CN114417043A - 限速信息获取方法、相关装置及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了限速信息获取方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通、计算机视觉和图像处理等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收目标车辆传入的限速查询请求，获取该目标车辆当前所处的道路区段及车道信息后，获取该道路区段对应的预存限速图像，其中，该预存限速图像中包括该道路区段中各车道的限速标识，最后，从该预存限速图像中提取与该车道信息对应的目标限速信息，并将该目标限速信息反馈给该目标车辆。该实施方式提供了一种以车道为单位级别的限速信息提示方法，可以车道为单位对道路中的限速信息进行区分，实现更高质量的限速信息提示。

Description

限速信息获取方法、相关装置及计算机程序产品

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体智能交通、计算机视觉和图像处理等人工智能技术领域，尤其涉及限速信息获取方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着社会发展，人们的出行活动越来越离不开导航类应用程序，或者说导航类应用程序已经成为人们的基本共识与出行必备需求。

在导航类应用程序中，会根据地图数据中的实际情况对道路限速信息进行反馈，便于驾车用户可根据道路限速信息进行车速、行驶车道等行驶策略的调整，以避免违章的同时降低交通事故的发生风险。

发明内容

本公开实施例提出了一种限速信息获取方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提出了一种限速信息获取方法，包括：接收目标车辆传入的限速查询请求，获取该目标车辆当前所处的道路区段及车道信息；获取该道路区段对应的预存限速图像，其中，该预存限速图像中包括该道路区段中各车道的限速标识；从该预存限速图像中提取与该车道信息对应的目标限速信息，并将该目标限速信息反馈给该目标车辆。

第二方面，本公开实施例提出了一种限速信息获取装置，包括：车辆状态获取单元，被配置成接收目标车辆传入的限速查询请求，获取该目标车辆当前所处的道路区段及车道信息；限速图像获取单元，被配置成获取该道路区段对应的预存限速图像，其中，该预存限速图像中包括该道路区段中各车道的限速标识；限速信息反馈单元，被配置成从该预存限速图像中提取与该车道信息对应的目标限速信息，并将该目标限速信息反馈给该目标车辆。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的限速信息获取方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的限速信息获取方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的限速信息获取方法。

本公开实施例提供的限速信息获取方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，接收目标车辆传入的限速查询请求，获取该目标车辆当前所处的道路区段及车道信息后，获取该道路区段对应的预存限速图像，其中，该预存限速图像中包括该道路区段中各车道的限速标识，最后，从该预存限速图像中提取与该车道信息对应的目标限速信息，并将该目标限速信息反馈给该目标车辆。

本公开可以根据车辆所行驶车道准确的提供限速信息，避免因限速信息精度不足导致的反馈错误，可以车道为单位对道路中的限速信息进行区分，实现更高质量的限速信息提示。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构；

图2为本公开实施例提供的一种限速信息获取方法的流程图；

图3为本公开实施例提供的另一种限速信息获取方法的流程图；

图4-1、4-2、4-3、4-4和4-5为本公开实施例提供的在一应用场景下的限速信息获取方法的效果示意图；

图5为本公开实施例提供的一种限速信息获取装置的结构框图；

图6为本公开实施例提供的一种适用于执行限速信息获取方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

此外，本公开涉及的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储、使用、加工、运输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

图1示出了可以应用本公开的限速信息获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103和服务器105上可以安装有各种用于实现两者之间进行信息通讯的应用，例如导航类应用、信息查询类应用、即时通讯类应用等。

终端设备101、102、103和服务器105可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是用户所使用的、具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等，也可以为目标车辆中安装的车机等；当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中，其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器；服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

服务器105通过内置的各种应用可以提供各种服务，以可以提供限速信息反馈的导航类应用为例，服务器105在运行该导航类应用时可实现如下效果：首先，服务器105在通过网络104从目标车辆、用户一侧的终端设备101、102、103中获取到限速查询请求后，获取该目标车辆当前所处的道路区段及车道信息；然后，服务器105获取该道路区段对应的预存限速图像，其中，该预存限速图像中包括该道路区段中各车道的限速标识；最后，服务器105从该预存限速图像中提取与该车道信息对应的目标限速信息，并将该目标限速信息反馈给该目标车辆。

在此基础上，由于存储预存限速图像需要占用较多的存储资源，以及基于预存限速图像提取目标车辆所处车道对应的目标限速信息需要占用较多的运算资源和较强的运算能力，因此本公开后续各实施例所提供的限速信息获取方法一般由拥有较强运算能力、较多运算资源的服务器105来执行，相应地，限速信息获取装置一般也设置于服务器105中。但同时也需要指出的是，在终端设备101、102、103也具有满足要求的预存限速图像能力以及运算能力和运算资源时，终端设备101、102、103也可以通过其上安装的导航类应用完成上述本交由服务器105做的各项运算，进而输出与服务器105同样的结果。尤其是在同时存在多种具有不同运算能力的终端设备的情况下，但导航类应用判断所在的终端设备拥有较强的运算能力和剩余较多的运算资源时，可以让终端设备来执行上述运算，从而适当减轻服务器105的运算压力，相应的，限速信息获取装置也可以设置于终端设备101、102、103中。在此种情况下，示例性系统架构100也可以不包括服务器105和网络104。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

请参考图2，图2为本公开实施例提供的一种限速信息获取方法的流程图，其中流程200包括以下步骤：

步骤201，接收目标车辆传入的限速查询请求，获取目标车辆当前所处的道路区段及车道信息。

在本实施例中，旨在由限速信息获取方法的执行主体(例如图1所示的服务器105)在接收到目标车辆传入的限速查询请求时，获取该目标车辆当前所处的道路区段及车道信息，其中，道路区段为预先根据地图数据中的限速数据对地图中道路进行划分得到的区段，在同一道路区段内的同一车道内的各空间位置具有相同的限速信息，通常可在经目标车辆的用户授权后，基于全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)等方式获取目标车辆在地图中的实际位置信息后，判断该位置信息所处的、预先对地图中道路划分得到的道路区段中的位置，确定该目标车辆所处的道路区段，以及在接收到目标车辆传入的限速查询请求后，可根据目标车辆的当前的行驶状态图像中拍摄到的车道线信息进行还原或生成该目标车辆所处路面、包含车道线信息的俯视图，以确定目标车辆所处的车道信息。

在实践中，还可基于目标车辆中配置的横向测距雷达等设备，通过获取目标车辆与路侧围栏距离、目标车辆距路侧距离等方式获取目标车辆当前所处的车道信息，以及在目标车辆所处的道路中设置有路侧设备时，还可以根据路侧设备拍摄到的目标车辆图像进行目标车辆的车道信息获取。

需要指出的是，目标车辆所处的道路区段可由上述执行主体在接收到目标车辆的实际位置信息后在本地进行处理得到，也可以在目标车辆或用户所使用的终端设备具有处理能力时，由目标车辆或用户所使用的终端设备(例如图1所示的终端设备101、102、103)直接对目标车辆当前所处的道路区段及车道信息获取后上传至上述执行主体。

步骤202，获取道路区段对应的预存限速图像。

在本实施例中，获取目标车辆所处的道路区段对应的预存限速图像，该预存限速图像中包括该道路区段中各车道的限速标识，示例性的，在限速标识设置于路面时，该预存限速图像可以为俯拍的包括限速标识及限速标识周围车道线信息的道路图像，在限速标识设置于路侧时，该预存限速图像可以为针对限速标识正向拍摄的，包括限速标识及限速标识所指示道路的车道线信息的道路图像。

步骤203，从预存限速图像中提取与车道信息对应的目标限速信息，并将目标限速信息反馈给目标车辆。

在本实施例中，获取到预存限速图像后，从该预存限速图像中提取该目标车辆所在的车道的限速信息后，将提取到的限速信息确定为目标限速信息，并将该目标限速信息反馈给该目标车辆，以便于该目标车辆获取当前所处的车道的限速信息。

在一些实施例中，还可根据目标车辆的当前的行驶状态图像中拍摄到的车道线信息对目标车辆及目标车辆所处的道路的地面图像进行还原(进行俯视图还原)，或在目标车辆所处的道路中设置有路侧设备时获取该路侧设备拍摄到的该目标车辆所处的、包括车道线信息的地面图像，后续可利用该地图图像与预存限速的比对结果确定目标车辆所处的车道对应的目标限速信息。

本公开实施例提供的限速信息获取方法，可以根据车辆所行驶车道准确的提供限速信息，避免因限速信息精度不足导致的反馈错误，可以车道为单位对道路中的限速信息进行区分，实现更高质量的限速信息提示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该限速信息获取方法，还包括：从地图数据库中获取目标道路中设置有限速标识的标识位置；基于该标识位置将该目标道路分为至少一个道路区段，其中，该道路区段的两端分别为该目标道路中设置位置相邻的限速标识的标识位置。

具体的，从地图数据库中获取目标道路中设置有限速标识的标识位置，并根据道路的行车方向为正方向、按照标识位置的设置顺序，将目标道路划分为至少一个道路区段，以通过将车道信息相同、限速信息相同的道路划分、储存为道路区段，后续可利用该道路区段中所包括的车道线信息、限速标识等内容获取各道路区段中各车道的限速信息，实现高精度的限速信息获取。

实践中，可以将设置位置相邻的两个限速标识之间的道路确定为一个道路区段，也可以根据目标道路中所包括的车道情况(数量)和限速标识中标识的限速数值，将车道情况、限速数值均相同的道路划分为一个道路区段，以达到减少预存限速图像的目的。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该从该预存限速图像中提取与该车道信息对应的目标限速信息，并将该目标限速信息反馈给该目标车辆，包括：从该预存限速图像中提取与该车道信息对应的目标限速信息；响应于该目标限速信息为限速信息集合，获取该目标车辆的目标车辆分类，其中，该限速信息集合中对应不同车辆分类设置有不同的限速信息；基于该目标车辆分类从该限速信息集合中选取对应车辆分类的限速信息作为匹配限速信息，将该匹配限速信息反馈给该目标车辆。

具体的，在预存限速图像中，在同一车道中可针对不同的汽车分类设置有不同的限速信息，示例性的，在同一车道中小型载客汽车的限速信息可以为60km/h-100km/h，而大型载货汽车的限速信息可以为50km/h-80km/h，所以上述执行主体可在从该预存限速图像中提取与该车道信息对应的目标限速信息为限速信息集合时进行响应，获取该目标车辆的目标车辆分类，其中，该限速信息集合中对应不同车辆分类设置有不同的限速信息，并基于该目标车辆的车辆分类获取对应的限速信息，并基于该目标车辆分类从该限速信息集合中选取对应车辆分类的限速信息作为匹配限速信息，将该匹配限速信息反馈给该目标车辆，以便于在道路区段的同一车道中针对不同车辆分类设置有不同的限速信息时，仍能准备的进行限速信息的获取，提升限速信息获取的质量。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该限速信息获取方法，还包括：响应于该目标车辆的当前车速信息超过该目标限速信息，获取该道路区段中各非该目标车辆当前行驶车道的限速信息组成的可选限速信息集合；响应于该限速信息集合中存在超过该目标限速信息的适配限速信息，获取该适配限速信息对应的推荐车道；将该推荐车道推送给该目标车辆。

具体的，在该目标车辆的当前车速信息超过该目标限速信息时，获取该目标车辆所属的道路区段中，由该道路区段中除该目标车辆当前所行驶的、目标车辆当前行驶车道之外的限速信息，组成可选限速信息集合，并检测该可选限速信息集合中是否存在限速上限值高于该目标限速信息的适配限速信息，在该可选限速信息集合中存在该适配限速信息时，获取该适配限速信息对应的车道作为推荐车道后，将该推荐车道推送给该目标车辆，引导该目标车道变换车道行驶，实现在目标车辆超过所处车道的限速信息时，辅助目标车辆进行调整，保障目标车辆的通行效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该限速信息获取方法，还包括：响应于该可选限速信息集合中不存在超过该目标限速信息的适配限速信息，向该目标车辆发送减速提示信息。

具体的，在该可选限速信息集合中不存在超过该目标限速信息的适配限速信息时进行响应，向目标车辆发送减速提示信息，以便于在无法通过变换车道解决目标车辆超速行驶的问题时，向目标车辆发送减速提示信息，保证目标车辆的行车安全。

请参考图3，图3为本公开实施例提供的另一种限速信息获取方法的流程图，其中流程300包括以下步骤：

步骤301，从地图数据库中获取目标道路中设置有限速标识的标识位置。

在本实施例中，从地图数据库中获取目标道路中设置有限速标识的标识位置，其中，限速标识至少包括设置于目标道路路面及路侧的限速指示标识。

步骤302，基于标识位置将目标道路分为至少一个道路区段。

在本实施例中，根据道路的行车方向为正方向、按照标识位置的设置顺序，将目标道路划分为至少一个道路区段，以通过将车道信息相同、限速信息相同的道路划分、储存为道路区段。

步骤303，获取位于道路区段起点位置的目标图像，并生成目标图像的语义分割图像。

在本实施例中，获取位于道路区段起点位置的目标图像，其中，该目标图像中至少包括道路区段起点位置的限速标识及车道线信息，并基于卷积神经网络、全卷卷积神经网络等图像语义分割模型对该目标图像进行分割，生成目标图像的语音分割图像。

步骤304，基于语义分割图像中路面像素内容的分割结果确定道路区段的车道线分布，以及基于语义分割图像中限速标识像素内容的数值信息确定限速排列分布。

在本实施例中，基于上述步骤303中生成的语义分割图像中分割出的路面像素内容确定车道线分布，限速标识像素内容的数值信息确定限速排列分布。

步骤305，在目标图像中关联车道线分布和限速排列分布，生成道路区段的预存限速图像。

在本实施例中，在目标图像中，将车道线分布和限速排列分布进行关联，以生成道路区段的预存限速图像，该预存限速图像中基于车道线分布确定的各车道各自对应有限速信息。

步骤306，接收目标车辆传入的限速查询请求，获取目标车辆当前所处的道路区段及车道信息。

步骤307，获取道路区段对应的预存限速图像。

步骤308，从预存限速图像中提取与车道信息对应的目标限速信息，并将目标限速信息反馈给目标车辆。

以上步骤306-308与如图2所示的步骤201-203一致，相同部分内容请参见上一实施例的相应部分，此处不再进行赘述，本实施例在上述图2所示的实施例的基础上，预先通过图像语义分割技术对设置于道路区段起点位置的目标图像进行分割，并基于分割结果建立车道信息与限速信息的关联后添加至目标图像以生成预存限速图像，后续可通过该预存限速图像中直接读取车道信息与限速信息之间的关联关系，提高获取车道信息对应的限速信息的效率。

在上述任一实施例的基础上，获取该目标车辆当前所处的道路区段及车道信息，包括：获取该目标车辆所处的位置信息，并根据该位置信息确定该目标车辆当前所处的道路区段；获取该道路区段所对应的车道图像以及该目标车辆当前的行驶状态图像；根据该行驶状态图像中包括的车道信息与该车道图像的比对结果确定该目标车辆的车道信息。

具体的，获取目标车辆所处的位置信息后，根据该位置信息确定该目标车辆所处的道路区段，获取对应该道路区段预先存储的车道图像，并根据目标车辆的当前行驶状态图像与该车道图像进行比对，以确定该目标车辆当前所处的车道信息，可通过预先对道路区段中所包括的车道图像(实景图像)进行存储，后续在目标车辆传入当前行驶状态图像后直接利用图像比对的方式确定目标车辆所处的车道信息，提升获取目标车辆的车道信息的效率。

为加深理解，本公开还结合一个具体应用场景，给出了一种具体的实现方案，具体如下：

由服务器从如图4-1所示的地图数据库中获取目标道路中设置有限速标识的标识位置(A1、A2、A3)，并基于该标识位置将目标道路分为道路区段B1和道路区段B2。

以道路区段B1为例，获取位置该道路区段B1起点位置(A1位置)的如图4-2所示的目标图像，并生成该目标图像的如图4-3所示的语义分割图像。

基于该语义分割图像中路面像素内容的分割结果确定该道路区段的车道线分布，以及基于该语义分割图像中限速标识像素内容的数值信息确定限速排列分布，在该目标图像中关联该车道线分布和该限速排列分布(车道1对应限速信息100km/h、车道2对应限速信息80km/h以及车道3对应限速信息60km/h)，生成道路区段B1的预存限速图像。

在接收到目标车辆传入的限速查询请求后，获取该目标车辆所处的位置信息，并根据该位置信息确定该目标车辆当前处于道路区段B1，以及根据如图4-4所示的目标车辆的当前的行驶状态图像生成如图4-5所示俯视图形式的目标车辆的车道信息。

获取该道路区段对应的预存限速图像，并将如图4-5所示的俯视图形式的目标车辆的车道信息与道路区段B1的预存限速图像进行比对后，确定目标车辆所处的车道信息对应的目标限速信息(100km/h)，将该限速信息反馈给该目标车辆。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种限速信息获取装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的限速信息获取装置500可以包括：车辆状态获取单元501、限速图像获取单元502、限速信息反馈单元503。其中，车辆状态获取单元501，被配置成接收目标车辆传入的限速查询请求，获取该目标车辆当前所处的道路区段及车道信息；限速图像获取单元502，被配置成获取该道路区段对应的预存限速图像，其中，该预存限速图像中包括该道路区段中各车道的限速标识；限速信息反馈单元503，被配置成从该预存限速图像中提取与该车道信息对应的目标限速信息，并将该目标限速信息反馈给该目标车辆。

在本实施例中，限速信息获取装置500中：车辆状态获取单元501、限速图像获取单元502、限速信息反馈单元503的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201-203的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该限速信息获取装置500，还包括：标识位置获取单元，被配置成从地图数据库中获取目标道路中设置有限速标识的标识位置；道路区段划分单元，被配置成基于该标识位置将该目标道路分为至少一个道路区段，其中，该道路区段的两端分别为该目标道路中设置位置相邻的限速标识的标识位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该限速信息获取装置500，还包括：图像语义分割单元，被配置成获取位于该道路区段起点位置的目标图像，并生成该目标图像的语义分割图像，其中，该目标图像中至少包括路面像素内容和限速标识像素内容；车道分布及限速排列分布确定单元，被配置成基于该语义分割图像中路面像素内容的分割结果确定该道路区段的车道线分布，以及基于该语义分割图像中限速标识像素内容的数值信息确定限速排列分布；预存图像生成单元，被配置成在该目标图像中关联该车道线分布和该限速排列分布，生成该道路区段的预存限速图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，限速信息反馈单元，包括：目标限速信息提取子单元，被配置成从该预存限速图像中提取与该车道信息对应的目标限速信息；车辆分类获取子单元，被配置成响应于该目标限速信息为限速信息集合，获取该目标车辆的目标车辆分类，其中，该限速信息集合中对应不同车辆分类设置有不同的限速信息；匹配限速信息确定子单元，被配置成基于该目标车辆分类从该限速信息集合中选取对应车辆分类的限速信息作为匹配限速信息，将该匹配限速信息反馈给该目标车辆。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该限速信息获取装置500，还包括：可选限速信息集合获取单元，被配置成响应于该目标车辆的当前车速信息超过该目标限速信息，获取该道路区段中各非该目标车辆当前行驶车道的限速信息组成的可选限速信息集合；推荐车道确定单元，被配置成响应于该限速信息集合中存在超过该目标限速信息的适配限速信息，获取该适配限速信息对应的推荐车道；车道推荐单元，被配置成将该推荐车道推送给该目标车辆。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该限速信息获取装置500，还包括：减速提示发送单元，被配置成响应于该可选限速信息集合中不存在超过该目标限速信息的适配限速信息，向该目标车辆发送减速提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆状态获取单元，包括：道路区段确定子单元，被配置成获取该目标车辆所处的位置信息，并根据该位置信息确定该目标车辆当前所处的道路区段；车辆状态图像获取子单元，被配置成获取该道路区段所对应的车道图像以及该目标车辆当前的行驶状态图像；车道信息确定子单元，被配置成根据该行驶状态图像中包括的车道信息与该车道图像的比对结果确定该目标车辆的车道信息。

本实施例作为对应于上述方法实施例的装置实施例存在，本实施例提供的限速信息获取装置可以根据车辆所行驶车道准确的提供限速信息，避免因限速信息精度不足导致的反馈错误，可以车道为单位对道路中的限速信息进行区分，实现更高质量的限速信息提示。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如限速信息获取方法。例如，在一些实施例中，限速信息获取方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的限速信息获取方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行限速信息获取方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS，Virtual Private Server)服务中存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以分为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

根据本公开实施例的技术方案，可以根据车辆所行驶车道准确的提供限速信息，避免因限速信息精度不足导致的反馈错误，可以车道为单位对道路中的限速信息进行区分，实现更高质量的限速信息提示。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种限速信息获取方法，包括：

接收目标车辆传入的限速查询请求，获取所述目标车辆当前所处的道路区段及车道信息；

获取所述道路区段对应的预存限速图像，其中，所述预存限速图像中包括所述道路区段中各车道的限速标识；

从所述预存限速图像中提取与所述车道信息对应的目标限速信息，并将所述目标限速信息反馈给所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从地图数据库中获取目标道路中设置有限速标识的标识位置；

基于所述标识位置将所述目标道路分为至少一个道路区段，其中，所述道路区段的两端分别为所述目标道路中设置位置相邻的限速标识的标识位置。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

获取位于所述道路区段起点位置的目标图像，并生成所述目标图像的语义分割图像，其中，所述目标图像中至少包括路面像素内容和限速标识像素内容；

基于所述语义分割图像中路面像素内容的分割结果确定所述道路区段的车道线分布，以及基于所述语义分割图像中限速标识像素内容的数值信息确定限速排列分布；

在所述目标图像中关联所述车道线分布和所述限速排列分布，生成所述道路区段的预存限速图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述预存限速图像中提取与所述车道信息对应的目标限速信息，并将所述目标限速信息反馈给所述目标车辆，包括：

从所述预存限速图像中提取与所述车道信息对应的目标限速信息；

响应于所述目标限速信息为限速信息集合，获取所述目标车辆的目标车辆分类，其中，所述限速信息集合中对应不同车辆分类设置有不同的限速信息；

基于所述目标车辆分类从所述限速信息集合中选取对应车辆分类的限速信息作为匹配限速信息，将所述匹配限速信息反馈给所述目标车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述目标车辆的当前车速信息超过所述目标限速信息，获取所述道路区段中各非所述目标车辆当前行驶车道的限速信息组成的可选限速信息集合；

响应于所述限速信息集合中存在超过所述目标限速信息的适配限速信息，获取所述适配限速信息对应的推荐车道；

将所述推荐车道推送给所述目标车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

响应于所述可选限速信息集合中不存在超过所述目标限速信息的适配限速信息，向所述目标车辆发送减速提示信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述获取所述目标车辆当前所处的道路区段及车道信息，包括：

获取所述目标车辆所处的位置信息，并根据所述位置信息确定所述目标车辆当前所处的道路区段；

获取所述道路区段所对应的车道图像以及所述目标车辆当前的行驶状态图像；

根据所述行驶状态图像中包括的车道信息与所述车道图像的比对结果确定所述目标车辆的车道信息。

8.一种限速信息获取装置，包括：

车辆状态获取单元，被配置成接收目标车辆传入的限速查询请求，获取所述目标车辆当前所处的道路区段及车道信息；

限速图像获取单元，被配置成获取所述道路区段对应的预存限速图像，其中，所述预存限速图像中包括所述道路区段中各车道的限速标识；

限速信息反馈单元，被配置成从所述预存限速图像中提取与所述车道信息对应的目标限速信息，并将所述目标限速信息反馈给所述目标车辆。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

标识位置获取单元，被配置成从地图数据库中获取目标道路中设置有限速标识的标识位置；

道路区段划分单元，被配置成基于所述标识位置将所述目标道路分为至少一个道路区段，其中，所述道路区段的两端分别为所述目标道路中设置位置相邻的限速标识的标识位置。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

图像语义分割单元，被配置成获取位于所述道路区段起点位置的目标图像，并生成所述目标图像的语义分割图像，其中，所述目标图像中至少包括路面像素内容和限速标识像素内容；

车道分布及限速排列分布确定单元，被配置成基于所述语义分割图像中路面像素内容的分割结果确定所述道路区段的车道线分布，以及基于所述语义分割图像中限速标识像素内容的数值信息确定限速排列分布；

预存图像生成单元，被配置成在所述目标图像中关联所述车道线分布和所述限速排列分布，生成所述道路区段的预存限速图像。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述限速信息反馈单元，包括：

目标限速信息提取子单元，被配置成从所述预存限速图像中提取与所述车道信息对应的目标限速信息；

车辆分类获取子单元，被配置成响应于所述目标限速信息为限速信息集合，获取所述目标车辆的目标车辆分类，其中，所述限速信息集合中对应不同车辆分类设置有不同的限速信息；

匹配限速信息确定子单元，被配置成基于所述目标车辆分类从所述限速信息集合中选取对应车辆分类的限速信息作为匹配限速信息，将所述匹配限速信息反馈给所述目标车辆。

12.根据权利要求8所述的装置，还包括：

可选限速信息集合获取单元，被配置成响应于所述目标车辆的当前车速信息超过所述目标限速信息，获取所述道路区段中各非所述目标车辆当前行驶车道的限速信息组成的可选限速信息集合；

推荐车道确定单元，被配置成响应于所述限速信息集合中存在超过所述目标限速信息的适配限速信息，获取所述适配限速信息对应的推荐车道；

车道推荐单元，被配置成将所述推荐车道推送给所述目标车辆。

13.根据权利要求12所述的装置，还包括：

减速提示发送单元，被配置成响应于所述可选限速信息集合中不存在超过所述目标限速信息的适配限速信息，向所述目标车辆发送减速提示信息。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置，其中，所述车辆状态获取单元，包括：

道路区段确定子单元，被配置成获取所述目标车辆所处的位置信息，并根据所述位置信息确定所述目标车辆当前所处的道路区段；

车辆状态图像获取子单元，被配置成获取所述道路区段所对应的车道图像以及所述目标车辆当前的行驶状态图像；

车道信息确定子单元，被配置成根据所述行驶状态图像中包括的车道信息与所述车道图像的比对结果确定所述目标车辆的车道信息。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的限速信息获取方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的限速信息获取方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的限速信息获取方法。

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