CN118034969A - 一种测试车辆监控数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试车辆监控数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理，以保证上传的数据的完整性和连续性，提升监控数据的实用性。

Description

一种测试车辆监控数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种测试车辆监控数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶算法的发展，越来越多的自动驾驶车辆进入正常运营的道路进行测试，如何监控管理路测的自动驾驶车辆成为一大挑战。

现有方法都是将车辆位置、状态等信息实时上传到云端，云端实时展示车辆上传的信息，并识别异常进行处理，然而上述处理方式，无法连续处理数据，不支持数据回放且对云端服务器要求高，无法满足实际情况运用。

发明内容

本发明提供了一种测试车辆监控数据处理方法、装置、设备及存储介质，以保证上传的数据的完整性和连续性，提升监控数据的实用性。

根据本发明的一方面，提供了一种测试车辆监控数据处理方法。该方法包括：

实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；

基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；

基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理。

根据本发明的另一方面，提供了一种测试车辆监控数据处理装置。该装置包括：

车辆监控数据获取模块，用于实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；

监控数据序列获得模块，用于基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；

监控数据序列处理模块，用于基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理。根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的测试车辆监控数据处理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的测试车辆监控数据处理方法。

本发明实施例的技术方案，通过实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理，解决了因外部环境无法将数据发送到云端的情况而丢弃监控数据的问题，取到了保证上传的数据的完整性和连续性，提供更为完善的监控数据有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种测试车辆监控数据处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种测试车辆监控数据处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种测试车辆监控数据处理装置的结构图；

图4是实现本发明实施例的测试车辆监控数据处理方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种测试车辆监控数据处理方法的流程图，本实施例可适用于自动驾驶车辆监控数据进行远程处理的情况，该方法可以由测试车辆监控数据处理装置来执行，该测试车辆监控数据处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该测试车辆监控数据处理装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S101、实时获取测试车辆对应的车辆监控数据。

其中，所述车辆监控数据包括但不仅限于经纬度信息、速度信息、车头转向角信息、开始时间和软件版本信息。

具体地，实时获取测试车辆对应的车辆监控数据需要使用特定的技术和设备，例如车载GPS、雷达、摄像头等。这些设备可以实时获取车辆的经纬度信息、速度信息、车头转向角信息、开始时间和软件版本信息等参数，还可以通过图像识别等技术获取道路标线信息。

具体而言，车载GPS可以实时获取车辆的经纬度、速度、方向等信息，通过与地图数据的匹配，可以确定车辆当前的位置和行驶方向。雷达可以实时获取车辆周围的障碍物信息，帮助驾驶员避免碰撞。摄像头可以获取车辆前方的道路标线信息，通过图像识别技术，可以自动识别出车道线、停止线、路标等信息，帮助驾驶员更好地掌握道路状况。

这些设备和技术可以集成在车辆的车载系统中，通过测试车辆的通信模块与云端服务器进行数据交换。

S102、基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列。

其中，车辆监控数据序列可以是指测试车辆根据获取时间顺序排列的监控数据列。

具体地，通过测试车辆的通信模块中的车端数据发送服务以不小于每秒2次的发送频率向消息队列模块发送获得的车辆监控数据。其中，车端数据发送服务由c++语言编写，以json格式进行传输车辆监控数据。传输车辆监控数据时，先将车辆监控数据存放在消息队列模块中的队列中，获得车辆监控数据序列。

需要说明的是，测试车辆的通信模块需要使用librdkafka与消息队列模块进行通信，其中，librdkafka是Apache Kafka的C语言实现，是一款高性能、可扩展的消息中间件库。它提供了一种可靠、高效、可扩展的消息传递机制，可以在分布式系统中进行消息的生产和消费。通信模块采用异步传输方式，将车辆监控数据传输到消息队列对应的topic主题集合中。其中，预先为每辆测试车辆设置对应的主题集合，如A3车将车辆监控数据发送到消息队列中名为A3的topic主题集合中。

S103、基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理。

其中，模块连接关系可以包括正常连接关系和异常连接关系。

具体地，可以根据所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，确定车辆监控数据序列的发送策略，并将车辆监控数据序列发送至云端服务模块。以使云端服务模块根据用户选择的数据处理模式，对车辆监控数据序列进行数据处理。

需要说明的是，云端服务模块使用go语言编写，由于会并行处理消息队列中多个topic主题集群的车辆监控数据序列，且处理每个topic主题集群中的车辆监控数据序列的逻辑是相同的。云端服务模块处理车辆监控数据序列需要预先配置订阅topic主题集合并实时读取topictopic主题集合中的车辆监控数据序列。值得说明的是，为了避免消息队列模块成为系统瓶颈，本发明要求在云端多台服务器上部署kakfa集群，这就使得当其中一部分节点崩溃不影响整个消息队列模块的正常运行，同时消息队列模块需要为每一辆车分配一个topic主题集群用以区分不通车辆的数据。

示例性地，所述基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，包括：在所述模块连接关系为正常连接的情况下，将所述车辆监控数据序列实时发送至所述云端服务模块；在所述模块连接关系为异常连接的情况下，将所述消息队列模块与云端服务模块进行解耦处理，并重新建立所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，在所述模块连接关系恢复为正常连接的情况下，将所述车辆监控数据序列实时发送至所述云端服务模块。

具体地，在所述模块连接关系为正常连接的情况下，则可以直接将车辆监控数据序列实时发送至云端服务模块。在所述模块连接关系为异常连接的情况下，将消息队列模块与云端服务模块进行解耦处理，可以使得当车端通信模块或者云端服务模块崩溃掉之后，只需重启该服务，重新建立所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，整个系统就可以继续正常工作，则可以将车辆监控数据序列发送至云端服务模块增强了系统的鲁棒性。

需要强调的是，通过利用消息队列模块，可以在网络不好的时候，暂时将车辆监控数据存放下来，等到网络恢复后，再将存储在队列中的车辆监控数据序列一起传输，保证了上传数据的连续性和完整性。

本发明实施例的技术方案，通过实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理，解决了因外部环境无法将数据发送到云端的情况而丢弃监控数据的问题，取到了保证上传的数据的完整性和连续性，提供更为完善的监控数据有益效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种测试车辆监控数据处理方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，数据处理模式包括实时监控模式和历史回放模式；并进一步将对所述车辆监控数据序列进行数据处理进行细化。如图2所示，该方法包括：

S201、实时获取测试车辆对应的车辆监控数据。

S202、基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列。

S203、基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块。

S204、以使所述云端服务模块在所述数据处理模式为所述实时监控模式的情况下，将所述车辆监控数据序列发送至前端显示模块，并将所述车辆监控数据序列进行实时显示。

在本发明技术方案中，云端服务模块读取消息队列中每个topic主题集群的车辆监控数据序列都配置两种数据处理模式，即实时监控模式和历史回放模式。两种数据处理模式从topic主题集群中的数据首段进行数据处理，处理进度互不影响，

在所述数据处理模式为所述实时监控模式的情况下，读取消息队列的车辆监控数据序列，并将车辆监控数据序列实时传输到前端显示模块进行展示，实现远程实时监控的功能。

示例性地，所述将所述车辆监控数据序列进行实时显示，包括：将所述车辆监控数据序列进行解析处理，确定所述车辆监控数据序列中预设时间段内的时段车辆行车轨迹以及所述车辆监控数据序列中的当前车辆监控数据；将所述时段车辆行车轨迹和所述当前车辆监控数据进行显示，并实时更新所述时段车辆行车轨迹和所述当前车辆监控数据。

具体地，前端显示模块会调用导航地图提供的接口，再结合数据中的当前车辆监控数据，如经纬度数据、车头转向角、速度等信息，将车辆运行状态在地图上进行动态展示，同时通过颜色轨迹显示预设时间段内的时段车辆行车轨迹以方便更直观的了解车辆的运动状态。前端显示模块的右上角会有车辆信息列表展示车辆的速度信息、软件版本信息等。

S205、以使所述云端服务模块在所述数据处理模式为所述历史回放模式的情况下，将所述车辆监控数据序列发送至数据存储模块，获得车辆监控存储数据，并根据触发的数据回放信息，将所述车辆监控存储数据进行数据回放。

需要说明的是，数据存储模块采用的是TDEngine，可以更方便的处理带时间标签的车辆监控数据序列，并且能够提供类似kafka的主题订阅模式的数据读取方式，这就使得云端服务模块读用类似逻辑来读取消息队列中的数据和数据存储模块中的车辆监控数据序列，同时也支持时间段查询，能快速获取需要回放的历史数据。

具体地，在所述数据处理模式为所述历史回放模式的情况下，将所述车辆监控数据序列发送至数据存储模块中，获得车辆监控存储数据，并根据触发的数据回放信息，将所述车辆监控存储数据进行数据回放

示例性地，所述根据触发的数据回放信息，将所述车辆监控存储数据进行数据回放，包括：将所述数据回放信息进行数据解析处理，确定数据回放的起始时间、回放倍速和机位画面；基于所述起始时间、所述回放倍速和所述机位画面，将车辆监控存储数据进行数据回放。

具体地，将用户触发的数据回放信息进行数据解析处理，确定用户想要回放的起始时间、回放倍速和机位画面等信息，并根据这些信息将车辆监控存储数据进行数据回放。同时，在历史回放模式下，可以支持暂停和回退等交互功能。

本发明技术方案，通过在所述数据处理模式为所述实时监控模式的情况下，将所述车辆监控数据序列发送至前端显示模块，并将所述车辆监控数据序列进行实时显示。在所述数据处理模式为所述历史回放模式的情况下，将所述车辆监控数据序列发送至数据存储模块，获得车辆监控存储数据，并根据触发的数据回放信息，将所述车辆监控存储数据进行数据回放，结合了远程实时监控和历史回放功能，可以根据需要进行模式切换，形成实时监控为主，历史回放为辅的更为完整的监控功能。

示例性地，所述方法还包括：获取针对所述车辆监控存储数据对应的数据删除指令；解析所述数据删除指令，获得所述车辆监控存储数据对应的存储数据删除时段；基于所述存储数据删除时段，将目标车辆监控存储数据进行删除处理。

具体地，本发明引入数据存储模块用来管理监控数据，可以方便管理数据，根据数据删除指令清除指定时间范围的数据，相较于传统关系型数据库，提高按时间段查询数据和数据写入的效率，提升历史回放的体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种测试车辆监控数据处理装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

车辆监控数据获取模块301，用于实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；

监控数据序列获得模块302，用于基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；

监控数据序列处理模块303，用于基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理。

本发明实施例的技术方案，通过实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理，解决了因外部环境无法将数据发送到云端的情况而丢弃监控数据的问题，取到了保证上传的数据的完整性和连续性，提供更为完善的监控数据有益效果。

可选地，所述车辆监控数据包括但不仅限于经纬度信息、速度信息、车头转向角信息、开始时间和软件版本信息。

可选地，监控数据序列处理模块303，具体用于：

在所述模块连接关系为正常连接的情况下，将所述车辆监控数据序列实时发送至所述云端服务模块；

在所述模块连接关系为异常连接的情况下，将所述消息队列模块与云端服务模块进行解耦处理，并重新建立所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，在所述模块连接关系恢复为正常连接的情况下，将所述车辆监控数据序列实时发送至所述云端服务模块。

可选地，所述数据处理模式包括实时监控模式和历史回放模式；

相应地，监控数据序列处理模块303，包括：

实时显示单元，用于在所述数据处理模式为所述实时监控模式的情况下，将所述车辆监控数据序列发送至前端显示模块，并将所述车辆监控数据序列进行实时显示；

数据回放单元，用于在所述数据处理模式为所述历史回放模式的情况下，将所述车辆监控数据序列发送至数据存储模块，获得车辆监控存储数据，并根据触发的数据回放信息，将所述车辆监控存储数据进行数据回放。

可选地，实时显示单元，具体用于：

将所述车辆监控数据序列进行解析处理，确定所述车辆监控数据序列中预设时间段内的时段车辆行车轨迹以及所述车辆监控数据序列中的当前车辆监控数据；

将所述时段车辆行车轨迹和所述当前车辆监控数据进行显示，并实时更新所述时段车辆行车轨迹和所述当前车辆监控数据。

可选地，数据回放单元，具体用于：

将所述数据回放信息进行数据解析处理，确定数据回放的起始时间、回放倍速和机位画面；

基于所述起始时间、所述回放倍速和所述机位画面，将车辆监控存储数据进行数据回放。

可选地，所述装置还包括数据删除模块，用于：

获取针对所述车辆监控存储数据对应的数据删除指令；

解析所述数据删除指令，获得所述车辆监控存储数据对应的存储数据删除时段；

基于所述存储数据删除时段，将目标车辆监控存储数据进行删除处理。

本发明实施例所提供的测试车辆监控数据处理装置可执行本发明任意实施例所提供的测试车辆监控数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法测试车辆监控数据处理。

在一些实施例中，方法测试车辆监控数据处理可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法测试车辆监控数据处理的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法测试车辆监控数据处理。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试车辆监控数据处理方法，其特征在于，包括：

实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；

基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；

基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆监控数据包括但不仅限于经纬度信息、速度信息、车头转向角信息、开始时间和软件版本信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，包括：

在所述模块连接关系为正常连接的情况下，将所述车辆监控数据序列实时发送至所述云端服务模块；

在所述模块连接关系为异常连接的情况下，将所述消息队列模块与云端服务模块进行解耦处理，并重新建立所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，在所述模块连接关系恢复为正常连接的情况下，将所述车辆监控数据序列实时发送至所述云端服务模块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理模式包括实时监控模式和历史回放模式；所述根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理，包括：

在所述数据处理模式为所述实时监控模式的情况下，将所述车辆监控数据序列发送至前端显示模块，并将所述车辆监控数据序列进行实时显示；

在所述数据处理模式为所述历史回放模式的情况下，将所述车辆监控数据序列发送至数据存储模块，获得车辆监控存储数据，并根据触发的数据回放信息，将所述车辆监控存储数据进行数据回放。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆监控数据序列进行实时显示，包括：

将所述车辆监控数据序列进行解析处理，确定所述车辆监控数据序列中预设时间段内的时段车辆行车轨迹以及所述车辆监控数据序列中的当前车辆监控数据；

将所述时段车辆行车轨迹和所述当前车辆监控数据进行显示，并实时更新所述时段车辆行车轨迹和所述当前车辆监控数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据触发的数据回放信息，将所述车辆监控存储数据进行数据回放，包括：

将所述数据回放信息进行数据解析处理，确定数据回放的起始时间、回放倍速和机位画面；

基于所述起始时间、所述回放倍速和所述机位画面，将车辆监控存储数据进行数据回放。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取针对所述车辆监控存储数据对应的数据删除指令；

解析所述数据删除指令，获得所述车辆监控存储数据对应的存储数据删除时段；

基于所述存储数据删除时段，将目标车辆监控存储数据进行删除处理。

8.一种测试车辆监控数据处理装置，其特征在于，包括：

车辆监控数据获取模块，用于实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；

监控数据序列获得模块，用于基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；

监控数据序列处理模块，用于基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的测试车辆监控数据处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的测试车辆监控数据处理方法。