CN212499157U - 一种包装纸盒自动折叠上板的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装纸盒自动折叠上板的设备，包括机架，以及设置在所述机架上的压板机构、折叠机构、横向销板机构、纵向销板机构、上料机构、传送机构和折后运输机构，所述压板机构和所述折叠机构上下设置且均与所述机架纵向滑动连接，所述横向销板机构水平设置在所述机架上，且位于所述压板机构与所述折叠机构之间，所述纵向销板机构竖直设置在所述机架上，且位于所述折叠机构与所述传送机构之间；所述传送机构位于所述折叠机构与所述上料机构之间，且所述传送机构从所述上料机构接过底板后传送给所述折叠机构；所述折后运输机构能够将经过所述折叠机构折叠后的成品运输到下一工序。可实现纸板连续自动折叠上板，提高了生产效率，也保证了产品质量。

Description

一种包装纸盒自动折叠上板的设备

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备领域，特别涉及一种包装纸盒自动折叠上板的设备。

背景技术

包装纸盒作为一种成本较低，重量较轻，便于封装，并能填充各种适合产品的包装物品，被广泛的运用于盛放重要的包装物品，也被广泛运用于电子，食品等行业和产品包装的配套行业。

随着现代化进程的不断加快，并随着人民生活水平的不断提高，生产厂家对于纸盒的需求量越来越大，消费者对纸盒加工的要求精度越来越高，包装纸盒的结构不仅要设计合理，而且需要各个尺寸合理，节省轻便，还需要保证盒子有足够的安装精度，各包装盒的舌头需要相对合理，这便对于生产厂家对纸盒的生产效率需要极大的生产要求，如何生产高质量的纸盒是需要攻克的难题。

现有技术中，包装纸盒由于存在特殊的加工特点，一般由长方形纸板通过人工手工进行折叠后进行粘胶，手工折叠时，就导致了人工折叠长方形纸板，手工进行粘胶，从而便导致折盒的效率低下，需要投入极大的人力物力在包装纸盒中，而且包装纸盒的产量并不能保证，所以如何满足消费者和生产厂家对于包装纸盒的产量需求，便成了必须要解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种包装纸盒自动折叠上板的设备，结构简单，操作方便，便于所述待折叠上板的包装纸板进行自动折叠上板，并便于将折叠上板好的包装纸盒运输到回收位，从而提高生产效率，保证产品质量。

本实用新型提供了一种包装纸盒自动折叠上板的设备，包括包括机架，以及设置在所述机架上的压板机构、折叠机构、横向销板机构、纵向销板机构、上料机构、传送机构和折后运输机构，所述压板机构和所述折叠机构上下设置且均与所述机架纵向滑动连接，所述横向销板机构水平设置在所述机架上，且位于所述压板机构与所述折叠机构之间，所述纵向销板机构竖直设置在所述机架上，且位于所述折叠机构与所述传送机构之间；所述传送机构位于所述折叠机构与所述上料机构之间，且所述传送机构从所述上料机构接过底板后传送给所述折叠机构；所述折后运输机构能够将经过所述折叠机构折叠后的成品运输到下一工序。

本实用新型进一步改进方案是，所述机架上竖直设有第一滑槽，所述压板机构和所述折叠机构上下设置且均与所述第一滑槽滑动连接。

本实用新型进一步改进方案是，所述压板机构包括第一气缸和压板，所述第一气缸固定在所述机架上且其伸缩杆竖直向下设置，所述压板水平固定在所述第一气缸的伸缩杆端部。

本实用新型进一步改进方案是，所述折叠机构包括水平设置的模具，还包括固定在所述机架上并位于所述模具下方的模具槽，所述模具靠近所述传送机构的一侧侧壁开设有吸附孔，所述吸附孔与空压机的输出端相连，所述模具内设有伸缩杆与所述模具平行设置的第二气缸以及固定在所述第二气缸伸缩杆端部的卸料管。

本实用新型进一步改进方案是，所述横向销板机构包括一对横向销板、第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸对称且相对固定在所述机架上、所述模具上方两侧，且二者的伸缩杆均与所述模具垂直设置，一对所述横向销板分别固定在所述第三气缸和第四气缸的伸缩杆端部。

本实用新型进一步改进方案是，所述纵向销板机构包括上下对称且相对固定在所述机架上、伸缩杆与所述模具垂直的第五气缸和第六气缸，左右对称且相对固定在所述机架上、伸缩杆与所述模具垂直的第七气缸和第八气缸，所述第五气缸和第六气缸的伸缩杆端部分别固定有上销板和下销板，所述第七气缸和所述第八气缸的伸缩杆端部分别固定有左销板和右销板。

本实用新型进一步改进方案是，所述上料机构包括上料推板以及固定在所述机架上的上料箱和第九气缸，所述第九气缸的伸缩杆水平正对所述上料箱下部的出料口设置，所述上料推板固定在所述第九气缸的伸缩杆端部。

本实用新型进一步改进方案是，所述传送机构包括旋转齿轮、折弯吸盘和第一步进电机，所述步进电机固定在所述机架上，所述旋转齿轮的转轴与所述第一步进电机的输出端转动相连，所述折弯吸盘的端杆固定在所述旋转齿轮的转轴上，所述折弯吸盘与空压机的输出端相连，所述折弯吸盘位于水平位置时，与所述上料箱的出料口水平衔接，所述折弯吸盘位于垂直位置时，与所述模具的端部衔接。

本实用新型进一步改进方案是，所述折后运输机构包括输送带，所述输送带水平设置在所述机架的下方且与所述模具相衔接。

本实用新型进一步改进方案是，该设备还包括供料机构，所述供料机构包括用于吸取包装纸板的吸嘴、吸嘴连杆以及水平设置在所述机架上的丝杆，所述吸嘴连杆的顶端与所述丝杠螺纹连接，底端连接所述吸嘴，所述吸嘴与空压机的输出端相连，所述丝杠的一端与第二步进电机的输出轴固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：

1. 本实用新型通过增加传送机构和上料机构，传送机构位于折叠机构与上料机构之间，当纸板通过供料机构运送到折叠机构的模具下方时，上料机构便开始动作，上料箱的上料推板在第四气缸的带动下，第四气缸的伸缩杆端部带动着上料推板水平运动，便将待上料的底板通过出料口推向折弯吸盘的下方，待上料的底板便吸附在折弯吸盘上，接着步进电机开始动作，步进电机带动着旋转齿轮旋转，固定在旋转齿轮的中轴上的折弯吸盘的端杆便在旋转齿轮的带动下带动着折弯吸盘旋转，原先折弯吸盘水平设置上料箱的出料口的上方，在旋转齿轮的作用下，便转动为竖直设置，折弯吸盘便带动着待上料的底板旋转到靠近模具的一侧，模具靠近传送机构的一侧侧壁开设有吸附孔，此时吸附孔开始动作，接着折弯吸盘停止吸附，待上料的底板便被吸附到模具上。

2.本实用新型通过增加横向销板机构，当待上料的底板便被吸附到模具上之后，模具便开始下落，将纸板压入模具槽中，纸板便可通过模具槽进行定位，此时由于纸板在之前已经事先都经过预处理，在规定位置均有折痕，在用于包装吻合的舌头上均涂有胶水，纸板被压入模具槽中后，纸板的两端多余的部分便落在横向销板上，第三气缸和第四气缸分别开始动作，第三气缸的伸缩杆端部带动着左侧的横向销板水平向右运动，横向销板推着左侧的多余纸板水平向右运动，完成后，第四气缸的伸缩杆端部带动着右侧的横向销板水平向左运动，横向销板推着右侧的多余纸板水平向左运动，此时右侧的纸板的边缘用于包装吻合的舌头由于涂上了胶水，在右侧的横向销板的推动下，左右两侧的纸板便开始包装吻合，待右侧的横向销板完成销板动作后，左右两侧的纸板便完成包装吻合，并贴在模具的上表面。

3. 本实用新型通过增加纵向销板机构，第五气缸、第六气缸、第七气缸和第八气缸分别开始动作，第五气缸的伸缩杆端部带动着上销板竖直向下运动，此时位于模具上方的纸板的边缘用于包装吻合的舌头由于涂上了胶水，在上销板的推动下，位于模具上方的纸板的边缘用于包装吻合的舌头和待上板的底板便开始包装吻合，待上纵向销板完成销板动作后，位于模具上方的纸板的边缘用于包装吻合的舌头便与待上板的底板完成吻合，原先位于模具上方的纸板的边缘用于包装吻合的舌头便贴在待上板的底板上。其余的下销板，左销板，和右销板的工作过程与上销板无异，待各个销板完成销板动作后，位于模具的纸板的边缘用于包装吻合的舌头便全部贴在待上板的底板上，这样便可实现对纸盒进行上板动作。

4. 本实用新型通过增设卸料管，卸料管设置在模具内腔，当完成折叠上板的工作后，吸附孔便停止动作，卸料管便开始动作，第二气缸开始动作，第二气缸与模具平行设置，第二气缸的伸缩杆端部带动着卸料管水平运动，推出管便将纸盒从模具上推出，推送至输送带的一端，输送带便可带动着纸盒运送至回收位。

附图说明

图1为本实用新型一种包装纸盒自动折叠上板的设备整体示意图

图2为本实用新型一种包装纸盒自动折叠上板的设备中传送机构和上料机构的示意图

图3为本实用新型一种包装纸盒自动折叠上板的设备中的丝杆和吸嘴连杆的位置示意图

图中，1-机架，2-第一滑槽，3-第一气缸，4-压板，5-模具，6-横向销板，7-第三气缸，8-模具槽，9-卸料管，10-吸附孔，11-左销板，12-下销板，13-第六气缸，14-右销板，15-第八气缸，16-旋转齿轮，17-折弯吸盘，18-吸嘴，19-输送带，20-上料箱，21-第九气缸，22-上料推板，23-丝杆，24-吸嘴连杆，25-上销板，26-第五气缸，27-第四气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

本实用新型提供了一种包装纸盒自动折叠上板的设备，包括机架1，供料机构，折叠机构，横向销板机构，纵向销板机构，上料机构，传送机构和折后运输机构，机架1上竖直开设有第一滑槽2，折叠机构水平设置，并通过第一滑槽2与机架1纵向滑动连接，横向销板机构水平设置并在机架1上，纵向销板机构竖直设置在机架1上，并位于折叠机构和传送机构之间；传送机构固定在机架1上并位于折叠机构和上料机构之间，传送机构从上料机构接过待上料的底板后传送给折叠机构。折后运输机构能够将经过折叠机构折叠后的成品运输到下一工序。

供料机构由丝杆23，吸嘴连杆24和吸嘴18组成，丝杆23水平固定在机架1上，吸嘴连杆24与丝杆23螺纹连接，丝杆23的一端与步进电机转动连接，吸嘴18竖直设置并固定在吸嘴连杆24的底部。

折叠机构由模具5、模具槽8、第二气缸和卸料管9组成，模具5水平设置，模具槽8固定在机架1上并且位于模具5正下方，模具5靠近传送机构的一侧侧壁开设有吸附孔10，第二气缸固定在模具5内部，第二气缸的伸缩杆与模具5平行设置，卸料管9固定在第二气缸的伸缩杆端部。

横向销板机构由一对横向销板6，第三气缸7和第四气缸27构成，第三气缸7和第四气缸27相对固定在机架1上、模具5上方的两侧，并对称设置，二者的伸缩杆与模具5垂直设置，一对横向销板6分别固定在第三气缸7和第四气缸27的伸缩杆端部。

纵向销板机构由第五气缸26、第六气缸13、第七气缸、第八气缸15、上销板25、下销板12、左销板11和右销板14组成，上销板25和下销板12对称且分别固定第五气缸26和第六气缸13的伸缩杆端部，第五气缸26和第六气缸13的伸缩杆端部与模具5垂直且第五气缸26和第六气缸13固定在机架1上，左销板11和右销板14对称且分别固定在第七气缸和第八气缸15的伸缩杆端部，第七气缸和第八气缸15的伸缩杆端部与模具5垂直且第七气缸和第八气缸15固定在机架1上。

上料机构由上料推板22、上料箱20和第九气缸21构成，上料箱22和第九气缸21固定在机架1上，上料箱20的一端还设有出料口，上料推板22水平固定在第九气缸21的伸缩杆端部，且第九气缸21的伸缩杆水平正对上料箱20下部的出料口。

传送机构由旋转齿轮16、折弯吸盘17和步进电机构成，步进电机固定在机架1上，旋转齿轮16的转轴与步进电机的输出端转动连接，折弯吸盘17的端杆固定在旋转齿轮16的转轴上；当折弯吸盘17位于水平位置时，与上料箱20的出料口水平衔接，当折弯吸盘17位于垂直位置时候，与模具5的端部相衔接。

折后运输机构由输送带19组成，输送带19水平设置在机架1的下方且与模具5相衔接。

工作时，待折叠上板的纸板（该待折叠上板的纸板事先都经过预处理，在规定位置均有折痕，在用于包装吻合的舌头上均涂有胶水）通过输送带19依次水平输送到供料机构的吸嘴18的下方，吸嘴连杆24下端还设有光电传感器（优选型号为PT124G-111T），当该光电传感器检测到待折叠上板的纸板时，便将光信号传送给控制器（优选型号为KY02S），控制器控制空压机开始动作，吸嘴18便将待折叠上板的纸板吸取。

接着第二步进电机带动着丝杆23开始旋转，吸嘴连杆24在丝杆23的转动下水平运动，吸嘴连杆24下方固接的吸嘴18便带动着待折叠上板的纸板水平运动，待折叠上板的纸板便被运送到模具5的正下方，模具5的下表面还设有光电传感器（优选型号为PT124G-111T），当该光电传感器检测到待折叠上板的纸板时，便将光信号传送给控制器。

接着控制器便控制传送机构和上料机构开始动作，第九气缸21带动着上料推板22水平运动，上料推板22推动着待上板的底板推向位于水平位置时折弯吸盘17的下端，折弯吸盘17与空压机的输出端相连，此时控制器便控制着空压机开始动作，折弯吸盘17便吸取待上板的底板，接着第一步进电机开始动作，第一步进电机带动着旋转齿轮16开始旋转，旋转齿轮16便带动着折弯吸盘17开始转动，折弯吸盘17便转动到垂直位置，折弯吸盘17和模具5的端部衔接，空压机停止工作，折弯吸盘17便失去吸力；接着空压机开始动作，吸附孔10与空压机的输出端相连，待上板的底板便被吸附在模具5的端部。

接着控制器控制折叠机构开始动作，控制器控制模具5沿着第一滑槽2竖直开始下落，模具5便将待折叠上板的纸板压入模具槽8中，由于该待折叠上板的纸板事先都经过预处理，在规定位置均有折痕，该纸板高于模具槽8的部分便凸出，多余纸板的部分便搭在一对横向销板6上。

接着横向销板机构开始动作，第三气缸7和第四气缸27分别开始动作，第三气缸7的伸缩杆端部带动着左侧的横向销板6水平向右运动，横向销板6推着左侧的多余纸板水平向右运动，完成后，第四气缸27的伸缩杆端部带动着右侧的横向销板6水平向左运动，横向销板6推着右侧的多余纸板水平向左运动，此时右侧的纸板的边缘用于包装吻合的舌头由于涂上了胶水，在右侧的横向销板6的推动下，左右两侧的纸板便开始包装吻合，待右侧的横向销板6完成销板动作后，左右两侧的纸板便完成包装吻合，并贴在模具5的上表面。

接着纵向销板机构开始动作，第五气缸26、第六气缸13、第七气缸和第八气缸15分别开始动作，第五气缸26的伸缩杆端部带动着上销板25竖直向下运动，此时位于模具5上方的纸板的边缘用于包装吻合的舌头由于涂上了胶水，在上销板25的推动下，位于模具上方的纸板的边缘用于包装吻合的舌头和待上板的底板便开始包装吻合，待上销板25完成销板动作后，位于模具5上方的纸板的边缘用于包装吻合的舌头便与待上板的底板完成吻合，原先位于模具5上方的纸板的边缘用于包装吻合的舌头便贴在待上板的底板上。其余的下销板12，左销板11，和右销板14的工作过程与上销板25无异，待各个销板完成销板动作后，位于模具5的纸板的边缘用于包装吻合的舌头便全部贴在待上板的底板上，便可完成上板工作。

接着控制器控制空压机停止动作，模具5上的吸附孔10便失去动力输入，停止吸取，此时第二气缸开始动作，第二气缸的伸缩杆端部带动着卸料管9水平运动，完成折叠上板的工作后，纸板已经变为纸盒，卸料管9推动着纸盒的底板水平运动，此时纸盒便可脱离模具5，与模具5相衔接的位置还设有输送带19，输送带19便可将纸盒运送到回收位。

后续的纸板的自动折叠上板的过程与上面的过程完全相同，如此往复即可以实现对纸板连续折叠上板。

实施例2

如图1所示，该实施例是在实施例1的基础上对技术方案的进一步优化，具体内容技术方案为增设了压板机构，压板机构设置在机架1上，并位于折叠机构上方。压板机构由第一气缸3和压板4组成，第一气缸3固定在机架1上，第一气缸3的伸缩杆端部竖直向下设置且其伸缩杆端部固定有压板4。当横向销板机构完成水平销板后，为保证模具5上方的纸板之间具有良好的粘合性，故增设了压板机构。当横向销板机构完成工作后，第一气缸3开始动作，第一气缸3的伸缩杆端部带动着压板4竖直下落，压板4便压向模具5上，并保持3-5秒，便可为纸盒上方的部分提供良好的粘合性，同时也提高了生产效率。

后续的纸板的自动折叠上板的过程与上面的过程完全相同，如此往复即可以实现对纸板连续折叠上板。

除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种包装纸盒自动折叠上板的设备，其特征在于，包括机架（1），以及设置在所述机架（1）上的压板机构、折叠机构、横向销板机构、纵向销板机构、上料机构、传送机构和折后运输机构，所述压板机构和所述折叠机构上下设置且均与所述机架（1）纵向滑动连接，所述横向销板机构水平设置在所述机架（1）上，且位于所述压板机构与所述折叠机构之间，所述纵向销板机构竖直设置在所述机架（1）上，且位于所述折叠机构与所述传送机构之间；所述传送机构位于所述折叠机构与所述上料机构之间，且所述传送机构从所述上料机构接过底板后传送给所述折叠机构；所述折后运输机构能够将经过所述折叠机构折叠后的成品运输到下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动折叠上板的设备，其特征在于：所述机架（1）上竖直设有第一滑槽（2），所述压板机构和所述折叠机构上下设置且均与所述第一滑槽（2）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动折叠上板的设备，其特征在于：所述压板机构包括第一气缸（3）和压板（4），所述第一气缸（3）固定在所述机架（1）上且其伸缩杆竖直向下设置，所述压板（4）水平固定在所述第一气缸（3）的伸缩杆端部。

4.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动折叠上板的设备，其特征在于：所述折叠机构包括水平设置的模具（5），还包括固定在所述机架（1）上并位于所述模具（5）下方的模具槽（8），所述模具（5）靠近所述传送机构的一侧侧壁开设有吸附孔（10），所述吸附孔（10）与空压机的输出端相连，所述模具（5）内设有伸缩杆与所述模具（5）平行设置的第二气缸以及固定在所述第二气缸伸缩杆端部的卸料管（9）。

5.根据权利要求4所述的一种包装纸盒自动折叠上板的设备，其特征在于：所述横向销板机构包括一对横向销板（6）、第三气缸（7）和第四气缸（27），所述第三气缸（7）和第四气缸（27）对称且相对固定在所述机架上、所述模具（5）上方两侧，且二者的伸缩杆均与所述模具（5）垂直设置，一对所述横向销板（6）分别固定在所述第三气缸（7）和第四气缸（27）的伸缩杆端部。

6.根据权利要求4所述的一种包装纸盒自动折叠上板的设备，其特征在于：所述纵向销板机构包括上下对称且相对固定在所述机架（1）上、伸缩杆与所述模具（5）垂直的第五气缸（26）和第六气缸（13），左右对称且相对固定在所述机架（1）上、伸缩杆与所述模具（5）垂直的第七气缸和第八气缸（15），所述第五气缸（26）和第六气缸（13）的伸缩杆端部分别固定有上销板（25）和下销板（12），所述第七气缸和所述第八气缸（15）的伸缩杆端部分别固定有左销板（11）和右销板（14）。

7.根据权利要求4所述的一种包装纸盒自动折叠上板的设备，其特征在于：所述上料机构包括上料推板（22）以及固定在所述机架（1）上的上料箱（20）和第九气缸（21），所述第九气缸（21）的伸缩杆水平正对所述上料箱（20）下部的出料口设置，所述上料推板（22）固定在所述第九气缸（21）的伸缩杆端部。

8.根据权利要求7所述的一种包装纸盒自动折叠上板的设备，其特征在于：所述传送机构包括旋转齿轮（16）、折弯吸盘（17）和第一步进电机，所述第一步进电机固定在所述机架（1）上，所述旋转齿轮（16）的转轴与所述第一步进电机的输出端转动相连，所述折弯吸盘（17）的端杆固定在所述旋转齿轮（16）的转轴上，所述折弯吸盘（17）与空压机的输出端相连，所述折弯吸盘（17）位于水平位置时，与所述上料箱（20）的出料口水平衔接，所述折弯吸盘（17）位于垂直位置时，与所述模具（5）的端部衔接。

9.根据权利要求4所述的一种包装纸盒自动折叠上板的设备，其特征在于：所述折后运输机构包括输送带（19），所述输送带（19）水平设置在所述机架（1）的下方且与所述模具（5）相衔接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种包装纸盒自动折叠上板的设备，其特征在于：该设备还包括供料机构，所述供料机构包括用于吸取包装纸板的吸嘴（18）、吸嘴连杆（24）以及水平设置在机架（1）上的丝杆（23），所述吸嘴连杆（24）的顶端与所述丝杆（23）螺纹连接，底端连接所述吸嘴（18），所述吸嘴（18）与空压机的输出端相连，所述丝杆（23）的一端与第二步进电机的输出轴固定连接。

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