于片材2以其宽度方向与第二方向82交叉但不与第一方向81重合的方式，从片材出料端口32t排出。

另外，例如，通过使片材出料装置32沿着第二方向82平行移动，可以使片材出料装置32的片材出料端口32t沿着第二方向82往复运动，而不使片材出料装置装置32摆动。

如上所述，片材折叠装置10降低了托板4交换的频率，并且缩短了托板交换导致的操作停止时间。

本发明不限于上述实施方式，可以通过进行各种修改来实现。

例如，片材折叠装置可以以各种模式操作。例如，第一移动单元可以连续移动，而不是重复移动和停止的周期。另外，第二移动单元的移动和停止以及片材出料端口的往复运动可以以各种模式联动在一起。

托板放置装置16可以被设计成通过未图示出的装置(例如：位置测量装置、控制器或驱动器)将托板4引导至适当的位置。具体地，托板放置装置16的位置可以在第一方向81和第二方向82上分别进行自动调节，使得片材出料装置32排出片材2s的区域(未示出)位于托板放置装置16的放置区域6内。另外，托板4的位置可以在第一方向81和第二方向82上分别进行自动调节，使得托板4置于放置区域6内。

最后，从上述实施方式和其他实施例(修改)中获得的技术思路如下：

本发明第一方面的一种片材折叠装置设有第一移动单元，配置为能够在放置区域上方上升/下降；第二移动单元，由第一移动单元支撑，并且在第一方向上沿着放置区域往复运动；以及片材出料装置，由第二移动单元支撑，并且设有面向放置区域的片材出料端口，片材出料端口在与第一方向交叉的第二方向上沿着放置区域往复运动。沿着纵向连续的片材从片材出料装置的片材出料端口排出，使得片材的宽度方向与第二方向交叉。

根据第一方面的片材折叠装置，从片材出料装置的片材出料端口排出的片材能够在沿着片材的宽度方向移位的同时，被折叠并堆叠在置于放置区域中的托板的顶部上。第一移动单元被适当地升高，使得片材出料装置的片材出料端口与被折叠并堆叠在托板的顶部上的片材间隔适当距离。

在根据第一方面的片材折叠装置中，由于片材能够在通过在第一方向上往复运动的第二移动单元而被沿着片材的宽度移位的同时被堆叠，因此能够增加折叠并堆叠后的片材的总长度，从而降低托板交换的频率。

当完成片材的堆叠时，仅需要取出托板并将另一托板放置在放置区域中，而无需将另一托板升高至预定高度，因此能够缩短托板交换导致的操作停止时间。

本发明的第二方面的片材折叠装置是根据第一方面的片材折叠装置，其中，第二移动单元在第一方向上以不小于片材的宽度尺寸的间隔停在多个位置，片材出料装置的片材出料端口在与第一方向正交的第二方向上沿着放置区域往复运动，并且片材从片材出料端口排出，使得片材的宽度方向与第一方向重合。

第二方面的片材折叠装置，由于第二移动单元以等于或大于片材宽度的间隔停在多个位置，因此在第二移动单元停止的同时形成的片材堆叠部形成在多个位置，从而彼此相邻而不重叠。这些堆叠部能够被形成得更高，原因在于其通过在第二移动单元移动的同时排出的部分片材连接在一起，并且不易倒塌。这样，折叠并堆叠后的片材的总长度能够进一步增加，从而进一步降低托板交换的频率。

本发明第三方面的片材折叠装置是根据第一或第二方面的片材折叠装置。该装置还设有按压构件，配置为在片材出料装置沿着第一方向的每一侧上，朝向放置区域往复移动。

通过根据第三方面的片材折叠装置，例如，当折叠后的片材呈波状时，能够通过按压构件的按压，使之变平整。这样能够将片材堆叠得更高，从而进一步增加能被折叠并堆叠的片材的总长度，并且进一步降低托板交换的频率。

按压构件可以设置在第一移动单元中或第二移动单元中。由于需要避免按压构件与片材出料装置互相干扰，因此在第二移动单元中设置按压构件简化了结构。

本发明的第四方面的片材折叠装置是根据第一至第三方面中任一方面的片材折叠装置。该装置还设有移轨器，设置在第二移动单元上方，由第一移动单元可摆动地支撑，并且设有接收片材的接收辊和排出所接收的片材的出料辊，出料辊与第二移动单元在第一方向上协同地往复运动；多个第一辊，由第一移动单元支撑，并且限定了第一输送路径，沿着第一输送路径，片材被输送至移轨器的接收辊；以及多个第二辊，由第二移动单元支撑，并且限定了第二输送路径，沿着第二输送路径，片材从移轨器的出料辊被输送至片材出料装置。

本发明的第四方面的片材折叠装置，在抑制片材折叠装置尺寸增加的同时，还能够固定片材被馈送到片材折叠装置的位置。也就是说，即使片材输送方向配合第二移动单元的移动而在片材的宽度方向上偏移，也可以通过使第一输送路径和第二输送路径足够长，来克服由于移轨器的摆动而导致的片材扭曲，从而稳定地输送片材。另外，通过设置第一辊和第二辊，以使第一输送路径和第二输送路径弯曲，从而在抑制片材折叠装置的高度、宽度等尺寸增加的同时，还能够使第一输送路径和第二输送路径足够长。

附图标记

2，2s片材

2p 第一输送路径

2q 第二输送路径

4 托板

6 放置区域

10 片材折叠装置

20 第一移动单元

21a-21c第一辊

30第二移动单元

31a-31g第二辊

32 片材出料装置

32t 片材出料端口

34 按压构件

40 移轨器

40p 接收辊

40q 出料辊

81 第一方向

82 第二方向

W宽度(宽度尺寸)

Claims (5)

1.一种片材折叠装置，其特征在于：它包括：

第一移动单元，设置在放置区域上方能够上升/下降；

第二移动单元，由所述第一移动单元支撑，并且在第一方向上沿着所述放置区域往复运动；以及

片材出料装置，由所述第二移动单元支撑，并且设有面向所述放置区域的片材出料端口，所述片材出料端口可在与所述第一方向交叉的第二方向上沿着所述放置区域往复运动；其中，

沿着纵向连续的片材从所述片材出料装置的片材出料端口排出，使得所述片材的宽度方向与所述第二方向交叉。

2.根据权利要求1所述的片材折叠装置，其特征在于：所述第二移动单元在所述第一方向上以不小于所述片材的宽度尺寸的间隔停在多个位置；

所述片材出料装置的片材出料端口在与所述第一方向正交的所述第二方向上沿着所述放置区域往复运动，并且所述片材从所述片材出料端口排出，使得所述片材的宽度方向与所述第一方向重合。

3.根据权利要求1所述的片材折叠装置，其特征在于：它还包括按压构件，设置在所述片材出料装置沿着所述第一方向的每一侧上，朝着所述放置区域往复移动。

4.根据权利要求2所述的片材折叠装置，其特征在于：它还包括按压构件，设置在所述片材出料装置沿着所述第一方向的每一侧上，朝向所述放置区域往复移动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的片材折叠装置，其特征在于：它还包括：

移轨器，设置在所述第二移动单元上方，由所述第一移动单元可摆动地支撑，并且设有接收所述片材的接收辊和排出所述被接收的片材的出料辊，所述出料辊与所述第二移动单元在所述第一方向上协同地往复移动；

多个第一辊，由所述第一移动单元支撑，并且限定了第一输送路径，沿着所述第一输送路径，所述片材被输送至所述移轨器的接收辊；以及

多个第二辊，由所述第二移动单元支撑，并且限定了第二输送路径，沿着所述第二输送路径，所述片材从所述移轨器的出料辊被输送到所述片材出料装置。