CN115063998A - 一种辅助驾驶数据的传输方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种辅助驾驶数据的传输方法、装置及设备。该方法包括对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；基于至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将辅助驾驶数据进行缓存；接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；根据数据请求将辅助驾驶数据发送至ADCU，以使得ADCU根据辅助驾驶数据进行辅助驾驶。上述技术方案，通过对路线数据进行分段，分段获取对应的辅助驾驶数据，并通过根据自动驾驶域控制器发送的数据请求将辅助驾驶数据发送至自动驾驶域控制器的方式，可节约带宽和减少自动驾驶域控制器计算资源的消耗。
Description
技术领域
本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶数据的传输方法、装置及设备。
背景技术
随着智能汽车技术的发展，智能辅助驾驶系统在汽车中得到广泛的应用。而实现智能辅助驾驶功能离不开多路摄像头及各类数据的处理。目前，为了实现自动驾驶功能，汽车上摄像头的数量越来越多，而这些摄像头获取到的数据以及高精度地图数据都会传递至自动驾驶域控制器(Automated Driving Control Unit，ADCU)中，以进行数据的处理。因此，伴随着大量数据的输入，带宽和ADCU的计算资源便成了有限的宝贵资源。
发明内容
本发明提供了一种辅助驾驶数据的传输方法、装置及设备，以节约带宽和减少自动驾驶域控制器计算资源的消耗。
根据本发明的一方面，提供了一种辅助驾驶数据的传输方法，所述方法由车载终端执行，包括：
对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；
基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将所述辅助驾驶数据进行缓存；
接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，所述数据请求用于所述ADCU获取所述辅助驾驶数据；
根据所述数据请求将所述辅助驾驶数据发送至所述ADCU，以使得所述ADCU根据所述辅助驾驶数据进行辅助驾驶。
根据本发明的另一方面，一种辅助驾驶数据的传输装置，所述装置由车载终端执行：
路线数据分段模块，用于对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；
辅助驾驶数据获取模块，用于基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将所述辅助驾驶数据进行缓存；
数据请求接收模块，用于接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，数据请求用于获取所述辅助驾驶数据；
辅助驾驶数据发送模块，用于根据所述数据请求将所述辅助驾驶数据发送至所述ADCU，以使得所述ADCU根据所述辅助驾驶数据进行辅助驾驶。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的辅助驾驶数据的传输方法。
本发明实施例的技术方案，通过对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；基于至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将辅助驾驶数据进行缓存；接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，数据请求用于ADCU获取辅助驾驶数据；根据数据请求将辅助驾驶数据发送至ADCU，以使得ADCU根据辅助驾驶数据进行辅助驾驶。上述技术方案，通过对路线数据进行分段，分段获取对应的辅助驾驶数据，并通过根据自动驾驶域控制器发送的数据请求将辅助驾驶数据发送至自动驾驶域控制器的方式，可节约带宽和减少自动驾驶域控制器计算资源的消耗。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种辅助驾驶数据的传输方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的包含重复途径点的路线数据示意图；
图3为本发明实施例提供的用于辅助驾驶的引导蚯蚓线的实现效果图；
图4为本发明实施例提供的辅助驾驶数据传递链路实现流程图；
图5为本发明实施例提供的辅助驾驶数据传递时序图；
图6为本发明实施例提供的一种辅助驾驶数据的传输装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的一种辅助驾驶数据的传输方法的流程图，本实施例可适用于自动驾驶域控制器处理高精度地图数据的情况，该方法可以由车载终端执行，其中，车载终端包括安装于车辆内的导航应用程序APP，导航应用程序APP包括传输服务。如图1所示，该方法包括：
S110、对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据。
其中，每组分段路线数据对应一形点列表。路线数据可以由多个形点组成，具体可以基于地图软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)算路透出多个形点。形点可以理解为由经纬度信息组成的坐标点，例如一个形点对应一个GPS坐标点。本实施例对地图SDK的选择不作限制。
具体的，车载客户端中的导航应用程序接收到起点路线至终点路线的信息后，并基于地图SDK生成路线数据之后，可以对路线数据进行分段，例如可根据汽车续航里程或服务器的匹配能力进行分段，从而可得到两组或多组的分段路线数据。
可选的，对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据的方式可以是：获取路线数据中的多个形点；若多个形点包含有重复形点；则将位于重复形点中间的任一形点确定为分割点；根据分割点对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据。
具体的，可获取路线数据中的多个形点，如果该多个形点中包含有重复形点，则将造成有重复形点的任一形点作为分割点，并基于该分割点对路线数据进行分段，从而可获得两组或多组分段路线数据。示例性的，如图2所示，图中包括A、B、C、D、E、F、G、H及I形点。根据实际需求，选择了可经过形点G和H的路线，即经过A、B、C、D、E、F、G、H、C、D、E、F及I形点的路线数据，由于经过G和H形点，所以造成了C、D、E和F形点的重复，因此可将位于重复形点中间的任一形点G或H作为分割点，从而可得到至少两组分段路线数据。以H为分割点为例，可得到的两组分段路线数据为：ABCDEFGH和HCDEFI。
本实施例，通过根据形点(途径点)对路线数据进行分段，能够有效降低路线数据在链路中传输的数据量，从而降低自动驾驶域控制器的负载能力。
可选的，对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据的方式可以是：根据设定里程对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据。
其中，各组分段路线数据对应的里程小于或等于设定里程。设定里程可以理解为电车续航里程或服务器一次可匹配的续航里程，例如可以为600公里。
具体的，若路线数据为长距离路线数据，长距离路线数据可为超过设定里程的路线数据，则可根据设定里程对该长距离路线数据进行分段，从而可获取到两组或多组分段路线数据。示例性的，以设定里程为600公里为例，若路线数据为800公里，则可得到的两组分段路线数据为：600公里和200公里的路线数据。
本实施例，根据设定里程对对路线数据进行分段，能够有效降低路线数据在链路中传输的数据量，从而降低自动驾驶域控制器的负载能力。
S120、基于至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将辅助驾驶数据进行缓存。
其中，服务端可包括私有服务器和匹配服务器。辅助驾驶数据包括匹配的形点列表及高精度地图数据。具体的，可按组将多组分段路线发送至服务端，以获取由服务端根据每组分段路线数据匹配的辅助驾驶数据，并可将辅助驾驶数据缓存至导航应用程序APP中。
可选的，基于至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据的方式可以是：将每组分段路线数据对应的形点列表发送至私有服务器，使得私有服务对形点列表进行校验，并将校验后的形点列表发送至匹配服务器；匹配服务器对形点列表进行匹配，获得匹配的形点列表及高精度地图数据，并将匹配的形点列表及高精度地图数据返回至私有服务器；私有服务器将匹配的形点列表及高精度地图数据返回至车载终端。
具体的，将每组分段路线数据对应的形点列表发送至私有服务器，私有服务器对接收到的形点列表的安全性和完整性进行校验，以防止路线数据遭到破坏和劫持。本实施例对校验算法不作限定。私有服务器对形点列表校验并校验通过之后，将校验后的形点列表发送至匹配服务器，匹配服务器对形点列表进行匹配，获得匹配的形点列表及高精度地图数据，匹配服务器将匹配的形点列表及高精度地图数据返回至私有服务器，私有服务器将匹配的形点列表及高精度地图数据返回至车载终端，从而导航应用程序APP可得到辅助驾驶数据。其中，匹配的形点列表可理解为形点匹配结果数据，高精度地图数据可用于辅助驾驶。
可选的，将辅助驾驶数据进行缓存的方式可以是：将高精度地图数据缓存至导航应用程序APP中，并将匹配的形点列表在导航APP的地图界面上渲染为引导蚯蚓线进行显示。
具体的，导航应用程序APP得到匹配的形点列表及高精度地图数据之后，对匹配的形点列表及高精度地图数据分别进行处理。其中，将高精度地图数据缓存至导航应用程序APP中，以及将匹配的形点列表在导航APP的地图界面上渲染为引导蚯蚓线进行显示，以显示可支持辅助智能驾驶的路线。其中，引导蚯蚓线可理解为具备辅助驾驶能力的引导线。如图3所示，匹配的形点列表包括匹配成功和匹配失败的数据，若匹配成功，则将对应的路线数据渲染为与原始路线数据不同的颜色(图3中A至B之间的路线为渲染过的引导蚯蚓线，显示为黑色)，若匹配失败，则将对应的路线数据的颜色进行保留(图3中B至C之间的路线为原始路线数据的颜色，显示为白色)。需要说明的是，若原始路线数据颜色为绿色，与原始路线数据颜色不同的颜色可以是荧光蓝。
S130、接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求。
其中，数据请求用于ADCU获取辅助驾驶数据。设定轮询方式可以理解为每完成一个数据请求后间隔设定时间进行的轮询请求。设定时间可以是1秒。本实施例，接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求，以根据数据请求向ADCU发送辅助驾驶数据，如高精度地图数据。另外，自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询的方式向车载终端获取辅助驾驶数据的方式，可及时有效的获取到车载终端中缓存的辅助驾驶数据。
可选的，接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求的方式可以是：在导航应用程序APP内创建并开启一传输服务，使得导航应用程序APP作为一服务器接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求。
本实施例，通过在导航应用程序APP内创建并开启一传输服务，使得导航应用程序APP作为一服务器与自动驾驶域控制器ADCU进行交互，可避免将辅助驾驶数据一次性传递至ADCU，从而提高局域网内辅助驾驶数据的传递速度。
S140、根据数据请求将辅助驾驶数据发送至ADCU，以使得ADCU根据辅助驾驶数据进行辅助驾驶。
本实施例，根据数据请求将对应的辅助驾驶数据发送至ADCU，使得ADCU对辅助驾驶数据进行处理，从而可用于辅助驾驶。
可选的，根据数据请求将辅助驾驶数据发送至ADCU的方式可以是：判断数据请求头部标记的请求条件是否为空；若为空，则传输服务生成新的实体标签；将新的实体标签和高精度地图数据返回至ADCU，使得ADCU将实体标签缓存至本地，并根据高精度地图数据进行辅助驾驶。
其中，实体标签可以用于唯一标识对应组的高精度地图数据。例如实体标签可以“ETAG”标识符来表示。数据请求头部标记可用于判断是否包括实体标签。示例性的，ADCU向导航应用程序APP内开启的传输服务(Http Server)发送数据请求，该传输服务判断数据请求头部标记的请求条件是否为空，如判断数据请求头部标记“IF-NOT-MATCH”是否为空，若为空，传输服务生成新的“ETAG”标识符，并将该“ETAG”标识符和对应的高精度地图数据发送给ADCU，从而使得ADCU将“ETAG”标识符缓存至本地，并根据高精度地图数据进行辅助驾驶。
可选的，判断数据请求头部标记的请求条件是否为空之后，还包括：
若ADCU本地缓存有实体标签，则数据请求头部标记的请求条件不为空；则从数据请求中读取实体标签，并判定读取到的实体标签和导航应用程序APP缓存的实体标签是否一致；若不一致，则传输服务生成新的实体标签，并将新的实体标签和高精度地图数据返回至ADCU；若一致，则将设定信息发送至ADCU。
示例性的，ADCU向导航应用程序APP内开启的传输服务(Http Server)发送数据请求，该传输服务判断数据请求头部标记的请求条件是否为空，如判断数据请求头部标记“IF-NOT-MATCH”是否为空，若不为空，表示数据请求头部标记“IF-NOT-MATCH”中携带“ETAG”标识符，则该传输服务从数据请求头部标记中读取“ETAG”标识符。该传输服务判断读取到的“ETAG”标识符和导航应用程序APP内缓存的“ETAG”标识符是否一致。如果不一致，则传输服务生成新的“ETAG”标识符，并将新的“ETAG”标识符和对应的高精度地图数据返回至ADCU；如果一致，表示导航应用程序APP内缓存的高精度地图数据未改变，可以理解为未有新的一组高精度地图数据，则可将设定信息发送至ADCU，其中设定信息可以是表示未修改的状态码304。
本实施例，通过导航应用程序APP内传输服务与自动驾驶域控制器ADCU的交互，具体通过判断数据请求头部标记的请求条件是否为空，以及通过数据请求中的实体标签与导航应用程序APP缓存的实体标签是否一致，将新的实体标签和高精度地图数据返回至自动驾驶域控制器ADCU的方式，使得自动驾驶域控制器ADCU有效实现动态分段的合理处理高精度地图数据，同时还可提高高精度地图数据的传递速度。
本发明实施例的技术方案，通过对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；基于至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将辅助驾驶数据进行缓存；接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，数据请求用于ADCU获取辅助驾驶数据；根据数据请求将辅助驾驶数据发送至ADCU，以使得ADCU根据辅助驾驶数据进行辅助驾驶。上述技术方案，通过对路线数据进行分段，分段获取对应的辅助驾驶数据，并通过根据自动驾驶域控制器发送的数据请求将辅助驾驶数据发送至自动驾驶域控制器的方式，可节约带宽和减少自动驾驶域控制器计算资源的消耗。
示例性的，图4为本发明实施例提供的辅助驾驶数据传递链路实现流程图。如图4所示，包括私有服务器、匹配服务器、车载终端以及自动驾驶域控制器ADCU。车载终端包括导航应用程序APP，导航应用程序APP包括传输服务。导航应用程序APP将分段后的路线数据(每组分段路线数据对应一形点列表)发送至私有服务器中，私有服务器对接收到的路线数据进行校验，校验成功后，私有服务器将路线数据发送至匹配服务器，匹配服务器根据接收到的路线数据进行匹配，得到对应的匹配的形点列表及高精度地图数据，并将匹配的形点列表及高精度地图数据发送至私有服务器，私有服务器将匹配的形点列表及高精度地图数据发送至导航应用程序APP中，导航应用程序APP将高精度地图数据缓存，将匹配的形点列表在导航APP的地图界面上渲染为引导蚯蚓线进行显示。车载终端并在导航应用程序APP内创建并开启一传输服务，以用于自动驾驶域控制器ADCU与传输服务建立连接以及进行数据的传递。自动驾驶域控制器ADCU向传输服务发送数据请求，传输服务根据数据请求向自动驾驶域控制器ADCU发送新的实体标签和高精度地图数据。
示例性的，图5为本发明实施例提供的辅助驾驶数据传递时序图。如图5所示，自动驾驶域控制器ADCU向传输服务发送数据请求，传输服务判断数据请求头部标记的请求条件不为空，则从数据请求中读取实体标签，并判定读取到的实体标签和导航应用程序APP缓存的实体标签是否一致，若一致，则将“高精度地图数据未改变”的状态信息发送至ADCU，导航应用程序获取路线数据(路线数据是由基于地图SDK算路透出的形点)，对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表，将分段后的形点列表发送至私有服务器，私有服务器将形点列表发送至匹配服务器，匹配服务器将匹配的形点列表及高精度地图数据发送至私云服务器，导航应用程序APP将高精度地图数据进行缓存，并可根据高精度地图数据新的实体标签。将匹配的形点列表在导航APP的地图界面上渲染为引导蚯蚓线进行显示。自动驾驶域控制器ADCU向传输服务发送数据请求，传输服务根据数据请求向自动驾驶域控制器ADCU发送新的高精度地图数据和新的实体标签。
图6为本发明实施例提供的一种辅助驾驶数据的传输装置的结构示意图。所述装置由车载客户端执行，如图所示，该装置包括：路线数据分段模块601、辅助驾驶数据获取模块602、数据请求接收模块603以及辅助驾驶数据发送模块604。
路线数据分段模块，用于对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；
辅助驾驶数据获取模块，用于基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将所述辅助驾驶数据进行缓存；
数据请求接收模块，用于接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，数据请求用于获取所述辅助驾驶数据；
辅助驾驶数据发送模块，用于根据所述数据请求将所述辅助驾驶数据发送至所述ADCU，以使得所述ADCU根据所述辅助驾驶数据进行辅助驾驶。
本发明实施例的技术方案，通过路线数据分段模块对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；通过辅助驾驶数据获取模块基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将所述辅助驾驶数据进行缓存；通过数据请求接收模块接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，所述数据请求用于所述ADCU获取所述辅助驾驶数据；通过辅助驾驶数据发送模块根据所述数据请求将所述辅助驾驶数据发送至所述ADCU，以使得所述ADCU根据所述辅助驾驶数据进行辅助驾驶。上述技术方案，通过对路线数据进行分段，分段获取对应的辅助驾驶数据，并通过根据自动驾驶域控制器发送的数据请求将辅助驾驶数据发送至自动驾驶域控制器的方式，可节约带宽和减少自动驾驶域控制器计算资源的消耗。
可选的，路线数据分段模块用于：获取所述路线数据中的多个形点；若所述多个形点包含有重复形点；则将位于所述重复形点中间的任一形点确定为分割点；根据所述分割点对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据。
可选的，路线数据分段模块用于：根据设定里程对所述路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，各组分段路线数据对应的里程小于或等于所述设定里程。
可选的，所述服务端包括私有服务器和匹配服务器；所述辅助驾驶数据包括匹配的形点列表及高精度地图数据；辅助驾驶数据获取模块还用于：将每组分段路线数据对应的形点列表发送至所述私有服务器，使得所述私有服务对所述形点列表进行校验，并将校验后的形点列表发送至所述匹配服务器；所述匹配服务器对所述形点列表进行匹配，获得匹配的形点列表及高精度地图数据，并将所述匹配的形点列表及高精度地图数据返回至所述私有服务器；所述私有服务器将匹配的形点列表及高精度地图数据返回至车载终端。
可选的，辅助驾驶数据获取模块还用于：将所述高精度地图数据缓存至导航应用程序APP中，并将所述匹配的形点列表在导航APP的地图界面上渲染为引导蚯蚓线进行显示。
可选的，数据请求接收模块还用于：在所述导航应用程序APP内创建并开启一传输服务，使得所述导航应用程序APP作为一服务器接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求。
可选的，辅助驾驶数据发送模块还用于：判断所述数据请求头部标记的请求条件是否为空；若为空，则所述传输服务生成新的实体标签；将所述新的实体标签和所述高精度地图数据返回至所述ADCU，使得所述ADCU将所述实体标签缓存至本地，并根据所述高精度地图数据进行辅助驾驶。
可选的，判断所述数据请求头部标记的请求条件是否为空之后，辅助驾驶数据发送模块还用于：若所述ADCU本地缓存有实体标签，则所述数据请求头部标记的请求条件不为空；则从所述数据请求中读取实体标签，并判定读取到的实体标签和导航应用程序APP缓存的实体标签是否一致；若不一致，则所述传输服务生成新的实体标签，并将所述新的实体标签和所述高精度地图数据返回至所述ADCU；若一致，则将设定信息发送至所述ADCU。
本发明实施例所提供的辅助驾驶数据的传输装置可执行本发明任意实施例所提供的辅助驾驶数据的传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法辅助驾驶数据的传输。
在一些实施例中，方法辅助驾驶数据的传输可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法辅助驾驶数据的传输的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法辅助驾驶数据的传输。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种辅助驾驶数据的传输方法，其特征在于，所述方法由车载终端执行，包括：
对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；
基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将所述辅助驾驶数据进行缓存；
接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，所述数据请求用于所述ADCU获取所述辅助驾驶数据；
根据所述数据请求将所述辅助驾驶数据发送至所述ADCU，以使得所述ADCU根据所述辅助驾驶数据进行辅助驾驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据，包括：
获取所述路线数据中的多个形点；
若所述多个形点包含有重复形点；
则将位于所述重复形点中间的任一形点确定为分割点；
根据所述分割点对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据，包括：
根据设定里程对所述路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，各组分段路线数据对应的里程小于或等于所述设定里程。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在在于，所述服务端包括私有服务器和匹配服务器；所述辅助驾驶数据包括匹配的形点列表及高精度地图数据；基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，包括：
将每组分段路线数据对应的形点列表发送至所述私有服务器，使得所述私有服务对所述形点列表进行校验，并将校验后的形点列表发送至所述匹配服务器；所述匹配服务器对所述形点列表进行匹配，获得匹配的形点列表及高精度地图数据，并将所述匹配的形点列表及高精度地图数据返回至所述私有服务器；所述私有服务器将匹配的形点列表及高精度地图数据返回至车载终端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述辅助驾驶数据进行缓存，包括：
将所述高精度地图数据缓存至导航应用程序APP中，并将所述匹配的形点列表在导航APP的地图界面上渲染为引导蚯蚓线进行显示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求，包括：
在所述导航应用程序APP内创建并开启一传输服务，使得所述导航应用程序APP作为一服务器接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述数据请求将所述辅助驾驶数据发送至所述ADCU，包括：
判断所述数据请求头部标记的请求条件是否为空；
若为空，则所述传输服务生成新的实体标签；
将所述新的实体标签和所述高精度地图数据返回至所述ADCU，使得所述ADCU将所述实体标签缓存至本地，并根据所述高精度地图数据进行辅助驾驶。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，判断所述数据请求头部标记的请求条件是否为空之后，还包括：
若所述ADCU本地缓存有实体标签，则所述数据请求头部标记的请求条件不为空；
则从所述数据请求中读取实体标签，并判定读取到的实体标签和导航应用程序APP缓存的实体标签是否一致；
若不一致，则所述传输服务生成新的实体标签，并将所述新的实体标签和所述高精度地图数据返回至所述ADCU；
若一致，则将设定信息发送至所述ADCU。
9.一种辅助驾驶数据的传输装置，其特征在于，所述装置由车载终端执行：
路线数据分段模块，用于对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；
辅助驾驶数据获取模块，用于基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将所述辅助驾驶数据进行缓存；
数据请求接收模块，用于接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，数据请求用于获取所述辅助驾驶数据；
辅助驾驶数据发送模块，用于根据所述数据请求将所述辅助驾驶数据发送至所述ADCU，以使得所述ADCU根据所述辅助驾驶数据进行辅助驾驶。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的一种辅助驾驶数据的传输方法。
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